Institutional Repository of the Technical University of Crete
Not a member yet
19304 research outputs found
Sort by
Discovering the city through a game: An interactive, immersive journey in Nea Chora, Chania
No full textΜε αφορμή την αποσυμφόρηση της Παλαιάς Πόλης των Χανίων ειδικά κατά τους τουριστικούς μήνες, σχεδιάστηκε μια διαδραστική διαδρομή με την βοήθεια της μικτής πραγματικότητας που, μέσα από την εξιστόρηση και την προσπάθεια επίλυσης μιας δολοφονίας, ο Νιώλος ταξιδεύει τους παίκτες σε ένα περίπατο στην Νέα Χώρα. Από την Μητρόπολη μέχρι τα γεφυράκια του Κλαδισού, οι παίκτες καλούνται να λύσουν γρίφους, να βρουν τα κλειδιά, να αποκαλύψουν τα μυστήρια των σπιτιών ακολουθώντας τα στοιχεία που τους δίνονται και να μάθουν πως και γιατί σκοτώθηκε ο Νιώλος. Η ιστορία διαδραματίζεται στις αρχές το 20ου αιώνα. Για τον σκοπό αυτό χρησιμοποιήθηκαν ερειπωμένες κατοικίες που ανασχεδιαστικαν σε escape rooms, χώροι με έντονη ιστορική σημασία στην πόλη αλλά και περάσματα από σύγχρονα διαμορφωμένα σημεία, όλα με την βοήθεια της Μικτής πραγματικότητας. Έτσι, ο επισκέπτης έχει την δυνατότητα να περιηγηθεί στην περιοχή, να δει νέα και παλιά σημεία ενδιαφέροντος και να διασκεδάσει μαθαίνοντας την πόλη.Περίληψη: Με αφορμη την έντονη τουριστικοποίηση και την πυκνότητα της παλιας πολης κατα την διάρκεια των θερινών μηνών, σε μια προσπάθεια αποσυμπίεσης της,σχεδιάστηκε μια διαδραστική διαδρομή με την βοήθεια της μεικτής πραγματικότητας που, μέσα από την εξιστόρηση και την προσπαθεια επιλυσης μιας δολοφονίας , ο Νιώλος ταξιδεύει τους παίκτες σε ενα περίπατο στην Νέα Χώρα. Οι παίκτες καλούνται να λύσουν γρίφους, να βρουν τα κλειδιά και να αποκαλύψουν τα μυστήρια των σπιτιών ακολουθώντας τα στοιχεία που τους προσφέρονται και να μάθουν πως και γιατί σκοτώθηκε ο Νιώλος. Η ιστορία διαδραματίζεται στις αρχές το 20ου αιώνα και για τον σκοπό αυτό χρησιμοποιήθηκαν ερειπωμένες κατοικίες που ανασχεδιαστικαν σε escape room, χώροι με έντονη ιστορική σημασία στην πόλη αλλά και περάσματα από σύγχρονα διαμορφωμένα σημεία, όλα με την βοήθεια της Μικτής πραγματικότητας. Έτσι, ο επισκέπτης εχει την δυνατότητα να περιηγηθεί στην περιοχή, να δει νέα και παλιά σημεία ενδιαφέροντος και να διασκεδάσει μαθαίνοντας την πόλη.Summarization: Due to the intense tourist activity and density of the old town during the summer months, an interactive route was designed as an effort to alleviate this, using mixed reality. Through the narration and attempt to solve a murder, players are guided by Niolos on a walk through Nea Chora. Players are tasked with solving riddles, finding keys, and uncovering the mysteries of the houses by following the clues provided to them, while also learning how and why Niolos was killed. The story takes place in the early 20th century, and for this purpose, ruined houses were redesigned as escape rooms, spaces of significant historical importance in the city, as well as modernized areas, all with the help of mixed reality. Thus, visitors have the opportunity to explore the area, discover new and old points of interest, and enjoy themselves while learning
Fragments of representation: “Sculpting” The landscape of mount Lycabetus
No full textΠερίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει την έννοια της αναπαράστασης του σύγχρονου αθηναϊκού τοπίου. Με αφετηρία την έννοια του “κατοικείν”, όπως ορίζεται από τον Martin Heidegger και θεωρώντας ότι το τοπίο αποτελεί καλλιτεχνικό προϊόν αναπαράστασης ενός κατοικημένου τόπου, επιχειρείται να βρεθεί ο τόπος, ο πλήρως φορτισμένος από νοήματα και συμβάντα, που δύναται να αναπαρασταθεί.
Η αθηναϊκή τοπογραφία είναι ένα σύνολο διαστρωματώσεων, ένα σύστημα εδαφικών εξάρσεων που ταλαντώνεται συνεχώς. Μέσα από αυτό δημιουργούνται οι επτά λόφοι που περιβάλλουν το λεκανοπέδιο. Ο λόφος του Λυκαβηττού είναι ο πρώτος που επισκέπτονται οι περιηγητές του 19ου αιώνα, αλλά και ο τόπος που προσφέρει την πρώτη πανοραμική θέαση της πόλης στους σύγχρονους επισκέπτες της. Είναι ο τόπος που δέχεται το πρώτο φως της ανατολής, τη στιγμή που ο άνθρωπος είναι απόλυτα ανοιχτός σε κάθε ερέθισμα. Εκεί, το σχεδόν απόκοσμο και λαξευμένο περιβάλλον του διατηρητέου θεάτρου του Τάκη Ζενέτου λειτουργεί σαν ένας φυσικός σκηνικός χώρος.
