Institutional Repository of the Technical University of Crete
Not a member yet
19304 research outputs found
Sort by
Measuring satisfaction of social media users
No full textΠερίληψη: Η Παρούσα Διπλωματική Εργασία έχει ως στόχο τη Μέτρηση Ικανοποίησης Χρηστών μέσα από τα Μέσα Κοινωνικής Δικτύωσης με ιδιαίτερη έμφαση στο Facebook, Instagram, Twitter, LinkedIn. Το πρώτο μέρος αναφέρεται στην ανάλυση βασικών θεωρητικών εννοιών σχετικά με τα μέσα κοινωνικής δικτύωσης. Στο δεύτερο μέρος γίνεται ανάλυση των αποτελεσμάτων της έρευνας που διεξήχθη από 212 άτομα στην Ελλάδα, εξοικειωμένα στα μέσα κοινωνικής δικτύωσης και το χρονικό διάστημα 11/2021 έως 4/2022.
Το ερωτηματολόγιο συντάχθηκε σύμφωνα με την πολυκριτήρια ανάλυση ικανοποίησης Musa+ και η επεξεργασία των δημογραφικών αποτελεσμάτων έγινε μέσω excel, ενώ η μέτρηση ικανοποίησης για κάθε μέσο ξεχωριστά συνδιαστικά με τα πέντε κριτήρια που ορίστηκαν , πραγματοποιήθηκε με τη Musa+ .Για την καλύτερη σύγκριση ανάμεσα στα αναφερόμενα μέσα κοινωνικής δικτύωσης χρειάστηκε η μέτρηση ολικής ικανοποίησης για το κάθε μέσο ξεχωριστά. Τα συμπεράσματα μέσω των ανάλογων διαγραμμάτων δράσης, βελτίωσης, βάρη κριτηρίων παρουσιάζουν ποια κριτήρια θεωρούν οι χρήστες σημαντικά για κάθε μέσο, ποια χρειάζονται βελτίωση και για ποια είναι ικανοποιημένοι.Summarization: The master thesis aims to measure user satisfaction through social media with particular emphasis on Facebook, Instagram, Twitter, LinkedIn. The first part refers to the analysis of basic theoretical meanings of social networking media. The second part is the research part, which analyzes the results of the research from 212 surveyed users in Greece, who actively use the social media from 11/2021 to 4/2022.
The questionnaire was developed according to the multicriterion satisfaction analysis Musa+ and the processing of the demographic results was done through excel while satisfaction measurement for every social media combined with the five criteria was done through Musa+. For better comparison between the mentioned social networking media, it was necessary to measure total satisfaction for each media separately. The conclusions through relevant charts of action, improvement, criteria weights show which criteria users consider important for each media, which need improvement and which they are satisfied with
Coastal fronts and contemporary middle scale city: Efficient practices in relation to the Greek scenery
No full textΠερίληψη: Η παρούσα ερευνητική εργασία αναπτύσσεται σε τρία κύρια κεφάλαια, καθένα από τα οποία συμβάλλει στην ολιστική κατανόηση της παράκτιας ανάπτυξης και των αστικών μετώπων. Το 1ο κεφάλαιο ασχολείται με την ιστορική σημασία των παράκτιων περιοχών, από τους αρχαίους οικισμούς όπως το Ουρούκ και η Βαβυλώνα έως τις σύγχρονες παράκτιες πόλεις παγκοσμίως. Στο ίδιο, τονίζεται ο ρόλος των αστικών παράκτιων περιοχών ως κόμβων μεταφορών και εμπορίου. Σε αντίθεση με τις προσεκτικά σχεδιασμένες αναπτύξεις, οι ιστορικές παράκτιες περιοχές υπέστησαν συχνά ασύνδετη και ασυνεπή ανάπτυξη, η οποία διαμορφώθηκε από ποικίλες επιχειρήσεις, δραστηριότητες και πολιτικές αποφάσεις.
Το επόμενο κεφάλαιο διερευνά διεθνείς μελέτες περιπτώσεων, καταδεικνύοντας την αποτελεσματική διαχείριση των παράκτιων μετώπων σε πέντε ευρωπαϊκές πόλεις. Οι περιπτώσεις αυτές προσφέρουν έμπνευση αλλά και μια εργαλειοθήκη για την αντιμετώπιση ποικίλων αστικών προκλήσεων, αναδεικνύοντας τη μετατροπή παλαιών βιομηχανικών εκτάσεων σε ζωντανούς χώρους που εξισορροπούν την ιστορική διατήρηση με τις σύγχρονες ανάγκες.
Στο τελευταίο κεφάλαιο, εστιάζουμε στο παράκτιο τοπίο της περιοχής των Καμινίων, που αποτελεί προέκταση του δυτικού τμήματος της πόλης του Ηρακλείου. Αυτή η περιοχή μελέτης επιλέγεται ως μια ιδιάζουσα περίπτωση παράκτιου μετώπου με προνομιακά χαρακτηριστικά, που ωστόσο αντιμετωπίζει και μεγάλες προκλήσεις.
