KLIK - Kumpulan Jurnal Ilmu Komputer
Not a member yet
247 research outputs found
Sort by
FEED FORWARD NEURAL NETWORK SEBAGAI ALGORITMA ESTIMASI STATE OF CHARGE BATERAI LITHIUM POLYMER
Get PDFEstimasi State Of Charge (SOC) baterai merupakan parameter terpenting dalam Battery Management System (BMS), terlebih sebagai aplikasi dari mobil listrik dan smart grid. SOC tidak dapat dilakukan pengukuran secara langsung, sehingga diperlukan metode estimasi untuk mendapatkan nilai tersebut. Beberapa metode yang pernah diusulkan adalah coloumb counting dan open circuit voltage. Akan tetapi coloumb counting memiliki kelemahan dalam hal inisialisasi SOC awal dan memiliki ketergantungan terhadap sensor arus. Sedangkan metode open circuit voltage hanya dapat digunakan pada baterai dalam kondisi idel. Pada penelitian ini diusulkan metode algoritma Feed Forward Neural Network (FFNN) untuk estimasi SOC baterai lithium polymer. Algoritma ini dapat menyelesaikan sistem nonlinier seperti yang dimiliki oleh baterai lithium polymer. Arsitektur FFNN dibangun dua kali (dual neural) untuk estimasi OCV dan SOC. FFNN pertama dengan input tegangan, arus, dan waktu charging maupun discharging untuk estimasi OCV. OCV hasil training neural pertama digunakan sebagai input FFNN kedua untuk estimasi SOC. Hasil dari estimasi ini didapatkan dengan nilai hidden neuron 11 pada neural pertama dan hidden neuron 4 pada neural kedua.Keywords: SOC, BMS, Coloumb Counting, OCV, FFNNEstimasi State Of Charge (SOC) baterai merupakan parameter terpenting dalam Battery Management System (BMS), terlebih sebagai aplikasi dari mobil listrik dan smart grid. SOC tidak dapat dilakukan pengukuran secara langsung, sehingga diperlukan metode estimasi untuk mendapatkan nilai tersebut. Beberapa metode yang pernah diusulkan adalah coloumb counting dan open circuit voltage. Akan tetapi coloumb counting memiliki kelemahan dalam hal inisialisasi SOC awal dan memiliki ketergantungan terhadap sensor arus. Sedangkan metode open circuit voltage hanya dapat digunakan pada baterai dalam kondisi idel. Pada penelitian ini diusulkan metode algoritma Feed Forward Neural Network (FFNN) untuk estimasi SOC baterai lithium polymer. Algoritma ini dapat menyelesaikan sistem nonlinier seperti yang dimiliki oleh baterai lithium polymer. Arsitektur FFNN dibangun dua kali (dual neural) untuk estimasi OCV dan SOC. FFNN pertama dengan input tegangan, arus, dan waktu charging maupun discharging untuk estimasi OCV. OCV hasil training neural pertama digunakan sebagai input FFNN kedua untuk estimasi SOC. Hasil dari estimasi ini didapatkan dengan nilai hidden neuron 11 pada neural pertama dan hidden neuron 4 pada neural kedua.Kata kunci: SOC, BMS, Coloumb Counting, OCV, FFN
SISTEM FUZZY INFERENSI UNTUK CUSTOMISE FAN PADA SISTEM RUMAH CERDAS
Get PDFAbstractSmart machine-based home development is becoming the current trend because the system can be controlled intelligently by machines. The air conditioning system without the use of air conditioning requires a type of fan to stabilize the temperature and humidity outside the house and inside the house using a blower fan or also called an exhaust fan, but this fan is only limited to circulating air circulation between the outside air and inside the house so that the tendency for the inside air adjust to the outside air, to control the air according to the user it will be manually customized by the user. And for fans in the home room a fan is used which blows air around the fan in circulation. The application of the fuzzy system can provide a fan rotation system that is done intelligently by the machine, which can adjust the balance between the outside air and indoor air to reach air confort or cool. Fuzzy system is applied using Sugeno fuzzy inference using 81 rules to customize the exhaust fan and fan in the room.Keywords: Fuzzy system, Smart home, Sugeno fuzzy
SISTEM PREDIKSI FUZZY TIME SERIES DAN PERANGKINGAN WEIGHTED PRODUCT PADA PENJUALAN ES BUAH
