Brújula - Repositorio Institucional
Not a member yet
5890 research outputs found
Sort by
Practical identification approach for the actuation dynamics of autonomous surface vehicles with minimal instrumentation
No full textA practical method for identifying the propeller model and inertia matrix of a marine Autonomous Surface Vehicle (ASV) is proposed in this work. Special attention is paid to limiting the instrumentation requirements. Based on a generic grey-box dynamic modelling addressing the considered catamaran-
shaped ASV architecture, the static/dynamic behaviour of both propellers and the vessel dynamic are jointly estimated using the sole measurements of position, heading, and propellers pulse width modulation (PWM) signals. No accelerometer is required. Two distinct grey-box configurations involving either a static polynomial or a dynamic modelling of each propeller are proposed and compared. The resulting ASV identification methodology is shown to provide insight into the whole vessel inertial characteristics, which are key enablers in the development of autonomous navigation and control systems. Model validation was performed using data collected from the reported experiments. Model prediction errors related to both linear velocities and yaw rate are evaluated and compared based on given metrics. The results underscore the robustness and accuracy of the identified models in capturing the essential dynamics of the ASV, with a determination coefficient that
consistently exceeds 0.94 for all estimated velocities.Es la versión preprint del artículo. Se puede consultar la versión final en https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.120098This work was supported by the Agencia Estatal de Investigación (AEI) through the Project AQUATRONIC under Grant PID2021 126921OA-C22, and through the Project ECOPORT under Grant TED2021-131326A-C22. We also thank the Consejería de Fomento, Infraestructuras y Ordenación del Territorio of the Junta de Andalucía for their collaboration and support in conducting tests in the Parque del Alamillo
Legislación sobre pérdida y desperdicio de alimentos en Chile y la UE: un análisis comparativo.
No full textEste artículo tiene como objetivo principal comparar la legislación chilena y europea relacionadas con pérdida y desperdicio de alimentos (PDA) con el fin de extraer lecciones de política pública. La metodología utilizada incluye una revisión de literatura de la PDA y un análisis DAFO de la legislación en ambos países. Los resultados muestran que a pesar de que Chile comenzó a abordar el problema aún quedan varios retos por enfrentar. Primero, las iniciativas y la legislación aún están muy fragmentadas y descoordinadas. Segundo, todavía faltan iniciativas que aborden el problema en una amplia gama de productos. Finalmente, hay una falta de información estadística sobre la PDA. Esto muestra que aún hay espacio para aprender de la legislación europea. Los resultados de esta investigación pueden aportar una línea base más precisa para el diseño de políticas públicas y estrategias relacionadas con la PDA y los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) correspondientes
Delay of gratification and work-ethics: Evidence from Spanish adolescents
No full textThis paper uses a sample of 4,000 adolescents to show the relation between delay of gratification and work ethics using experimental tasks. Work ethics is measured by two metrics that account for the performance of the Alternative Uses Task (AUT), a task that requires participants to list all the unusual uses for a common object, in this case, a brick. Delay of gratification is measured by six hypothetical monetary decisions between receiving a reward tomorrow or in a week. Results show that individuals who delay gratification not only performed better on the task, providing more uses but also outperformed better by proposing more unique uses and avoiding repetition in their responses.Se trata de un working paper aún sin publicar
Reading Minds to Win: The Power of Cognitive and Affective Skills in Children's Strategic Play
No full textDo children use private information to their own advantage? Is this ability related
to emotional intelligence? To answer these questions, we conduct a large lab-in-the-
eld experiment with 1662 participants from 8 to 18 years old who play a game with
two-sided private information. We show that participants of all ages understand the
fundamental relationship between action and private information. The ability to select
payo -enhancing strategies steadily increases with age but the capacity to recognize
subtle variations in incentives triggered by changes in game structure remains elusive
even for individuals at their peak cognitive capacity. Remarkably, participants of
all ages who have heightened emotional intelligence exhibit a greater tendency to
anticipate the behavior of others, best respond to them and, consequently, achieve
higher payo s. The paper thus reveals a strong, robust connection between a ective
and cognitive-theory-of-mind in young populations. It also highlights the importance
of empathic skills for decision makingSe trata de un working paper aún sin publica
Del derecho fundamental a la relación Iglesia-sociedad
No full textLa libertad religiosa hay que entenderla ante todo como un derecho fundamental reconocido por la Declaración Universal de Derechos Humanos. Desde ahí la Declaración Dignitatis humanae nos muestra cómo la entiende la Iglesia católica desde el Vaticano II. Una vez asumida como derecho fundamental la problemática sobre la libertad religiosa se ha desplazado más bien hacia el campo de la relación Iglesia-sociedad y la laicidad, esto queda recogido en el reciente documento de la Comisión Teológica Internacional sobre la libertad religiosa. Los artículos en la revista Proyección sobre la libertad religiosa nos muestran como la revista ha seguido esta evolución y cómo faltaría una mayor reflexión sobre los mejores rasgos de una sana laicidad
¿Qué hemos aprendido después de 70 años de estudio científico de la religión?
