Institut Teknologi Nasional Malang Repository
Not a member yet
13381 research outputs found
Sort by
Rancang Bangun Sistem Akuisisi Data Parameter Meteorologi pada Kapal Laut Secara Real-Time Berbasis IoT
Get PDFPenelitian ini membahas implementasi sistem akuisisi dan
transmisi data meteorologi serta navigasi kapal secara real-time berbasis
edge computing. Sistem menggunakan sensor Vaisala WXT536 untuk
parameter cuaca, KVH C100 Compass, dan GPS Garmin 19x HVS untuk
navigasi, yang terhubung ke edge device InHand EC942. Pengamatan
dilakukan di kapal KM Nggapulu selama pelayaran Surabaya–Makassar
pada 16–17 Mei 2025 dengan interval 10 menit dan durasi sekitar 29 jam
50 menit.
Data dikirim ke server cloud melalui dua protokol komunikasi,
yaitu HTTP dan MQTT. Hasil pengujian menunjukkan tidak ada
perbedaan isi maupun jumlah data yang diterima dari kedua protokol,
menunjukkan konsistensi dalam transmisi. Total sekitar 180 titik data per
parameter berhasil direkam, dengan nilai error sebesar 11.11%.
Analisis statistik dilakukan terhadap 10 parameter untuk
memperoleh nilai rata-rata dan deviasi standar. Suhu udara tercatat rata
rata 30,2 °C (±0,6 °C), kelembapan 78,5% (±3,2%), tekanan atmosfer
1009,4 hPa (±1,2 hPa), dan kecepatan angin 4,8 m/s (±1,1 m/s). Curah
hujan menunjukkan nilai rata-rata dan deviasi standar 0,0 mm, dengan
maksimum 0,1 mm, yang kemungkinan disebabkan oleh intensitas hujan
sangat rendah atau gangguan lokal pada sensor
SISTEM REMOTE MONITORING POSISI KENDANRAAN MENGGUNAKAN JARINGAN NIRKABEL BERBASIS LoRa
Get PDFPerkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah mendorong
hadirnya berbagai inovasi dalam sistem pemantauan jarak jauh, termasuk
sistem pelacakan posisi kendaraan secara real-time. Sistem pelacakan
umumnya menggunakan jaringan seluler, namun memiliki keterbatasan
berupa biaya operasional tinggi dan sinyal lemah di daerah terpencil.
Sebagai alternatif, penelitianiini merancangadannmengaplikasikan sistem
monitoring posisi kendaraan berbasis GPS dan komunikasi LoRa (Long
Range), yang mampu mengirimkan data lokasi secara nirkabel dengan
konsumsi daya rendah dan jangkauan luas. Sistem ini memakai modul
GPS NEO-6M, NodeMCU ESP8266 sebagai pengolah data, dan modul
LoRa E220-400T22D sebagai media transmisi. Data posisi kendaraan
dikirimkan secara periodik ke server melalui jaringan LoRa dan
ditampilkan pada antarmuka berbasis web yang dapat diakses oleh
pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu
mengirimkan data secara real-time dengan rata-rata nilai RSSI sebesar –
94,58 dBm, error relatif 0,23%, serta masih memiliki peluang
peningkatan akurasi berdasarkan nilai HDOP sebesar 338,47. Sistem ini
dinilai cocok untuk digunakan di wilayah yang minim jaringan seluler dan
dapat dikembangkan lebih lanjut
evaluasi kebutuan area parkir rumah sakit umum jayapura
Get PDFRumah Sakit Umum Jayapura sebagai rumah sakit kelas B memiliki intensitas aktivitas yang
tinggi, termasuk lalu lintas kendaraan pengunjung, pasien, dan pegawai. Permasalahan yang terjadi
adalah keterbatasan kapasitas lahan parkir yang menyebabkan sebagian pengunjung memarkir
kendaraan di badan jalan sekitar rumah sakit.Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis
karakteristik parkir, menghitung kebutuhan Satuan Ruang Parkir (SRP), serta mengetahui jumlah
dan persentase pengunjung Rumah Sakit Umum Jayapura.Metode penelitian yang digunakan
adalah survei primer dan sekunder, meliputi survei durasi parkir, survei wawancara, dan
pengukuran dimensi area parkir. Analisis dilakukan menggunakan parameter akumulasi parkir,
volume parkir, kapasitas, tingkat pergantian, indeks parkir, durasi parkir, headway, dan kebutuhan
ruang parkir
ANALISIS PENCEGAHAN KEGAGALAN BHA PADA AKTIVITAS PENGEBORAN DENGAN KONDISI OVER GAUGE HOLE DAN DOGLEG SEVERITY TINGGI MENGGUNAKAN SOFTWARE DRILLING XPERT
Get PDFKegagalan Bottom Hole Assembly (BHA) pada aktivitas pengeboran sering
terjadi akibat kondisi over gauge hole dan dogleg severity (DLS) yang tinggi, yang
dapat mengakibatkan kerugian operasional dan waktu. Penelitian ini bertujuan
untuk menganalisis faktor-faktor penyebab kegagalan BHA serta merancang
langkah pencegahan yang efektif menggunakan perangkat lunak Drilling Xpert.
