Institut Teknologi Nasional Malang Repository
Not a member yet
13381 research outputs found
Sort by
IMPLEMENTASI HAND GESTURE RECOGNITION MENGGUNAKAN METODE CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK (CNN) PADA GAME
Get PDFMenyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi saya dengan judul “Implementasi Hand Gesture Recognition menggunakan Metode Convolutional Neurak Network (CNN) Pada Game” merupakan karya asli dan bukan merupakan duplikat dan mengutip seluruhnya karya orang lain. Apabila di kemudian hari, karya asli saya disinyalir bukan merupakan karya asli saya, maka saya bersedia menerima segala konsekuensi apapun yang diberikan Program Studi Teknik Informatika S-1 Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malan
OPTIMALISASI PEMELIHARAAN PREVENTIF UNTUK MENGURANGI DOWNTIME PADA KOMPONEN LOADER AXLE CAT KT4 DI INDUSTRI PERTAMBANGAN
Get PDFKerusakan pada komponen poros yang dapat diganti pada loader CAT KT4 di industri pertambangan seringkali menjadi penyebab utama downtime operasional. Studi ini bertujuan untuk menganalisis frekuensi kerusakan pada komponen poros dan mengevaluasi efektivitas pemeliharaan preventif untuk mengurangi durasi downtime dan biaya perbaikan. Data kerusakan yang dikumpulkan dari Januari hingga Agustus 2024 dianalisis secara kuantitatif untuk mengidentifikasi pola kerusakan yang paling sering terjadi, terutama kebocoran segel dan modul rem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan pemeliharaan preventif, seperti penggantian segel secara rutin dan pemeriksaan tekanan hidraulik, dapat secara signifikan mengurangi frekuensi kerusakan dan meningkatkan efisiensi operasional. Penelitian ini juga memberikan rekomendasi strategi pemeliharaan yang dapat diterapkan untuk memperpanjang umur komponen dan mengurangi downtime secara keseluruhan
PERAMALAN TAAT BAYAR PAJAK KENDARAAN BERMOTOR DI KOTA MALANG MMENGGUNAKAN METODE DOUBLE EXPONENTIAL SMOOTHING
Get PDFPT Jasa Raharja selaku pengelola dana Sumbangan Wajib Dana Kecelakaan
Lalu Lintas Jalan (SWDKLLJ) dihadapkan dengan permasalahan terkait minimnya
ketaatan masyarakat terhadap kewajiban membayar Pajak Kendaraan Bermotor
(PKB), yang berdampak terhadap ketidakstabilan pendapatan perusahaan. Sebagai
upaya mitigasi terhadap potensi penurunan pendapatan, penelitian ini bertujuan
untuk merancang sebuah sistem peramalan tingkat kepatuhan pembayaran PKB di
Kota Malang dengan memanfaatkan metode Double Exponential Smoothing
(DES). Pemilihan metode DES didasarkan pada kemampuannya dalam
mengakomodasi pola data yang mengandung tren, sehingga mampu memberikan
hasil prediksi yang lebih akurat. Sistem peramalan ini dikembangkan dalam bentuk
aplikasi web berbasis framework Laravel, yang dilengkapi dengan fitur pengelolaan
data pajak dan pendapatan, visualisasi grafik peramalan, serta output laporan dalam
format PDF dan Excel. Berdasarkan hasil pengujian, sistem terbukti berjalan secara
optimal pada berbagai jenis peramban (browser) dan menghasilkan nilai akurasi
yang cukup tinggi berdasarkan pengujian menggunakan MAPE ( Mean Absolute
Percentage Error). Dengan demikian, sistem ini diharapkan dapat menjadi sarana
pendukung bagi instansi terkait dalam merumuskan strategi peningkatan kepatuhan
pembayaran PKB secara data-driven dan efisien
PEMBUATAN WEBSITE PEMESANAN MENU DIGITAL DI RUMAH MAKAN BERSAMA JAYA BERBASIS CLIENT SERVER
