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Ripening-related cDNAs in guava fruit (Psidium guajava L.). Characterization and expression analysis
Get PDF"En este estudio se presentan los análisis bioinformáticos y de la expresión de cuatro clonas de ADNc que codifican para una poligalacturonasa (PG), para ácido 1-aminociclopropano-1-carboxílico oxidasa (ACCo), y para dos α-expansinas (a-Exp) en guayaba (Psidium guajava L.). Mediante RT-PCR se obtuvo un fragmento parcial de 301 pb (PgPGl) correspondiente a una PG que se expresa a partir de fruto maduro, uno de 320 pb (PgACOl) para una ACCo de fruto sobremaduro, y dos para α-expansinas: uno de 466 pb (PgEXP2) de fruto sobremaduro y otro de 362 pb (PgEXP3) de pedúnculo. El análisis bioinformático de los ADNc mostró que codifican para proteínas putativas con una alta homología con proteínas relacionadas. La secuencia de aminoácidos de la proteína parcial PgPG1 contiene regiones características y conservadas de las PGs en plantas superiores y está relacionada con la maduración de frutos; PgACO1 mostró características presentes en todas las ACCo y está relacionada con la maduración; PgEXP2 y PgEXP3 contienen parte de los dos dominios presentes de las expansinas, y están agrupadas filogenéticamente con las α-expansinas. Los estudios de expresión mediante Dot Blot mostraron que el gen PgPGl fue visible en todos los estadios de maduración del fruto, con mayor intensidad durante el estadio maduro; el gen PgACO1 fue visible en los cinco estadios de maduración del fruto y presentó su expresión más alta durante el estadio de transición, cuando comienza el cambio de color verde al amarillo (estos dos genes muestran comportamientos similares a los reportados en frutos climatéricos); en PgEXP2 la expresión génica se detectó en todos los tejidos, con un incremento a partir del estadio verde 2 al sobremaduro, similar al comportamiento reportado en frutos no climatéricos; para PgEXP3 la expresión fue visible en cuatro estadios de maduración del fruto y en pedúnculo, con mayor intensidad en el estadio maduro que en todos los demás.""Bioinformatics analysis and gene expression studies of four clones of guava cDNA encoding for a polygalacturonase (PG), an acid 1-aminocyclopropane-1-carboxylate oxidase (ACCo), and two α-expansins (a-Exp) in guava (Psidium guajava L.), is presented here. Using RT-PCR, a partial cDNA fragment of 301 bp (PgPGl) was associated to a PG from mature fruit, one of 320 bp (PgACOl) for an ACCo in overriped fruit, and two fragments for α-expansins: a 466 bp (PgEXP2) of overripe fruit and a 362 bp of peduncle (PgEXP3). cDNA analysis showed that these fragments encode putative proteins with high homology with related proteins. The aminoacid sequence of PgPG1 contains particular features and conserved regions of the PGs in higher plants and is related to fruit ripening; PgACO1 showed features present in all the ACCo and is related to fruit maturation; PgEXP2 and PgEXP3 partially contain two domains present in expansins; and they are phylogenetically grouped with α-expansins. Dot Blot expression studies showed that gene PgPGl was visible in all stages of fruit ripening, with higher intensity during mature stage. Gene PgACOl was visible in the five stages of fruit ripening, and was highest during the transition stage (these two genes displayed behaviors similar to those reported in climacteric fruits); PgEXP2 gene expression was detected in all tissues, with an increase from the Green Stage 2 to Overripe Stage 1, as it has been reported in non-climacteric fruits; for PgEXP3 the expression was visible in four stages of fruit ripening and at peduncle, with highest intensity at the mature stage.
Structural and magnetic characterization of the intermartensitic phase transition in NiMnSn Heusler alloy ribbons
Get PDF"Phase transitions and structural and magnetic properties of rapidly solidified Ni50Mn38Sn12 alloy ribbons have been studied. Ribbon samples crystallize as a single-phase, ten-layered modulated (10M) monoclinic martensite with a columnar-grain microstructure and a magnetic transition temperature of 308 K. By decreasing the temperature, martensite undergoes an intermartensitic phase transition around 195 K. Above room temperature, the high temperature martensite transforms into austenite. Below 100 K, magnetization hysteresis loops shift along the negative H-axis direction, confirming the occurrence of an exchange bias effect. On heating, the thermal dependence of the coercive field H-C shows a continuous increase, reaching a maximum value of 1017 Oe around 50 K. Above this temperature, H-C declines to zero around 195 K. But above this temperature, it increases again up to 20 Oe falling to zero close to 308 K. The coercivity values measured in both temperature intervals suggest a significant difference in the magnetocrystalline anisotropy of the two martensite phases.