Metode penelitian melibatkan simulasi dan analisis numerik dengan Drilling Xpert
untuk mengevaluasi pengaruh parameter pengeboran terhadap stabilitas BHA.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa kondisi over gauge hole terjadi karena
terjadinya kegagalan BHA yang penyebab utamanya yaitu flow rate yang tidak
turbulen sempurna yaitu 400 gpm (Galon Per Minute) dan untuk hasil yang
turbulen sempurna berada pada hasil 500 gpm (Galon Per Minute), sementara DLS
yang tinggi terjadi memperbesar pada data 400 gpm (Galon Per Minute) hingga
hasilnya yaitu persentase grafiknya: kegagalan BHA 80%, Over Gauge Hole 85%,
dan DLS tinggi 80%, sedangkan pada data 500 gpm (Galon Per Minute) hingga
hasilnya yaitu persentase grafiknya: kegagalan BHA 20%, Over Gauge Hole 22%,
dan DLS tinggi 20%, maka risiko kelelahan material dan kerusakan komponen
semakin kecil
PERENCANAAN DESAIN DAN BODY PADA KENDARAAN PROTOTYPE KMHE ( KONTES MOBIL HEMAT ENERGI )
Get PDFPerencanaan desain body prototype Kendaraan Hemat Energi (KMHE)
bertujuan untuk menghasilkan body yang kuat, ringan, dan memiliki bentuk
aerodinamis. Dengan desain yang baik, diharapkan kendaraan dapat lebih efisien
dalam penggunaan energi serta memenuhi standar keselamatan yang diperlukan.
Metode yang digunakan meliputi pengujian mekanik untuk mengetahui sifat
material seperti ketahanan tarik dan benturan, serta analisis aerodinamika untuk
mengevaluasi bentuk body terhadap aliran udara. Data yang diperoleh digunakan
untuk menilai kekuatan material sekaligus hambatan udara yang terjadi.
Hasil pengujian menunjukkan material memiliki harga impak 0,004566
joule/mm2, tegangan maksimum 114,87 N/mm2, regangan 3,5%, dan modulus
elastisitas 3377,1 MPa. Dari analisis aerodinamika didapat gaya hambat udara
9,159363 N, sehingga body prototype KMHE dinyatakan cukup kuat dan
aerodinamis untuk mendukung efisiensi energi
PENGGUNAAN METODE FILTRASI MEDIA KARBON AKTIF KULIT DURIAN DALAM PENGOLAHAN LIMBAH CAIR RUMAH POTONG HEWAN
Get PDFPenggunaan Metode Filtrasi media Karbon Aktif Kulit Durian Dalam Pengolahan Limbah Cair Rumah Potong Hewan
Moch Farid Krisna Bayu Anggara1, Evy Hendriarianti2, Anis Artiyani3
1,2,3) Program Studi Teknik Lingkungan
Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Nasional Malang
Jl. Bendungan Sigura-gura No.2, Sumbersari, Lowokwaru, Kota Malang
Email : 1)[email protected], 2)[email protected], 3)[email protected]
ABSTRAK
Limbah cair rumah potong hewan (RPH) adalah sisa air yang mengandung beberapa padatan yang tersuspensi, darah, protein dan lemak. Limbah RPH mengandung parameter pencemar seperti COD sebesar 1.805 mg/l TSS sebesar 4.830 mg/l yang melebihi baku mutu Peraturan Gubernur jawa timur no 72 tahun 2013. Penelitian ini bertujuan Menganalisis kemampuan metode filtrasi media karbon aktif kulit durian dalam pengolahan limbah cair rumah potong hewan dalam menurunkan konsentasi COD, BOD, dan TSS dengan metode filtrasi dan absorbsi. Penelitian ini menggunakan variasi waktu detensi 10, 30, dan 60 menit pada dua jenis reaktor Reaktor 1 dengan media seabut kelapa 10 cm, pasir besi 15 cm dan karbon aktif kulit durian 30 cm dan Reaktor 2 dengan media seabut kelapa 10 cm, pasir besi 20 cm dan karbon aktif kulit durian 25 cm. Proses filteasi dan adsorpsi pada air limbah RPH menunjukan penurunan konsentrasi COD sebesar 175,2 mg/l (85,3 %) dan TSS sebesar 81,8 mg/l (87,5 %) hingga mencapai baku mutu namun konsentrasi BOD yang turun hingga 136,9 mg/l (83,2 %) belum memenuhi baku mutu.