Συμπερασματικά, υπογραμμίζεται η ζωτική ανάγκη για στρατηγικές και βιώσιμες προσεγγίσεις στην παράκτια αστική ανάπτυξη, δίνοντας έμφαση όχι μόνο στην ιστορική διατήρηση αλλά και στην επιτακτική ανάγκη ανοίγματος των παράκτιων μετώπων στις πόλεις και τους κατοίκους τους. Με την εξέταση διεθνών περιπτώσεων και την αντιμετώπιση των προκλήσεων στην περιοχή των Καμινίων, η ερευνητική αυτή υποστηρίζει την ισόρροπη ενσωμάτωση της ιστορικής κληρονομιάς με τις δυναμικές ανάγκες των σημερινών παράκτιων πόλεων. Το επαναλαμβανόμενο μοτίβο των αναπτυξιακών πρωτοβουλιών που υπολείπονται σε κρίσιμα όρια αναδεικνύει τη σημασία των διαφοροποιημένων λύσεων για την προώθηση προσβάσιμων και ζωντανών παράκτιων αστικών χώρων.Summarization: This research paper is developed in three main chapters, each of which contributes to a holistic understanding of coastal development and urban fronts. Chapter 1 deals with the historical significance of coastal areas, from ancient settlements such as Uruk and Babylon to modern coastal cities worldwide. It highlights the role of urban coastal areas as transport and trade hubs. In contrast to carefully planned developments, historic coastal areas have often suffered disconnected and inconsistent development, shaped by a variety of businesses, activities and policy decisions.
The next chapter explores international case studies, demonstrating the effective management of coastal fronts in five European cities. These cases offer both inspiration and a toolkit for addressing a variety of urban challenges, highlighting the transformation of old industrial land into living spaces that balance historic preservation with contemporary needs.
In the last chapter, we focus on the coastal landscape of the Kaminia area, which is an extension of the western part of Heraklion city. This study area is chosen as a unique case of a coastal front with privileged characteristics, but also facing major challenges.
In conclusion, it highlights the vital need for strategic and sustainable approaches to coastal urban development, emphasizing not only historical preservation but also the urgent need to open up coastal fronts to cities and their inhabitants. By examining international cases and addressing challenges in the Κaminiα region, the thesis argues for a balanced integration of historical heritage with the dynamic needs of today's coastal cities. The recurring pattern of development initiatives falling critically short highlights the importance of differentiated solutions to promote accessible and vibrant coastal urban spaces.Presented on
Η σημασία των διαστάσεων περιβάλλοντος, κοινωνίας και διακυβέρνησης στην αξιολόγηση του κινδύνου πτώχευσης των επιχειρήσεων
No full textSummarization: In this thesis a literature review is presented on the relationship between the Environment, Social and Governance (ESG) dimensions and default risk. Subsequently, quantitative research results will be presented to identify possible relationships between the ESG dimensions and company’s probability of default. The company data used in this research were collected from the Refinitiv database and they involve a sample of 1,893 European companies over a 5-year period, from 2018 to 2022. For these 1,893 companies the probability of default is matched with each company, using data provided by the NUS Credit Research Initiative, thus, creating a unique data set of 1,893 companies for a period of 5 years, where the effects of ESG dimensions are examined both on the risk of default and, by extension, on the credit rating of a company. This research adds to the existing literature on ESG and default risk, by examining the significance of the potential impact of ESG on credit ratings and posing new questions for future research.Περίληψη: Στη παρούσα εργασία γίνεται μια βιβλιογραφική ανασκόπηση της σχέσης των διαστάσεων Περιβάλλοντος, Κοινωνίας και Διακυβέρνησης (ESG) με τον κίνδυνο πτώχευσης των επιχειρήσεων. