Electrician
Not a member yet
543 research outputs found
Sort by
Karakterisasi Dinamis Tegangan Primer dan Sekunder pada Transformator Auxiliary akibat Beban Motor yang Berubah
Full text linkAuxiliary transformers play a crucial role in maintaining the stability of electrical systems, especially when facing load changes caused by motor disconnection. This study aims to analyze the impact of current and voltage on Unit 3 auxiliary transformer due to the disconnection of vacuum pump motor A (500 kW) and vacuum pump motor B (500 kW) from the system. Simulations were conducted under three main conditions: normal operation without load disconnection, disconnection of vacuum pump motor A, and simultaneous disconnection of both vacuum pump motors A and B. The simulation results indicate that under normal conditions without load, the current and voltage on the primary side of the transformer are 283.9 A and 11 kV, while on the secondary side they are 495.7 A and 6.212 kV. When vacuum pump motor A is disconnected, transient current and voltage on the primary side range from 257.8 A to 250.1 A, with voltage fluctuating from 11 kV to 11.033 kV. In the case of both motors being disconnected, transient current and voltage on the primary side range from 231.8 A to 217.3 A, with voltage changing from 11 kV to 11.067 kV, while on the secondary side, the current drops from 404.7 A to 379.4 A, and voltage increases from 6.212 kV to 6.304 kV. These findings provide a clear depiction of the dynamic characteristics of the auxiliary transformer due to motor load variation and its impact on the stability of the electrical system
Eksplorasi Response PID Pada Lengan Robot 4 DOF Menggunakan Input Joystick Tanpa Sensor Feedback
No full textLengan robot merupakan teknologi yang banyak diterapkan dalam pendidikan dan otomasi industri untuk meniru gerakan manusia secara presisi. Tantangan utama pada kendali manual tanpa sensor umpan balik ( open-loop ) adalah ketidakstabilan dan rendahnya akurasi posisi. Penelitian ini mengeksplorasi penerapan kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) pada lengan robot 4 derajat kebebasan (DOF) yang dikendalikan secara manual menggunakan joystick analog tanpa sensor. Sistem menggunakan Arduino Uno, joystick KY-023, dan empat motor servo SG90. Algoritma PID diterapkan untuk mengatur kehalusan pergerakan berdasarkan estimasi dari input posisi joystick . Evaluasi dilakukan dengan membandingkan sistem dengan kontrol dan tanpa kontrol PID berdasarkan parameter rise time , settling time , dan overshoot . Hasil menunjukkan bahwa kontrol PID khususnya konstanta proporsional (Kp), secara signifikan meningkatkan kehalusan dan kestabilan gerakan. Penambahan konstanta integral (Ki) dan konstanta derivatif (Kd) justru menurunkan performa pada sistem open-loop . Pendekatan ini berpotensi diterapkan dalam robotika pendidikan serta pengembangan sistem kendali murah dan sederhana untuk otomasi skala kecil
Simulasi Performa Mekanik Jarum Mikro Berbahan Tembaga Menggunakan Perangkat Lunak ANSYS
Full text linkMicroneedles are a minimally invasive transdermal technology that has been widely explored in biomedical applications. Copper (Cu) is a promising material for microneedles due to its favorable mechanical properties and inherent antimicrobial effects. However, numerical studies on the structural performance of copper microneedles remain limited. This study aims to evaluate the mechanical response of solid copper microneedles using finite element analysis (FEA) in ANSYS Workbench. A 3D conical microneedle model with a height of 1000 µm was subjected to external pressures ranging from 400 to 1000 MPa. Four key parameters—total deformation, equivalent stress, maximum principal stress, and structural error—were assessed under two mesh densities (coarse and fine). Simulation results indicate that the fine mesh yields more accurate and stable stress and deformation distributions compared to the coarse mesh. Additionally, the fine mesh better captures peak stress concentrations, which are critical for evaluating microstructural failure. These findings underscore the importance of mesh selection in numerical simulations and provide a foundation for the preliminary design of copper-based microneedles for medical applications
