Institutional Repository of the Technical University of Crete
Not a member yet
19304 research outputs found
Sort by
Ακριβές σύστημα ανίχνευσης εισβολών σε ΙοΤ μέσω εφαρμογής μοντέλων μηχανικής μάθησης
No full textΔιπλωματική εργασία Οικονομόπουλου Ιωάννη, Χανιά 2024/2025Summarization: The Internet of Things (IoT) keeps growing bigger every year. Based on IoT Ana-
lytics data [1], connected devices worldwide are expected to reach over 29 billion
by 2027, spreading across transportation, healthcare, warehousing, security, and
data monitoring. These devices have become so important in our daily lives and
business operations that we can hardly imagine functioning without them. Yet,
we’ve seen how device failures in the past have seriously damaged both data pri-
vacy and economic stability.
With AI becoming the star technology of the 2020s, it’s revolutionizing how we
approach Network Intrusion Detection Systems (NIDS). While we’re getting bet-
ter at training models to catch all sorts of attacks on servers and microservices,
there’s still a big question mark when it comes to embedded devices - what can
we do when we’re working with limited computational resources?
This thesis tackles the challenge of running effective NIDS on IoT devices without
overwhelming their modest resources. Our approach? We’re implementing clas-
sification and outlier detection algorithms in GoLang - a lightweight, low-level
language that handles malicious traffic more efficiently than Python (the usual go-
to for Machine Learning). While we started our experiments in Python, thanks to
its user-friendly typing and rich Machine Learning libraries, we ultimately moved
everything to GoLang for the final product.
We worked with a Mirai Botnet attack dataset, since it’s the most common type of
IoT attack out there. For our analysis, we used Light Gradient Boosting Machine
(LightGBM - LGBM) for classification and One-Class Support Vector Machine
(One Class SVM - OCSVM) for spotting anomalies. We compared how these
methods stack up against Kitsune, a newer framework for detecting outliers. The
final test? Running everything on a Raspberry Pi [2] to see how Python, GoLang,
and Kitsune perform in a real embedded system setup.Περίληψη: Το ΄Ιντερνετ των Πραγμάτων (IoT ) μεγαλώνει κάθε χρόνο. Σύμφωνα με τα
δεδομένα της IoT Analytics[1], ο αριθμός των συνδεδεμένων συσκευών στο
διαδίκτυο παγκοσμίως αναμένεται να ξεπεράσει τα 29 δισεκατομμύρια μέχρι το
2027, με εφαρμογές στις μεταφορές, την υγειονομική περίθαλψη, την αποθήκευ-
ση, την ασφάλεια και την παρακολούθηση δεδομένων. Η χρήση του IoT προ-
σφέρει μεγάλα πλεονεκτήματα για τις επιχειρήσεις και την καθημερινή ζωή των
ανθρώπων, ώστε αν ξαφνικά οι συσκευές αυτές έμεναν ανενεργές, η επίδραση
θα ήταν αισθητή. Ωστόσο, δυσλειτουργίες αυτών των συσκευών στο παρελθόν
έχουν προκαλέσει σοβαρά πλήγματα στην ιδιωτικότητα των δεδομένων και την
οικονομία.
Με την Τεχνητή Νοημοσύνη να αναδεικνύεται ως η κυρίαρχη τεχνολογία της
δεκαετίας του 2020, έχει μετασχηματίσει τον τομέα των συστημάτων ανίχνευσης
εισβολών. Τα μοντέλα εκπαιδεύονται για να εντοπίζουν κάθε τύπο επίθεσης
σε διακομιστές, μικροϋπηρεσίες κ.λπ. Αλλά τι γίνεται με τις ενσωματωμένες
συσκευές που στερούνται υπολογιστικών πόρων·
Η παρούσα διπλωματική εργασία παρέχει μια ανάλυση σχετικά με την αποτε-
λεσματική αντιμετώπιση των δικτυακών επιθέσεων στο IoT , διατηρώντας ελα-
φρούς υπολογιστικούς πόρους. Η κεντρική ιδέα είναι η υλοποίηση αλγορίθμων
ταξινόμησης και ανίχνευσης ακραίων τιμών σε χαμηλού επιπέδου GoLang, το
οποίο καθιστά την ανίχνευση και την αντιμετώπιση της κακόβουλης κίνησης πιο
αποδοτική από άποψη χρόνου εκτέλεσης και υπολογιστικών πόρων σε σύγκριση
με την Python , η οποία αποτελεί τη δημοφιλή γλώσσα προγραμματισμού για τη
Μηχανική Μάθηση. Τα πειράματα εκτελέστηκαν σε Python λόγω της ευκολίας
στη χρήση και των δημοφιλών βιβλιοθηκών μηχανικής μάθησης που παρέχει,
αλλά το τελικό προϊόν χαρτογραφήθηκε σε GoLang.