Kata Kunci : Adsorpsi, Air Limbah RPH, Kulit Durian dan Filtras
ANALISA SIFAT MEKANIS DAN STRUKTUR MAKRO PADA KOMPOSIT NATA DE COCO BERPENGUAT NANOCLAY
Get PDFkomposit adalah suatu material yang terbentuk dari dua kombinasi atau lebih material pembentuk melalui campuran yang tidak homogen, dimana material pembentuknya berbeda. nata de coco ialah hasil dari proses fermentasi dengan cara menggunakan Acetobacter xylinum atau yang lebih dikenal dengan air kelapa, merupakan polimer dengan struktur nanometer, pembuatan komposit dengan nata de coco lebih mudah dilakukan karna bahan yang mudah didapat dan bisa ditemukan dimana saja, nanoclay digunakan sebagai material penguat komposit, penambahan nanoclay dalam komposit bertujuan untuk meningkatkan sifat mekanik yaitu kuat impact, dan akan meningkatkan daya tembus pada oksigen. Dari grafik dibawah pada pengujian impak, pengujian ini terdiri dari 12 specimen dan dilakukan 12 kali uji,, tiap specimen terdiri dari 4 komposisi penguat yang berbeda, dan setiap specimen memiliki data yang berbeda, nilai tertinggi 5% dengan menghasilkan harga impak sebesar 0,0327 joule/mm2. Pada campuran komposisi penguat 0% menghasilkan harga impak terendah sebesar 0,0193 joule/mm2. Hasil dari foto makro pada masing-masing spesimen komposit nata de coco dan nanoclay, terdapat jenis patahan yang dihasilkan berupa patahan ulet dan getas. Ditandai dari permukaan patahan yang kasar, dikarenakan meningkatnya kandungan Kristal pada paduan nanoclay
Peramalan Jumlah Pasien Rawat Inap dan Rawat Jalan di RSUD Prof. Dr. W. Z Johannes Kupang Menggunakan Metode Trend Moment
Get PDFKetidakpastian dalam jumlah pasien yang datang ke rumah sakit setiap bulannya dapat menimbulkan berbagai permasalahan serius, seperti meningkatnya beban kerja tenaga medis, keterbatasan kapasitas fasilitas perawatan, serta pemborosan biaya operasional yang tidak efisien. Oleh karena itu, diperlukan suatu pendekatan peramalan yang akurat dan terukur guna membantu rumah sakit dalam mengantisipasi kebutuhan pelayanan kesehatan secara optimal. Penelitian ini dilakukan untuk meramalkan jumlah pasien rawat inap dan rawat jalan di RSUD Prof. Dr. W. Z. Johannes Kupang dengan menggunakan metode Trend Moment. Metode ini merupakan salah satu teknik time-series forecasting yang bekerja dengan menganalisis tren data historis dan kemudian memproyeksikannya ke masa depan, baik untuk jangka pendek maupun jangka panjang. Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah data bulanan jumlah pasien dari beberapa tahun terakhir yang dianalisis untuk memperoleh prediksi jumlah pasien pada periode mendatang. Penerapan metode Trend Moment dalam memprediksi jumlah pasien di RSUD Prof. Dr. W. Z. Johannes Kupang memberikan hasil yang baik. Berdasarkan data tahun 2022, metode ini mampu menghasilkan prediksi jumlah pasien untuk tahun 2023 dengan tingkat kesalahan yang rendah, ditunjukkan oleh nilai MAPE sebesar 9,51%. Berdasarkan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa pendekatan ini cukup akurat dan dapat digunakan untuk membantu rumah sakit dalam menyusun rencana strategis, terutama dalam hal pengelolaan kapasitas layanan dan alokasi sumber daya
Analisis Keandalan Mesin Filling Cup Semi Otomatis (8×2 Model) dengan Metode Failure Mode And Effects Analysis (FMEA) dan Root Cause Analysis (RCA) di CV. Tirta Indo Megah Malang
Get PDFAlexander Victory Evrian S. Program Studi Teknik Industri S1, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Nasional Malang, Analisis Keandalan Mesin Filling Cup Semi Otomatis (8×2 Model) Dengan Metode Failure Mode And Effects Analysis (FMEA) Dan Root Cause Analysis (RCA) Di CV. TIRTA INDO MEGAH MALANG, Dosen Pembimbing : Renny Septiari, Sony Haryanto
CV. Tirta Indo Megah menghadapi masalah tingginya jumlah produk cacat (reject) pada proses pengemasan air minum dalam kemasan (AMDK), terutama pada ukuran cup 150 ml. Permasalahan ini mengindikasikan rendahnya keandalan mesin filling cup semi otomatis (8×2 model) yang digunakan dalam proses produksi. Berdasarkan data cacat selama periode Mei hingga Oktober 2024, rata-rata jumlah reject untuk ukuran 150 ml mencapai 1.435 unit per bulan, melebihi dua ukuran lainnya. Masalah ini berdampak pada efisiensi produksi, kualitas produk, dan daya saing perusahaan.