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται αποτελέσματα ποσοτικής έρευνας με σκοπό να εντοπιστούν πιθανές σχέσεις μεταξύ των διαστάσεων ESG και της πιθανότητας πτώχευσης μιας επιχείρησης. Τα εταιρικά δεδομένα, τα οποία χρησιμοποιούνται σε αυτή την έρευνα παρέχονται από την Refinitiv, όπου δίνονται στοιχεία για 1.893 Ευρωπαϊκές επιχειρήσεις, από 8 διαφορετικούς κλάδους, για ένα διάστημα 5 ετών, συγκεκριμένα από το 2018 έως το 2022. Επίσης, για αυτές τις 1.893 επιχειρήσεις, γίνεται αντιστοίχιση της πιθανότητας πτώχευσης της κάθε εταιρείας, με τη χρήση δεδομένων που παρέχονται από το NUS Credit Research Initiative. Συνεπώς, δημιουργείται ένα μοναδικό σύνολο δεδομένων 1.893 επιχειρήσεων, για διάστημα 5 ετών, όπου εξετάζονται οι επιδράσεις των διαστάσεων του ESG πάνω στον κίνδυνο πτώχευσης και ως προέκταση στην πιστοληπτική διαβάθμιση μιας εταιρείας. Επιπλέον, γίνεται διαχωρισμός για εταιρείες κερδοσκοπικής (speculative) και επενδυτικής (investment) βαθμίδας. Έτσι, εξετάζονται σε βάθος οι επιδράσεις του ESG, πάνω σε υγιείς και προβληματικές επιχειρήσεις. 1 Προαιρετικό Πολυτεχνείο Κρήτης Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης www.mba.pem.tuc.gr Βάσει του πίνακα πιστοληπτικής διαβάθμισης από το υπόδειγμα StarMine Combined Credit Risk Model, θέτεται ως όριο διαχωρισμού (cut-off point) το 0.19%, που χωρίζει τις ΒΒΒ- από τις ΒΒ+, δηλαδή την επενδυτική από την κερδοσκοπική βαθμίδα. Επομένως, τα δεδομένα χωρίζονται σε δύο σύνολα και εξετάζονται ξεχωριστά στην τελευταία ερευνητική υπόθεση. Οι 5 ερευνητικές υποθέσεις είναι: H1: Οι Περιβαλλοντικοί δείκτες επηρεάζουν την πιθανότητα πτώχευσης των επιχειρήσεων. H2: Οι Κοινωνικοί δείκτες επηρεάζουν την πιθανότητα πτώχευσης των επιχειρήσεων. H3: Οι δείκτες Διακυβέρνησης επηρεάζουν την πιθανότητα πτώχευσης των επιχειρήσεων. H4: Διαφέρει η συνδυαστική, από τη μεμονωμένη, χρήση δεικτών Περιβάλλοντος, Κοινωνίας και Διακυβέρνησης, στον τρόπο με τον οποίο επηρεάζουν την πιθανότητα πτώχευσης των επιχειρήσεων. H5: Οι δείκτες Περιβάλλοντος, Κοινωνίας και Διακυβέρνησης επηρεάζουν διαφορετικά την πιθανότητα πτώχευσης των επιχειρήσεων επενδυτικής και κερδοσκοπικής βαθμίδας. Η ανάλυση βασίστηκε σε ένα μοντέλο σταθερών επιδράσεων, σύμφωνα με τα αποτελέσματα του στατιστικού ελέγχου Durbin-Wu-Hausman. Έτσι, με την χρήση μοντέλων διαστρωματικών χρονολογικών σειρών σταθερών επιδράσεων, γίνεται ο έλεγχος των 5 ερευνητικών υποθέσεων, ενώ χρησιμοποιείται και κατάλληλη στατιστική μεθοδολογία SCC, για την διόρθωση των σφαλμάτων, ώστε να υπάρχουν συνεπή και έγκυρα αποτελέσματα. Τα αποτελέσματα της έρευνας ανέδειξαν την κρισιμότητα του κλαδικού διαχωρισμού για τους δείκτες ESG, ιδίως για μοντέλα εκτίμησης πιθανότητας πτώχευσης. Αρχικά, για κάθε ερευνητική υπόθεση, χρησιμοποιήθηκε ένα συγκεντρωτικό μοντέλο, χωρίς κλαδικό διαχωρισμό, όπου οι δείκτες ESG ήταν φαινομενικά στατιστικά σημαντικοί. Ωστόσο, όταν υπολογίστηκαν ξεχωριστά τα μοντέλα ανά κλάδο, παρατηρήθηκε ότι στατιστικά σημαντικοί δείκτες ESG σε έναν κλάδο συχνά δεν είναι σημαντικοί σε άλλους κλάδους. Ενώ, επανειλημμένα υπήρξαν περιπτώσεις, όπου δείκτες ESG είχαν αντίθετο πρόσημο με στατιστικά σημαντικούς συντελεστές, μεταξύ διαφορετικών κλάδων. Συμπεραίνοντας ότι η χρήση ενός ενιαίου πλαισίου ESG θα έχει ως αποτέλεσμα την υπερεκτίμηση ή την υποεκτίμηση της πιθανότητας πτώχευσης. Η παρούσα έρευνα, συνεισφέρει στην υπάρχουσα βιβλιογραφία ESG και κινδύνου πτώχευσης, καθώς είναι η πρώτη έρευνα, η οποία εξετάζει συγκεκριμένα, πως η επίδραση του δείκτη ESG αποτυπώνεται στην πιθανότητα πτώχευσης και την πιστοληπτική ικανότητα μιας εταιρείας, χρησιμοποιώντας βαθμολογίες πιθανότητας πτώχευσης από διαφορετικό πάροχο δεδομένων (NUS Credit Research Initiative) από τον πάροχο ESG (Refinitiv), ώστε να βρεθούν δίκαια και ανεπηρέαστα αποτελέσματα. Μια ακόμη πρωτοτυπία αυτής της έρευνας, αφορά τον ξεχωριστό έλεγχο επιχειρήσεων επενδυτικής και κερδοσκοπικής βαθμίδας. Με αυτόν τον τρόπο, εξετάζονται οι επιδράσεις του ESG σε υγιείς και προβληματικές επιχειρήσεις αντίστοιχα. Τέλος, τίθενται νέα ερωτήματα για μελλοντικές έρευνες
Οδική μεταφορά επικίνδυνων υλικών στην Ελλάδα