Το σύνολο δεδομένων που χρησιμοποιείται είναι από επίθεση Mirai Botnet , η πιο
συνηθισμένη μορφή επίθεσης στο ΙοΤ. Οι αλγόριθμοι που χρησιμοποιήθηκαν
είναι το LightGBM ως μέθοδος ταξινόμησης και το OneClassSVM ως μέθοδος
ανίχνευσης ανωμαλιών. Σε αυτήν την εργασία, τα αποτελέσματα αυτών των
δύο αλγορίθμων συγκρίνονται με το καινοτόμο πλαίσιο ανίχνευσης αποκλίσεων
σε δικτυακές επιθέσεις Kitsune . Στη συνέχεια, διεξήχθησαν πειράματα σε
ένα Raspberry Pi [2] για τη μέτρηση της απόδοσης ζωντανής εκτέλεσης στα
ενσωματωμένα συστήματα στις υλοποιήσεις σε Python και GoLang, αλλα και
στην υλοποίηση του Kitsune
Έμμεσες και άμεσες δοκιμές προσδιορισμού αντοχής σκυροδέματος προδιαγεγραμμένης σύνθεσης και κατηγορίας
No full textΠερίληψη: Στην πιο κάτω πτυχιακή εργασία, γίνεται σύγκριση των έμμεσων και άμεσων δοκιμών προσδιορισμού της αντοχής του σκυροδέματος, όπως και η όλη πειραματική διαδικασία απο τους ελέγχους των υλικών που απαρτίζουν το σκυροδέμα, μέχρι το τελικό προϊόν. Η κάθε προότυπη μέθοδος έχει τα δικά της πλεονεκτήματα αλλά και μειωνεκτήματα γι’αυτό τον λόγο και η σύγκριση των αποτελεσμάτων των πίο σύνηθων μεθόδων μεταξύ τους, με μετρήσεις απο μία συγκεκριμένη σύνθεση σκυροδέματος είναι μία ένδειξη για το ποιά μέθοδος δίνει τα πιο αξιόπιστα αποτελέσματα και με τις πιο μικρές αποκλίσεις, όπως και τις ευκολίες και τις δυσκολίες της κάθε μίας απ’αυτές καθ’ όλη την πειραματική διαδικασία. Τα δεδομένα του πειράματος προήλθαν από 6 κυλινδρικά δοκίμια, 28 κυβικά με ακμή 150mm και 8 κυβικά με ακμή 100mm τα οποία έσπασαν σε διάφορες ημέρες ωρίμανσης πρίν και μετά τις 28 ημέρες, 60 μετρήσεις απο την μέθοδο αναπήδησης με κρουσιόμετρο και τέλος απο την μέθοδο πυρηνοληψίας 12 μετρήσεις απο πυρήνες με διαστάσεις 100mmx100mm και 30 μετρήσεις απο πυρήνες διαστάσεων 73mmx73mm. Η πρότυπη μέθοδος εξώλκευσης ήλου δεν μπόρεσε να χρησιμοποιηθεί με επιτυχία λόγο της υψηλής κατηγορίας σκυροδέματος που χρησιμοποιήθηκε για τα δεδομένα του πειράματος δίνοντας έτσι μή αντιπροσωπευτικές τιμές για να χρησιμοποιηθούν στην διπλωματική εργασία για όποιαδηποτε σύγκριση
Macroscopic modeling and simulation-based investigation of epidemics transport dynamics in the presence of ventilation
No full textFunded by the European Union (ERC, C-NORA, 101088147). Views and opinions expressed are however those of the authors only and do not necessarily reflect those of the European Union or the European Research Council Executive Agency. Neither the European Union nor the granting authority can be held responsible for them.Summarization: We demonstrate the epidemics transport effect in closed spaces, performing different numerical experiments via development of a coupled, macroscopic partial differential equation (PDE) model of crowd flow, epidemics spreading dynamics, and ventilation air flow dynamics. We present numerical approximations for the coupled model with which we perform different numerical tests. In particular, we study the effect of different ventilation rates in epidemics transport (in time and space), also quantifying the infection risk via computing the total number of exposed individuals (in time and space), predicted by the model. We then discuss how the model used and the numerical results obtained could be utilized, in certain scenarios, for design of epidemics transport control strategies via manipulation of the ventilation air-flow field.Παρουσιάστηκε στο: 11th Vienna International Conference on Mathematical Modelling MATHMOD 2025: Vienna, 202
