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FTIR as a Powerful Tool for Measurements of Diffusion in Supercritical Carbon Dioxide Using Taylor Dispersion Method
Full text linkA new experimental high-pressure setup for measuring diffusion coefficients in supercritical fluids, based on Taylor dispersion method, and using an FTIR detector to operate up to 25.0 MPa was designed and optimized. Tracer diffusivities, D12, of toluene and benzene in supercritical carbon dioxide were measured in the temperature range of 306.15–320.15 K, and pressure range of 7.5–17 MPa to evaluate the setup and experimental protocol. The effects of flow velocity, volume of the cell, absorbance at different wavenumbers on the diffusion coefficient as well as all parameters respecting the Taylor dispersion method have been analyzed. The obtained diffusion coefficients are in excellent agreement with the available literature data. The dependence of D12 on temperature, pressure, and solvent density were examined. Some correlation models based on the hydrodynamic theory were used to estimate the diffusion coefficients in supercritical carbon dioxide, which is the best agreement obtained for an improved version of the Wilke–Chang model
Post-forming, electro-plastic effect internal stress reduction in AA5754 aluminium alloy
Full text linkAluminium alloys are one of the most efficient materials for weight reduction in the car industry. However, the favourable performance of alloys conflicts with the difficulties of transforming these materials through plastic deformation processes such as stamping. Among the different issues, they are characterised by a high springback effect. Numerous authors have explored the use of the electro-plastic effect (EPE) to mitigate internal stresses and the resultant springback. However, up-scaling existing laboratory solutions to an industrial framework is a critical challenge. Therefore, in this work, the post-forming electro-plastic effect (PFEPE) is explored in AA5754 material. Stress-relaxation + PFEPE experiments were conducted using different electric pulse charge passing though the sample, and, apart from the impact on residual stresses, the potential occurrence of recrystallisation was evaluated. The results indicate that a range of pulses exists (>2000 A·ms/mm2 and <4500 A ms/mm2) in which a 10–30% reduction in stresses can be achieved without critically impacting the material's mechanical performance
Identification of the Parameter Values of the Constitutive and Friction Models in Machining Using EGO Algorithm: Application to Ti6Al4V
Full text linkThe application of artificial intelligence and increasing high-speed computational performance is still not fully explored in the field of numerical modeling and simulation of machining processes. The efficiency of the numerical model to predict the observables depends on various inputs. The most important and challenging inputs are the material behavior of the work material and the friction conditions during the cutting operation. The parameters of the material model and the friction model have a decisive impact on the simulated results. To reduce the expensive experimentation cost that gives limited data for the parameters, an inverse methodology to identify the parameter values of those inputs is suggested to potentially have data of better quality. This paper introduces a novel approach for the inverse identification of model parameters by implementing the Efficient Global Optimization algorithm. In this work, a method relying on a complete automated Finite Element simulation-based optimization algorithm is implemented to inversely identify the value of the Johnson–Cook (JC) parameters and Coulomb’s friction coefficient correlatively, where the objective function is defined as minimizing the error difference between experimental and numerical results. The Ti6Al4V Grade 5 alloy material is considered as a work material, and the identified parameters sets are validated by comparing the simulated results with experimental results. The developed automation process reduces the computation time and eliminating human errors. The identified model parameters value predicts the cutting force as 169 N/mm (2% deviation from experiments), feed force as 55 N/mm (7% deviation from experiments), and chip thickness as 0.150 mm (11% deviation from experiments). Overall, the identified model parameters set improves the prediction accuracy of the finite element model by 32% compared with the best-identified parameters set in the literature
Lanki kuadernoak = Cuadernos Lanki ; 15
No full textOhikoa da kooperatibismoaren sorreraren unea 1844an kokatzea, Rochdaleko esperientzia kooperatiboa abiatu zen garaian. Baina historiari begiratu azkar bat emanez gero, ideia hori zalantzan
jartzeko zantzuak aurki daitezke.
XVIII. eta XIX. mendeetan zabalduriko aroan aurkitzen dira kooperatibismoaren sorrera iturriak. Kooperatibismoaren jatorria eta izate arrazoia arakatzeko, beraz, zentzuzkoa dirudi industria
kapitalismoaren garapenaren testuinguruan marrazten hasi ziren mugimenduetan eta ideietan arreta jartzea. Zehatz esateko, kooperatibismoaren iturriaren muina langile eta herri sektoreen
inguruneetan ernaldu ziren antolaketa praktika eta ideia sistemetan aurkitzen da. Praktika eta ideia haiek, industria kapitalismoaren aurrean, babes egiturak ez ezik, gizarte berri baten idealaren ernamuina izan ziren. Bi bulkadaz elikaturik agertu zen langileen eta herri sektoreen mugimendu hasiberri hura: batetik, langile auzoetan elkar sostengatzeko, lan borrokak garatzeko edota lana eta kontsumoa era kolektiboan antolatzeko eratu ziren elkartegintza praktikak, eta, bestetik, sozialista
asoziazionista gisa ezagutu ziren erreformisten ideien eta esperimentazioen hedapena.