No full textSummarization: The transport of hazardous goods refers to the movement of substances that pose risks to human health and safety. Therefore, it is essential the compliance with the legislative provisions that guarantee their safe handling and transport. This multidisciplinary research explores various facets of road transportation of hazardous materials and aims to enhance safety and efficiency in transportation through the provision of insights for policymakers, professionals, and regulatory agencies. The dissertation comprises seventeen chapters covering European and Greek regulations, the role of the dangerous goods safety advisor, training and certification of those involved, exemptions, classification of substances, packaging, marking, labeling, general transport provisions, annual vehicle inspection, and is completed with the revision of a digital tool for roadside inspections of vehicles transporting dangerous goods. This is the Proteas ADR Control tool, developed by Cognitive Ergonomics & Industrial Safety Laboratory of the School of Production Engineering and Management of the Technical University of Crete in collaboration with the Ministry of Infrastructure, Transport and Networks ,within the framework of the European Programs PROTEAS LIFE09 ENV/GR/291 and CHEREE LIFE15 GIE/GR/943 ,with the aim of contributing to the efforts of the competent authorities for more effective inspection of vehicles carrying dangerous substances. The revised version of the tool shall consider all modifications of the ADR Agreement spanning the period from 2015 to 2023.Περίληψη: Η μεταφορά υλικών και ουσιών αποτελεί αναπόσπαστο στοιχείο της καθημερινότητας, ωστόσο όταν αυτή κριθεί ως επικίνδυνη ,απαιτείται ιδιαίτερη προσοχή και ειδικό χειρισμό. Για να διασφαλιστεί η ασφάλεια των ανθρώπων, της ιδιοκτησίας και του περιβάλλοντος, απαιτούνται κατάλληλοι κανονισμοί μεταφοράς. Στην παρούσα εργασία θα γίνει εκτενής αναφορά στα επικίνδυνα εμπορεύματα, στην υφιστάμενη νομοθεσία για τις οδικές μεταφορές. Θα παρουσιαστούν αναλυτικά ο ορισμός και οι κατηγορίες των επικίνδυνων φορτίων, ενώ επίσης θα μελετηθούν οι απαιτήσεις φόρτωσης, συσκευασίας, σήμανσης και λειτουργικών διαδικασιών. Επίσης, θα αναφερθούν οι υπεύθυνοι φορείς, η απαιτούμενη εκπαίδευση, τα τεχνολογικά εργαλεία, οι μέθοδοι ελέγχου και τα απαιτούμενα μέτρα που πρέπει να ληφθούν . Θα γίνει παρουσίαση του του ηλεκτρονικού εργαλείου Proteas ADR Control το οποίο αναπτύχθηκε , στα πλαίσια του Ευρωπαϊκού προγράμματος Life+ , με στόχο να ενισχύσει την προσπάθεια των αρμόδιων αρχών να ελέγξουν επιτυχώς καθ' οδόν τα οχήματα με επικίνδυνα υλικά . Έτσι θα επιτρέπεται η εύκολη καταχώρηση των στοιχείων μεταφοράς, ο άμεσος έλεγχος των απαραίτητων πιστοποιητικών , των ποσοτήτων κι η εξαγωγή αποτελεσμάτων με τις παραβάσεις κι τα επιβαλλόμενα πρόστιμα
The evolution of marine fuels in the energy transition
No full textΠερίληψη: Στην εργασία αυτή παρουσιάζεται μια βιβλιογραφική επισκόπηση της τεράστιας πρόκλησης που έχει να αντιμετωπίσει η παγκόσμια ναυτιλία τα επόμενα χρόνια λόγω της κλιματικής κρίσης. Αυτή επιβάλλει τον περιορισμό της χρήσης των υπαρχόντων ναυτιλιακών (ορυκτών) καυσίμων που η καύση τους εκπέμπει αέρια του θερμοκηπίου, και τελικά την ενεργειακή μετάβαση σε εναλλακτικά καύσιμα μηδενικών εκπομπών άνθρακα δηλαδή την απανθρακοποίηση του κλάδου. Στο πρώτο κεφάλαιο επισκοπούνται οι τύποι των ναυτιλιακών καυσίμων, το ιστορικό χρήσης τους στα πλοία και η εξέλιξη των κανονισμών για τον έλεγχο της ρύπανσης από τις εκπομπές της καύσης τους. Στο δεύτερο κεφάλαιο εξετάζονται η στρατηγική και οι στόχοι του Διεθνούς Ναυτιλιακού Οργανισμού που είναι σε συνεχή εξέλιξη τα τελευταία χρόνια για την εφαρμογή κανονισμών μείωσης των εκπομπών αερίων του θερμοκηπίου. Αναλύονται οι δείκτες μέσω των οποίων παρακολουθείται σε παγκόσμιο επίπεδο η ένταση των εκπομπών και η ενεργειακή απόδοση των πλοίων καθώς και το σύστημα εμπορίας δικαιωμάτων εκπομπών της Ευρωπαϊκής Ένωσης. Στο τρίτο κεφάλαιο αναλύεται η τρέχουσα κατάσταση όσον αφορά τα είδη των εναλλακτικών καυσίμων (υγροποιημένο φυσικό αέριο, μεθανόλη, βιοκαύσιμα, αμμωνία, υδρογόνο, τεχνολογίες δέσμευσης άνθρακα, ηλεκτροκίνηση), η σύγκρισή τους καθώς και τα προβλήματα ή τα όρια της κάθε διαθέσιμης τεχνολογίας . Στο τέταρτο κεφάλαιο συζητούνται τα συμπεράσματα για την προοπτική της ενεργειακής μετάβασης στην πράσινη ναυτιλία με ορίζοντα το έτος 2050 και οι τεράστιες προκλήσεις χρηματοδότησης αυτής της μετάβασης και της οργάνωσης και προετοιμασίας των εμπλεκόμενων κλάδων (προμηθευτές καυσίμων, κατασκευαστές