Get PDFAt every start a new business, especially the sale of fruit ice must always pay attention to profit and loss to ensure the continuity of the business, because the true purpose of entrepreneurship is to seek profit. One of the things that can be done is to predict sales profits appropriately so that the seller can determine what to do in the future. Another factor that is also very important is the ranking of the most desirable fruits, because knowing the seller's favorite fruit ranking can determine the stock of fruit which can also affect sales profits. The research, entitled Fuzzy Time Series Prediction System and Weighted Product Ranking in Fruit Ice Sales, is designed to create a system that can predict sales profits every week. This system can also rank customers' favorite fruits in order to determine the stock of the favorite and non-favorite fruit. The results of the calculation of the error value on the prediction of profits obtained the lowest value of 0.21% and for ranking obtained the lowest error value of 0.40% which means the lower the error value obtained, the higher the prediction accuracy.Keywords: Forecast, Fuzzy, Ranking, Weighted ProductDi setiap memulai usaha baru terutama penjualan es buah harus selalu memperhatikan laba maupun rugi untuk menjamin kelangsungan usahanya, karena sejatinya tujuan berwirausaha adalah mencari keuntungan. Salah satu hal yang bisa dilakukan yaitu dengan cara memprediksi keuntungan penjualan secara tepat agar penjual dapat menentukan apa yang harus dilakukan kedepannya. Faktor lain yang juga sangat penting yaitu peringkat buah yang paling diminati, karena dengan mengetahui rangking buah favorit penjual bisa menentukan stok buah yang juga dapat mempengaruhi keuntungan penjualan. Penelitian dengan judul Sistem Prediksi Fuzzy Time Series Dan Perangkingan Weighted Product Pada Penjualan Es Buah ini, dirancang untuk membuat sistem yang dapat memprediksi keuntungan penjualan tiap minggunya. Sistem ini juga dapat merangking buah favorit pelanggan agar dapat menentukan stok buah yang menjadi favorit maupun yang bukan favorit. Hasil perhitungan nilai error pada prediksi keuntungan diperoleh nilai terendah yaitu 0,21% dan untuk perangkingan diperoleh nilai error terendah sebesar 0,40% yang berarti semakin rendah nilai error yang diperoleh maka semakin tinggi akurasi prediksinya.Kata kunci: Prediksi, Fuzzy, Perangkingan, Weighted Produc
CAWA LAMPUNG : KAMUS BAHASA INDONESIA-LAMPUNG DIALEK A BERBASIS ANDROID
Get PDFIndonesia is country rich in cultural diversity, one of which is regional languages. In the Law of the Republic of Indonesia Number 24 of 2009 article 1 paragraph 6, what is meant by regional languages is the language used for generations by Indonesian citizens in regional areas in the territory of the Unitary State of the Republic of Indonesia. There are many regional languages in Indonesia, one of which is Lampung. however, the reduction in Lampung language speakers can cause the Lampung language to disappear. With the help of technology, especially Android, it can help to increase interest in Lampung language, especially in Lampung adolescents. this research will develop an Indonesian translator application to the Lampung dialect A on the Android Platform. The application is named Cawa Lampung. the translation process is carried out by the system with word translation. Every word is carried out the stemming process using the Nazief Adriani stemming method. The system development method used is eXtreme Programming. From the functional test results, all functions went well, and from the nonfunctional results it has a value of 85.57% which means "very good".Keywords: Android, Translate, Lampung language, Stemming Nazief Adriani AlgorithmIndonesia adalah negara yang kaya akan keragaman budaya, salah satunya adalah bahasa daerah. Dalam Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 24 tahun 2009 pasal 1 ayat ke 6, yang dimaksud bahasa daerah adalah bahasa yang digunakan secara turun-temurun oleh warga negara Indonesia di daerah daerah di wilayah Negara Kesatuan Republik Indonesia. Ada banyak bahasa daerah di Indonesia, salah satunya adalah bahasa lampung. namun berkurangnya penutur bahasa lampung dapat mengakibatkan bahasa daerah lampung akan hilang. Dengan bantuan teknologi terutama Android, dapat membantu meningkatkan lagi minat berbahasa lampung terutama pada remaja lampung. penelitian ini akan mengembangkan aplikasi translator bahasa Indonesia ke Bahasa Lampung dialek A pada Platform Android. Aplikasi diberi nama Cawa Lampung. proses terjemahan dilakukan oleh sistem dengan terjemahan kata perkata. Setiap kata dilakukan proses stemming dengan mengunakan metode stemming Nazief Adriani. Metode pengembangan sistem yang digunakan yaitu eXtreme Programming. Dari hasil pengujian fungsional semua fungsi berjalan dengan baik, dan dari hasil non fungsional memiliki nilai 85.57 % yang memiliki makna “sangat baik”..Kata kunci: Android, Terjemahan, Bahasa Lampung, Algoritma Stemming Nazief Adrian