Supply chain system optimization using state space models under partial uncertainty
No full textΗ εργασία εξετάζει τη βέλτιστη διαχείριση αποθεμάτων υπό αβεβαιότητα στη ζήτηση, μέσω στοχαστικών μεθόδων και chance constraint optimization, με στόχο τη μείωση του συνολικού κόστους.Περίληψη: Η διπλωματική εργασία ασχολείται με τη βελτιστοποίηση της διαχείρισης αποθεμάτων μέσω μαθηματικών μοντέλων και αλγορίθμων. Χρησιμοποιείται η προσέγγιση state-space models για τη μοντελοποίηση του συστήματος και εφαρμόζονται τεχνικές βελτιστοποίησης για την εξεύρεση της βέλτιστης στρατηγικής παραγγελιών. Επιπλέον, αναλύονται διάφορα σενάρια ζήτησης (αισιόδοξα και μη), και τα αποτελέσματα αξιολογούνται μέσω δεικτών όπως το shortage και το profit. Η σύγκριση των σεναρίων γίνεται με το Pareto diagram, παρέχοντας χρήσιμες πληροφορίες για τη βέλτιστη λήψη αποφάσεων στη διαχείριση αποθεμάτων.Summarization: The thesis focuses on inventory management optimization through mathematical models and algorithms. A state-space model approach is used to represent the system, while optimization techniques are applied to determine the optimal ordering strategy. Additionally, various demand scenarios (both optimistic and pessimistic) are analyzed, and the results are evaluated using key metrics such as shortage and profit. The comparison of scenarios is conducted using the Pareto diagram, providing valuable insights for optimal decision-making in inventory management
Διερεύνηση συνθηκών παραγωγής μικρο-νανο βιοεξανθρακωμάτων από λυματολάσπη
No full textΠερίληψη: Στην παρούσα διπλωματική εργασία διερευνήθηκαν οι συνθήκες παραγωγής μίκρο – νάνο βιοεξανθρακωμάτων από λυματολάσπη. Η μείωση του μεγέθους των σωματιδίων του βιοεξανθρακώματος στη μίκρο – νάνο κλίμακα είναι μία αποτελεσματική προσέγγιση που μπορεί να βελτιώσει το πορώδες, την ειδική επιφάνεια και άλλες ιδιότητες των σωματιδίων, αναβαθμίζοντας το σε υλικό υψηλής ποιότητας, το λεγόμενο νάνο-βιοεξανθράκωμα. Συγκεκριμένα, χρησιμοποιήθηκε λυματολάσπη η οποία λήφθηκε από την Δημοτική Επιχείρηση Ύδρευσης Αποχέτευσης Χανίων (Κρήτη). Στη μονάδα αυτή τα αστικά λύματα υφίστανται δευτεροβάθμια επεξεργασία με το σύστημα ενεργού ιλύος, ενώ η επεξεργασία της ιλύος γίνεται με αναερόβια χώνευση και αφυδάτωση μέσω ται-νιών-φίλτρων-πρεσών. Στην παρούσα πειραματική μελέτη η αφυδατωμένη ιλύς ξηράνθη-κε σε φούρνο στους 105°C για 24 h, στην συνέχεια λειοτριβήθηκε, κοσκινίστηκε και απο-θηκεύτηκε σε αεροστεγή πλαστική σακούλα. Τα δείγματα βιοεξανθρακώματος παρα-σκευάστηκαν μέσω της διαδικασίας πυρόλυσης σε προκαθορισμένες θερμοκρασίες (300°C, 400°C, 500°C και 600°C) και για δύο διαφορετικούς χρόνους παραμονής, 1 h και 3 h. Ακολούθως, πραγματοποιήθηκε συνδυασμός ξηρής και υγρής λειοτρίβησης των παραγόμενων βιοεξανθρακωμάτων για χρονικά διαστήματα 30 min, 1 h, 2 h, 4 h και 12 h. Τέλος, μελετήθηκε η μεταβολή του μεγέθους της ειδικής επιφάνειας των βιοεξανθρακω-μάτων, του pH τους, της αγωγιμότητα τους, του μεγέθους d90, συναρτήσει της θερμοκρασίας πυρόλυσης, του χρόνου παραμονής τους στον φούρνο πυρόλυσης και του χρόνου υγρής λειοτρίβησης τους.