Klasifikasi Jenis Penyakit Tumor Otak Menggunakan Convolutional Neural Network Arsitektur Inception-V3
Full text linkTumor otak merupakan salah satu penyakit yang paling mengancam nyawa dan memerlukan diagnosis yang akurat. Salah satu tantangan utama dalam mendiagnosis tumor otak terletak pada kesamaan visual antara jenis tumor pada gambar MRI, yang seringkali menyulitkan klasifikasi manual. Untuk mengatasi hal ini, sistem klasifikasi berbasis deep learning dikembangkan menggunakan metode Convolutional Neural Network (CNN) dengan arsitektur Inception-V3. Data yang digunakan diperoleh dari Kaggle dan terdiri dari empat kelas glioma, meningioma, pituitari, dan notumor. Penelitian ini menerapkan teknik pre-procesing seperti Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization (CLAHE) dan augmentasi data untuk meningkatkan kinerja model. Berbagai kombinasi hyperparameters diuji, dan kinerja terbaik dicapai dengan batch size 32 dan learning rate 0,0001. Model mencapai accuracy 97,92%, precision 98%, recall 98%, dan F1-score 98%. Selain itu, arsitektur Inception-V3 dibandingkan dengan arsitektur lain yaitu MobileNetV2 dan ResNet50, yang mencapai accuracy 83,67% dan 71,79%. Hasil menunjukkan bahwa arsitektur Inception-V3 unggul dalam mengklasifikasikan jenis tumor otak dari gambar MRI. Penelitian ini diharapkan dapat berkontribusi dalam meningkatkan akurasi dan kecepatan diagnosis tumor otak bagi medis
Implementasi WSN untuk Peringatan Dini Kebakaran Hutan Berbasis LoRaWAN dan Notifikasi Telegram
Full text linkKebakaran hutan menjadi ancaman serius di Kabupaten Tegal. Penelitian ini mengembangkan sistem peringatan dini menggunakan Wireless Sensor Network (WSN) yang terintegrasi dengan LoRaWAN dan notifikasi real-time via Telegram. Sistem memakai sensor DHT22 dan MQ-2 yang dikalibrasi untuk mengukur suhu, kelembapan, dan gas. Jika ambang suhu 40°C atau gas 300 ppm terlampaui, buzzer aktif dan notifikasi dikirim. Pengujian menunjukkan sistem stabil dengan delay 397–484 ms, throughput 1,64–3,38 kbps, dan tanpa packet loss. Sistem ini efektif mendeteksi kebakaran lebih awal dan mempercepat respons petugas di lapangan
Evaluasi Konsumsi Energi Listrik Pada Gedung Rektorat POLBANGTAN Manokwari
Full text linkPenggunaan peralatan listrik disebuah instansi dalam operasional sehari-hari dapat menyebabkan meningkatnya konsumsi energi listrik, dimana pasokan energi yang tersedia tidak sebanding dengan penggunaannya. Sehingga untuk meminimalkan pemakaian energi listrik, sesuai dengan kebijakan pemerintah sebagai usaha mengefisienkan pemakaian energi. Oleh karena itu perlu dilakukan perhitungan konsumsi energi listrik untuk mengetahui efisien atau tidak penggunaan listrik di Politeknik Pembangunan Pertanian (POLBANGTAN) Manokwari. Evaluasi konsumsi energi di gedung Rektorat POLBANGTAN bertujuan untuk mengetahui penggunaan energi dan peningkatan efisiensi penghematan biaya pemakaian energi (kWh) penggunaan energi listrik dalam kategori penerangan, pengkondisian udara dan peralatan elektronik. Dari data historis konsumsi energi Listrik tahun 2023-2024 didapatkan IKE sebesar 78,138 kWh/m2/bulan yang termasuk dalam kategori boros. Dari data kelompok beban yang dikumpulkan penulis, didapatkan IKE sebesar 13,58 kWh / m² / bulan yang termasuk dalam kategori cukup efisien. Setelah itu dilakukan perhitungan peluang hemat energi yang didapatkan sebesar 26,428 kWh/hari atau 792,84 kWh/bulan atau 9.514,08 kWh/tahun. Jika dikonversi menjadi rupiah maka peluang hemat energi yang didapat adalah sebesar Rp. 1.347.455,37 / bulan atau Rp. 16.169.464,4 / tahun
Object Sorting System Based On Height And Color
