Institutional Repository of the Technical University of Crete
Not a member yet
19304 research outputs found
Sort by
Environmental impacts of the renewable energy technologies that require extraction of rare earth metals
No full textΠερίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται μια μελέτη αναφορικά με τις περιβαλλοντικές επιπτώσεις που σχετίζονται με την εξόρυξη μετάλλων σπάνιων γαιών, όσον αφορά τις τεχνολογίες των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας και το κόστος που συνεπάγονται. Αρχικά, στο πρώτο κεφάλαιο, μέσω μιας εκτενούς βιβλιογραφικής αναφοράς, γίνεται λόγος για την ευρύτερη κατανόηση της έννοιας των σπάνιων γαιών. Αναλυτικότερα, εξετάζονται οι ορισμοί της έννοιας αυτής καθώς και η ιστορική τους εξέλιξη, μέσα από τις προσπάθειες αποσαφήνισης της. Επιπρόσθετα, υλοποιείται μια ταξινόμηση των σπάνιων γαιών, αναλύοντας τις εκάστοτε κατηγοριοποιήσεις τους όπως, λόγου χάρη, οι ελαφριές σπάνιες γαίες και οι βαριές σπάνιες γαίες. Παράλληλα αποτυπώνεται η γεωλογία των σπάνιων γαιών, καθώς επίσης και εφαρμογές τους στην καθημερινή ζωή. Τέλος, στο 1ο κεφάλαιο γίνεται εκτενής λόγος για τις χώρες παραγωγής των σπάνιων γαιών, αφενός σε μια αποτύπωση σε παγκόσμιο επίπεδο κι αφετέρου στον ελλαδικό χώρο. Συνακολούθως στο 2ο κεφάλαιο, γίνεται αναφορά στις οικονομικές συσχετίσεις των σπάνιων γαιών. Πιο συγκεκριμένα η βιβλιογραφική επισκόπηση, οδήγησε στην ανάλυση των σπάνιων γαιών ως οικονομικό υπερόπλο των σύγχρονων επιχειρήσεων ανά τον κόσμο, και πως η χώρα της Κίνας, έχει αναδειχθεί σε παγκόσμια υπερδύναμη στην εκμετάλλευση συγκεκριμένων κοιτασμάτων, με μια διεθνή αναγνωσιμότητα, ενώ παράλληλα αναφέρεται κι η βιομηχανική αγορά των σπάνιων γαιών στις οικονομικά ανεπτυγμένες χώρες της σημερινής εποχής. Επιπροσθέτως, υλοποιείται η σύζευξη των εννοιών των σπάνιων γαιών και των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας. Αναλυτικότερα, αρχικά πραγματοποιείται μια πρώτη εισαγωγική προσέγγιση για το θέμα αυτό, ενώ στη συνέχεια γίνεται αναφορά στην αξιοποίηση των σπάνιων γαιών στις ανανεώσιμες πηγές ενέργειας. Επιπλέον, οροθετούνται οι περιβαλλοντικοί κίνδυνοι κι οι τεχνολογίες ανακύκλωσης. Εν κατακλείδι, πραγματοποιείται σύγκριση των τεχνολογιών των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας που απαιτούν σπάνιες γαίες, με αναφορές σε πλεονεκτήματα, μειονεκτήματα και στοιχεία κόστους. Στη συνέχεια, στο 4ο κεφάλαιο, υλοποιείται η ανάλυση της αξιολόγησης και εκμετάλλευσης των σπάνιων γαιών. Πιο συγκεκριμένα, γίνεται λόγος για τις πολιτικές και τους κανονισμούς γύρω από την εξόρυξη τους. Ακόμη, μέσα από την παροχή πληροφοριών της βιβλιογραφικής ανασκόπησης, αναφέρονται οι παράγοντες αξιολόγησης, με αναλυτική προσέγγιση των οικονομικών και περιβαλλοντικών παραγόντων. Τέλος, γίνεται μια σύνοψη της παρούσας διπλωματικής εργασίας, με την καταγραφή των συμπερασμάτων, που προέκυψαν από τη μελέτη και έρευνα του συγκεκριμένου θέματος, ενώ παράλληλα παρέχεται και ο προσανατολισμός και κατευθύνσεις για μελλοντική έρευνα και περαιτέρω ανάλυση σε συγκεκριμένες πτυχές του θέματος αυτού.Summarization: This thesis deals with a study regarding the environmental impacts related to the mining of rare earth metals, with reference to the technologies of renewable energy sources and the costs involved. Initially, in the first chapter, through an extensive bibliographic reference, the broader understanding of the concept of rare earths is discussed. In more detail, the definitions of this concept are examined on the one hand, and their historical evolution, through the efforts to clarify the concept. In addition, a classification of rare earths is implemented, analyzing their respective categorizations, such as, for example, light rare earths and heavy rare earths. At the same time, the geology