Efecto del tratamiento térmico de ánodos en la generación de electricidad y remoción de naproxeno sódico en celdas de combustible microbianas
No full text"Los sistemas bioelectroquímicos microbianos (SBM), son tecnologías emergentes que se basan en utilizar microrganismos en forma de biopelícula adherida sobre electrodos como catalizadores en reacciones de oxidación y/o reducción. La capacidad de algunas bacterias de utilizar la superficie de electrodos como aceptores terminales de electrones, permite inducir el crecimiento de biopelículas electroquímicamente activas al aplicar un potencial o corriente determinados al ánodo y/o realizando modificaciones en la superficie del mismo. En la celda de combustible microbiana (CCM) una modalidad de SBM, las bacterias transforman la energía química contenida en compuestos orgánicos a energía eléctrica mediante la oxidación de sustratos orgánicos. La generación de energía eléctrica a partir de la oxidación de residuos o contaminantes orgánicos es un tema prioritario en la actualidad, ya que el proceso ocurre de forma simultánea a la remoción de contaminantes o materia orgánica. Las CCM han demostrado una gran versatilidad en el tratamiento de diversos contaminantes orgánicos y de forma reciente se han utilizado en la remoción de contaminantes emergentes de origen farmacéutico. En el presente trabajo se evaluó la remoción del fármaco naproxeno sódico utilizando CCM de dos cámaras (tipo H), inoculada con lodos provenientes de un digestor aerobio y como sustratos primarios una mezcla de ácidos grasos volátiles (AGV). Mediante los resultados obtenidos se demostró que el tratamiento térmico incrementó la actividad electroquímica de los ánodos, ya que aumentó su hidrofilicidad y dio lugar a la manifestación de grupos del tipo carbonilo (quinoides) con actividad redox. Además se disminuyó el tiempo de maduración de las biopelículas electroquímicamente activas hasta en un 50 %. La remoción de naproxeno sódico sólo fue observada en los sistemas con ánodos tratados térmicamente y en presencia de los AGV’s, alcanzando un máximo de 65.4 %. El análisis de la comunidad microbiana revelo la presencia de α y β proteobacterias en la superficie del ánodo""Pharmaceuticals are used in large quantities for humans and livestock in industrialized countries, these residues are frequently found in municipal waste water treatment plant (WWTP) and surface water. They enter to the aquatic environment and eventually reach drinking water if they are not biodegraded or eliminated during sewage treatment. Microbial bioelectrochemical systems (BESs) allow the integration of a biological and electrochemical redox processes, consequently they are proposed as sustainable alternatives for wastewater treatment. Thus, BESs can be used as an alternative final method for efficient recalcitrant wastes treatment or as a pretreatment stage. A few pharmaceutical wastes have been investigated in BESs, some of these include antibiotics such as sulfonamides and penicillin. In the present study the removal of naproxen sodium (acidic analgesic-pharmaceutical) was evaluated using MFC, a type of BESs, with either a mixture of volatile fatty acids (VFAs) as primary substrates. The set-up used in this work consisted of two chambers MFC separated by a proton exchange membrane, (Ultrex). Carbon cloth untreated and carbon cloth with thermal treatment; these were used as anode and the graphite felt as cathode. Thermal treatment of graphite cloth increased carbonyl groups in the surface of material and exhibits the best performance for bio-electrochemical applications. The range of remotion of Naproxen was 40-60% of the initial concentration and was observed in all the cycles of the cell operation exposed to the contaminant. This contaminant is only degraded when VFAs are present and is not involved in the generation of current in the SBE. Therefore, naproxen degradation is attributable to an indirect oxidation mechanism.