No full textManusia memiliki keterbatasan energi sehingga tidak mampu bekerja terus menerus. Semantara dalam dunia industri diperlukan mesin yang mampu bekerja terus menerus tanpa perlu istirahat. Hal ini membuat banyak proses industri beralih dari tenaga manusia ke peralatan yang lebih mudah dikendalikan dan efisien. Salah satu peralatan yang saat ini terus dikembangkan dan biasanya diaplikasikan didunia industri adalah konveyor. Alat ini digunakan untuk memindahkan suatu benda dari satu tempat ke tempat lain. Salah satu penggunaan konveyor yaitu untuk mengelompokkan objek yang diproduksi secara otomatis berdasarkan warna dan tinggi, karena setiap objek memiliki visual yang berbeda-beda. Perancangan dan pembuatan alat penyortir barang ini berbasis Arduino Nano dan HMI (Human Machine Interface) dengan menggunakan sensor RGB (Red Green Blue) TCS 34725 untuk mendeteksi warna, sensor ultrasonik HC-SR 04 untuk mendeteksi tinggi objek dan servo untuk memisahkan objek. Setelah melakukan pengujian alat penyortir barang berdasarkan visual, sensor dapat membaca objek dan alat penyortir dapat menyortir objek sesuai dengan warna dan tinggi objek itu sendiri. Hasil implementasi alat sortir ini bekerja dengan baik, yaitu dapat melakukan proses sortasi objek dengan 16 percobaan secara keseluruhan dan tidak terjadi error dalam pengujian tersebut
Perancangan Generator Linier Magnet Permanen Model Tubular Sebagai Pembangkit Energi Alternatif Berbasis Gelombang Laut Tipe Pelampung
Full text linkPengendalian Kualitas Air Minum Menggunakan Fuzzy Mamdani Berbasis Internet of Things
Full text linkPenelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pemantauan dan kontrol kualitas air minum menggunakan Internet of Things (IoT) dan metode fuzzy Mamdani. Pengukuran akurasi sistem fuzzy Mamdani sebagai sistem pendukung keputusan dalam menentukan kualitas air minum. Metode yang digunakan adalah fuzzy Mamdani. Variabel penelitian ini menggunakan 4 input (suhu, TDS, pH, kekeruhan) dan 1 output (kualitas air). Aturan fuzzy akan disusun berdasarkan variabel input dan output. Sebanyak 36 aturan fuzzy akan terbentuk yang mempertimbangkan semua kemungkinan. Pengujian dilakukan menggunakan pengujian keseluruhan, metode fuzzy Mamdani dievaluasi sebanyak 20 kali untuk membandingkan output kualitas air dengan standar kesehatan lingkungan. Hasil evaluasi ini digunakan untuk menghitung akurasi sistem melalui Confusion Matrix. Evaluasi melibatkan pengujian respons sistem untuk kontrol dan aktuator terintegrasi. Berdasarkan hasil penelitian dan uji coba yang dilakukan, sistem pemantauan dan kontrol kualitas air menggunakan IoT dan fuzzy Mamdani berhasil diimplementasikan menggunakan ESP32, sensor suhu, sensor TDS, sensor pH, sensor kekeruhan, modul RTC, LED, LCD, buzzer, motor servo, Firebase, dan Kodular. Metode fuzzy Mamdani sebagai sistem pendukung keputusan menilai kelayakan air minum dengan tingkat akurasi 90% dan tingkat kesalahan 10%, memberikan dasar yang kuat untuk keputusan terkait konsumsi manusia
Implementasi Sensor PH-4502C dan Sensor Suhu DS18B20 Untuk Pemantauan Air Kolam Nila
Full text linkIn cultivating freshwater fish, especially tilapia, water quality is a very important factor and influences the survival of the fish being farmed. Several parameters that must be considered in improving the development of tilapia fish are temperature and pH of the water. So, a water quality monitoring system is needed to be able to assess these parameters simultaneously in one time (real time) to maintain the quality of fish cultivation. The system designed for monitoring water quality uses a pH sensor with a 4502C module and a Ds18b20 temperature sensor which is then processed using an Arduino Uno so that it can be seen on the LCD. The results of designing a temperature and pH monitoring system carried out for three days in tilapia ponds obtained an error rate in measuring the pH of pond water of 0.87% on the first day, 0.94% on the second day, and 0.79% on the third day. Apart from pH measurements, the pool temperature was measured using a comparison of two Ds18b20 temperature sensors with research results showing the highest temperature measurement at 12.00 WIB was 30.25?C for three days