μηχανών, ναυπηγεία, διαχειριστές λιμανιών) σε αυτή. Τέλος στο πέμπτο κεφάλαιο παρουσιάζεται το πειραματικό μέρος της εργασίας που αφορά μετρήσεις ιδιοτήτων και ανίχνευση συστατικών μέσω της φασματοσκοπίας δειγμάτων φυτικών ελαίων που αποτελούν την πρώτη ύλη για την παραγωγή βιοκαυσίμων.Summarization: This paper presents a literature review of the huge challenge that global shipping will face in the coming years due to the climate crisis. This imposes the restriction of the use of existing marine (fossil) fuels whose combustion emits greenhouse gases, and ultimately the energy transition to alternative zero-carbon fuels, i.e. the decarbonization of the shipping industry. The first chapter reviews the types of marine fuels, the history of their use on ships and the progress of regulations to control pollution from emissions from their combustion. The second chapter examines the strategy and objectives of the International Maritime Organization, which have been in constant development in recent years to implement regulations to reduce greenhouse gas emissions. It analyses the indicators through which the carbon intensity and energy efficiency of ships are monitored globally as well as the European Union's emissions trading scheme. The third chapter analyses the current situation regarding the types of alternative fuels (LNG, methanol, biofuels, ammonia, hydrogen, carbon capture technologies, electrification), their comparison and the problems or limitations of each available technology. Chapter four discusses the conclusions on the prospect of the energy transition to green shipping with a horizon of 2050 and the enormous challenges of financing this transition and of organizing and preparing the industries involved (fuel suppliers, engine manufacturers, shipyards, port operators) for it. Finally, chapter five presents the experimental part of the paper concerning property measurements and component detection by spectroscopy of samples of vegetable oils that are the feedstock for biofuel production
Cultural center in Chania
No full textΠερίληψη: Ο σχεδιασμός αφορά στην δημιουργία ενός Κέντρου Πολιτισμού στην πόλη των Χανίων, στην περιοχή των Ταμπακαριών. Ο πολιτισμικός χαρακτήρας της περιοχής και τα τοπόσημα που συναντώνται (Οικία του Ελ. Βενιζέλου, Αρχαιολογικό Μουσείο Χανίων, Γαλλική Σχολή, Ταμπακαριά) σε συνδυασμό με τη θέα που προσφέρει η περιοχή μελέτης οδήγησαν αβίαστα στην πρόταση δημιουργίας ενός Κέντρου Πολιτισμού το οποίο θα απευθύνεται τόσο στους κατοίκους της πόλης όσο και στους επισκέπτες της. Αξιοποιώντας την θέση της περιοχής μελέτης προτείνεται η θαλάσσια σύνδεση του συγκροτήματος με όλο το παραλιακό μέτωπο της ευρύτερης περιοχής των Χανίων. Λαμβάνοντας υπόψιν την μεγάλη υψομετρική διαφορά του χώρου μελέτης και με πρόθεση να αξιοποιηθεί στο έπακρο η θέα τόσο προς την πόλη όσο και προς την θάλασσα προτείνεται ένα εξωστρεφές κτήριο, τα δώματα του οποίου είναι βατά και φυτεμένα, και λειτουργούν ως χώρος συνάντησης, στάσης και θέασης. Το Κέντρο Πολιτισμού θα στεγάζει χρήσεις όπως η αίθουσα μουσικής, ένα μικρό θέατρο, αίθουσα χορού, βιβλιοθήκη και αναγνωστήριο, εκθεσιακό χώρο και εργαστήρια τεχνών
A Hybrid bat algorithm for solving vehicle routing problems
No full textΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή ΜΠΔ του Πολυτεχνείου Κρήτης για την λήψη πρώτου πτυχίου.Περίληψη: Το πρόβλημα της δρομολόγησης οχημάτων υπάγεται στον κλάδο της εφοδιαστικής αλυσίδας. Πρωταρχικός στόχος των προβλημάτων αυτής της κατηγορίας είναι η εύρεση της βέλτιστης διαδρομής ενός στόλου οχημάτων ξεκινώντας από μια κεντρική αποθήκη, με σκοπό την εξυπηρέτηση μιας ομάδας πελατών με συγκεκριμένη ζήτηση, ελαχιστοποιώντας το κόστος διαδρομής. Τα προβλήματα δρομολόγησης ποικίλουν σε σχέση με διάφορες παραμέτρους και περιορισμούς (π.