Με βάση τη θεωρητική ανάλυση που πραγματοποιείται, επιλέγεται ο συγκεκριμένος τόπος του ανενεργού λατομείου, ως τόπος αρχιτεκτονικής και τοπιακής επέμβασης. Με έναυσμα την αποκατάσταση και επανάχρηση του θεάτρου του Λυκαβηττού, χωροθετείται μια θερινή σχολή παραστατικών τεχνών, με στόχο την εκ νέου κατοίκηση του λόφου και την ενίσχυση του καλλιτεχνικού πυρήνα του κέντρου της πόλης
Business plan to support the equipment upgrade of a furniture manufacturing Company
No full textΗ παρούσα διπλωματική εργασία παρουσιάσει το επιχειρηματικό σχέδιο αναβάθμισης εξοπλισμού μίας βιομηχανίας επίπλων τα οικονομικά έτη 2022-2024.Περίληψη: Στην ενότητα 1 της παρούσης εργασίας ωστόσο, αναφέρεται το προς εκπόνηση επιχειρηματικό σχέδιο αναβάθμισης εξοπλισμού, στα πλαίσια διπλωματικής εργασίας, θα αξιολογηθεί η επενδυτική δαπάνη που σκοπεύει να κάνει μια βιοτεχνία επιπλοποιίας με έδρα τον Πειραιά Αττικής και κύρια ενασχόληση την κατασκευή ερμαρίων, συρταριέρων και βιβλιοθηκών.
Στην ενότητα 2, αναφέρεται ο σκοπός του επιχειρηματικού σχεδίου είναι να απαντήσει στους ιδιοκτήτες εάν η στρατηγική που θα ακολουθηθεί θα φέρει τα επιθυμητά αποτελέσματα σε ό,τι αφορά την αύξηση κερδών μέσω της αύξησης του κύκλου εργασιών σε σχέση με τους ανταγωνιστές αλλά και την όσο το δυνατόν μείωση κόστους παραγωγής. Από τη βελτίωση της διαδικασίας παραγωγής αναμένεται να επωφεληθεί και ο τελικός αγοραστής του παραγόμενου προϊόντος καθώς, παρόλο το αρχικό κόστος επένδυσης, η τιμή του τελικού προϊόντος θα μείνει αμετάβλητη, ίσως και να μειωθεί, ενώ η ποιότητά του θα βελτιωθεί, ο χρόνος δε κατασκευής θα μειωθεί. Ακόμη αναμένεται να βελτιωθούν και οι παρεχόμενες «μεταπωλητικές» υπηρεσίες επισκευής ή/και αντικατάστασης. Επιπρόσθετα λόγω της αύξησης του κύκλου εργασιών, αναμένεται να επωφεληθούν οι προμηθευτές της πρώτης ύλης και του εξοπλισμού καθώς και οι εργαζόμενοι της εν λόγο βιοτεχνίας μέσω μπόνους παραγωγικότητας και επιπλέον προσλήψεων.
Στην ενότητα 3, προκειμένου να εξεταστούν και να απαντηθούν τα παραπάνω, θα εφαρμοστεί η μεθοδολογία ως ακολούθως: Αρχικά θα αναλυθεί το εσωτερικό περιβάλλον της επιχείρησης, παρουσιάζοντας τα παραγόμενα προϊόντα, τις υποδομές, το ανθρώπινο δυναμικό, το μηχανολογικό εξοπλισμό, τους προμηθευτές αλλά και τα οικονομικά στοιχεία του πρόσφατου παρελθόντος. Ακολούθως, θα αναλυθεί το εξωτερικό περιβάλλον, με τις επιχειρήσεις του κλάδου με τη συγκεκριμένη δραστηριότητα και των άμεσα ανταγωνιστριών, καθώς και η σύνδεση, διαχρονικά, του μεγέθους του κύκλου εργασιών με τη ζήτηση και το τεχνολογικό επίπεδο της εποχής. Εν συνεχεία θα αναλυθούν τα δυνατά και αδύνατα σημεία της επιχείρησης, οι ευκαιρίες και οι απειλές που υπάρχουν (ανάλυση SWOT), προκειμένου για την επιλογή του κατάλληλου στρατηγικού πλάνου επένδυσης. Κατά την εφαρμογή της ανάλυσης θα απαντηθούν ερωτήματα που αφορούν τις δυνάμεις, τις αδυναμίες, τις ευκαιρίες και τις απειλές με όσο το δυνατόν πιο «ποσοτικοποιημένο» τρόπο. Για την εκπόνηση της εργασίας θα αντληθούν πληροφορίες από το διαδίκτυο, έντυπα δημοσιεύματα σε περιοδικά και εφημερίδες, συγγράμματα τεχνολογίας παραγωγής επίπλου / επιπλοποιίας καθώς και πίνακες οικονομικών στοιχείων (ισολογισμοί, καταστάσεις αποτελεσμάτων χρήσης, δείκτες αποδοτικότητας, κλπ.).