Liburuxka honetan, kooperatibismoaren sustraiak arakatzeko asmoan, Industria Iraultzaren lehen aroan langile eta herri sektoreek garatu zituzten antolaketa eta elkartegintza moduetan jarriko dugu arreta
Relación entre valores cooperativos y la RSC. Caso Corporación Mondragon
Full text linkLa contribución de las cooperativas vascas a su comunidad desde diversos ángulos
es un hecho patente desde hace décadas. La responsabilidad social está presente en su ADN,
estableciéndose desde sus orígenes y, con el paso del tiempo evolucionando y adaptándose
a las necesidades de la sociedad. En la actualidad, el compromiso no solo se circunscribe al
entorno, sino que se amplía a cuestiones medioambientales, personas y comunidades con
escasos recursos, la pandemia mundial o el euskera entre otros. La internacionalización y el
cambio de mentalidad en las organizaciones ha propiciado que esa responsabilidad se haya extendido hasta adoptar la forma y denominación de Responsabilidad Social Corporativa (RSC).
Mediante este estudio, de carácter descriptivo y bajo una metodología mixta, se analiza la relación entre los principios y valores cooperativos y la RSC para conocer sus diferencias conceptuales, si la responsabilidad está integrada dentro de cada empresa de Mondragon, cuál ha
sido su evolución, características, cómo se desarrolla en la actualidad y qué percepción tienen
las personas trabajadoras sobre ellaThe contribution of Basque cooperatives to their community from several viewpoints has been a clear fact for decades. Social responsibility is present in its DNA, establishing
itself from its origins and, over the years, this responsibility has been adapted to the needs
and demands of society. Currently, the commitment is not only limited to the environment,
but also extends to environmental issues, people and communities with limited resources, the
global pandemic or the Basque language, among others. Internationalization and the change of
mentality in organizations has led to this responsibility being extended to adopt the form and
name of Corporate Social Responsibility (CSR).
Through this descriptive study and under a mixed methodology, it is analysed the relationship
between cooperative principles and values and CSR to find out their conceptual differences,
whether responsibility is integrated within each Mondragon company, what has been its evolution, features and carried out today and what perception the workers have about it
Subcreator: antropología lingüística y physis entre Adán y Tolkien
Full text linkEsta investigación explora las implicaciones antropológicas de la filosofía lingüística de J.R.R. Tolkien a la luz de la teología. A partir de selectos textos de Tolkien, se erige un marco interpretativo de su concepción y praxis artística, como clave de lectura de todo ejercicio poético –en tanto que poiesis–. El estudio de Génesis y Evangelio de San Juan ofrece la base para mostrar cómo la verdadera creación es siempre de carácter mítico, en tanto que fruto de una honda participación de la realidad, por lo que tal proceso es en verdad subcreación a partir de la Creación. El asombro ante el don del ser deriva en la exploración de la palabra al servicio de la Palabra, y el lugar antropológico del ser humano en tal relación. Con ello, se recoge y expone la relación entre la subcreación y el crecimiento o despliegue (physis) de la Creación.The following text explores the anthropological implications of J.R.R. Tolkien's linguistic philosophy in the light of theology. From selected works of Tolkien, an interpretative framework of his artistic conception and praxis is constructed, as a key to understand any poetic activity – as poiesis. The study of Genesis and Gospel according to St John offers the basis to show how the real creation always has a mythic component, as the product of a deep participation of reality, so the process is in truth a subcreation from Creation. The astonishment before the gift of the being or thing concludes in the exploration of the word in service of the Word, and in the anthropological place of the human being in that relationship. Thanks to it, the text gathers and explains the relationship between subcreation and growing or unfolding (physis) of Creation
Evaluation of the user experience of an industrial robotic environment in virtual reality
Full text linkIndustry 4.0 is leading to a whole new level of process automation, thus redefining the role of humans, and altering existing jobs in yet unknown ways. Although the number of robots in the manufacturing industry has been steadily increasing for several decades, the current growth trend is remarkable given the number and variety of industries using robots. Operators need to have positive and fit-for-purpose experiences through trust-based, smooth, safe, and satisfying interaction to integrate robots as a natural part of their daily lives. In this sense, virtual reality is presented as an optimal technology to evaluate this interaction while ensuring safe conditions, but the impact it has on human factors still has unknowns to be solved. This research paper presents an evaluation study of the human factors resulting from collaboration with an industrial robot in a virtual environment taking into account the gender perspective. For this purpose, the behaviour of the users (n=8) has been analysed and the interaction has been evaluated by means of two questionnaires to correlate task performance and subjective perception.La Industria 4.0 está conduciendo a un nivel completamente nuevo de automatización de procesos, redefiniendo así el papel de las personas y alterando los puestos de trabajo existentes en formatos aún desconocidos. Aunque el número de robots en la industria manufacturera no ha dejado de aumentar desde hace varias décadas, la tendencia actual de crecimiento es notable dado el número y la variedad de industrias que utilizan robots. Los operarios deben tener experiencias positivas y adecuadas a su propósito mediante una interacción basada en la confianza, fluida, segura y satisfactoria para integrar los robots como parte natural de su cotidianeidad. En este sentido, la realidad virtual se presenta como una tecnología óptima para evaluar esta interacción garantizando condiciones de seguridad, pero el impacto que tiene en los factores humanos todavía tiene incógnitas por resolver. Este trabajo de investigación presenta un estudio de evaluación de los factores humanos resultantes de la colaboración con un robot industrial en un entorno virtual teniendo en cuenta la perspectiva de género. Para ello, se ha analizado el comportamiento de los usuarios (n=8) y se ha evaluado la interacción mediante dos cuestionarios para correlacionar el rendimiento de la tarea y la percepción subjetiva
Sentinel Node Biopsy Imaging in Breast Cancer Scatter Reduction Using 3-Dimensionally Printed Lead Shields
Full text linkBackground
Point of injection scatter (SPI) confounds breast cancer sentinel lymph node detection. Round flat lead shields (FLSs) incompletely reduce SPI, requiring repositioning. We designed lead shields that reduce SPI and acquisition time.