χ ζήτηση, χρονικά περιθώρια, χωρητικότητα οχημάτων). Στην συγκεκριμένη διπλωματική εργασία θα γίνει χρήση του αλγορίθμου της νυχτερίδας για την επίλυση ορισμένων βασικών προβλημάτων δρομολόγησης. Ο Bat Algorithm (BA) υπάγεται στην κατηγορία των μεθευρετικών αλγορίθμων βελτιστοποίησης και παρουσιάστηκε για πρώτη φορά από τον Xin-She Yang το 2010. Ο αλγόριθμος προήλθε από την προσεκτική παρατήρηση του τρόπου αναζήτησης τροφής από το σμήνος ενός είδους νυκτερίδων, με χρήση της ιδιότητας ηχοεντοπισμού που διαθέτουν. Κάθε νυχτερίδα προσανατολίζεται και βρίσκει την τροφή της εκπέμποντας υψηλής συχνότητας ηχητικά κύματα, τα οποία αντανακλούν πάνω σε αντικείμενα και υποψήφια θηράματα. Ο πρωτότυπος αλγόριθμος επινοήθηκε για την επίλυση προβλημάτων συνεχών μεταβλητών, όμως στην παρούσα εργασία θα χρησιμοποιηθεί μια υβριδοποιημένη παραλλαγή για διακριτές μεταβλητές. Η υλοποίηση του αλγόριθμου θα επιτευχθεί με τη χρήση γλώσσας προγραμματισμού Python έκδοσης 3.10 και στη συνέχεια θα αναλυθούν και θα αξιολογηθούν τα αποτελέσματα κάθε προβλήματος.Summarization: The Vehicle Routing Problem (VRP) belongs to the industrial supply chain sector. The primary objective of the problems in this category is to generate the optimal route plan of a fleet of vehicles starting from a central depot, aiming to serve a group of customers with specific demand, minimizing the total route cost. Vehicle routing problems vary with respect to several factors and constraints (eg demand, time windows and vehicle capacity). This thesis will demonstrate the use of the bat algorithm to solve some basic routing problems. The Bat Algorithm (BA) is a meta-heuristic algorithm and it was found by Xin-She Yang in 2010. The name of this algorithm indicates that it is inspired by nature, specifically by the echolocation ability of a bat swarm. Each bat orients itself and finds its prey by emitting sound waves at a frequency above human hearing that reflect off objects and potential prey. The original Bat Algorithm was created to solve continuous variable problems, but this thesis will present a hybrid variant for discrete variables. The algorithm will be implemented using Python 3.10, afterwards the results of each problem will be analyzed and evaluated
Εκτίμηση ευστάθειας τετραεδρικών σφηνών σε υπόγεια ανοίγματα με την χρήση αριθμητικής μεθόδου ανάλυσης στις 3 διαστάσεις
No full textΠερίληψη: Η συγκεκριμένη διπλωματική εργασία εκπονήθηκε με σκοπό να δείξει τη χρήση και κυρίως τα αποτελέσματα ορισμένων μεθόδων όπως η μέθοδος της χαλάρωσης των τάσεων και η μέθοδος της διατμητικής αντοχή για την εκτίμηση του συντελεστή ασφαλείας πτώσης βραχοσφηνών διαφόρων σχημάτων και μεγεθών, σε υπόγεια ανοίγματα – σήραγγες. Το πρόβλημα της αποκόλλησης σφηνών από την οροφή άλλα και από τις παρειές της στοάς και γενικά οι τοπική κατάρρευση της οροφής της εκσκαφής είναι από τους κυριότερους κινδύνους που παραμονεύουν σε ένα υπόγειο μεταλλείο. Λόγω του μεγάλου αριθμού ατυχημάτων η προσπάθεια να εκτιμηθεί ο κίνδυνος είναι αναγκαία. Βέβαια, είναι πάρα πολύ δύσκολο έως ακατόρθωτο να εκτιμηθεί ο Συντελεστής Ασφαλείας [ΣΑ] σε όλο το μήκος της στοάς και για όλες τις τυχόν σφήνες που δημιουργούνται λόγω της πολυπλοκότητας του συστήματος. Στην παρούσα εργασία, αρχικά γίνεται ο υπολογισμός του ΣΑ αναλυτικά στις δύο διαστάσεις, για συγκεκριμένη σφήνα στην οροφή, χρησιμοποιώντας τις εξισώσεις του Kirsch για κυκλικό άνοιγμα. Έπειτα, συγκρίνεται με τον ΣΑ της σφήνας που υπολογίζεται με βάση τις τάσεις από την αριθμητική επίλυση μέσω της MATLAB με την μέθοδο των ασυνεχών μετατοπίσεων πάλι στις δύο διαστάσεις αυξάνοντας κάθε φορά τα στοιχεία διακριτοποίησης του συνόρου – κύκλου. Εν συνεχεία, γίνεται ο υπολογισμός του ΣΑ ασφαλείας της σφήνας στις 3 διαστάσεις με την αριθμητική μέθοδο των ασυνεχών μετατοπίσεων να εκτελείται για τον υπολογισμό των τάσεων και συγκρίνεται με τις τιμές του ΣΑ που υπολογίστηκαν στις δύο διαστάσεις. Τέλος, γίνεται σύγκριση του ΣΑ που προκύπτει από το unwedge και από τις προηγούμενες μεθόδους με βάση ορισμένα μηχανικά χαρακτηριστικά της βραχόμαζας και παρουσιάζονται τα διαγράμματα
Application of model predictive control in problems related to car suspension and CSTR reactor operation