Στην ενότητα 4 αναφέρεται η ολοκλήρωση του πλάνου επένδυσης, το οποίο διαμορφώνεται σύμφωνα με τις ανάγκες της επιχείρησης και του καταναλωτικού κοινού, έχοντας γνώμονα τις οικονομικές της δυνατότητες, καθώς και με την κατάρτιση του πλάνου προώθησης των νέων προϊόντων ή/και βελτιωμένων υπηρεσιών που θα παρέχει, θα γίνει ο οικονομικός σχεδιασμός, μέσω του οποίου θα δοθούν απαντήσεις για τα αποτελέσματα μιας τέτοιου μεγέθους επένδυσης
Art and Memory Multi-Space
No full textΠερίληψη: Η διπλωματική αυτή εργασία αφορά τον σχεδιασμό ενός πολυχώρου τέχνης και μνήμης στο Ακρωτήρι Λαιμού στη Βουλιαγμένη, όπου μικροί όγκοι και πλατώματα δημιουργούν έναν χώρο έκθεσης με έμφαση στις αναμνήσεις και τη μνήμη – προσωπική ή συλλογική. Οι χώροι περιλαμβάνουν εκθεσιακές ενότητες, αίθουσες προβολών, γλυπτικής και πλατώματα για εξωτερικά γλυπτά, επιτρέποντας στους επισκέπτες να βιώσουν την τέχνη σε άμεση σύνδεση με το φυσικό τοπίο. Κύριο μέλημα του σχεδιασμού ήταν ο σεβασμός της υλικότητας του χώρου και η ανάδειξη της φυσικής ομορφιάς της περιοχής, ώστε οι επισκέπτες να έχουν μια άμεση επαφή με τη θάλασσα και το περιβάλλον. Η διάταξη των μικρών όγκων διασφαλίζει την αρμονική ενσωμάτωση στο τοπίο και επιτρέπει έναν ανοιχτό διάλογο ανάμεσα στη μνήμη, την τέχνη και τη φύση, προσκαλώντας τον επισκέπτη σε μια πολυεπίπεδη εμπειρία προσωπικών και συλλογικών αναμνήσεων.Summarization: This project involves the design of an Art and Memory Multispace at Cape Laimos in Vouliagmeni. Small structures and open platforms create an exhibition space emphasizing memories—both personal and collective. The spaces include exhibition units, projection rooms, sculpture halls, and outdoor platforms for sculptures, allowing visitors to experience art in direct connection with the natural landscape.The primary design focus was on respecting the materiality of the site and showcasing the area’s natural beauty, enabling visitors to engage closely with the sea and the surrounding environment. The arrangement of the small volumes ensures harmonious integration into the landscape, fostering an open dialogue between memory, art, and nature. This design invites visitors to embark on a multi-layered journey of personal and collective remembrance
Aerial geodetic total station platform for precise active positioning in GNSS-degraded environments
No full textThis research and the APC have been co-financed by the European Union and Greek national funds through the Operational Program Competitiveness, Entrepreneurship and Innovation, under the call RESEARCH–CREATE–INNOVATE (project code: T1EDK-03209).Summarization: One of the main applications of UAVs (Uncrewed Aerial Vehicles) is precise mapping; however, most of the studies are specialized either on rapid-mapping without focusing on characteristic point localization, or point positioning without concentrating upon the real-time or high accuracy. In this study, an active localization method for GNSS (Global Navigation Satellite System)-degraded environments is proposed using a custom-built UAV as an aerial geodetic total station platform. The UAV equipped with an RTK (Real-time-Kinematics)-GNSS receiver and an optimized gimbal that carries an optical sensor and a laser range-finder, is able to autonomously detect, track and localize fiducial targets, using the UAV's orientation and position, exporting their coordinates in WGS 84 geodetic reference system during the flight. The system has been validated with a significant number of experiments in various environments with increasing difficulty, providing a three-dimensional error in a range of 4–15 cm.Presented on: Automation in Constructio
Η συντήρηση Μνημείων στην Ελλάδα. Μελέτη περίπτωσης: Η μετατροπή των ψηφιδωτών της Μονής Δαφνίου σε ψηφιδόσκονη (Μνημείο UNESCO-Παγκόσμιας Πολιτιστικής κληρονομιάς) και το πόρισμα για τη διερεύνηση του φαινομένου
No full textΕκπαιδευτικό υλικό που χορηγήθηκε για το μάθημα "Αρχές προληπτικής συντήρησης" στην ειδικότητα "Φύλακες Μουσείων και Αρχαιολογικών Χώρων" της δημόσιας Σχολής Ανώτερης Εκπαιδευτικής Κατάρτισης ΧανίωνΠερίληψη: Η πρακτική στη συντήρηση Μνημείων που ακολουθεί η “Διεύθυνση Συντήρησης Αρχαίων και Νεότερων Μνημείων” (Δ.Σ.Α.Ν.Μ) του Υπουργείου Πολιτισμού, θεσμικά αρμόδια για την εφαρμογή πολιτικής στη συντήρηση με τις βέλτιστες πρακτικές, αποκλίνει από την προβλεπόμενη στις διεθνείς συμβάσεις.
Η διεθνώς επιβεβλημένη διεπιστημονική συνεργασία για τη διασφάλιση της φυσικής ακεραιότητας των συντηρούμενων Μνημείων στην Ελλάδα δεν κρίνεται αναγκαία και η πλήρης διαχείριση του έργου της συντήρησης ανατίθεται αποκλειστικά σε συντηρητές. Άγνωστο παραμένει στο κοινό, ότι τα όποια στοιχεία του έργου της συντήρησης καταγράφονται από ιδιώτες ή δημόσιους συντηρητές σε αυτοσχέδια φυλλάδια, δεν αποτελούν δημόσια έγγραφα, δεν κατατίθενται σε ένα προσιτό δημόσιο αρχείο για τους μελετητές και δε δημοσιεύονται, ενώ η αξιολόγηση μετά την παράδοση των έργων συντήρησης δεν υφίσταται ούτε ως διαδικασία. Έτσι τα έργα συντήρησης της Δ.Σ.Α.Ν.Μ μπορούν να διαφημίζονται πάντα ως υποδειγματικά σε ημερίδες και με αναρτήσεις στο you tube, χωρίς να παρέχεται η δυνατότητα πρόσβασης, ούτε καν στα όποια στοιχεία συλλέγονται και καταγράφονται αυτοδύναμα από το συντηρητή, για κάποια στοιχειώδη αξιολόγηση. Όταν οι συνέπειες των εσφαλμένων επεμβάσεων καθίστανται αντιληπτές από το κοινό, οργανώνονται έρευνες για την αποσόβηση των φθορών.