Desarrollo de un protocolo óptimo para el estudio de complejos moleculares de ADN-proteína por medio de microscopía de fuerza atómica
Get PDFTesis (Maestría en Nanociencias y Materiales)"En esta tesis se desarrolló un protocolo óptimo para el estudio de complejos moleculares de ADN-proteina mediante Microscopia de Fuerza Atómica (AFM). La técnica de AFM ha sido extensamente utilizada para el estudio de moléculas biológicas, en particular ADN, debido a su alta resolución espacial y a que permite analizar muestras sin recurrir a tinciones o recubrimientos. En este trabajo de tesis revisamos diferentes preparaciones de muestra hasta establecer un protocolo óptimo para la visualización de moléculas de ADN (λ ADN y plásmidos) y complejos ADN-proteína, utilizando como proteína modelo la Uracilo-ADN glicosilasa (UDG). Estas moléculas se depositaron sobre dos sutratos: mica y mica modificada con APTES ( AP-mica). Se utilizaron dos métodos de deposición: el método convencional y el método de spin-coating. Concluimos que la mica es un sustrato favorable para la obtención de moléculas de ADN extendidas y aisladas, caso contrario al uso de AP-mica. El problema de inhomogeneidad en las muestras se resolvió mediante la técnica de spin-coating, lo cual nos permitió observar de manera reproducible complejos λ ADN-UDG. En estos experimentos el uso de formaldehído como agente de entrecruzamiento incrementa el número de complejos λ ADN-UDG observados por AFM. Resultados preliminares obtenidos en esta tesis sugieren que el mecanismo de reconocimiento del λ ADN por la UDG no ocurre por deformación del ADN (un mecanismo propuesto para otras proteínas reparadoras de ADN). ""We developed an optimal protocol for studying molecular DNA-protein complexes using Atomic Force Microscopy (AFM). This technique has been used extensively for the study of biological molecules like DNA. It has a high spatial resolution and analyses performed does not require staining or coating samples. In this work, we used Uracil-DNA glycosylase (UDG), a model protein, and reviewed different sample preparation protocols establishing an optimal protocol for visualizating DNA (λ DNA and plasmids) and DNA-protein complexes. These molecules were deposited onto two substrates, mica and APTES-modified mica (AP-mica). Two methods were used deposition: the conventional method and the method of spin-coating. We conclude mica is a favorable substrate for the obtaining extended and isolated DNA molecules, unlike AP-mica. In regards with the deposition techniques used, the conventional method resulted in inhomogeneous samples and we observed the formation of different DNA superstructures on mica. Inhomogeneities were resolved by spin-coating technique, which allowed us to observe λ DNA-UDG complexes in a reproducible manner. In our experiments, the use of formaldehyde as a crosslinking agent increased the number of λ DNA-UDG complexes observed by AFM. Preliminary results obtained in this work suggest that the mechanism of λ DNA recognition by UDG does not occur by deformation of DNA (a mechanism proposed for other DNA-repair proteins).
Análisis de estabilidad robusta de polinomios
No full text"En este trabajo de tesis se realiza un análisis de estabilidad robusta de familias intervalo de polinomios de tercer y cuarto grado. Se consideran familias de polinomios determinadas cuando los coeficientes varían en intervalos dependientes de un solo parámetro desconocido. Para tales familias presentamos resultados que determinan las cotas máximas para éste parámetro. Una característica principal de los resultados es que se obtienen fórmulas explícitas para dichas cotas en el caso de polinomios de tercer grado y para casos particulares de polinomios de cuarto grado mónicos. Para el caso general de cuarto grado únicamente se presenta un algoritmo numérico sencillo para determinar las cotas máximas. Los resultados obtenidos se aplican al análisis de estabilidad robusta del polinomio característico describiendo la dinámica en lazo abierto de un convertidor elevador CD-CD. Se muestra que las cotas máximas obtenidas son bastante conservadoras debido al sobredimensionamiento implícito en la metodología y a la interdependencia de los coeficientes del polinomio con los parámetros físicos del convertidor. Se presenta un análisis distinto que toma en cuenta la estructura de los coeficientes del polinomio con el cual se concluye la estabilidad de éste para cualquier selección de parámetros físicos del convertidor, proporcionando así una demostración a un resultado conocido en electrónica de potencia.""In this thesis, an analysis of robust stability of interval polynomials families of third and fourth degree is performed. Here are considered families of polynomials which are determined when the coefficients vary in intervals dependent on a single unknown parameter. For such families, results that determine the maximum bound for this parameter are presented. A main feature of the results is that explicit formulas are obtain for these bounds in the case of third degree polynomials and in particular cases of fourth degree polynomials. For the general case of fourth degree only presents a simple numerical algorithm to determine the maximum bounds. The results are applied to the robust stability analysis of the characteristic polynomial describing the open-loop dynamics of a DC-DC boost converter. It is shown that the maximum coordinates obtained are quite conservative due to oversizing implicit in the methodology and the interdependence of the coefficients of the polynomial with the physical parameters of the converter. We present a different analysis that takes into account the structure of the coefficients of the polynomial with which it concludes stability for any choice of physical parameters of the converter, thus providing a demonstration to a known result in power electronics.