Get PDFBersama Jaya merupakan usaha yang bergerak di bidang Food and Beverage dan berdomisili asli Kota Malang. Kami menyediakan hidangan olahan seafood asap dan temannya, dengan produk unggulan yaitu Rahang Tuna Asap bakar, dengan penjualan mencapai rata-rata 400 porsi setiap harinya. Namun, dari semua sisi baik yang ada di rumah makan Bersama Jaya ini terdapat hal menarik yang membuat peneliti tertarik untuk membuat penelitian, yang mana sistem pemesanan yang ada di restoran ini masih menggunakan sistem manual atau belum memanfaatkan teknologi informasi sebagai alat bantu. Salah satu pendekatan yang dapat digunakan dalam sistem rekomendasi adalah metode Content-Based Filtering juga digunakan untuk menganalisis fitur atau atribut dari menu itu sendiri, seperti rasa, kategori, atau deskripsi, guna menyarankan item yang mirip dengan preferensi dari pelanggan. Dari permasalahan tersebut, peneliti tertarik untuk membangun sebuah sistem aplikasi berbasis web yang mampu membantu mempermudah sistem pemesanan di rumah makan Bersama Jaya. Hasil rekomendasi yang dihasilkan oleh sistem sudah di uji kepada pakar menggunakan beberapa skema untuk memastikan sistem rekomendasi sudah merekomendasikan menu yang benar. Dari pengujian menggunakan beberapa skema tersebut telah didapatkan hasil rekomendasi sistem tersebut sudah sesuai dengan menu yang direkomendasikan oleh pakar
STUDI PERENCANAAN PERKERASAN LENTUR DAN PERKERASAN KAKU PADA RUAS JALAN WAISALA – TALAGA KAMBELU KABUPATEN SERAM BAGIAN BARAT PROVINSI MALUKU
Get PDFJalan Trans Maluku di Pulau Seram merupakan jalur utama penghubung tiga kabupaten, namun hingga kini belum sepenuhnya terintegrasi sehingga masih terdapat wilayah terisolasi akibat keterbatasan prasarana jalan raya. Salah satunya ruas Waisala – Talaga Kambelu di Kabupaten Seram Bagian Barat pada STA 39+250 – STA 44+350 yang masih berupa sirtu dan belum diperkeras. Untuk itu dilakukan studi perbandingan perkerasan lentur dan kaku pada segmen 5,1 km dari total 46 km menggunakan Metode Bina Marga 2024.
Perencanaan mencakup analisis struktur perkerasan, rencana anggaran biaya (RAB) berdasarkan Analisa Harga Satuan Bina Marga Maluku 2024, serta estimasi biaya pemeliharaan rutin dan berkala dengan memperhitungkan inflasi dan BI Rate selama umur rencana 20 tahun. Hasil perencanaan menunjukkan perkerasan lentur memerlukan total tebal 46,5 cm (HRS-WC 3 cm, HRS-Base 3,5 cm, LFA A 25 cm, LFA B 15 cm), sedangkan perkerasan kaku hanya membutuhkan slab beton 15 cm, lapis beton kurus 10 cm, dan LFA A 15 cm. Estimasi biaya perkerasan lentur termasuk overlay dan perawatan rutin sebesar Rp 30,11 miliar, sedangkan perkerasan kaku dengan perawatan rutin sebesar
Rp 20,78 miliar.
Dengan demikian, perkerasan kaku lebih ekonomis karena membutuhkan biaya lebih rendah serta memiliki umur rencana lebih panjang dengan kebutuhan biaya pemeliharaan yang relatif kecil dibandingkan perkerasan lentur
STUDI PENELITIAN MICROBIALLY INDUCED CALCITE PRECIPITATION PADA TANAH LANAU SERTA PENGARUHNYA TERHADAP NILAI KUAT GESER TANAH
Get PDFPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh Microbially Induced
Calcite Precipitation (MICP) terhadap peningkatan sifat mekanik tanah lanau
menggunakan bakteri Bacillus subtilis. Latar belakang penelitian ini adalah sifat
tanah lanau yang memiliki kohesi rendah, mudah tererosi, dan kurang stabil untuk
konstruksi. MICP dipilih sebagai metode stabilisasi karena ramah lingkungan dan
memanfaatkan proses biocementation melalui pembentukan endapan kalsium
karbonat (CaCO3) yang mengikat butir tanah sehingga meningkatkan kekuatan
tanah.
Metode penelitian meliputi variasi konsentrasi larutan sementasi 2,5%,
4,5%, 6,5%, 8,5%, serta lama pemeraman 3, 7, 14, dan 28 hari. Pengujian dilakukan
untuk parameter fisik (kadar air, berat jenis, batas Atterberg) dan mekanik (Direct
Shear, Triaxial UU, dan Unconfined Compressive Strength/UCS). Analisis data
menggunakan uji ANOVA untuk mengetahui pengaruh signifikan dari variasi
perlakuan.