Η παρούσα μελέτη, για πρώτη φορά στην Ελλάδα, καταγράφει αναλυτικά και τεκμηριωμένα το ιστορικό των ανεπανόρθωτων φθορών στα ψηφιδωτά της Μονής Δαφνίου που συντηρήθηκαν από τη Δ.Σ.Α.Ν.Μ. Το εγκεκριμένο έργο της Δ.Σ.Α.Ν.Μ από το Κεντρικό Αρχαιολογικό Συμβούλιο (Κ.Α.Σ) ολοκληρώθηκε στις 30/6/2015 με την ενίσχυση των υποστρωμάτων των ψηφιδωτών με ενέματα. Δύο μήνες αργότερα, εμφανίστηκαν εξανθήσεις φθοροποιών αλάτων. Χωρίς προηγούμενη ενημέρωση του Κ.Α.Σ, συνεργεία της Δ.Σ.Α.Ν.Μ ξεκίνησαν εσπευσμένα ανεπίτρεπτους υγρούς καθαρισμούς των ψηφιδωτών για να προλάβουν να απομακρύνουν τα άλατα, πριν ο ναός γίνει επισκέψιμος, την Άνοιξη του 2016. Ωστόσο, αυτό δεν κατέστη εφικτό, καθώς επιδεινώθηκε η φθορά. Οι ψηφίδες κονιοποιήθηκαν και αποδομήθηκαν τα πρόσφατα ενισχυμένα υποστρώματα των ψηφιδωτών, με αποτέλεσμα την πτώση των ψηφίδων. Οι Υπηρεσίες του ΥΠ.ΠΟ ενημερώθηκαν μόνο όταν οι φθορές έγιναν αντιληπτές από τους επισκέπτες του ναού και θέμα άρθρου στον τύπο. Οι ανεπανόρθωτες φθορές αποδόθηκαν στην εμφάνιση υγρασίας, που ήταν αναπόφευκτη συνέπεια των υγρών καθαρισμών. Για τη διερεύνηση της μυστηριώδους προέλευσής της, ορίστηκε η «Επιτροπή παρακολούθησης των κλιματολογικών συνθηκών στο εσωτερικό του καθολικού της Ι. Μ. Δαφνίου και της επίδρασης σε τοπικά φαινόμενα υγρασίας». Η έρευνα ανατέθηκε σε δύο συντηρητές του Τμήματος Εφαρμοσμένης Έρευνας (Τ.Ε.Ε.) της Δ.Σ.Α.Ν.Μ., χωρίς την ενημέρωση του προϊσταμένου (χημικού) και του φυσικού/συντηρητή του Τ.Ε.Ε., οι οποίοι είχαν πλήρη άγνοια για τις φθορές.
Για τη διερεύνηση των αιτιών φθοράς από τα άλατα, οι συντηρητές κατέγραψαν τις κλιματικές συνθήκες στο εσωτερικό του ναού, μετά την τοποθέτηση ενισχυμένου εξαερισμού, που συνέβαλε στη περαιτέρω επιδείνωση των φθορών. Στο πόρισμα της «έρευνας», η φθορά χαρακτηρίζεται τυχαία, ως ένας απρόβλεπτος συνδυασμός των αλάτων και του αυτοκαταστροφικού πορώδους, των 900 ετών ψηφίδων. Όπως διαπιστώνεται στο πόρισμα, το συμπέρασμα βασίζεται σε μια σειρά ακατάληπτων και απίθανων υποθέσεων, στερούμενων επιστημονικότητας, χωρίς να έχει διερευνηθεί το πορώδες και η σύσταση των ψηφίδων, το είδος και η προέλευση των φθοροποιών αλάτων, τα υποστρώματα των ψηφιδωτών, η προέλευση της υγρασίας, και χωρίς να κριθεί απαραίτητη η καταμέτρηση των μερικώς ή πλήρως κονιοποιημένων ψηφίδων και ο εντοπισμός της θέσης τους στα ψηφιδωτά.
Κατά τη συνήθη πρακτική, η έρευνα παρουσιάστηκε ως ρηξικέλευθη, στην ετήσια ημερίδα της "Πανελλήνιας Συνδικαλιστικής Ένωσης Συντηρητών Αρχαιοτήτων", η οποία συνδιοργανώθηκε από τους συντάκτες της έρευνας. Στην ανακοίνωσή τους, η φθορά των ψηφιδωτών από τα άλατα δεν τοποθετείται χρονικά το 2015, δύο μήνες μετά την ενίσχυση των υποστρωμάτων με ενέματα, αλλά αμέσως μετά τις επεμβάσεις για την αποκατάσταση των βλαβών του ναού από τον σεισμό του 1999. Οι συντάκτες του πορίσματος γνώριζαν εκ των προτέρων ότι όσα απίθανα και απίστευτα περιέχονταν σε αυτό δεν επρόκειτο να δημοσιοποιηθούν, καθώς και την επιστημονική κατάρτιση των αποδεκτών του
Συμβολή στην λειτουργία πλήρως απελευθερωμένων αγορών ηλεκτρικής ενέργειας με μεγάλη διείσδυση συστημάτων αποθήκευσης και ανανεώσιμων πηγών ενέργειας
No full textSummarization: In this study, we delve into the modelling of electricity market end-users and the design and implementation of a hierarchical blockchain-powered electricity market for peer-to-peer trading. This work harnesses the potential of decentralized energy trading by creating a structured framework where end-users can participate actively in electricity trading across multiple market levels. The entire process was anchored in a three-tiered market structure: the Community level, the District level, and the overarching Smart Grid level. To achieve this, we first modelled residential prosumers, renewable energy sources, Electric Vehicle aggregators, and medium to large consumers and producers that would participate in a peer-to-peer market to identify their characteristics and behaviours before generating their value-price pairs for market participation. With that knowledge we then designed and implemented a hierarchical blockchain-powered electricity market framework to facilitate p2p energy trading between end-users. The proposed market was built using the Hyperledger Fabric framework featuring a multi blockchain design with a sophisticated per-hierarchical-level smart contracts implementation. The design and implementation of the proposed market scheme focused on scalability, and privacy by implementing aggregation of orders at each market level. Our framework was then put to the test in a comprehensive case study that consisted of 50 simulations, and showcased a scenario of 1056 prosumers of various sizes. The results highlighted the system’s proficiency in facilitating trading across multiple market tiers. By leveraging aggregated pricing, the system was able to achieve a commendable clearance of quantities for all participating prosumers. A performance analysis was also conducted to gauge the system’s operational capabilities. The results from this examination were quite promising, with our implementation showcasing exceptional throughput rates and impressive latency numbers, especially when compared to similar Hyperledger Fabric architectures. These findings, combined with the positive outcomes of our case study, underline the potential of our design for real-world adoption.