DETEKSI DINI PENYAKIT IUGR (INTRA UTERINE GROWTH RETRICTION) DENGAN METODE SVM (SUPPORT VECTOR MACHINE)
Get PDFIUGR (INTRA UTERINE GROWTH RETRICTION) is a condition when the baby's growth stops before birth so the baby looks small and does not have normal growth like normal fetal growth patterns. The purpose of this study was to detect the fetus in the womb so as to know the condition of the baby is normal or IUGR by knowing the gestational age, bi-parietal diameter, abdominal circumference, head circumference, fetal length.The purpose of this study was to obtain an accurate prediction of IUGR with "value 0" meaning that IUGR disease was not detected, whereas "value 1" was detected symmetric IUGR disease and "value 2" was Asymmetric IUGR using the SVM method (Support Vector Machine) ) with 4 kernelsThere are 12 parameters of IUGR patients. Patient data were obtained from Jemursari SBY Hospital. In this experiment using the swarm particle optimization (PSO) as an algorithm selection feature. In experiments show that PSO can reduce the attributes of 12 attributes to 4 attributes. In experiments with this multiclass SVM method obtained an accuracy value of 96%.Keywords: IUGR, SVMIUGR (INTRA UTERINE GROWTH RETRICTION) adalah adalah sebuah kondisi ketika pertumbuhan bayi berhenti sebelum dilahirkan sehingga bayi terlihat kecil dan tidak memiliki pertumbuhan yang normal seperti pola pertumbuhan janin yang normal. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeteksi janin dalam kandungan agar mengetahui kondisi bayi tersebut normal atau IUGR dengan cara mengetahui usia kehamilan, diameter bi-parietal, lingkar perut, lingkar kepala, panjang fetus. Tujuan penelitian ini adalah untuk memperoleh hasil prediksi yang tepat terhadap penyakit IUGR dengan “nilai 0” artinya tidak terdeteksi penyakit IUGR, sedangkan “nilai 1” adalah terdeteksi penyakit IUGR Simetrik dan “nilai 2” adalah IUGR Asimetrik dengan menggunakan metode SVM ( Support Vector Machine ) dengan 4 kernel. Terdapat 12 parameter dari pasien IUGR. Data pasien diperoleh dari RS Jemursari SBY. Dalam percobaan ini menggunakan optimasi partikel swarm ( PSO ) sebagai fitur pilihan algoritma. Dalam experimen menunjukkan bahwa PSO dapat mengurangi atribut dari 12 atribut menjadi 4 atribut. Dalam percobaan dengan metode SVM multiclass ini memperoleh nilai akurasi sebesar 96%.Kata kunci: IUGR, SV
REALISASI DAN DESAIN DINAMIKA BERJALAN NAIK DIATAS TANGGA PADA 33 DOF HUMANOID ROBOT
Get PDFThis paper presents a balance control for humanoid robot for walking on the stair. Kinematics, dynamics, and control system are the complex problems for humanoid robot especially in walking through the stair. The goal of this paper is to implement the control methods for the robot to be able to walk through the stair. The complexities are influenced by the number of joint movements of 33 degree of freedom (DoF) resulting flexible movements. This movement patterns in walking on the stair considers the height and the width of the stair by using the feedback sensors and the proportional-integral (PI) controller. Walking transition from single phase to double phase is needed to conduct the smooth transition. To solve that problem, an integrated motion and controller are divided to two conditions: working motion in the offline planning and working motion in the online implementation. Vertical movement and the step-length movement are needed due to the additional movements are required for walking on the stair. That is why, PI controller is used to achieve the balance condition. Each controller is used in detail with the results of experiments and simultions. The kinematics approach for simulation has 100% successful rate and the real-time experiments have 93% of error. The effectivity and results of the proposed algorithm for humanoid robot are verified by the experiments to walk on the stair.Keywords: dynamic, kinematic, balance control, humanoid robotMakalah ini menyajikan kontrol keseimbangan untuk robot humanoid dalam berjalan di atas tangga. Kinematika, dinamika, dan sistem kendali merupakan masalah kompleks pada robot humanoid khususnya untuk berjalan melewati tangga. Tujuan