Dari hasil pengujian, nilai stabilitas meningkat seiring bertambahnya kadar
lateks, namun pada nilai flow terjadi penurunan di kadar lateks tertinggi. Nilai VIM
tidak memenuhi spesifikasi 18–25% namun tetap menunjukkan tren positif pada
variasi lateks. Penggunaan lateks 4% dianggap sebagai kadar optimum dalam
meningkatkan karakteristik campuran aspal porus berbasis limbah beton. Penelitian
ini mendukung pemanfaatan material limbah dan sumber daya terbarukan dalam
Perkerasan Jalan Ramah Lingkungan
STUDI ALTERNATIF PERENCANAAN GEDUNG BARGAWA APARTMENT DENGAN MENGGUNAKAN PROFIL BALOK WF DAN KOLOM KINGCROSS : STUDI KASUS KBGI-XV
Get PDFSebagai salah satu negara dengan daerah rawan gempa, kebutuhan akan bangunan tahan gempa sangat diperlukan di Indonesia. Kondisi ini menuntut perencanaan gedung struktur bangunan harus mempertimbangkan keamanan, efisiensi, kekuatan, kenyamanan serta stabilitas struktur. Struktur baja menjadi salah satu alternatif bangunan tahan gempa yang baik karena baja memiliki sifat daktilitas yang dapat dimanfaatkan struktur pada saat memikul beban akibat gempa. Pemilihan profil baja serta sistem struktur sangat berperan penting dalam menjamin kinerja sebuah bangunan. Pada penelitian ini membahas perencanaan struktur baja menggunakan profil WF yang efektif dalam mendistribusikan beban dan getaran gempa serta kolom King Cross yang memiliki kapasitas dukung aksial tinggi dan stabilitas terhadap gaya horizontal. Kombinasi kedua profil tersebut serta penggunaan Sistem Rangka Pemikul Momen (SRPM) menghasilkan struktur bangunan yang kuat, stabil, dan efiesien sesuai dengan SNI 1729-2020 dan SNI 1726-2019. Pada perhitungan struktur gedung mengacu pada SNI dan untuk pemodelan serta menganalisa struktur menggunakan software Etabs, yang kemudian dilanjutkan dengan perhitungan dimensi balok dan kolom, perencanaan sambungan, base plate dan kolom pedestal. Hasil dari perencanaan didapat dimensi kolom : KC 450 x 200 x 9 x 14 mm, untuk balok didapatkan dimensi : WF 350 x 175 x 7 x 11 mm, WF 300 x 150 x 6,5 x 9 mm, dan WF 200 x 100 x 5,5 x 8 mm dengan spesifikasi SM490 Perencanaan ini menggunakan tipe sambungan End Plate dan pelat siku. Dimensi base plate 800 x 800 x 60 mm dan kolom pedestal 800 x 800 mm dengan mutu beton 30 Mpa
Analisis Peningkatan Efisiensi Tracking Panel Surya Dual Axis 100 Wp Terhadap Suhu Panel Di Kampus 2 ITN Malang
Get PDFEnergi surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan dengan potensi besar di Indonesia, namun efisiensi panel surya dipengaruhi oleh intensitas cahaya dan suhu operasional. Penelitian ini bertujuan menganalisis peningkatan efisiensi panel surya polikristalin 100 Wp dengan penerapan sistem tracking dan pendinginan aktif. Data diperoleh menggunakan sensor DS18B20, BH1750, dan INA219 yang terintegrasi dengan mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan bahwa panel dengan sistem single-axis tracking memiliki efisiensi lebih tinggi dibanding panel statis, yaitu 16,40% dengan rata-rata energi 176,31 W/h, sedangkan panel statis hanya mencapai 15,30% dan 146,83 W/h. Selanjutnya, penerapan sistem dual-axis tracking dengan pendingin aktif mampu meningkatkan efisiensi hingga 17,58% dengan rata-rata energi 179,35 W/h, dibandingkan 16,89% dan 159,38 W/h pada panel tanpa pendingin. Hasil pengujian ini membuktikan bahwa kombinasi tracking dan pendinginan aktif efektif dalam mengoptimalkan penyerapan cahaya matahari, menjaga suhu panel, serta meningkatkan kinerja keseluruhan sistem
EVALUASI kINERJA SIMPANG BUNDARAN MONUMEN PESAWAT TERBANG JL. SOEKARNO-HATTA MENGGUNAKAN METODE PKJI 2023 DAN SOFTWARE VISSIM