No full textΠερίληψη: Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι η εισαγωγή στην έννοια του Προβλεπτικού Ελέγχου βάσει μοντέλου διεργασίας. Πρόκειται για ένα είδος προηγμένου ελέγχου, που στοχεύει στην εύρεση της βέλτιστης αλληλουχίας μελλοντικών δράσεων ελέγχου, βασιζόμενο στην προσομοίωση της συμπεριφοράς του συστήματος και στα πραγματικά δεδομένα της διεργασίας. Αρχικά, παρουσιάζονται τα βασικά σημεία της θεωρίας του, όπως η στρατηγική που ακολουθείται, το πρόβλημα βελτιστοποίησης που επιλύεται και οι σχεδιαστικοί παράμετροι ενός προβλεπτικού ελεγκτή. Έπειτα, παρατίθενται δυο παραδείγματα εφαρμογής του σε περιβάλλον Matlab (προσομοιώσεις), καθώς και οι αναλυτικές οδηγίες για την υλοποίηση και αξιολόγηση τους. Το πρώτο παράδειγμα αφορά το μοντέλο λειτουργίας αντιδραστήρα CSTR, ενώ το δεύτερο αφορά το μοντέλο ανάρτησης οχήματος. Οι προσομοιώσεις που περιγράφονται παρακάτω δείχνουν τη συμπεριφορά των δύο συστημάτων με αλλαγές διάφορων παραμέτρων όπως τον ορίζοντα του ελεγκτή, τους περιορισμούς, τα βάρη του ελεγκτή και τις διαταραχές. Με αυτό τον τρόπο, σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η βελτίωση της απόδοση του ελεγκτή και η γρήγορη και αποτελεσματική εξάλειψη των διαταραχών. Συγκεκριμένα για την πρώτη εφαρμογή εφαρμόζεται ένας περιορισμός και η επιθυμητή τιμή της θερμοκρασίας ψυκτικού, δηλαδή η να έχει περιορισμένο εύρος βαθμών Kelvin σε σχέση με την ονομαστική του τιμή και περιορισμένο ρυθμό μεταβολής βαθμών Kelvin ανά δευτερόλεπτο. Επίσης η διαταραχή που εφαρμόζεται σε αυτή την εφαρμογή είναι η αύξηση της συγκέντρωσης τροφοδοσίας, την οποία εξαλείφει αρκετά γρήγορα. Για την δεύτερη εφαρμογή εφαρμόζεται η επιθυμητή τιμή της διαφοράς θέση της μάζας με ανάρτηση και της θέση της μάζας χωρίς ανάρτηση, δηλαδή αυτή η διαφορά να διατηρείται σε μια συγκεκριμένη τιμή. Επίσης η διαταραχή που εφαρμόζεται σε αυτή την εφαρμογή είναι η αύξηση της ανωμαλίας της επιφάνειας του οδοστρώματος, την οποία εξαλείφει αρκετά γρήγορα.Summarization: The purpose of this thesis is to introduce the concept of Predictive Control based on a process model. It is a form of advanced control that aims to find the optimal sequence of future control actions, based on simulating the system's behavior and real process data. Initially, the basic points of its theory are presented, such as the strategy followed, the optimization problem solved, and the design parameters of a predictive controller. Then, two examples of its application in a Matlab environment (simulations) are provided, along with detailed instructions for their implementation and evaluation. The first example concerns the model of a CSTR reactor, while the second one involves a vehicle suspension model. The simulations described below demonstrate the behavior of the two systems with changes in various parameters such as the controller horizon, constraints, controller weights, and disturbances. In this way, the purpose of this thesis is to improve the controller's performance and achieve rapid and effective disturbance elimination. Specifically for the first application, a constraint is applied and the desired value of the refrigerant temperature is applied, i.e., it has a limited range of Kelvin degrees compared to its nominal value and a limited rate of change of Kelvin degrees per second. Also, the disturbance applied in this application is the increase in feed concentration, which is eliminated quite quickly. For the second application, the desired value of the difference in position between the suspended mass and the position of the mass without suspension is applied, i.e., this difference is maintained at a specific value. Also, the disturbance applied in this application is the increase in surface irregularity of the pavement, which is eliminated quite quickly
Green transition of the tourist port of Rhodes with the energy supply of cruise ships by solar energy
No full textΠερίληψη: Η παγκόσμια μετάβαση προς την πράσινη ναυτιλία έχει καταστεί εμφανής και αναπόφευκτο φαινόμενο τα τελευταία χρόνια, με τους λιμένες να αντιμετωπίζουν τις ουσιαστικές επιπτώσεις της κλιματικής αλλαγής στη διαχείριση της ναυτιλιακής βιομηχανίας από ενεργειακής σκοπιάς. Εμφανίζονται συνεχώς στρατηγικές αναβάθμισης ως προς την ενέργεια, προωθώντας τη βιώσιμη λειτουργία και επιδιώκοντας τη μείωση του οικολογικού αποτυπώματος, μέσω του μηδενισμού των εκπεμπόμενων ρύπων κυρίως από τα ελλιμενισμένα πλοία. Οι προσπάθειες αυτές αναθεωρούνται συνεχώς και ενσωματώνονται στους θεμελιώδεις όρους λειτουργίας, αναδεικνύοντας την ανάγκη για καινοτόμες πρακτικές και τεχνολογίες που θα διαμορφώσουν το μέλλον της ναυτιλιακής βιομηχανίας.