Με βάση τα πειραματικά αποτελέσματα διαπιστώθηκε αισθητή μείωση της κοκκομετρίας των βιοεξανθρακωμάτων με την αύξηση της θερμοκρασίας πυρόλυσης και του χρόνου υγρής λειοτρίβησης. Μικρότερο μέγεθος τεμαχιδίων, 1,93 μm και 1,78 μm αντίστοιχα, παρατηρήθηκε στα βιοεξανθρακώματα που προέκυψαν στην θερμοκρασία των 300 °C για χρόνο παραμονής 1 h και 3 h και για χρόνο υγρής λειοτρίβησης 12 h. Αξιοσημείωτη είναι η αύξηση της ειδικής επιφάνειας των δειγμάτων για χρόνο παραμονής στην θερμοκρασία πυρόλυσης 1 h σε όλες τις θερμοκρασίες (300°C, 400°C και 500°C) που εξετάστηκαν. Η τιμή της αρχικής ειδικής επιφάνειας στην θερμοκρασία των 500°C, από 50,3 m2/g, έφτασε 91 m2/g μετά από 12 h υγρής λειοτρίβησης. Επίσης, ενδιαφέρον παρατηρείται στις τιμές του pH οι οποίες είναι αλκαλικές σε όλες τις θερμοκρασίες πυρόλυσης και αυξάνονται με την άνοδο της
Life Cycle Analysis as a methodological tool for the optimization of solar collectors with special design
No full textΠερίληψη: Η Ανάλυση Κύκλου Ζωής (ΑΚΖ) είναι μία μεθοδολογία εκτίμησης των περιβαλλοντικών επιπτώσεων σε ολόκληρο το κύκλο ζωής ενός προϊόντος ή ενός συστήματος: επεξεργασία πρώτων υλών, κατασκευή, χρήση, τελική απόρριψη. Στην παρούσα διδακτορική διατριβή η ΑΚΖ χρησιμοποιείται ως σημείο αναφοράς για τη βέλτιστη σχεδίαση ηλιακών θερμικών συστημάτων και συγκεκριμένα συστημάτων με ολοκληρωμένη συσκευή συλλέκτη αποθήκης θερμότητας (Integrated Collector Storage, ICS).
Αρχικά μελετώνται εφαρμογές της ΑΚΖ σε ηλιακά θερμικά συστήματα γενικά καθώς και στην τεχνική σχεδίαση τέτοιου τύπου συστημάτων. Αναφέρονται τα είδη του συλλέκτη που χρησιμοποιούνται από τα πιο απλά μέχρι τα πιο σύνθετα - με παραβολικό ανακλαστήρα (Compound Parabolic Concentrator, CPC). Εξετάζονται δύο τύποι ICS συστημάτων: α) σύστημα με ασύμμετρο ανακλαστήρα CPC και διπλό δοχείο νερού και β) σύστημα με συμμετρικό ανακλαστήρα CPC και δύο δεξαμενές νερού σε σειρά. Τα συγκεκριμένα συστήματα θα αποτελέσουν τη «βάση» για τη πρόταση σχεδιαστικών λύσεων και προτάσεων με στόχο τη παραγωγή νέων ICS συστημάτων με βελτιωμένη απόδοση καθώς επίσης «οικονομικότερα» και με βελτιωμένο περιβαλλοντικό αποτύπωμα σε ολόκληρο το κύκλο λειτουργικής ζωής τους.