Περίληψη: Στην παρούσα εργασία, εμβαθύνουμε στη μοντελοποίηση των τελικών χρηστών της αγοράς ηλεκτρικής ενέργειας και στο σχεδιασμό και την υλοποίηση μιας ιεραρχικής αγοράς ηλεκτρικής ενέργειας χρησιμοποιόντας την τεχνολογία blockchain για συναλλαγές μεταξύ ομοτίμων (Peer-to-Peer). Η εργασία αυτή αξιοποιεί τις δυνατότητες των αποκεντρωμένων συναλλαγών ενέργειας δημιουργώντας ένα δομημένο πλαίσιο όπου οι τελικοί χρήστες μπορούν να συμμετέχουν ενεργά στις συναλλαγές ηλεκτρικής ενέργειας σε πολλαπλά επίπεδα αγοράς. Η όλη διαδικασία υλοποιήθηκε μέσω αγοράς τριών επιπέδων: το επίπεδο της Κοινότητας, το επίπεδο της Περιφέρειας και το γενικότερο επίπεδο του έξυπνου δικτύου (Smart Grid). Για να το επιτύχουμε αυτό, μοντελοποιήσαμε πρώτα τους οικιακούς παραγωγούς-καταναλωτές (prosumers), τις ανανεώσιμες πηγές ενέργειας, τους συσσωρευτές ηλεκτρικών οχημάτων και τους μεσαίους έως μεγάλους καταναλωτές και παραγωγούς που θα συμμετείχαν σε μια ομότιμη αγορά για να προσδιορίσουμε τα χαρακτηριστικά και τις συμπεριφορές τους πριν δημιουργήσουμε τα ζεύγη τιμών-αξίας για τη συμμετοχή τους στην αγορά. Με αυτή τη γνώση σχεδιάσαμε και υλοποιήσαμε στη συνέχεια ένα ιεραρχικό πλαίσιο αγοράς ηλεκτρικής ενέργειας με blockchain για τη διευκόλυνση των p2p συναλλαγών ενέργειας μεταξύ τελικών χρηστών. Η προτεινόμενη αγορά κατασκευάστηκε με τη χρήση του Hyperledger Fabric framework που διαθέτει σχεδιασμό πολλαπλών blockchain με χρήση έξυπνων συμβολαίων ανά ιεραρχικό επίπεδο. Ο σχεδιασμός και η υλοποίηση του προτεινόμενου συστήματος αγοράς επικεντρώθηκε στην επεκτασιμότητα, την επεκτασιμότητα και την προστασία της ιδιωτικής ζωής με την υλοποίηση της συγκέντρωσης των εντολών σε κάθε επίπεδο αγοράς. Στη συνέχεια, το πλαίσιό μας δοκιμάστηκε σε μια ολοκληρωμένη μελέτη περίπτωσης που περιλάμβανε 50 προσομοιώσεις και παρουσίαζε ένα σενάριο με 1056 prosumers διαφόρων μεγεθών. Τα αποτελέσματα ανέδειξαν την επάρκεια του συστήματος στη διευκόλυνση των συναλλαγών σε πολλαπλά επίπεδα αγοράς. Αξιοποιώντας τη συγκεντρωτική τιμολόγηση, το σύστημα μπόρεσε να επιτύχει μια αξιέπαινη εκκαθάριση των ποσοτήτων για όλους τους συμμετέχοντες prosumers. Πραγματοποιήθηκε επίσης ανάλυση επιδόσεων για τη μέτρηση των λειτουργικών δυνατοτήτων του συστήματος. Τα αποτελέσματα αυτής της εξέτασης ήταν αρκετά ελπιδοφόρα, με την υλοποίησή μας να επιδεικνύει εξαιρετικά ποσοστά απόδοσης και εντυπωσιακούς αριθμούς καθυστέρησης, ιδίως σε σύγκριση με παρόμοιες αρχιτεκτονικές Hyperledger Fabric. Τα ευρήματα αυτά, σε συνδυασμό με τα θετικά αποτελέσματα της μελέτης μας, υπογραμμίζουν τις δυνατότητες του σχεδιασμού μας για ευρύτερη υιοθέτηση σε πραγματικά σενάρια
Effect of soil management on soil structure and organic C sequestration
No full textΔιπλωματική εργασίας που υποβλήθηκε στο τμήμα ΧΗΜΗΠΕΡ του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης Διπλώματος Μηχανικού ΠεριβάλλοντοςΠερίληψη: Στην παρούσα εργασία διερευνάται η αλλαγή της ποιότητας των συσσωματωμάτων διαφορετικών κλάσεων του εδάφους (>2 mm, 2.0 – 1.0 mm, 1.0 – 0.25 mm, 0.25 – 0.053 mm και <0.053 mm) με γνώμονα την χρήση
του εδάφους μέσα στο χρόνο. Τα δύο εδάφη που επιλέχθηκαν προς εξέταση είναι από περιοχές καλλιέργειας αμπελιού και ελιάς και για την αξιολόγηση τους ακολουθήθηκε η απλοποιημένη μέθοδος της υγρής κοσκίνισης για την απομόνωση των συσσωματιδίων. Είναι σημαντικό να τονιστεί ότι αυτά τα εδάφη έχουν
υποστεί κατεργασία σε διαφορετική συχνότητα, καθώς, βρίσκονται σε αγρανάπαυση είτε καλλιεργούνται αδιάκοπα. Πιο συγκεκριμένα, εξετάστηκε έδαφος καλλιέργειας αμπελιού που καλλιεργείται ακατάπαυστα, έδαφος που έμεινε σε αγρανάπαυση έναν χρόνο, έδαφος σε αγρανάπαυση για δέκα χρόνια και τέλος για πενήντα χρόνια, ενώ αντίστοιχα το έδαφος της καλλιέργειας ελιάς εξετάστηκε για συνεχόμενη καλλιέργεια κάθε χρόνο και για έναν χρόνο σε αγρανάπαυση. Καταλήγοντας, με βάση βιβλιογραφικές πηγές και παλαιότερες μετρήσεις αξιολογήθηκε η μέθοδος της υγρής κοσκίνισης για την ακαταλληλότητα της σε