of rare earths is captured, as well as their applications in everyday life. Finally, in the 1st chapter, there is an extensive discussion about the countries producing rare earths, on the one hand, in a global perspective and on the other in the Greek area. Subsequently, in the 2nd chapter, reference is made to the economic correlations of rare earths. More specifically, the bibliographic review led to the analysis of rare earths as an economic superweapon of modern businesses around the world, and how the country of China has emerged as a global superpower in the exploitation of specific deposits, with an international recognition, while at the same time the industrial rare earth market in today's economically developed countries. In addition, the coexistence of the concepts of rare earths and renewable energy sources is realized. In more detail, initially a first introductory approach to this subject is carried out, while then reference is made to the utilization of rare earths in renewable sources. In addition, environmental risks and recycling technologies are defined. In conclusion, a comparison of renewable energy technologies requiring rare earths is made, with references to advantages, disadvantages and cost figures. Then, in the 4th chapter, the analysis of the evaluation and exploitation of rare earths is carried out. More specifically, there is talk of the policies and regulations surrounding their mining. Furthermore, through the provision of information from the bibliographic review, the evaluation factors are mentioned, with an analytical approach to economic and environmental factors. Finally, a summary of the present thesis, with the recording of the conclusions, which emerged from the study and research of the specific subject, while at the same time orientation is also provided in directions for future research and further analysis in specific aspects of this subject
Wellhead protection zones delineation of the area of Tympaki in Heracleon of Crete with the use of the analytic element model WhAEM
No full textΔιπλωματική Εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Χημικών Μηχανικών και Μηχανικών Περιβάλλοντος με κατεύθυνση Μηχανικών Περιβάλλοντος για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Διπλώματος Μηχανικού ΠεριβάλλοντοςΠερίληψη: Η ραγδαία τεχνολογική και βιομηχανική ανάπτυξη των τελευταίων δεκαετιών δεν σταματά να εντυπωσιάζει την κοινή γνώμη. Μέσω αυτής, στον αντίποδα, τόσο η οικουμενική οικολογική υποβάθμιση όσο και η κερδοφορία των λίγων και ισχυρών εις βάρος των πολλών και πτωχών, δείχνει να μην έχουν τέλος. Μοιραία, και ο εκφυλισμός των επιφανειακών και υπόγειων υδάτων είναι αναπόφευκτος. Έχει παρατηρηθεί, ειδικά τα τελευταία χρόνια, άνοδος της παγκόσμιας θερμοκρασίας και μείωση των ποσοστών κατακρημνίσεων. Την ίδια στιγμή, αυξάνεται και η ζήτηση υδατικών πόρων, είτε για ύδρευση είτε για άρδευση, ενώ η κείμενη περιβαλλοντική νομοθεσία σε πολλές περιπτώσεις δεν τηρείται. Δίνεται η ευκαιρία, μέσω αυτής της διπλωματικής εργασίας, να υπάρξει, τουλάχιστον στον τομέα των υπόγειων υδάτων, μια πρόταση για διατήρηση της καλής ποιότητας του υπόγειου νερού, ή ακόμα και βελτίωσή του, αλλά και ορθής διαχείρισης αυτού, μέσω προληπτικών μέτρων όπως ο καθορισμός ζωνών προστασίας πηγαδιών άντλησης. Ως περιοχή μελέτης ορίζεται η ευρύτερη περιοχή του Τυμπακίου στο Ηράκλειο Κρήτης. Κύριες ασχολίες του τόπου αποτελούν η ελαιοκομία και λοιπές γεωργικές δραστηριότητες. Συνεπώς, πιθανοί ρυπογόνοι παράγοντες που απειλούν τον υπόγειο υδροφορέα είναι τα νιτρικά άλατα, τα φυτοφάρμακα, τα οργανικά απόβλητα, οι μικροβιακοί ρύποι κ.