Get PDFJalan raya berperan penting dalam mendukung mobilitas masyarakat dan distribusi barang. Di Kota Malang, sebagai kota wisata dan pendidikan, pertumbuhan jumlah penduduk dan mahasiswa memicu peningkatan volume lalu lintas, terutama pada jam sibuk dan akhir pekan. Kondisi ini menyebabkan kemacetan dan tundaan akibat pengelolaan jaringan jalan yang kurang optimal. Oleh karena itu, penataan jaringan jalan yang baik diperlukan untuk meningkatkan kinerja lalu lintas dan mendukung kelancaran mobilitas kota tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kinerja simpang tak bersinyal dan bundaran pada jam puncak tertinggi menggunakan metode PKJI 2023 dan simulasi Software VISSIM. Hasil analisis menunjukkan bahwa tundaan rata-rata simpang tak bersinyal sebesar 10,528 det/SMP dengan tingkat pelayanan B, derajat kejenuhan (DJ) 0,53, dan peluang antrian tertinggi 12,31–27,04%. Pada bundaran, tundaan rata-rata tercatat 14,96 det/SMP dengan tingkat pelayanan B, DJ 0,90, dan peluang antrian tertinggi 26,88–58,12%. Kondisi bundaran tanpa pembatas dengan nilai tundaan rata-rata sebesar 15,51 det/SMP (tingkat pelayanan C). Sementara itu, simulasi VISSIM menghasilkan tundaan lebih tinggi, yaitu 90,95 det/SMP untuk bundaran eksisting (tingkat pelayanan F), 30,78 det/SMP untuk simpang tak bersinyal (tingkat pelayanan D), dan 104,95 det/SMP untuk bundaran tanpa pembatas (tingkat pelayanan F). Berdasarkan hasil tersebut, simpang tak bersinyal menunjukkan kinerja baik dan tidak memerlukan perubahan. Penelitian ini menghasilkan rekomendasi pelebaran jalan pada peneliti selanjutnya Simpang Bundaran Monumen Pesawat Terbang Jl. Soekarno Hatta bisa dijadikan analisa simpang APILL. Selain itu, pada Jl. Puncak Borobudur disarankan pengurangan hambatan lalu lintas dengan melarang aktivitas berjualan dan parkir di depan sekolah. Untuk penelitian selanjutnya, disarankan dilakukan kajian arus lalu lintas dengan mempertimbangkan proyeksi lima tahun ke depan guna memperoleh gambaran kinerja simpang yang lebih komprehensif dan berkelanjutan
EKSTRAKSI LIMBAH KULIT JERUK PAHIT (CIRTUS AURANTIUM) DENGAN VARIASI PROSES PERENDAMAN DAN DAYA MICROWAFE MENGGUNAKAN METODE MICROWAVE ASSISTED EXTRACTION (MAE)
Get PDFMinyak atsiri, yang juga dikenal sebagai minyak eteris (Aetheric Oil), merupakan senyawa volatile yang banyak dimanfaatkan dalam berbagai industri, termasuk farmasi, kosmetik, dan aromaterapi. Dalam penelitian ini, bahan utama yang digunakan adalah kulit jeruk (Citrus Aurantium), yang diekstraksi menjadi minyak esensial menggunakan metode Microwave Assisted Extraction (MAE). Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan rendemen minyak atsiri yang tinggi dengan kualitas optimal. Variasi daya microwave yang digunakan meliputi 100 W, 150 W, 200 W, 280 W, dan 399 W, dengan waktu perendaman selama 3, 4, dan 5 hari. Berbagai parameter dianalisis untuk menilai kualitas minyak atsiri yang diperoleh, yaitu uji organoleptik (warna), rendemen, indeks bias, pengukuran densitas, serta analisis menggunakan Gas Chromatography-Mass Spectrometry (GC-MS). Hasil penelitian menunjukkan bahwa kondisi optimum diperoleh pada daya microwave 280 W dengan waktu perendaman selama 5 hari. Pada kondisi ini, rendemen minyak atsiri yang dihasilkan cukup tinggi, dengan indeks bias sebesar 1,040 dan densitas 1,039. Minyak atsiri yang diperoleh memiliki warna kuning tua, menandakan kualitas yang baik. Dari hasil analisis GC-MS, ditemukan bahwa senyawa limonene komponen utama minyak atsiri jeruk terdeteksi sebesar 1,30% pada waktu retensi 3,675 menit, selanjutnya sebesar 1,80% pada waktu retensi. 4,240 menit dan 0,28 % pada waktu retensi 12,750 menit. Dengan hasil ini, metode MAE terbukti efektif dalam mengekstraksi minyak atsiri dari kulit jeruk, terutama pada kondisi daya dan waktu perendaman yang optimal. Penelitian ini memberikan wawasan lebih lanjut mengenai teknik ekstraksi yang efisien dalam menghasilkan minyak esensial berkualitas tinggi