Producción de nanoestructuras de carbono con morfología controlada y sus aplicaciones
Get PDFTesis (Doctorado en Nanociencias y Nanotecnología)"En este trabajo se reportan los resultados de la síntesis y caracterización de diferentes nanoestructuras de carbono con morfología controlada mediante la modificación de los parámetros involucrados en el método deposición química de vapor (CVD): la solución precursora, temperatura, flujo de gas, arreglo experimental y sustrato. En esta tesis se abarcan tres proyectos sobre nanoestructuras de carbono con morfología controlada sintetizadas por modificación en CVD. El primero consiste en la síntesis y caracterización de nanotubos de carbono multicapa dopados con nitrógeno (CNx) con múltiples defectos, realizando la modificación del líquido usado en el burbujeador de la zona de salida: se utilizaron soluciones acuosas de NaCl a diferentes concentraciones en peso en vez de acetona (generalmente utilizada en la configuración usada). La caracterización del material resultante reveló CNx altamente defectuosos, con modificaciones en la morfología del hueco, ramificaciones, aglomerados de nanopartículas en las paredes y estructuras puntiagudas. En el segundo proyecto también se sintetizaron CNx crecidos en sustrato de silicio, modificando la configuración de la zona de salida y se exploraron las dos caras del sustrato. El resultado de esta combinación en el estudio de los parámetros fue una morfología tipo pino en los CNxMWCNT, generada en una región confinada por la parte inferior del sustrato y el arco formado por el tubo de cuarzo en donde se colocaron los sustratos para recoger la muestra. Las estructuras tipo pino están formadas por nanotubos de carbono de diferentes longitudes formando un microarreglo colocado de forma aleatoria. Estas estructuras mostraron buenas propiedades de emisión de campo gracias a su microestructura jerárquica con forma cónica compuesta por CNxMWCNT. El tercer proyecto consistió en la síntesis de nanolistones de grafito dopados con nitrógeno NxGNR. En esta ocasión se modificó la solución precursora. Se adicionaron precursores de nitrógeno como pirazina a la solución usada para sintetizar nanolistones de grafito prístinos. La morfología de los nanolistones de grafito perdió un poco su estructura corrugada, usualmente observada en los GNR. En los nanolistones dopados se observó que en sus bordes, las capas grafíticas tienden a cerrarse adyacentemente, en multicapa o simplemente se curvan a mayores concentraciones de pirazina. El análisis mediante XPS revelo que el dopaje tuvo lugar en forma grafítica o sustitucional.""In this work we report the results of the synthesis and characterization of different carbon nanostructures with controlled morphology by modified chemical vapor deposition (CVD). The CVD modifiable parameters are: the precursor solution, temperature, gas flow, substrate and experimental setup. This thesis covers three projects on carbon nanostructures with controlled morphology synthesized by CVD modification. The first one involves the synthesis and characterization of nitrogen doped multi-walled carbon nanotubes (CNx) performing the modification of one of the components of the experimental arrangement in CVD, which is the exhaust zone. In the exhaust zone it is placed a container which is usually filled with acetone. In this experiment, water and aqueous solutions with different weight concentrations of NaCl were used instead acetone. The characterization of resulting material revealed highly defective CNx with morphology changes in the hollow core and presenting branches, agglomerates of nanoparticles on the walls and sharp structures. In the second project also synthesized CNx on silicon substrate; however the configuration of the exhaust zone was modified and explored both sides of the substrate. The result of this combination in the study was CNxMWCNT with pinelike morphology generated in a confined region bordered by the bottom of the substrate and the arc formed by the quartz tube, where the substrates were placed to collect the sample. It was observed that the distribution of pine-like structures depend strongly on the region confinement. Pine-like structures are formed by carbon nanotubes of varying lengths forming a microarray organized randomly. These structures exhibited good field emission properties due to its cone shaped hierarchical microstructure, composed by CNxMWCNT. The third project involved the synthesis of nitrogen doped graphite nanoribbons NxGNR. In this experiment, the precursor solution was modified. Nitrogen precursors such as pyrazine were added to the solution used to synthesize pristine graphite nanoribbons. At increasing the precursor, the morphology lost gradually its rippled structure, usually observed in GNR. Additionally, the edges formed loops, closed in different fashion: the graphitic layers tend to close adjacently, multilayered or just forming curled edges at higher pyrazine concentrations. The XPS analysis revealed that N-doping was possible substitutionally.