α. Ο υδροφορέας, αλουβιακός – πλειστοκαινικός, καταλαμβάνει το παράκτιο – κεντρικό τμήμα της λεκάνης απορροής της Μεσσαράς, έχει έκταση περίπου 50km2 και δέχεται μέσο ύψος βροχής 474mm. Εργαλείο για την μοντελοποίηση του υδροφορέα ορίζεται το WhAEM (Wellhead Analytic Element Model), ένα ντετερμινιστικό, αναλυτικό παραμετρικό μοντέλο. Ο καθορισμός των ζωνών προστασίας βασίζεται στον χρόνο διάνυσης T ̃ ενός πιθανού ρύπου με κατεύθυνση προς τα πηγάδια άντλησης. Το WhAEM επιλύει ροή υπόγειων υδάτων σταθερής κατάστασης για ένα συγκεκριμένο υδροφορέα. Για τον σχεδιασμό των ζωνών προστασίας, που αφορούν χρόνους διάνυσης 6 μηνών, 1 έτους, 2 ετών, 5 ετών και 10 ετών, για τα υδρολογικά έτη 2004-05, 2005-06, 2006-07, 2007-08, απαιτούνται παράμετροι εισόδου. Τέτοιες είναι: χάρτης της περιοχής μελέτης, πηγάδια άντλησης και παρατήρησης, παροχές πηγαδιών άντλησης (σταθερές όλα τα έτη), ποσοστά βροχόπτωσης ανά υδρολογικό έτος, υδραυλικά ύψη πηγαδιών παρατήρησης ανά υδρολογικό έτος, οριακές συνθήκες (linesinks, inhomogeneities, horizontal barriers), που οι τελευταίες ορίζουν και την βαθμονόμηση του μοντέλου για την βέλτιστη προσομοίωση της μοντελοποίησης σε σχέση με την πραγματικότητα. Τα αποτελέσματα που προέκυψαν δηλώνουν αρκετά καλή σύγκλιση των μοντελοποιημένων τιμών των υδραυλικών υψών προς τις αντίστοιχες παρατηρούμενες τιμές. Τα σφάλματα λαμβάνονται ως αποδεκτά και έτσι οι ζώνες προστασίας που ανακύπτουν για κάθε υδρολογικό έτος έχουν νόημα και μπορούν να προσομοιάσουν σε ικανοποιητικό βαθμό την πραγματικότητα. Συμπερασματικά, τα αποτελέσματα αποτελούν ισχυρό εφόδιο για την πρόληψη και προστασία των γεωτρήσεων της περιοχής μελέτης.Summarization: The rapid technological and industrial development of recent decades continues to impress the public. On the other hand, both the global destruction of the environment and the growing profits made by the powerful few through technological achievements at the expense of the many poor seem to have no end in sight. The deterioration of surface and groundwater quality is also unavoidable. In recent years, an increase in global temperatures and a decrease in precipitation levels have been observed. At the same time, demand for water resources, whether for drinking or irrigation, is increasing, while environmental regulations are often not respected. This work offers the opportunity — at least in the area of groundwater — to propose measures to preserve or even improve groundwater quality and its proper management through preventive measures such as the designation of wellhead protection areas. The study area is defined as the greater Tympaki area in Heraklion, Crete. This area is mainly used for olive cultivation and other agricultural activities. The potential pollutants threatening the groundwater reservoir therefore include nitrates, pesticides, organic waste, microbial contamination and more. The Alluvial-Pleistocene aquifer in question is located in the –central coastal area of the Messara Basin and covers an area of approximately 50 km² with an average annual rainfall of 474 mm. The WhAEM (Wellhead Analytic Element Model), a deterministic, analytical parametric model, was chosen to model the aquifer. The delineation of protection zones is based on the travel time T. of a potential pollutant to the pumping wells. WhAEM simulates the steady-state groundwater flow for a given aquifer. Various input parameters are required to design protection zones corresponding to 6-month, 1-year, 2-year, 5-year and 10-year travel times for the hydrologic years 2004–05, 2005–06, 2006–07 and 2007–08. These include: a map of the study area, pumping and observation wells, constant pumping rates for each year, annual precipitation rates, hydraulic heads from observation wells for each hydrological year and boundary conditions (sinks, inhomogeneities, horizontal barriers), the latter also defining the model calibration for optimal simulation fidelity. The resulting data show a fairly good convergence of the modeled hydraulic pressure values with the observed values. The errors are considered acceptable, so that the protection zones determined for each hydrological year are meaningful and provide a satisfactory approximation to reality. In summary, the results provide a solid basis for the prevention and protection of boreholes in the study area