περιπτώσεις πολύπλοκες όσο αυτή του εδάφους και οδηγηθήκαμε στο συμπέρασμα ότι αντιπροσώπευε μεγάλα ποσοστά της συνολικής μάζας (≥50%)Summarization: In the present thesis, the change in the quality of the aggregates of different soil classes (>2 mm, 2.0 – 1.0 mm, 1.0 – 0.25 mm, 0.25 – 0.053 mm and <0.053 mm) is investigated based on the use of the soil over time.
The two soils selected for examination are from vineyard and olive growing areas and for their evaluation the simplified method of wet sieving was followed to isolate the aggregates. It is important to emphasize that these soils have been cultivated with different frequency, as they are either fallow or continuously cultivated.
More specifically, it was examined vine cultivation soil that is continuously cultivated, soil that was left fallow for one year, soil in fallow for ten years and finally for fifty years, while correspondingly the soil of olive cultivation was examined for continuous cultivation every year and for one year in fallow. In conclusion, based on literature sources and previous measurements, the liquid sieving method was evaluated for its unsuitability in cases as complex as that of the soil and we were led to the conclusion that it represented large percentages
of the total mass (≥50%)
Συστηματική αξιολόγηση του αλγόριθμου PPO για βαθιά ενισχυτική μάθηση σε αυτόνομη οδήγηση χωρίς λωρίδες κυκλοφορίας
No full textSummarization: Lane-free traffic is a novel paradigm that targets environments fully comprised of Connected and Automated Vehicles (CAVs), where CAVs do not adhere to traffic lanes but can occupy any lateral position within the road boundaries. This gives rise to many research opportunities and innovative applications. At the same time, the field of Deep Reinforcement Learning (DRL) has gained momentum and continues to rapidly advance, with active lines of research for applications in autonomous driving. Specifically, Proximal Policy Optimization (PPO) is a recently introduced on-policy algorithm for DRL and is considered as one of the most prominent for modern DRL applications. As of now, research avenues for DRL in lane-free traffic have examined other algorithms not related to PPO or on-policy algorithms in general.
To this end, we build upon existing work for DRL in single-agent lane-free environments, where a CAV with the form of an agent has the task to learn a lane-free vehicle movement strategy while navigating a road populated with other CAVs. To effectively apply PPO in this setting, we extend an existing Markov Decision Process formulation of the problem with different new components, and systematically evaluate their influence on the agent’s learning performance. Firstly, we put forward an image state representation of surrounding traffic that captures the 2-dimensional movement of CAVs and compare it with the existing vector-based state input. Then, we formulate and examine different reward function terms that are better fitted for PPO. Moreover, we develop a blocking environment setting where the agent’s actions are filtered under some critical conditions. There, instead of the fully unconstrained learning environment, we observe the impact of a practical constraint that better guides the learning process away from the local maxima that we commonly experienced in practice.
Our experimental evaluation shows the improvement that each of the above-mentioned enhancements for PPO provides under the single-agent lane-free environment. The results indicate the agent’s capacity to learn strategies that overcome solutions of inferior quality that were initially observed under the original formulation targeting other methods. Motivated by the results, we believe that the proposed enhancements can serve as groundwork in future endeavours for PPO and other methods for DRL in lane-free traffic.Περίληψη: Η κυκλοφορία χωρίς λωρίδες (lane-free traffic) είναι ένα νέο ερευνητικό πεδίο που εξετάζει περιβάλλοντα που αποτελούνται πλήρως από Συνδεδεμένα και Αυτοματοποιημένα Οχήματα (Connected and Automated Vehicles, CAV), όπου τα CAV δεν είναι περιορισμένα στις καθιερωμένες λωρίδες κυκλοφορίας αλλά μπορούν να μετακινηθούν σε οποιαδήποτε πλευρική θέση εντός των ορίων του δρόμου. Αυτό έχει αποτελέσει βάση για αρκετές ερευνητικές εργασίες και καινοτόμες εφαρμογές. Ταυτόχρονα, ο τομέας της Βαθιάς Ενισχυτικής Μάθησης (Deep Reinforcement Learning, DRL) εξελίσσεται με ταχείς ρυθμούς τα τελευταία χρόνια, αλλά και με αρκετά ενεργή έρευνα σε εφαρμογές πάνω στην αυτόνομη οδήγηση. Πιο συγκεκριμένα, ο Proximal Policy Optimization (PPO) είναι ένας on-policy αλγόριθμος που προτάθηκε πρόσφατα για DRL και θεωρείται ένας από τους πιο δημοφιλείς σε σύγχρονες εφαρμογές. Μέχρι στιγμής, οι υφιστάμενες προσεγγίσεις για DRL σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδες έχουν εξετάσει άλλους αλγόριθμους που δεν σχετίζονται με τον PPO ή γενικότερα με αλγόριθμους on-policy.