No full textEs oportuno preguntarse qué ha cambiado en la percepción del hecho religioso tras varias décadas y una sucesión de programas científicos e intentos de comprender mejor esa realidad. Ante todo, se constata la complejidad y dificultad a la hora de abordar ese fenómeno, que ha supuesto un gran enigma para varias generaciones de estudiosos, un reto a la modernidad filosófica y científica. Conviene repasar desde una mirada teológica los principales programas científicos aplicados al estudio de la religión, que empezaron a despuntar en la década de los 50, aunque algunas de sus versiones lo hicieron después de los 90, como es el caso de las ciencias cognitivas y evolucionistas de la religión, así como los estudios sobre religión y salud. La cuestión central que se propone este artículo es en qué medida estos estudios afectan a la teología, o aportan indicaciones de utilidad para su desarrollo. En buena medida estas páginas representan una crónica un tanto personal de un empeño de más de 30 años por rastrear en esos ámbitos paralelos de la producción científica en torno a la religión, en busca de inspiración, en medio de grandes expectativas, de algunos desengaños, y de un continuo aprendizaje
El legado de parte alícuota. Antecedentes y problemas prácticos
Full text linkEl presente Trabajo de Fin de Máster tiene por objeto el estudio de una figura jurídica concreta dentro del ámbito del derecho sucesorio: el legado de cuota hereditaria. A lo largo de este trabajo, se expondrán las características esenciales de esta institución, prestando especial atención a su delimitación conceptual y a los aspectos prácticos que plantea su aplicación. Tras una revisión de sus antecedentes históricos y su evolución normativa, se analizará su actual configuración en el marco del derecho civil español, con referencias al tratamiento jurisprudencial más relevante. Igualmente, se abordará la distinción entre esta figura y otras instituciones afines, como el heredero o el legatario de bien específico, subrayando las implicaciones jurídicas de cada una. Se estudiarán también los efectos que produce el legado de cuota sobre la partición hereditaria y los derechos y obligaciones que nacen para sus beneficiarios. Finalmente, se incluirán algunas consideraciones sobre situaciones particulares que ha venido regulando la práctica y la doctrina. Con ello, se pretende ofrecer una visión clara y sistemática de una figura sucesoria cuya comprensión es clave para una correcta interpretación del testamento.Máster Universitario en Asesoría Jurídica de Empresa
Aportes desde las metodologías participativas a la gobernanza colaborativa en zonas urbanas desfavorecidas: el caso de Las Palmeras, Córdoba
Full text linkLa creciente urbanización a nivel global, lejos de mitigar las históricas
situaciones de exclusión social, ha puesto de manifiesto la persistencia de la exclusión vinculada
al territorio, donde las desigualdades, de carácter multifacético, se manifiestan en las que se han
venido a llamar áreas urbanas desfavorecidas. Estos espacios segregados marcan a las
comunidades con el estigma de la exclusión, que se construye y mantiene a través de estructuras
de poder que consolidan la situación de marginalidad. Frente a esto, las diferentes autoridades han
optado, en ocasiones, por las metodologías participativas y la gobernanza colaborativa como
instrumentos eficaces para revertir estas situaciones de vulnerabilidad social. Sin embargo,
también se han observado las dificultades que estas metodologías tienen al enfrentar la persistencia
de la exclusión, que tienen que ver con las asimetrías y dinámicas de poder. Estas características
son observables en el barrio de Las Palmeras, en Córdoba, un área caracterizada por su
vulnerabilidad socioeconómica y altos niveles de desempleo, donde se implementa un plan de
gobernanza colaborativa, un Plan Integral, surgido a iniciativa vecinal para promover la inclusión
social y la participación comunitaria. El estudio de estas dinámicas de exclusión en el barrio de
Las Palmeras es pertinente ya que facilita una comprensión profunda de cómo las metodologías
participativas pueden paliar la exclusión social y mejorar la gobernanza colaborativa en contextos
urbanos desfavorecidos, proporcionando así un modelo replicable a otras áreas con problemas
similares.El documento es la parte pública de la tesis que se encuentra embargada
La ciudadanía en las tradiciones cristianas e islámica: una vía para el diálogo islamocristiano
Full text linkLa pluralidad que caracteriza las sociedades mundiales actuales, así como las relaciones transnacionales, supone un desafío para determinadas instituciones que, como es el caso de la ciudadanía, se han configurado a lo largo de la historia en contextos sociopolíticos muy diferentes al actual.
Dicha diversidad hace necesario el establecimiento de vías de diálogo entre los diferentes agentes y realidades que posibiliten la colaboración de todos los ciudadanos en la construcción de sociedades en las que todo ser humano pueda desarrollarse plenamente como tal. La diversidad religiosa, como elemento clave de dicha pluralidad, continúa presentándose en nuestras sociedades como una profunda fuente de desavenencias y conflictos. La pertenencia a una comunidad religiosa distinta a la mayoritariamente presente en el Estado en el que se reside conlleva, en no pocas ocasiones, grandes dificultades para sus miembros, privados de sus derechos fundamentales o de los derechos y deberes de los que disfrutan quienes profesan la religión mayoritaria.
Perteneciendo más de la mitad de la población mundial a las tradiciones religiosas cristiana e islámica, se convierte en urgente un diálogo islamocristiano que, acogiendo el pluralismo como realidad ineludible, continúe profundizando en los diferentes modos de entender al ser humano como parte de las sociedades en las que reside. El presente trabajo se propone, así pues, identificar los elementos presentes en las distintas comprensiones de la ciudadanía que permitan continuar avanzando en el diálogo islamocristiano. El pensamiento político secular, siendo la ciudadanía una categoría jurídico-política, no puede quedar ausente de dicho diálogo entre las tradiciones religiosas consideradas, como vía para alcanzar un enriquecimiento conjunto