Study of Doctoral Students' Satisfaction in Greek Universities
No full textΠερίληψη: Ο σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι ο εντοπισμός των κύριων παραγόντων που επηρεάζουν την ακαδημαϊκή εμπειρία των διδακτορικών φοιτητών στα ελληνικά πανεπιστήμια. Μέσω της διεξαγωγής πανελλήνιας εμβέλειας έρευνας, η εργασία επιδιώκει να αποκαλύψει κρίσιμα πεδία που συμβάλλουν στην ικανοποίηση ή στη δυσαρέσκεια των διδακτορικών φοιτητών. Πιο συγκεκριμένα, η έρευνα θα καλύπτει, ενδεικτικά, τα αντικείμενα: ακαδημαϊκή υποστήριξη, πανεπιστημιακές εγκαταστάσεις, προσωπικοί στόχοι, ψυχολογική ευημερία, κ.λπ. Τα δεδομένα ανά Ίδρυμα θα αναλυθούν με τη μέθοδο Πολυκριτήριας Ανάλυσης Ικανοποίησης MUSA (Multicriteria Satisfaction Analysis), με στόχο τον προσδιορισμό της βαρύτητας κάθε κριτηρίου και την εξαγωγή αποτελεσμάτων ανά Ίδρυμα. Επιπλέον, μέσω στατιστικής ανάλυσης θα αξιολογηθούν οι σχέσεις μεταξύ διαφόρων παραγόντων και θα ανιχνευτούν τυχόν σημαντικές διαφορές στις απαντήσεις. Συνεπώς, μέσω της διαμόρφωσης μίας ολοκληρωμένης εικόνας των στοιχείων που καθορίζουν την ικανοποίηση των διδακτορικών φοιτητών στην Ελλάδα, η παρούσα διπλωματική εργασία επιδιώκει να συνεισφέρει σε ένα υπό διερεύνηση πεδίο στη διεθνή βιβλιογραφία
Comparison of natural language processing algorithms for customer satisfaction analysis
No full textΠερίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την ανάλυση της ικανοποίησης πελατών μέσα από δεδομένα σχολίων/κριτικών που προέρχονται από διαδικτυακές πηγές. Βασίζεται σε τεχνικές επεξεργασίας φυσικής γλώσσας (Natural Language Processing – NLP), με στόχο την εξαγωγή χρήσιμων συμπερασμάτων για το πώς αξιολογούν οι χρήστες ένα προϊόν ή μία εμπειρία. Τα εμπειρικά δεδομένα περιλαμβάνουν σχόλια χρηστών για ένα συγκεκριμένο προϊόν ή σύνολο προϊόντων.
Ο σκοπός της εργασίας είναι διπλός: αφενός να αξιολογηθεί η απόδοση διαφορετικών αλγορίθμων στην εξαγωγή θεμάτων, συναισθημάτων και ταξινόμησης σχολίων, και αφετέρου να αποδειχθεί η χρησιμότητα των μεθόδων NLP για επιχειρηματική αξιολόγηση της ικανοποίησης πελατών.
Η μέθοδος που θα εφαρμοστεί περιλαμβάνει τη χρήση του MATLAB και συγκεκριμένα του Text Analytics Toolbox για εφαρμογή βασικών τεχνικών NLP: sentiment analysis, topic modeling και text classification. Επιπλέον, για λόγους σύγκρισης και αξιολόγησης, θα χρησιμοποιηθούν σύγχρονα προχωρημένα μοντέλα όπως ο BERT και το GPT-4.
Η επιλογή αυτών των μεθόδων δικαιολογείται από τη σημασία που αποκτούν οι τεχνικές NLP στην εποχή της πληθώρας δεδομένων κειμένου, αλλά και από την ανάγκη για επιστημονική αξιολόγηση των εργαλείων που παρέχει το MATLAB έναντι πιο πρόσφατων λύσεων, όπως τα μεγάλα γλωσσικά μοντέλα (LLMs). Η συγκριτική ανάλυση ενισχύει τη δυνατότητα επιλογής κατάλληλων μεθόδων σε μελλοντικές εφαρμογές.Summarization: This thesis explores the application of Natural Language Processing (NLP) techniques for analyzing customer satisfaction through online review data. The study begins by presenting the theoretical background and capabilities of the MATLAB Text Analytics Toolbox, followed by the implementation of core NLP tasks such as sentiment analysis, topic modeling, and text classification. To assess the effectiveness of different approaches, a comparative analysis is conducted between traditional methods available in the MATLAB environment and state-of-the-art language models, including GPT-4 and BERT.