Για το σκοπό αυτό, βασιστήκαμε σε υπάρχουσα εργασία για DRL σε περιβάλλοντα χωρίς λωρίδες ενός πράκτορα (agent), όπου ένα CAV με τη μορφή ενός agent έχει ως στόχο να μάθει μια στρατηγική κίνησης οχημάτων χωρίς λωρίδες ενώ πλοηγείται σε έναν δρόμο αποτελούμενο από άλλα αυτόνομα CAV. Για να εφαρμόσουμε αποτελεσματικά τον PPO σε αυτό το περιβάλλον, επεκτείνουμε κατάλληλα με διαφορετικά νέα στοιχεία την υπάρχουσα μοντελοποίηση του προβλήματος ως μία Μαρκοβιανή Διαδικασία Λήψης Αποφάσεων (Markov Decision Process, MDP), και αξιολογούμε συστηματικά την επιρροή τους ως προς την επίδοση του μάθησης του πράκτορα. Αρχικά, προτείνουμε μια νέα αναπαράσταση της κατάστασης εισόδου με μορφή εικόνας της γειτονικής κυκλοφορίας που αποτυπώνει κατάλληλα τη δισδιάστατη κίνηση των CAV, και τη συγκρίνουμε με την υπάρχουσα κατάσταση εισόδου που έχει μορφή διανύσματος. Στη συνέχεια, σχηματίζουμε και εξετάζουμε διαφορετικούς όρους συνάρτησης ανταμοιβής που ταιριάζουν καλύτερα στον αλγόριθμο PPO. Επιπλέον, αναπτύσσουμε μια παραλλαγή του περιβάλλοντος όπου οι ενέργειες του πράκτορα φιλτράρονται κάτω από ορισμένες κρίσιμες συνθήκες. Εκεί, σε αντίθεση με το πλήρως ελεύθερο περιβάλλον μάθησης, βλέπουμε την επίδραση ενός πρακτικού περιορισμού που καθοδηγεί καλύτερα τη διαδικασία μάθησης μακριά από τα τοπικά μέγιστα που συνήθως αντιμετωπίζαμε στην πράξη.
Η πειραματική μας αξιολόγηση δείχνει τη βελτίωση που παρέχει καθεμία από τις προαναφερθείσες βελτιώσεις για τον αλγόριθμο PPO στο περιβάλλον χωρίς λωρίδες ενός πράκτορα. Τα αποτελέσματα υποδεικνύουν την ικανότητα του πράκτορα να μαθαίνει πολιτικές που ξεπερνούν προηγούμενες λύσεις που παρατηρήθηκαν στην υφιστάμενη προσέγγιση που στόχευε σε άλλες μεθόδους. Δεδομένων των πειραματικών αποτελεσμάτων, θεωρούμε ότι οι προτεινόμενες βελτιώσεις μπορούν να χρησιμεύσουν ως βάση σε μελλοντικές εργασίες για τον PPO αλλά και σε άλλους αλγόριθμους για DRL σε κυκλοφορία χωρίς λωρίδες
Investigation of upgrading wastewater treatment facilities with primary filtration systems
No full textΠερίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία στοχεύει στη διερεύνηση αναβάθμισης Εγκαταστάσεων Επεξεργασίας Λυμάτων (ΕΕΛ) με συστήματα πρωτοβάθμιας διήθησης (μικροεσχάρες σε συνδυασμό με αυτοκαθαριζόμενα αμμόφιλτρα ανοδικής ροής), στο πλαίσιο του έργου «Αναβάθμιση εγκαταστάσεων επεξεργασίας λυμάτων για τη διαχείριση αυξανόμενων αναγκών και τη μείωση του λειτουργικού κόστους (ΑΝΕΛΙΞΗ)». H εργασία εκπονήθηκε στο εργαστήριο Σχεδιασμού Περιβαλλοντικών Διεργασιών της Σχολής Χημικών Μηχανικών και Μηχανικών Περιβάλλοντος του Πολυτεχνείου Κρήτης, υπό την επίβλεψη του Καθηγητή Πέτρου Γκίκα. Το έργο ΑΝΕΛΙΞΗ έχει ως στόχο την εφαρμογή καινοτομικής τεχνολογίας για την αναβάθμιση υπερφορτωμένων ΕΕΛ στην Ελλάδα και στην Κύπρο, με μειωμένη ενέργεια και κόστος λειτουργίας. Για τη διερεύνηση της υιοθέτησης της τεχνολογίας του έργου ΑΝΕΛΙΞΗ δημιουργήθηκε ένα ερωτηματολόγιο με σκοπό τον προσδιορισμό των αναγκών υφιστάμενων ΕΕΛ στην Ελλάδα και Κύπρο, τον καθορισμό ειδικών παραμέτρων ενσωμάτωσης της τεχνολογίας σε υφιστάμενες εγκαταστάσεις και την εκδήλωση ενδιαφέροντος ως προς την απορρόφηση/ενσωμάτωσης της τεχνολογίας του έργου ΑΝΕΛΙΞΗ. Η συλλογή των πληροφοριών και δεδομένων έγινε μέσω ενός εκτεταμένου ερωτηματολογίου, το οποίο στάλθηκε σε συνολικά εκατό σαράντα τρεις (143) ΕΕΛ στην Ελλάδα και στην Κύπρο. Το εξεταζόμενο δείγμα της παρούσας διπλωματικής αποτελούταν από δεκαέξι (16) ΕΕΛ στην Ελλάδα και τέσσερις (4) ΕΕΛ στην Κύπρο, με Ισοδύναμο Πληθυσμό (ΙΠ) από 3.000 έως 90.000 ισοδύναμους κατοίκους (ΙΚ) στην Ελλάδα και από 11.000 έως 275.000 ΙΚ στην Κύπρο. Το εύρος της εισερχόμενης παροχής ήταν από 300 έως 30.000 m3 /d στις Ελληνικές ΕΕΛ και από 500 έως 29.000 m3 /d στις Κυπριακές ΕΕΛ αντίστοιχα. Η κύρια μέθοδος δευτεροβάθμιας επεξεργασίας τόσο στην Ελλάδα όσο και στην Κύπρο είναι ο παρατεταμένος αερισμός, με το 65% των ΕΕΛ στην Ελλάδα και το 64% στην Κύπρο να επιλέγει αυτή τη μέθοδο, με βάση το εξεταζόμενο δείγμα. Η μέση κατανάλωση ηλεκτρικής ενέργειας ανά κυβικό μέτρο εισερχόμενου λύματος στις ΕΕΛ της Ελλάδας υπολογίστηκε από 0,28 έως 0,96 