Penelitian ini dilakukan dengan pendekatan Failure Mode and Effects Analysis (FMEA) untuk mengidentifikasi dan mengevaluasi potensi kegagalan mesin, serta Root Cause Analysis (RCA) untuk menelusuri akar penyebab dari mode kegagalan dengan nilai risiko tertinggi. Data dikumpulkan melalui observasi langsung, wawancara dengan teknisi dan operator, serta dokumentasi historis downtime mesin. Proses FMEA menghasilkan nilai Risk Priority Number (RPN) untuk setiap potensi kegagalan, sementara RCA menggunakan diagram fishbone dan metode 5 Why untuk mengkaji penyebab utama dari masalah yang ditemukan.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa mode kegagalan "adjuster tidak presisi" memiliki nilai RPN tertinggi sebesar 270, yang menjadi penyebab utama terjadinya overfilling, underfilling, dan kegagalan segel. Penyebab utama berasal dari keausan komponen adjuster, kesalahan operator saat setup, serta tidak adanya prosedur kerja yang terdokumentasi. Rekomendasi teknis yang disusun meliputi pelatihan operator, penjadwalan pemeliharaan preventif, dan penyusunan SOP teknis. Implementasi rekomendasi ini diharapkan mampu meningkatkan keandalan mesin dan menurunkan jumlah produk reject secara signifikan
Efektivitas Koagulan Alami Biji Asam Jawa dan Kulit Singkong dalam Menurunkan Kadar TSS, COD dan BOD Limbah Domestik (Grey Water)
Get PDFLimbah domestik merupakan limbah yang dihasilkan dari aktivitas manusia dan kegiatan rumah tangga dengan yang terdiri dari dua jenis yakni grey water dan black water. Grey water merupakan air limbah dari dapur, air mandi, dan air bekas cuci pakaian. Koagulasi dan flokulasi merupakan teknik yang banyak digunakan dalam pengolahan air limbah karena dapat mengurangi degradasi lingkungan dengan memanfaatkan koagulan alami. Tujuan dari penelitian ini untuk menganalisis efektivitas dan dosis terbaik dari kombinasi koagulan alami biji asam jawa dan kulit singkong dalam menurunkan TSS, COD, dan BOD limbah domestik (grey water) dengan metode koagulasi flokulasi.
Penelitian ini menggunakan metode koagulasi dan flokuasi dengan jenis koagulan Biji Asam Jawa dan Kulit Singkong. Kombinasi dosis sebesar 100 mg/L, 66,7/L mg/L dan 133,3 mg/L dengan total masing-masing 200 mg/L dengan pengadukan cepat 100 rpm 1 menit dan pengadukan lambat 60 rpm 10 menit serta pengendapan selama 60 menit.
Hasil penelitian menunjukan bahwa efektivitas dan dosis terbaik penurunan kadar TSS, COD dan BOD dari penelitian ini pada kombinasi koagulan Kulit Singkong dan Biji Asam Jawa didapatkan persentase penyisihan pada parameter TSS 54,1%, COD 64,6%, BOD 63,8% dengan dosis terbaik K1:A2 yakni Kulit Singkong sebesar 66,7 mg/L dan Biji Asam Jawa sebesar 133,3 mg/L.
Kata Kunci: Biji Asam Jawa, Kulit Singkong, Koagulasi Flokuasi, Limbah Domestik (Grey Water)