The research aims to evaluate the accuracy, interpretability, and practical applicability of each technique by extracting insights from customer feedback. By leveraging real-world data, this work highlights how advanced NLP can be integrated into consumer analytics, contributing to more informed business decisions and enhancing user experience evaluation. The findings are expected to inform future implementations of text analysis tools in both academic research and industry practices
The impact of social media on entrepreneurship and business performance
No full textΜεταπτυχιακή διατριβή που υποβλήθηκε στη σχολή Μηχανικών Παραγωγής και διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων του Μεταπτυχιακού Διπλώματος με τίτλο "Διοίκηση Επιχειρήσεων - Master in Business Administration (ΜΒΑ)"Περίληψη: Τα μέσα κοινωνικής δικτύωσης έχουν επηρεάσει σημαντικά την επιχειρηματικότητα και την απόδοση των επιχειρήσεων καθώς επιδράνε με καθοριστικό τρόπο στο πεδίο εφαρμογής των επιχειρήσεων όλων των κλάδων ανεξαιρέτως. Σε αυτό το πλαίσιο, είναι σημαντικό να καταδειχτεί με επιστημονικό τρόπο ποια επακριβώς είναι η επίδραση των μέσων κοινωνικής δικτύωσης στην επιχειρηματικότητα και την απόδοση των επιχειρήσεων προκειμένου να γίνει κατανοητός ο τρόπος με τον οποίο αυτά αναδιαμορφώνουν το επιχειρηματικό γίγνεσθαι σε παγκόσμιο επίπεδο και αναδιατάσσουν, εν γένει, τον τρόπο με τον οποίο λειτουργούν σήμερα οι επιχειρήσεις. Ως εκ τούτου, ο στόχος της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη, καταγραφή και αξιολόγηση του τρόπου με τον οποίο επιδράνε τα ΜΚΔ στην επιχειρηματικότητα και δη στην απόδοση των επιχειρήσεων σε όρους ανταγωνιστικότητας, οικονομικής ευμάρειας και ανάπτυξης και προσέλκυσης ανθρώπινου δυναμικού. Ένας ακόμα στόχος της παρούσας εργασίας είναι η ανάδειξη του τρόπου με τον οποίο οι επιχειρήσεις αντιλαμβάνονται τα οφέλη από την χρήση των ΜΚΔ σε όρους – επίσης -ανταγωνιστικότητας, οικονομικής ευμάρειας και ανάπτυξης και προσέλκυσης ανθρώπινου δυναμικού. Προκειμένου να διερευνηθούν τα παραπάνω ερωτήματα η μεθοδολογία που θα χρησιμοποιηθεί είναι η βιβλιογραφική επισκόπηση έγκριτων δευτερογενών πηγών, ήτοι επιστημονικών άρθρων τα οποία και εστιάζουν στο συγκεκριμένο ζήτημα. Οι πηγές αυτές, αποτελούνται κυρίως από βιβλία και ξενόγλωσσα επιστημονικά άρθρα τα οποία θα καλύπτουν την περίοδο 2015-2024
Design and construction of motion transmission mechanisms
No full textΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στη Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του διπλώματος.Περίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στο σχεδιασμό, την κατασκευή και τη συναρμολόγηση μηχανισμών μετάδοσης κίνησης. Οι μηχανισμοί μετάδοσης κίνησης λειτουργούν μεταφέροντας κίνηση μέσω μηχανικών εξαρτημάτων και η εφαρμογή τους αποτυπώνεται σε διάφορους τομείς της βιομηχανίας. Ο σχεδιασμός τους αποτελείται από μια σειρά κρίσιμων βημάτων που στόχο έχουν να εξασφαλίσουν την ομαλή λειτουργία, την αποτελεσματικότητα, την αποδοτικότητα και τη μακρoχρόνια λειτουργία του μηχανισμού.
Ο σχεδιασμός των μηχανικών εξαρτημάτων πραγματοποιείται στο λογισμικό FUSION 360. Η κατασκευή περιλαμβάνει τη διαδικασία μετατροπής ενός θεωρητικού σχεδίου σε ένα λειτουργικό φυσικό αντικείμενο μέσω ενός μηχανήματος CNC ROUTER. Για την κατασκευή των εξαρτημάτων επιλέγεται ως υλικό το ξύλο (MDF), το οποίο πληροί τις μηχανικές ιδιότητες που απαιτούνται στις συνθήκες λειτουργίας. Η σύνδεση των εξαρτημάτων πραγματοποιείται κατά τη συναρμολόγηση του μηχανισμού με διάφορες μηχανικές μεθόδους σύνδεσης. Κάθε μηχανισμός λαμβάνει κίνηση από έναν κινητήρα συνεχούς ρεύματος (DC), ο οποίος είναι συνδεδεμένος με το κατάλληλο τροφοδοτικό.