akhir makalah ini adalah penerapan metode kontrol pada robot humanoid agar robot dapat berjalan di atas tangga. Kompleksitas pada robot dipengaruhi oleh banyaknya penggerak sebesar 33 derajat kebebasan (DoF) sehingga menghasilkan gerakan yang fleksibel. Pola gerakan ketika berjalan diatas tangga ini mempertimbangkan tinggi tangga dan lebar tangga dengan adanya umpan balik pada sensor dan system kendali keseimbangan menggunakan proporsional-integral (PI) kontroler. Transisi berjalan dari fase dukungan tunggal ke fase dukungan ganda diperlukan untuk kelancaran siklus transisi. Untuk menyelesaikan masalah tersebut, sebuah gerakan terintegrasi dan pengontrol dibagi menjadi dua kondisi: gerakan bekerja pada perencanaan offline dan pengontrol bekerja yang berjalan online. Hal ini dikarenakan kebutuhan tambahan gerakan vertikal pada tinggi tangga dan panjang langkah ketika menaiki tangga. Oleh karena itu, kontroler PI digunakan untuk mencapai kondisi keseimbangan. Setiap pengendali ditangani secara detail dengan hasil eksperimen dan simulasi. Pendekatan Kinematika untuk simulasi memiliki hasil yang baik berdasarkan percobaan simulasi 100% dan percobaan secara langsung dengan robot memiliki error 93%. Efektivitas dan kinerja dari algoritma kontrol yang diusulkan diverifikasi melalui percobaan naik tangga pada humanoid robot.Kata kunci: dinamika, kinematika, kendali keseimbangan, robot humanoi
EKSTRAKSI FITUR MENGGUNAKAN MODEL WORD2VEC PADA SENTIMENT ANALYSIS KOLOM KOMENTAR KUISIONER EVALUASI DOSEN OLEH MAHASISWA
Get PDFThis research is about Sentiment Analysis using the Word2vec model. this research was conducted by Fauzi (2019). But in his research the use of the Word2vec model produces an accuracy of 70%, because the data used is small. In little data Word2vec cannot grasp the similarity of meaning well. So that related research was conducted which used lecturer evaluation comment data and also Wikipedia article data in Indonesian language as Word2vec model. In this study a comparison of average extraction features of Word2vec and Bag of Centroid base Word2vec was done and a combination of the two was then performed using the Support Vector Machine method. The application of Word2vec Average base feature extraction in the lecturer evaluation commentary data resulted in an accuracy of 84,8%. Then using the Bag of Centroid base feature extraction using Word2vec Hierarchy Clustering produces the best accuracy of 81,6% with a total of 75 features. The result of merging the two feature extractions produces an accuracy of 85,3%.Keywords: Sentiment Analysis, Word2vec, Feature extractionPenelitian ini mengenai Sentiment Analysis menggunakan model Word2vec. penelitian ini pernah dilakukan oleh Fauzi (2019). Namun pada penelitiannya penggunaan model Word2vec menghasilkan akurasi 70%, karena data yang digunakan sedikit. Dalam data yang sedikit Word2vec tidak dapat menangkap kemiripan makna dengan baik. Sehingga dilakukan penelitian terkait yang mana menggunakan data komentar evaluasi dosen dan juga data artikel Wikipedia berbahasa Indonesia sebagai model Word2vec. Pada penelitian ini dilakukan perbandingan ekstraksi fitur Average base Word2vec dan Bag of Centroid base Word2vec dan juga dilakukan penggabungan keduanya kemudian dilakukan klasifikasi menggunakan metode Support Vector Machine. Penerapan ekstraksi fitur Average base Word2vec pada data komentar evaluasi dosen menghasilkan akurasi sebesar 84,8%. Kemudian menggunakan ekstraksi fitur Bag of Centroid base Word2vec menggunakan Hirarki Clustering menghasilkan akurasi terbaik sebesar 81,6% dengan jumlah 75 fitur. Hasil penggabungan kedua ekstraksi fitur menghasilkan akurasi sebesar 85,3%.Kata kunci: Sentiment Analysis, Word2vec, Ekstraksi fitur
OPTIMASI FUNGSI KEANGGOTAAN FIS TSUKAMOTO MENGGUNAKAN SIMULATED ANNEALING UNTUK IDENTIFIKASI PENYAKIT GIGI