Η παραπάνω διαδικασία έγινε με μαθηματική βελτιστοποίηση των παραμέτρων σχεδίασης, δηλαδή δημιουργία μαθηματικών παραμετρικών μοντέλων απόδοσης και κόστους με χρήση περισσοτέρων του ενός αντικειμενικών συναρτήσεων (Πρόβλημα μη γραμμικής πολυστοχαστικής βελτιστοποίησης: Nonlinear Multi-Objective Optimization).
Στο πρώτο στάδιο της επεξεργασίας εφαρμόστηκε η μέθοδος της ΑΚΖ σε ένα συνήθη ICS σύστημα που υπάρχει στην Ελληνική αγορά. Με αυτό τον τρόπο αντλήθηκαν στοιχεία που αφορούσαν τα ICS συστήματα τα οποία χρησιμοποιήθηκαν στη συνέχεια στη διαδικασία βέλτιστης σχεδίασης ώστε να «προσεγγιστούν» παράμετροι των πρότυπων ICS συστημάτων για τους οποίους ήταν πολύ δύσκολο να βρεθούν πραγματικά στοιχεία (όπως για παράδειγμα το κόστος παραγωγής που αφορούσε οικονομικά στοιχεία στη διαδικασία παραγωγής).
Στο επόμενο στάδιο έγινε η παραμετρική βελτιστοποίηση των νέων ICS συστημάτων, με τη δημιουργία των αναλυτικών εξισώσεων σχεδίασης και τον ορισμό των αντικειμενικών συναρτήσεων ενεργειακής απόδοσης (μέση ημερήσια απόδοση και συντελεστής θερμικών απωλειών δεξαμενής νερού) και κόστους (κόστος παραγωγής στη βιομηχανία). Η διαδικασία αυτή έγινε με συνδυασμό δεδομένων βιβλιογραφίας και μοντελοποίησης ώστε να παραχθούν οι νέες εξισώσεις σχεδίασης των ICS. Χρησιμοποιήθηκε ένας πρωτότυπος μαθηματικός αλγόριθμος που δίνει τη βέλτιστη γεωμετρία των παραβολικών CPC ανακλαστήρων καθώς και τον αριθμό ICS μονάδων που θα εγκατασταθούν σε οικίες, ο οποίος δημιουργήθηκε με βάση ένα παλαιότερο αλγόριθμο μη γραμμικής βελτιστοποίησης μίας όμως αντικειμενικής συνάρτησης. Σε αυτό το στάδιο έγινε και η σύγκριση των νέων καμπύλων απόδοσης (που προκύπτουν από τη μαθηματική βελτιστοποίηση) με τις αντίστοιχες καμπύλες απόδοσης των παλαιότερων μοντέλων και ενός συμβατικού ηλιακού θερμικού συστήματος με επίπεδο συλλέκτη (Flat Plate Thermosiphonic Unit: FPTU). Δημιουργήθηκε επίσης ένα πρωτότυπο δημιουργίας της παραβολικής επιφάνειας σε περιβάλλον CAD για χρήση σε εργαλειομηχανές αριθμητικού ελέγχου (CNC: Computerized Numerical Control) κατασκευής παραβολικών CPC ανακλαστήρων. Στη συνέχεια έγινε η σχεδίαση των υπολοίπων τμημάτων των ICS με μία πρωτότυπη μαθηματική τεχνική υπολογισμού των διαστάσεων τους, με βάση τα πρότυπα τους.
Στο τελικό στάδιο της διατριβής έγινε η ενεργειακή, περιβαλλοντική και οικονομική σύγκριση των νέων ICS με τα αντίστοιχα πρότυπα τους καθώς και με το FPTU ώστε να φανεί η βελτιωμένη απόδοση τους σε σχέση με τα παλαιότερα ICS, η οποία έδειξε ότι τείνει να προσεγγίσει την απόδοση των συμβατικών ηλιακών θερμικών συστημάτων της αγοράς με αρκετά μικρότερο κόστος.Summarization: LCA methodology studies the environmental impacts throughout the life cycle of a product or system: raw material processing, manufacturing, life time operation and final disposal. In this Phd dissertation, LCA is used as a reference point for the optimal design of special type solar thermal systems: systems with an integrated collector storage (ICS).