Στην εργασία γίνονται αναφορές σε σημαντικούς μηχανισμούς και σκοπός της είναι η αναπαράσταση της λειτουργίας των μηχανισμών μετάδοσης κίνησηςSummarization: The present thesis focuses on the design, construction, and assembly of motion transmission mechanisms. Motion transmission mechanisms operate by transferring motion through mechanical components, and their application spans various industrial sectors. Their design involves a series of critical steps aimed at ensuring smooth operation, effectiveness, efficiency, and long-term functionality. The design of the mechanical components is carried out using the FUSION 360 software. The construction process involves converting a theoretical design into a functional physical object using a CNC ROUTER machine. For the construction of the components, wood (MDF) is selected as the material, as it meets the mechanical properties required under operating conditions. The connection of components is accomplished during the assembly of the mechanism using various mechanical fastening methods. Each mechanism is powered by a direct current (DC) motor, which is connected to an appropriate power supply. The thesis references significant mechanisms and aims to represent the operation of motion transmission mechanisms
Design beyond limits: Visual arts center at the foot of mount Hymettus
No full textΠερίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία προτείνει ένα κέντρο εικαστικών τεχνών στον Βύρωνα και συγκεκριμένα στους πρόποδες του Υμηττού, στην θέση του εγκαταλελειμμένου λατομείου ‘ΕΡΓΑΝΗ’. Βασική πρόθεση είναι η δημιουργία ενός χώρου εξάσκησης των τεχνών, με σημαντική παράμετρο την αλληλεπίδραση αυτών των δραστηριοτήτων με το φυσικό τοπίο. Αυτό προκύπτει από την τοποθεσία της επέμβασης, όπου ο αστικός ιστός συνορεύει με το βουνό σε έναν πρανή λόφο, με θεάσεις προς το λεκανοπέδιο της πρωτεύουσας. Το αποτύπωμα της υπάρχουσας συνθήκης, οδηγεί και οριοθετεί τα επιμέρους σημεία της πρότασης, ενώ το τοπίο αποκτά κυρίαρχο ρόλο, οργανώνοντας την εξωτερική κίνηση, τις στάσεις αλλά και τις κτιριακές δομές. Η σχεδιαστική προσέγγιση επεκτείνεται στην ευρύτερη περιοχή, ενεργοποιώντας την ως σημείο εκτόνωσης για τους κατοίκους. Το κτίριο λοιπόν απευθύνεται τόσο σε καλλιτέχνες προσφέροντας χώρους εργασίας, όσο και σε οποιονδήποτε επιθυμεί να περάσει τον χρόνο του απομονωμένα από τους θορύβους της πόλης. Εκτός των καλλιτεχνικών εργαστηρίων, το κτιριολογικό πρόγραμμα περιλαμβάνει κοινόχρηστες αίθουσες και ένα αναγνωστήριο, ορίζοντάς το σε ένα περιβάλλον ανοιχτό προς την τοπική κοινότητα
Design, simulation, and study of a robotic cell for automated palletizing of packaged industrial products
No full textΠερίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως στόχο την προσομοίωση και μελέτη ενός ρομποτικού κελιού εργασίας, σε μια εικονική βιομηχανική μονάδα. Δίνεται έμφαση στη διαδικασία παλετοποίησης προϊόντων με σταθερές διαστάσεις και βάρος. Η προσομοίωση υλοποιείται με χρήση του λογισμικού τρισδιάστατης προσομοίωσης ρομποτικών συστημάτων ABB RobotStudio. Αρχικά μελετήθηκαν οι ισχύουσες διατάξεις και τα σχετικά πρότυπα που αφορούν την σχεδίαση ρομποτικών κελιών εργασίας στη βιομηχανία και στη συνέχεια θα σχεδιαστεί το εικονικό ρομποτικό κελί. Προκειμένου να μελετηθούν διαφορετικά σενάρια λειτουργίας και τα χαρακτηριστικά τους, σχεδιάστηκαν τρία διαφορετικά σενάρια λειτουργίας και μελετήθηκε η επίδραση της χρήσης διαφορετικών ρομποτικών βραχιόνων. Η μελέτη περιλαμβάνει τη χρήση τριών διαφορετικών ρομποτικών βραχιόνων, οι οποίοι διαφοροποιούνται ως προς τα βασικά τεχνικά τους χαρακτηριστικά, καθώς και δύο διαφορετικών άκρων εργασίας με λειτουργία εργαλείων αναρρόφησης αέρα (vacuum grippers). Ο σχεδιασμός της