Get PDFTeeth are one of the tools in the framework related to the human stomach which fills as a food destroyer for simple processing. Diseases that attack teeth can withstand this action and cannot be distinguished quickly by young dental specialists. This problem can be solved by methods in the field of technology. The algorithm that can be used is FIS Tsukamoto in classification. Optimization of the membership function at FIS Tsukamoto is needed to improve accuracy. Optimization of FIS Tsukamoto membership function using Simulated Annealing produced the highest accuracy at 92.5% of the 100 test data.Keywords: Simulated Annealing; FIS Tsukamoto, Dental Disease, Optimization Gigi adalah salah satu alat dalam kerangka terkait perut manusia yang mengisi sebagai penghancur makanan untuk pemrosesan sederhana. Penyakit yang menyerang gigi dapat menahan tindakan ini dan tidak dapat dibedakan dengan cepat oleh dokter muda spesialis gigi. Masalah ini dapat diselesaikan dengan metode di bidang teknologi. Algoritma yang bisa digunakan yaitu FIS Tsukamoto dalam melakukan klasifikasi. Optimasi fungsi keanggotaan pada FIS Tsukamoto diperlukan untuk meningkatkan akurasi. Optimasi fungsi keanggotaan FIS Tsukamoto menggunakan Simulated Annealing menghasilkan akurasi paling tinggi yaitu 92,5% dari 100 data uji.Kata kunci: Simulated Annealing; FIS Tsukamoto, Penyakit Gigi, Optimisas
HAND GESTURE RECOGNITION FOR INDONESIAN SIGN LANGUAGE INTERPRETER SYSTEM WITH MYO ARMBAND USING SUPPORT VECTOR MACHINE
Get PDFHand gestures are the communication ways for the deaf people and the other. Each hand gesture has a different meaning. In order to better communicate, we need an automatic translator who can recognize hand movements as a word or sentence in communicating with deaf people. This paper proposes a system to recognize hand gestures based on Indonesian Sign Language Standard. This system uses Myo Armband as hand gesture sensors. Myo Armband has 21 sensors to express the hand gesture data. Recognition process uses a Support Vector Machine (SVM) to classify the hand gesture based on the dataset of Indonesian Sign Language Standard. SVM yields the accuracy of 86.59% to recognize hand gestures as sign language.Keywords: Hand Gesture Recognition, Feature Extraction, Indonesian Sign Language, Myo Armband, Moment Invarian
VIRTUAL TOUR 3D SITUS PURBAKALA PUGUNG RAHARJO LAMPUNG TIMUR
Get PDFPugung Raharjo archaeological site is the historical tourist destination located in East Lampung. This site keeps the Hinduism-Buddhism civilization which is considered to be the cultural heritage. The rapid development of technology nowadays raises the new digital technology as a media for tourism promotion so that a promotional media through the android-based virtual tour technology must be built. The android-based virtual tour is the proper media to promote Pugung Raharjo archaeological site so that the public recognizes the locations and the historical objects of the site. The feature on this android-based virtual tour is in the 3-dimensional definition. In this research, the MDLC (Multimedia Development Life Cycle) method was necessarily used. The MDLC method was implemented by obtaining the materials, designing the application, creating the application, and distributing the application to the public through a playstore that was able to be downloaded freely. The result of this research showed that this android-based virtual tour was used by the public as a guideline for recognizing the Pugung Raharjo archaeological site.Keywords: Promotion Media, Virtual Tour, 3D, MDLC, Android Situs Purbakala Pugung Raharjo merupakan destinasi wisata sejarah yang berada di Kabupaten Lampung Timur. Situs ini tersimpan jejak peradaban hindu budha yang sekarang berstatus cagar budaya. Perkembangan zaman yang sangat pesat pada saat ini, telah banyak penggunaan teknologi digital sebagai media promosi wisata. Untuk mempromosikan situs purbakala Pugung Raharjo Lampung Timur kepada masyarakat dalam bentuk digital maka dibuatlah sebuah media promosi dengan teknologi virtual tour berbasis android. Aplikasi virtual tour Situs Purbakala Pugung Raharjo ini digunakan untuk memudahkan masyarakat mengetahui dan mengenal lokasi serta benda-benda bersejarah yang ada di situs purbakala Pugung Raharjo secara virtual 3 dimensi. Pada Penelitian ini menggunakan metode MDLC (Multimedia Development Life Cycle). Metode MDLC ini dimulai dengan mengumpulkan bahan, kemudian membuat sebuah desain dan membuat sebuah aplikasi berdasarkan desain yang telah dibuat sebelumnya. Proses terakhir pembuatan aplikasi ini yaitu distribusi kepada masyarakat melalui playstore yang dapat diunduh secara gratis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa aplikasi virtual tour ini dapat digunakan sebagai pedoman masyarakat untuk mengetahui serta mengenal situs purbakala Pugung Raharjo.Kata kunci : Media promosi, Virtual tour, 3D, MDLC, Androi