Initially applications of LCA methodology in solar heating systems are presented and information about the technical design of conventional solar thermal systems are provided. The types of solar collectors used are described, from the simplest to the most complex – i.e. Compound Parabolic Concentrators (CPCs). Two types of ICS systems are mentioned: a) system with an asymmetric CPC reflector and a double wall tank and b) system with a symmetric CPC reflector and two water storage tanks. These systems were the "prototypes" for proposing design solutions and proposals aimed at producing new ICS systems with improved performance as well as "more economical" and with an improved environmental footprint throughout their entire operational life cycle.
Mathematical optimization was applied in order to simulate the design parameters, i.e. creation of mathematical parametric models of performance and cost. Therefore, more than one objective function was used (Nonlinear Multi-Objective Optimization Problem).
In the first stage of the study, the LCA methodology was applied to a commercial type ICS system of the Greek market. In this way, information about ICS systems were deployed and then used in the optimal design process to "approach" parameters of standard ICS systems for which it was very difficult to find real data (e.g. the production cost).
In the next stage, a Multi-Objective optimization was applied to the new ICS systems, creating the equations and the objective functions of energy efficiency (mean daily efficiency and thermal loss coefficient) and production cost. In this stage, a combination of existing literature and mathematical operations was made to create the design equations of the new ICS systems. A mathematical algorithm was created to evaluate the optimal geometry of the parabolic CPC reflectors as well as the number of ICS units which will be installed in buildings for hot water production, which based on an original algorithm for nonlinear optimization of a single objective function. The energy performance curves of the designed by the algorithm systems were compared with the corresponding energy performance curves of original models and a conventional type solar thermal system (Flat Plate Thermosiphonic Unit: FPTU). The next step was the development of a prototype way to design the parabolic surface in a CAD environment, for use in CNC (Computerized Numerical Control) machines for the manufacturing of parabolic CPC reflectors. Finally, the other parts of the ICS systems were designed using a prototype mathematical technique for calculating their dimensions, based on original models.
In the final stage of the dissertation, the energy, environmental and economic study of the new ICS devices compared to the respective prototypes as well as with the FPTU unit, was made to demonstrate the improvements in the performance of the algorithmically designed versus the original models. The study indicates that the new ICS systems approach the performance of conventional devices at a much lower cost, so might serve as an advisor for the design and selection of improved ICS devices, which will be installed in buildings for domestic applications
Συνεργατική πλοήγηση με ανοχή σε σφάλματα δικτυωμένων σμηνών UAV για παρακολούθηση δασικών πυρκαγιών
No full textΤα τελευταία χρόνια, ο συντονισμός των σμηνών μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων (UAV) έχει παρουσιάσει σημαντική ανάπτυξη λόγω των ευρειών πρακτικών εφαρμογών του, όπως η έρευνα και διάσωση, η συνεργατική εξερεύνηση και η επιτήρηση στόχων. Με κίνητρο την ευελιξία των UAV και την πρόσφατη πρόοδο των στρατηγικών συνεργατικού ελέγχου που βασίζονται σε γραφήματα, αυτή η εργασία στοχεύει να αναπτύξει ένα πλαίσιο συνεργασίας ανεκτικό σε σφάλματα για δικτυωμένα UAV με εφαρμογές για την παρακολούθηση δασικών πυρκαγιών.
Κατ’ αρχάς, θα εξετασθεί μια συνεργατική στρατηγική πλοήγησης που βασίζεται στη θεωρία γραφημάτων δικτύου για να συντονίζει όλα τα συνδεδεμένα UAV σε ένα σμήνος παρουσία άγνωστων διαταραχών. Η σταθερότητα του εναέριου συστήματος σμήνους θα καταστεί εγγυημένη χρησιμοποιώντας την προσέγγιση Lyapunov.
Σε περίπτωση ζημιάς στους ενεργοποιητές ορισμένων από τα UAV κατά τη διάρκεια της αποστολής, εφαρμόζεται στη συνέχεια ένας αποκεντρωμένος αλγόριθμος εκ νέου ανάθεσης εργασιών, ο οποίος καθιστά το σμήνος UAV πιο εύρωστο σε αβεβαιότητες.