kWh/m3 ενώ στην Κύπρο από 0,61 έως 1,87 kWh/m3 . Μια κοινή πρόκληση που αντιμετωπίζουν οι ΕΕΛ και στις δύο χώρες είναι τα προβλήματα υπερφόρτωσης. Στην Ελλάδα, το 87% των ΕΕΛ ανέφερε περιστατικά υπερφόρτωσης, ενώ στην Κύπρο το ποσοστό ανήλθε στο 50%. Η πλειοψηφία των ΕΕΛ της Ελλάδας και Κύπρου εκδήλωσε ενδιαφέρον για την υιοθέτηση των πρωτοβάθμιων συστημάτων διήθησης του έργου ΑΝΕΛΙΞΗ. Η στάση αυτή υπογραμμίζει την αναγνώριση των οφελών που προσφέρει η τεχνολογία του έργου ΑΝΕΛΙΞΗ σε νέες ή υφιστάμενες ΕΕΛ, ενώ ταυτόχρονα συμβάλει στην ανάπτυξη νέων τεχνολογιών επεξεργασίας λυμάτων με χαμηλό κόστος και ενέργεια. Το έργο αυτό, λοιπόν, παρουσιάζεται ως καταλύτης για τον εκσυγχρονισμό των συμβατικών μεθόδων επεξεργασίας λυμάτων, υπογραμμίζοντας την επιτακτική ανάγκη για συνεχείς εξελίξεις στον τομέα διαχείρισης των λυμάτων.Summarization: The present thesis aims to investigate the upgrading of Wastewater Treatment Plants (WWTPs) with primary filtration systems (microscreens followed by Continuous Upflow Media Filters, CBUMFs), within the framework of the project " Upgrade of WWTPs for the management of increased demands and the reduction of the operational cost (ANELIXI)." The thesis was conducted at the Design of Environmental Processes Laboratory of the School of Chemical Engineering and Environmental Engineering at the Technical University of Crete, under the supervision of Professor Petros Gikas. The ANELIXI project aims to implement innovative technology for upgrading overloaded WWTPs in Greece and Cyprus, with low energy and operating cost. To investigate the implementation of the ANELIXI project technology, a questionnaire was created to identify the needs of existing WWTPs in Greece and Cyprus, the determining specific parameters for integrating the technology into existing facilities, and expressing interest in adopting/integrating the ANELIXI project technology. The project ANELIXI aims to implement innovative technology for upgrading overloaded Wastewater Treatment Plants (WWTPs) in Greece and Cyprus, with reduced energy and operating costs. To investigate the adoption of ANELIXI project technology, a questionnaire was created to identify the needs of existing WWTPs in Greece and Cyprus, determine specific integration parameters of the technology into existing facilities, and express interest in the absorption/integration of ANELIXI project technology. Information and data collection were conducted through an extensive questionnaire sent to a total of one hundred forty-three (143) WWTPs in Greece and Cyprus. The examined sample of this thesis consisted of sixteen (16) WWTPs in Greece and four (4) WWTPs in Cyprus, with Equivalent Population (EP) ranging from 3,000 to 90,000 inhabitants in Greece and from 11,000 to 275,000 inhabitants in Cyprus. The range of influent flow rate was from 300 to 30,000 m3 /d for Greek WWTPs and from 500 to 29,000 m3 /d for Cypriot WWTPs, respectively. The primary method of secondary treatment in both Greece and Cyprus is extended aeration, with 65% of Greek WWTPs and 64% of Cypriot WWTPs choosing this method, based on the examined sample. The average electricity consumption per cubic meter of influent wastewater in Greek WWTPs was calculated from 0.28 to 0.96 kWh/m3 , while in Cyprus, it ranged from 0.61 to 1.87 kWh/m3 . Overloading is a common challenge for WWTPs in both countries. In Greece, 87% of WWTPs reported cases of overloading, while in Cyprus WWTPs, the percentage reached 50%. The majority of WWTPs both Greece and Cyprus expressed interest in adopting the primary treatment systems of the ANELIXI project. This attitude underscores the recognition of the benefits offered by technologies of the ANELIXI’s project to both new and existing WWTPs, while simultaneously contribute to the development of new wastewater treatment technologies with low cost and energy requirements. Therefore, this project is presented as a catalyst for the modernization of conventional wastewater treatment processes, emphasizing the urgent need for continuous advancements in the wastewater management sector