Στην συγκεκριμένη διπλωματική εργασία μελετήθηκε τόσο η μετατροπή ενός τουριστικού λιμένα σε έναν πιο φιλικό προς το περιβάλλον, με την μείωση των ρυπογόνων καυσαερίων όσο και στην ικανότητα να αποκτήσει αυτόνομη λειτουργία μέσω χερσαίας παροχής ενέργειας από ηλιακή ενέργεια. Ερευνώντας και αξιολογώντας τις τρέχουσες μεθόδους για την εφαρμογή ποικίλων τεχνολογιών, των πηγών ενέργειας και την καταναλισκόμενη ενέργεια των ελλιμενισμένων κρουαζιερόπλοιων από ρεαλιστικά δεδομένα, εξετάστηκαν τέσσερα εναλλακτικά σενάρια μοντελοποίησης με την χρήση κατάλληλων λογισμικών. Ρυθμιστικό παράγοντα των σεναρίων αποτέλεσε, η επιλογή των χώρων χωροθέτησης και το μέγεθος του φωτοβολταϊκού συστήματος (ΦΣ), ο ενεργειακός συμψηφισμός της παραγόμενης-καταναλισκόμενης ενέργειας με το τοπικό δίκτυο ηλεκτροπαραγωγής (net-metering), ενώ κοινό παράγοντα συνιστά το σύστημα χερσαίας παροχής ενέργειας (cold ironing). Στη συνέχεια, τα σενάρια συγκρίθηκαν μεταξύ τους επιλέγοντας το περιβαλλοντικά και οικονομικά βέλτιστο, με μεγαλύτερη βαρύτητα στα περιβαλλοντικά κριτήρια. Έτσι το βέλτιστο σενάριο αποδείχθηκε ότι απαλλάσσει σχεδόν ολοκληρωτικά την λειτουργία του συστήματος λιμένα-κρουαζιέρας από τις συμβατικού τύπου πηγές ενέργειας, αντικαθιστώντας ένα μεγάλο μέρος των ενεργειακών αναγκών με την παραχθείσα ηλεκτρική ενέργεια από το ΦΣ.
Επιπρόσθετα, οι εκπομπές του φαινομένου του θερμοκηπίου (CO2), εξαλείφθηκαν σε τοπική κλίμακα μεταφέροντας τις εκπομπές των απαερίων από τις καπνοδόχους των κρουαζιερόπλοιων σε αυτές τις τοπικής μονάδας ηλεκτροπαραγωγής. Ωστόσο αυτές οι εκπομπές έχουν μειωθεί σημαντικά, έως τον μηδενισμό τους, με την χρήση του ΦΣ. Τέλος ολοκληρώνοντας την μελέτη αυτή προτείνονται μερικές μελλοντικές ιδέες οι οποίες μπορούν να εφαρμοστούν σε ανάλογης κλίμακας λιμένες με συνδυασμό λειτουργίας κρουαζιέρας για την περεταίρω «πράσινη» αναβάθμισή τους.Summarization: The global transition to green shipping has become an obvious and inevitable phenomenon in recent years, with ports facing the substantial impact of climate change on the management of the shipping industry from an energy perspective. Energy upgrading strategies are constantly emerging, promoting sustainable operations and seeking to reduce the ecological footprint through the zero emission of pollutants from the ships in port. These efforts are continuously reviewed and incorporated into the fundamental operating conditions, highlighting the need for innovative practices and technologies that will shape the future of the shipping industry.
In this thesis, both the conversion of a tourist port into a more environmentally friendly one, with the reduction of polluting exhaust gases, and the ability to acquire autonomous operation through land-based solar energy supply. By investigating and evaluating the current methods for the implementation of various technologies, energy sources, the amount of energy consumed by the docked cruise ships from realistic data, four different alternative modelling scenarios were examined using appropriate software. The regulating factor of the scenarios are the choice of the siting sites and the size of the photovoltaic system (PS) siting, the energy offsetting of the produced-consumed energy with the local power grid (net-metering) while the common factor is the land-based energy supply system (cold ironing). The scenarios were then compared with each other, selecting the environmentally and economically optimal one, focusing more on the environmental criteria. Thus, the optimal scenario was shown to almost eliminate the operation of the port-cruise system completely from conventional energy sources by replacing a large part of the energy needs with the electricity generated by the PS.
In addition, greenhouse gas (CO2) emissions were eliminated on a local scale by transferring the exhaust emissions from the cruise ship smokestacks to the local power plant. However, these emissions have been significantly reduced, to the point of zero, using PS. Finally, concluding this study, some future ideas are proposed which can be applied to similar scale ports with a combination of cruise operation for their further "green" upgrading