ρομποτικής κυψέλης πραγματοποιήθηκε λαμβάνοντας υπόψη τα απαραίτητα πρότυπα ασφαλείας. Κατά τη ανάλυση των σεναρίων μελετήθηκαν: (i) οι κινήσεις του κάθε ρομποτικού βραχίονα, (ii) ποιοι παράγοντες επηρεάζουν την ενεργειακή απόδοση των συστημάτων, (iii) ποιοι παράμετροι έχουν τη μεγαλύτερη βαρύτητα για μία διεργασία παλετοποίησης και (iv) ποιοι παράγοντες επηρεάζουν τη συχνότητα της συντήρησης για κάθε σενάριο. Με βάση τα παραπάνω δεδομένα, θα εξάχθηκαν συμπεράσματα ως προς τη βέλτιστη ρύθμιση του ρομποτικού κελιού. Παράλληλα, πραγματοποιήθηκε συγκριτική αξιολόγηση των σεναρίων με στόχο την ανάδειξη του καταλληλότερου, λαμβάνοντας υπόψη παραμέτρους όπως το συνολικό κόστος εγκατάστασης, το λειτουργικό κόστος και την καταπόνηση του ρομπότ, ενώ εξάχθηκαν και γενικά συμπεράσματα που αφορούν την ενεργειακή κατανάλωση σε σχέση με τα σενάρια που διαμορφώθηκαν.Summarization: The objective of this thesis is to simulate and analyze a robotic work cell within a virtual industrial environment. The primary focus is on the palletizing process of products with predetermined dimensions and weight. The simulation is executed utilizing the ABB RobotStudio 3D robotic systems simulation software. Initially, the current provisions and pertinent standards governing the design of robotic work cells within the industrial sector were comprehensively analyzed. Subsequently, the virtual robotic cell will be meticulously designed. To comprehensively assess the diverse operating scenarios and their inherent characteristics, three distinct operating scenarios were designed, and the impact of employing various robotic arms was systematically evaluated. The study incorporates the utilization of three distinct robotic arms, each characterized by unique fundamental technical attributes. Additionally, two distinct end effectors, equipped with the capability of air suction tools (vacuum grippers), are employed. The design of the robotic cell was in accordance with the stringent safety standards. During the analysis of the scenarios, the following were investigated: (i) the movements of each robotic arm, (ii) the factors that influence the energy efficiency of the systems, (iii) the parameters that have the most significant impact on a palletizing process, and (iv) the factors that affect the frequency of maintenance for each scenario. Based on the provided data, conclusions were drawn regarding the optimal configuration of the robotic cell. Simultaneously, a comparative evaluation of the scenarios was conducted to identify the most suitable one. This evaluation considered parameters such as the total installation cost, the operating cost, and the strain on the robot. Additionally, general conclusions were drawn regarding the energy consumption in relation to the formed scenarios
Συμμετοχή γυναικών σε βιοτεχνικής και μικρής κλίμακας εξορυκτικές επιχειρήσεις (Artisanal and Small-scale Mining /ASM)
No full textΔιπλωματική Εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή ΜΗΧ.Ο.Π. του Πολυτεχνείου Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης του Προπτυχιακού Διπλώματος.Περίληψη: Η παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζει τη συμμετοχή των γυναικών σε χειρωνακτικές εξορύξεις βιοτεχνικής κλίμακας και μικρής κλίμακας εξορυκτικές επιχειρήσεις (Artisanal and Small-Scale Mining – ASM), αναλύοντας τους παράγοντες που συντελούν στην ένταξή τους στον τομέα, τις προκλήσεις που αντιμετωπίζουν και τις δυνατότητες ενδυνάμωσης και θεσμικής αναγνώρισης. Μέσω βιβλιογραφικής ανασκόπησης, διερευνώνται οι κοινωνικοοικονομικές, νομικές και εργασιακές διαστάσεις της γυναικείας συμμετοχής στις ASM, καθώς και η επίδραση του θεσμικού πλαισίου στις συνθήκες εργασίας. Οι