Τέλος, θα προταθεί μια προσέγγιση αποφυγής συγκρούσεων βασισμένη σε νέα γεωμετρία η οποία χρησιμοποιεί ενσωματωμένες αισθητηριακές πληροφορίες για την αποφυγή πιθανών συγκρούσεων κατά τη διάρκεια της αποστολής. Η αποτελεσματικότητα και η σκοπιμότητα του προτεινόμενου πλαισίου επαληθεύονται αρχικά με προσομοιώσεις και στη συνέχεια με χρήση πραγματικών στοιχείων από δοκιμές πτήσεων σε υπαίθρια περιβάλλονταΠερίληψη: Η παρούσα εργασία επικεντρώνεται στην ανάπτυξη στρατηγικών πλοήγησης και αποφυγής συγκρούσεων για σμήνη UAVs σε σύνθετα περιβάλλοντα, με ιδιαίτερη έμφαση στη συνεργατικότητα και την ανθεκτικότητα του συστήματος. Εξετάζονται οι αλγόριθμοι εντοπισμού κινδύνων σύγκρουσης μέσω αισθητήρων, η γεωμετρική προσέγγιση για την αποφυγή συγκρούσεων και η καθοδήγηση σημείων πορείας. Παράλληλα, περιγράφεται η ενσωμάτωση αυτών των στρατηγικών σε ένα ενιαίο σύστημα που βασίζεται στην επικοινωνία και τη ροή δεδομένων μεταξύ UAVs. Επιπλέον, αναλύονται η εφαρμογή του αλγορίθμου Kuhn–Munkres για ανακατανομή εργασιών και οι προσαρμογές του σε δυναμικές συνθήκες, όπως η απώλεια UAVs. Το ολοκληρωμένο σύστημα πλοήγησης προσφέρει αυξημένη αποδοτικότητα, ακρίβεια και ασφάλεια, ενώ παράλληλα προτείνει μεθόδους που ενισχύουν τη δυνατότητα εφαρμογής σε κρίσιμα πεδία, όπως η διαχείριση δασικών πυρκαγιών
Restoration and modernization of the preparatory and vocational School of Fine Arts of Pyrgos, Tinos
No full textΔιπλωματική Εργασία που υποβλήθηκε στη σχολή Αρ.Μηχ του Πολ. Κρήτης για την πλήρωση προϋποθέσεων λήψης πτυχίου.Περίληψη: Η διπλωματική εργασία επικεντρώνεται στην μελέτη νέων κτηριακών εγκαταστάσεων και την αποκατάσταση ενός υφιστάμενου κτηρίου στην Προπαρασκευαστική και Επαγγελματική Σχολή Καλών Τεχνών στο χωριό Πύργο της Τήνου. Στόχος του έργου είναι η δημιουργία σύγχρονων υποδομών που θα ενισχύσουν την εκπαιδευτική διαδικασία και θα εξυπηρετούν τις ανάγκες των φοιτητών και της σχολής. Το νέο συγκρότημα περιλαμβάνει εξειδικευμένα εργαστήρια για την εκπαίδευση μαρμαρογλυπτών, σχεδιασμένα ώστε να υποστηρίζουν την επεξεργασία μεγάλων μαρμάρινων όγκων, καθώς και χώρους για τη διδασκαλία σχετικών αντικειμένων όπως γλυπτική, ζωγραφική, αρχιτεκτονικό σχέδιο, κατασκευή εκμαγείων και ιστορία τέχνης. Παράλληλα, θα δημιουργηθούν διοικητικοί χώροι, βιβλιοθήκη, και εκθεσιακός χώρος, προσφέροντας στους σπουδαστές τη δυνατότητα να εκθέτουν τα έργα τους. Η μελέτη περιλαμβάνει επίσης τη δημιουργία φοιτητικών εστιών, που θα διασφαλίζουν την άνετη και παραγωγική καθημερινότητα . Η αποκατάσταση του παλαιού κτηρίου θα γίνει με σεβασμό στην ιστορική και πολιτιστική του αξία, εντάσσοντάς το οργανικά στο νέο συγκρότημα. Το έργο αποσκοπεί να αναδείξει τη Σχολή ως ένα πρότυπο εκπαιδευτικό κέντρο για την τέχνη της μαρμαρογλυπτικής, διατηρώντας τη σύνδεση με την παράδοση και το μοναδικό πολιτιστικό τοπίο της Τήνου, καθώς και την αρμονική ένταξη του στο φυσικό περιβάλλον
Energy-efficient tourist residence in Daratsos: Architectural implementation study