Caracterización térmica y microestructural de las aleaciones Ni-2x MnSnFe y Ni2-xMnSnCox
Get PDFTesis (Maestría en Nanociencias y Materiales)"Se estudio el efecto de la adición de Fe y Co en la aleación Ni50Mn40Sn10 tipo bulk; la sustitución se llevó a cabo removiendo níquel y añadiendo Fe o Co en porcentajes atómicos de 2, 4, 6 y 8%, ademas de estudiar el comportamiento de la aleación ternaria. Para la caracterización térmica y estructural se utilizaron las técnicas de Calometría diferencial de barrido, Difracción de rayos X, Microscopia electrónica de barrido y microscopia óptica, espectroscopia por dispersión de energía (Eds), pruebas de dureza y magnetometría vibracional. La adición del cuarto elemento induce una disminución en las temperaturas de trasformación; en el caso de Fe, también decrecen los valores de al entalpía y la entropía, mientras que para Co no existe una tendencia. La estructura cristalina estable que se encontró a temperatura ambiente para los porcentajes de 2,4,6 at de Fe, corresponde a una martensita modulada tipo 14M, al igual que para la aleación ternaria; para 8% la estructura es cúbica tipo L21. Para todos los porcentajes de Co se determino una estructura martensitica tipo 10M. La dureza mostrada por las aleaciones adicionadas con Fe fue menor a la exhibida por aquellas que tenían Co; los valores de dureza se registraron en un intervalo de 350 a 375HV, en el primer caso y entre 530-550HV, en el segundo. La aleación con 8% at de Fe muestra una magnetización mayor a la encontrada para 8% at de Co; las gráficas de magnetización a 5mT en función de la temperatura y las gráficas de DSC para ambas aleaciones, exhiben una concordancia razonable buena entre si, corroborando las temperaturas de trasformación obtenidas en ambos casos.""The effect of Fe and Co addition in the bulk alloy Ni50Mn40Sn10 was studied; the substitution was carried out by removing nickel and adding Fe or Co in atomic percentages of 2, 4, 6 and 8%; also studying the behavior of the ternary alloy. For thermal and structural characterization, techniques of differential scanning calorimetry (DSC), X-ray diffraction, scanning electron microscopy and optical microscopy, energy dispersive spectroscopy (EDS), hardness testing and vibrational magnetometry were used. Fourth element addition induces a reduction at transformation temperatures; in the case of Fe, also decrease the values of enthalpy and entropy, whereas for Co there’s no a tendency.The stable crystal structure obtained, at room temperature for rates of 2, 4 and 6 at% of Fe, was a 14M modulated martensite, like for the ternary alloy. For 8%, L21 cubic structure was found. For all Co percentages, a martensitic structure 10M type was determined. The hardness exhibited by the alloys added with Fe was lower than those that were exhibited by Co; the hardness values were recorded in the range of 350-375 HV, in the first case, and between 530-550 HV, in the second. Alloy with 8 at% Fe shows greater magnetisation than that found for 8 at% Co. Magnetisation graphs at 5 mT and DSC charts for both alloys, exhibit a reasonably good agreement with each other, corroborating the transformation temperatures obtained in both cases.