εξορυκτικές δραστηριότητες ASM αποτελούν ένα παγκόσμιο φαινόμενο, εξασφαλίζοντας τα προς το ζην σε πάνω από 100 εκατομμύρια ανθρώπους. Ο τομέας έχει γνωρίσει σημαντική ανάπτυξη λόγω της ανοδικής αξίας των ορυκτών και της δυσκολίας εύρεσης εναλλακτικών πηγών εισοδήματος, ιδιαίτερα σε αγροτικές κοινότητες αναπτυσσόμενων χωρών. Παρόλο που πολιτιστικές και ιστορικές πτυχές έχουν υποβιβάσει τη συμμετοχή των γυναικών στον εξορυκτικό τομέα, οι γυναίκες αποτελούσαν πάντα μέρος του εργατικού δυναμικού των ορυχείων, γεγονός που συχνά δεν αντικατοπτρίζεται επαρκώς στη βιβλιογραφία. Εκτιμήσεις δείχνουν ότι συνιστούν το 30-50% του παγκόσμιου εργατικού δυναμικού ASM, φτάνοντας έως και το 100% σε ορισμένες περιοχές. Η μελέτη αναλύει τη σχέση φύλου και εργασίας στον εξορυκτικό τομέα, αναγνωρίζοντας ότι παράγοντες όπως η φυλή, η τάξη, η ηλικία και η ιθαγένεια αλληλοεπιδρούν με την έμφυλη ταυτότητα, επηρεάζοντας τις επαγγελματικές ευκαιρίες των γυναικών. Παρουσιάζονται τα κίνητρα που ωθούν τις γυναίκες στις ASM, είτε ως μέσο βιοπορισμού είτε ως μέσο ανεξαρτησίας, παρά τα εμπόδια που προκύπτουν από την περιορισμένη πρόσβαση σε νομική προστασία, γη, άδειες, χρηματοδότηση, εκπαίδευση και τεχνολογίες. Επιπλέον, εξετάζονται οι ρόλοι που αναλαμβάνουν στις εξορυκτικές δραστηριότητες, τόσο σε επίσημες όσο και σε άτυπες δομές ASM, αναδεικνύοντας τις διαρθρωτικές ανισότητες που τις αποκλείουν από τον επίσημο τομέα και από θέσεις υψηλότερης αξίας. Τα ευρήματα αποδεικνύουν ότι η συμμετοχή των γυναικών στις ASM ενισχύει την οικονομική τους ανεξαρτησία, αυξάνει τη διαπραγματευτική τους ισχύ και διευρύνει τη συμμετοχή τους σε διαδικασίες λήψης αποφάσεων, τόσο στο νοικοκυριό όσο και στην κοινότητα. Παράλληλα, η οικονομική τους ενδυνάμωση συνδέεται με τη βελτίωση του βιοτικού επιπέδου των παιδιών, των οικογενειών τους και, κατ’ επέκταση, της τοπικής κοινωνίας. Τέλος, παρουσιάζονται βασικές στρατηγικές για την ενίσχυση των γυναικών στον τομέα, δίνοντας έμφαση στην ανάγκη θεσμικών μεταρρυθμίσεων που ενσωματώνουν τη διάσταση του φύλου, καθώς και στην προώθηση βιώσιμων πρακτικών που μπορούν να συμβάλουν στην κοινωνική, οικονομική και πολιτική ενδυνάμωση των γυναικών μεταλλωρύχων. Η έρευνα επιδιώκει να συμβάλει στην ευρύτερη συζήτηση για την έμφυλη διάσταση του εξορυκτικού τομέα, προσφέροντας χρήσιμες κατευθύνσεις για τη χάραξη μιας νέας, βιώσιμης πολιτικής στον τομέα ASM
Multipurpose educational center in Chania: redefining the boundaries from school privacy to urban sociality
No full textΔιπλωματική εργασία που υποβλήθηκε στο τμήμα Αρχιτεκτόνων Μηχανικών του Πολυτεχνείου ΚρήτηςΠερίληψη: Η διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον επανασχεδιασμό της περιοχής των ΚΤΕΛ Χανίων. Προτείνεται η απομάκρυνση του σταθμού υπεραστικών δρομολογίων και η απαλλοτρίωση και κατεδάφιση των υπολοίπων κτηρίων εντός του οικοδομικού τετραγώνου (το ξενοδοχείο Σαμαριά, οι υποδομές του σταθμού και η υφιστάμενη πολυκατοικία). Η περιοχή χαρακτηρίζεται από τους έντονους ρυθμούς της οδού Κυδωνίας με την πλατεία 1866 και το πολυπολιτισμικό ύφος της γύρω γειτονίας. Υπό αυτές τις συνθήκες, επιχειρείται η δημιουργία ενός πρότυπου σχολικού συγκροτήματος, όπου λειτουργεί ως δημοτικό και νηπιαγωγείο τις πρωινές ώρες, ενώ την υπόλοιπη ημέρα μεταβάλλεται σε ένα πολυλειτουργικό εκπαιδευτικό κέντρο, ένα σημείο συνάντησης για όλη την κοινότητα. Ο σχεδιασμός έχει διττή σκόπευση, πρωτίστως να επαναπροσδιορίσει την ταυτότητα του σύγχρονου σχολείου, δημιουργώντας χώρους συνθετών δυνατοτήτων που επανεξετάζουν τον τρόπο με τον οποίο μαθαίνουν τα παιδιά και δευτερευόντως να ανατρέψει το αυστηρό όριο μεταξύ της σχολικής ιδιωτικότητας και της αστικής κοινωνικότητας, οραματίζοντας το σχολείο ως έναν δημόσιο χώρο