Hosei University Repository
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22008 research outputs found
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A STUDY ON THE DESIGN METHOD OF MAGNETIC WHEEL FOR LOW POWER CONSUMPTION OF MAGNETIC LEVITATION ROBOTS
Get PDFThe low dust emission of the magnetic levitation robot makes it useful as a transport device in clean rooms. However, magnetic levitation robots currently consume a lot of electricity and are not suitable as transport devices for long-term operation. Therefore, this paper investigates the characteristics of rotating magnetic wheels to reduce the power consumption of magnetic levitation robots. The design theory of the magnetic wheel is evaluated focusing on the power efficiency (N/W), and the low power consumption of the magnetic levitation robot is described. As a result of the investigation, it was found that the power consumption of the magnetic levitation robot varies depending on the pole arrangement of the permanent magnets and the rotation radius
IMPROVEMENT OF REGENERATIVE EFFICIENCY IN REGENERATIVE SYSTEM WITH BOOSTING FUNCTION FOR MULTI-COIL MOTOR
Get PDFA regenerative system for a multi-coil motor using a bidirectional DC/DC converter has been proposed. In this method, the system uses a bidirectional DC/DC converter to charge a capacitor with the back electromotive force generated during motor deceleration. However, it has a disadvantage that the recovered energy is as low as 15% of the decelerated energy. This paper proposes to add a boost circuit to the bidirectional DC/DC converter using MATLAB/Simulink. The voltage charged by the boost circuit is verified and compared with the conventional system
COMMUNICATION IMPROVEMENT IN IBC VIA IMPEDNCE ADJUSTMENT
Get PDFThis study reports an improvement in the performance of intra-body communication using impedance adjustment in a transmitter circuit. The transmission characteristics are analyzed via electromagnetic field simulations and experiments. The results indicated that an optimal performance can be obtained by tuning the parameters of the impedance-adjustment circuit
IS THE CELL ENVELOPE TOL-PAL SYSTEM OF ESCHERICHIA COLI INVOLVED IN FLAGELLATION?
Get PDFUropathogenic Escherichia coli invades host cells to form biofilm-like intracellular bacterial community (IBC), which requires flagellar motility. Recently, tolB has been found to be involved in IBC formation. TolB is a periplasmic component of the Tol-Pal system implicated in the integrity of the bacterial envelope. Further analyses suggested that TolB is responsible for efficient formation or maintenance of the flagella. In this study, I examined whether TolB is directly involved in flagellation. I examined whether TolB affect the outer rings of the flagellar basal body and whether TolB localizes in the vicinity of the flagellar basal body
Exploreing the Influence of V. M. Axline on the Form that “a Therapist Plays with a Child” in Japanese Play Therapy : With Special Attention to F. H. Allen, E. Dorfman, H. D. Ginott, and C. E. Moustakas
Get PDF本研究の目的は、セラピストが子どもと一緒に遊ぶ、日本の遊戯療法のかたちへのV.M. Axlineの影響を調べることである。その方法として、Axlineだけでなく、その影響に関与した可能性があるF.H. AllenとE. Dorfman、H.D. Ginott、C.E. Moustakasの著書についてもその記述を調べた。その結果、Axlineは一緒に遊ぶことを支持していなかったことがわかった。Axlineは日本の遊戯療法の形成に最も影響していたが、一緒に遊ぶことを避ける彼女の考えは日本に取り入れられていなかった。この要因は2つ考えられた。第1に、Axlineの考えが日本で認識されなかったこと、認識されても、その重要性が理解されなかったことである。これにはAxlineの著書の記述の仕方とAxline以外の著書の影響が考えられた。第2に、Axlineの考えの実施が難しかったことである。今後の課題として、遊戯療法に関する日本の初期の文献などを調べることで、一緒に遊ぶかたちが日本の遊戯療法に形成された要因をあきらかにすることを提示した
Special Issue : David Graeber and His Vision of Freedom : Focusing on the Issues of Labor and Resistance （2） : Capitalism, Mutual Aid, and Material Life : Understanding Exilic Spaces
Get PDFSpecial Issue : Thinking of Structural Racism in the United States : History and the Realities （1） : Is Affrmative Action Racial Discrimination against Asian Americans?
Get PDFSpecial Issue : Thinking of Structural Racism in the United States : History and the Realities （1） : “The Sword of Expression” : The Watts Writers Workshop in the Struggle against Systemic Racism in Los Angeles
Get PDFA Report on Athletic Training Room Activities, Faculty of Sports and Health Studies, Hosei University in 2020 and 2021 under COVID-19 conditions.
Get PDFThe Athletic Training Room (AT-Room) provides athletic training services to the student athletes at the faculty of sports and health studies, Hosei university. The purpose of this study was to report on AT-Room activities in 2020 and 2021 under COVID-19 conditions. The AT-Room could not be opened for six months, the spring semester of 2020. The total number of users in 2020 was 70, down to 37% in 2019, when it was 188. On the other hand, the number of users in 2021 was 192, and the number of users increased to the same level as in 2019. There was no difference in the site of trauma among the users compared to previous years. As in previous reports, exercise therapy was the most common treatment. It is thought that the students are also less physically active due to the COVID-19 infection situation, however further investigation is needed
Policy decision-making process regarding introduction of local burden to child allowance : Analysis about the Child Allowance Act in 1971
Get PDF地方財政制度における地方負担に関する理論を踏まえれば，現金給付の社会保障制度である児童手当は，国がその実施に責任を負い，財源も全て国庫負担となると考えられる。しかしながら，制度創設当初から現在に至るまで，児童手当はその実施事務を市区町村が担い，財源においても地方負担が存在している。児童手当制度創設時の政策決定過程については，社会保障論の立場からの先行研究が見られ，給付目的や制度の意義等について研究がなされている。しかしながら，地方自治論・地方財政論の立場から，費用負担の在り方について深く研究しているものは見受けられない。児童手当は法律上支給要件が明確に定まっており，地方公共団体には支給に当たっての裁量がないにもかかわらず，令和３年度の地方負担額が5,630億円となるなど児童手当は地方財政に多額の負担を生じさせている。何故，児童手当に地方負担が導入されたのか，その経緯を明らかにすることは，社会保障制度における国と地方の役割分担の在り方を議論するに当たって大きな意義があると考えられる。このため，本稿では，児童手当について，「何故，市区町村が実施事務を担い，地方負担が存在する制度として創設されることとなったのか。」という問題意識に基づき，児童手当制度が創設され地方負担が導入された1971（昭和46）年の児童手当法の政策決定過程を分析することとした。具体的には，厚生省サイドの公式の記録のみならず，大蔵省・自治省サイドの公式の記録や国会の会議録，雑誌・新聞記事，政策担当者の日記・オーラルヒストリーなど様々な種類の文献を調査することにより，客観的かつ多面的な政策決定過程を浮かび上がらせ，地方負担が導入された経緯を明らかにすることとした。この結果，児童手当における地方負担は，児童手当の制度創設が長年の政治的課題となり，また，革新自治体を含む数多くの自治体が独自の財源で類似の手当を先行して実施する環境下において，大蔵省・厚生省・自治省の３省が相互に妥協をしつつ合意形成を行っていった結果，導入されたものであることが明らかとなった。今後，児童手当における地方負担の見直しを議論する際には，政治的・行政的妥協の産物ともいえる現行の制度を必ずしも自明の前提とすることなく議論していくべきではないかと考えられる