Reply to the comment by Axel Schulze-Halberg
No full text"Reply to Comment on H.C. Rosu, O. Cornejo-Perez and P. Chen, \Nonsingular parametric oscillators Darboux related to the classical harmonic oscillator by A. Schulze-Halberg
Understanding the adsorptive and photoactivity properties of Ag-graphene oxide nanocomposites
Get PDF"Nanocomposites of graphene oxide (GO) and silver nanoparticles (AgNPs) were synthetized using a practical photochemical silver functionalization. Their photocatalytic activities were evaluated with two dyes, Rhodamine B and Indigo Carmine, under visible-light irradiation. The prepared nanocomposites were characterized by HRTEM, FESEM, XRD, Raman, FTIR and UV-vis absorption spectroscopy. These nanocomposites present new defect domains of sp3 type in combination with several graphitic functional groups that act as nucleation sites for anchoring AgNPs, while the sp2-sp3 edge defects domains of GO generate the photoactivity. Furthermore, their photocatalytic performances are governed by their large adsorption capacity, and strong interaction with dye chromophores. A comprehensive photocatalytic way underlying the importance of adsorption is suggested to explain the low visible-light responsive photoactivity of the AgNPs-GO nanocomposites and the possible binding-site saturation. Then, the usage of H2SO4 allows the production of ionic species and helps to confirm the strong adsorption of both dyes. The ability to synthesize AgNPs-GO nanocomposites with extensive adsorptive capacity is certainly of interest for the efficient removal of hazardous materials.
Estudios de la cooperatividad entre proteínas motoras y los efectos de estabilizar microtúbulos con glutaraldehído
Get PDFTesis (Maestría en Nanociencias y Materiales)"En esta tesis se estudio la cooperatividad entre proteínas motoras y los efectos de
sobre la funcionalidad de microtúbulos al estabilizarlos con glutaraldehído. La
cinesina es un motor molecular biológico de tamaño nanométrico que convierte la
energía química de la hidrólisis de ATP en trabajo mecánico. En la célula, la
cinesina participa en el transporte intracelular, frecuentemente en grupos, llevando
organelos o vesículas hacia el extremo más (+) de filamentos celulares conocidos
como microtúbulos. Por otra parte, existen propuestas de aplicaciones
nanotecnológicas basadas en conjuntos de cinesinas transportando
nanopartículas a lo largo del microtúbulo. Por estas razones, es necesario: 1)
Comprender cómo coopera entre sí un conjunto de cinesinas y 2) Estabilizar a los
microtúbulos por periodos prolongados. Realizar estos estudios son los objetivos
de esta tesis, empleando ensayos de motilidad in-vitro en los que cinesinas unidas
a una esfera de poliestireno se desplazan sobre microtúbulos fijos sobre una
superficie. Utilizando un sistema de pinzas ópticas es posible medir
desplazamientos y fuerzas desarrolladas por la cinesina. Respecto al primer
objetivo, se realizaron mediciones variando el número de cinesinas por esfera.
Encontramos que una sola cinesina desarrolla fuerzas de 4.5 pN y permanece
sobre el microtúbulo un promedio de 0.3 s. En cambio, para conjuntos de más de
una cinesina la fuerza se incrementa a 5.2 pN y el tiempo de permanencia es de
0.5 s. Estos resultados indican que grupos de dos o más cinesinas cooperan entre
sí. Respecto al segundo objetivo, se desarrolló un protocolo de estabilización de
microtúbulos utilizando glutaraldehído. Estos microtúbulos resultaron estables aún
después de varias semanas, además de que demostraron ser funcionales, lo cual
se comprobó mediante ensayos de motilidad con cinesina.""In this thesis, the cooperativity between a motor protein and the stabilizing effects
of the microtubule glutaraldehyde has been studied. Kinesin is a biological
molecular motor of the nano scale that has a function of converting chemical
energy from ATP hydrolysis into mechanical work. This molecular motor is involved
in intracellular transport of cargo such as clusters, organelles or vesicles, leading
them to the periphery of the cell through filaments called microtubules. Moreover,
there have been proposals of nanotechnological applications for kinesin to carry
specific nanoparticles along microtubules. With these reasons in mind, it is
necessary to first: 1) Understand how group of kinesin motors cooperate with one
another as a group and 2) To stabilize microtubules for prolonged periods of time.
In this dissertation, we performed these studies using in vitro motility assays in
which kinesin was attached to a polystyrene bead and let to stick and move along
a fixed microtubule. It is possible to measure the displacements and forces
developed by kinesin using an optical tweezers system. Regarding our first
experimental goal, measurements were made by varying the number of kinesins
per area. It was found that a single kinesin developed forces of 4.5 pN and
remained on the microtubule 0.3 s on average, whereas, for sets including more
than a single kinesin the force increased up to 5.2 pN and their time of residence
was 0.5 s. These results indicate that groups of more than one kinesin do
cooperate between each other within the group. In regards to our second goal, we
developed a protocol for microtubule stabilization using glutaraldehyde.
Microtubules were observed to be stable after several weeks and that proved to be
functional, which was checked by kinesin motility assays.