Methods
Two concave lead shields, a semioval lead shield (OLS) and a semispherical lead alloy shield (SLS), were created with a SICNOVA JCR 1000 3D printer to cover the point of injection (patent no. ES1219895U). Twenty breast cancer patients had anterior and anterior oblique imaging, 5 minutes and 2 hours after a single 111 MBq nanocolloid in 0.2 mL intratumoral or periareolar injection. Each acquisition was 2 minutes. Absolute and normalized background corrected scatter counts (CSCs) and scatter reduction percentage (%SR) related to the FLS were calculated. Repositionings were recorded. Differences between means of %SR (t test) and between means of CSC (analysis of variance) with Holm multiple comparison tests were determined.
Results
Mean %SR was 91.8% with OLS and 92% using SLS in early images (P = 0.91) and 87.2%SR in OLS and 88.5% in late images (P = 0.66). There were significant differences between CSC using FLS and OLS (P < 0.001) and between FLS and SLS (P < 0.001), but not between OLS and SLS (P = 0.17) in early images, with the same results observed in delayed studies (P < 0.001 in relation to FLS and P = 0.1 between both curved lead shields). Repositioning was required 14/20 times with FLS, 4/20 times with OLS, and 2/20 times with SLS.
Conclusions
We designed 2 concave lead shields that significantly reduce the SPI and repositioning with sentinel lymph node lymphoscintigraphy
Aleatorización de direcciones IP para mitigar ataques de reconocimiento de forma proactiva en sistemas de control industrial
Full text linkLos sistemas de control industrial se utilizan en una gran variedad de procesos físicos, incluidas las infraestructuras críticas, convirtiéndose en el principal objetivo de múltiples ataques de seguridad. Un ataque malintencionado y exitoso contra estas infraestructuras podría causar graves consecuencias económicas y ambientales, incluyendo la pérdida de vidas humanas. Las redes estáticas, que caracterizan a los sistemas de control industrial, suponen una ventaja para los atacantes, permitiéndola explorar en busca de dispositivos o servicios vulnerables antes de realizar el ataque. Identificar dispositivos activos suele ser el primer paso para muchos ataques. Este trabajo presenta un sistema de defensa ante reconocimientos de red que se basa en la aleatorización temporal de las direcciones de red. La distorsión de la información obtenida inhabilita el conocimiento adquirido por parte de los atacantes dificultando así cualquier ataque que se apoya en el direccionamiento de la red. La aleatorización temporal de las direcciones de red se realiza de forma adaptativa minimizando así la sobrecarga introducida en la red y evitando cualquier error y latencia en las comunicaciones. La implementación así como las pruebas se han realizado en un laboratorio con equipamiento industrial real, demostrando así la efectividad de la solución presentada
Learning Scrum through PBL
Full text linkCada año se necesita más de un millón de gestores de proyectos en todo el mundo, haciendo imprescindible que los recién egresados dispongan de conocimientos sólidos y de vanguardia en gestión de proyectos. En el caso de los contextos caracterizados por la incertidumbre y el cambio, la gestión ágil de proyectos resulta especialmente apropiada. Se trata de una filosofía eminentemente práctica, basada en la acción y orientada a la rápida consecución de resultados. La inexperiencia limita la capacidad de comprensión de los conceptos e importancia de los métodos ágiles. Por ello, los métodos de aprendizaje capaces de proporcionar conocimientos y habilidades prácticas en gestión ágil a alumnos universitarios de manera efectiva son de especial interés. Este estudio aborda dicha problemática proponiendo un proceso formativo para el aprendizaje de Scrum a través del PBL, combinando autoaprendizaje, supervisión y aplicación práctica. Ello permite al alumnado aplicar los conceptos ágiles en un entorno cuasi real. Además, el feedback proporcionado les permite modificar y corregir progresivamente sus decisiones, mejorando gradualmente su conocimiento y uso del método. Así, se facilita la consecución de mayores capacidades de aplicación práctica en comparación con otros enfoques pedagógicos basados en enfoques tradicionales o en otras propuestas basadas en PBL