No full textΗ διπλωματική εργασία εστιάζει στον σχεδιασμό μίας ενεργειακά πρότυπης τουριστικής κατοικίας στην περιοχή του Δαράτσου, ενός χωριού νοτιοδυτικά του κέντρου των Χανίων και κοντά σε οργανωμένες παραλίες. Η συγκριμένη κατοικία διαθέτει προδιαγραφές αφενός για θερινό τουρισμό, λόγω της αυξημένης τουριστικής ζήτησης των τελευταίων ετών στην περιοχή αυτή. Αφετέρου υπάρχουν προϋποθέσεις και για μεσοπρόθεσμη κατοίκηση ψηφιακών νομάδων, λόγω φυσικού και ήσυχου περιβάλλοντος, εγγύτητας της κατοικίας σε καταστήματα και χώρους αναψυχής, αλλά και εξαιτίας της ύπαρξης εντός της κατοικίας χώρων εργασίας, μελέτης, εκγύμνασης και χαλάρωσης, σε συνδυασμό με ατομικά υπνοδωμάτια με λουτρά. Ο βαθμός επεξεργασίας της πρότασης προσεγγίζει το επίπεδο της μελέτης εφαρμογής, καθώς περιλαμβάνει ζητήματα που αφορούν στην αρχιτεκτονική σύνθεση, στην εφαρμογή πολεοδομικών κανονισμών, στη σύζευξη ηλεκτρομηχανολογικών στοιχείων και στατικής δομής, στην κατασκευαστική πλευρά της αρχιτεκτονικής και των εσωτερικών λεπτομερειών. Επίσης, στην εργασία επιδιώκεται η αξιοποίηση των φυσικών χαρακτηριστικών του οικοπέδου και η ανάλυση των κλιματολογικών συνθηκών της περιοχής, με στόχο να προταθούν ενεργειακές αρχές από τα αρχικά στάδια του σχεδιασμού, σε συνδυασμό με λειτουργικές και αισθητικές παραμέτρους.Περίληψη: Η διπλωματική εργασία εστιάζει στον σχεδιασμό μίας ενεργειακά πρότυπης τουριστικής κατοικίας στην περιοχή του Δαράτσου, ενός χωριού νοτιοδυτικά του κέντρου των Χανίων και κοντά σε οργανωμένες παραλίες. Η συγκριμένη κατοικία διαθέτει προδιαγραφές αφενός για θερινό τουρισμό, λόγω της αυξημένης τουριστικής ζήτησης των τελευταίων ετών στην περιοχή αυτή. Αφετέρου υπάρχουν προϋποθέσεις και για μεσοπρόθεσμη κατοίκηση ψηφιακών νομάδων, λόγω φυσικού και ήσυχου περιβάλλοντος, εγγύτητας της κατοικίας σε καταστήματα και χώρους αναψυχής, αλλά και εξαιτίας της ύπαρξης εντός της κατοικίας χώρων εργασίας, μελέτης, εκγύμνασης και χαλάρωσης, σε συνδυασμό με ατομικά υπνοδωμάτια με λουτρά. Ο βαθμός επεξεργασίας της πρότασης προσεγγίζει το επίπεδο της μελέτης εφαρμογής, καθώς περιλαμβάνει ζητήματα που αφορούν στην αρχιτεκτονική σύνθεση, στην εφαρμογή πολεοδομικών κανονισμών, στη σύζευξη ηλεκτρομηχανολογικών στοιχείων και στατικής δομής, στην κατασκευαστική πλευρά της αρχιτεκτονικής και των εσωτερικών λεπτομερειών. Επίσης, στην εργασία επιδιώκεται η αξιοποίηση των φυσικών χαρακτηριστικών του οικοπέδου και η ανάλυση των κλιματολογικών συνθηκών της περιοχής, με στόχο να προταθούν ενεργειακές αρχές από τα αρχικά στάδια του σχεδιασμού, σε συνδυασμό με λειτουργικές και αισθητικές παραμέτρους
A study of women's presence in contemporary architecture: Theories, trajectories, and biographical narratives from Greece
No full textΠερίληψη: Η παρούσα εργασία εξετάζει την απουσία και την αποσιώπηση του γυναικείου αρχιτεκτονικού έργου από την επίσημη ιστοριογραφία, υιοθετώντας διεπιστημονικά εργαλεία από τις σπουδές του φύλου, τις αποικιακές θεωρίες και τα φεμινιστικά κινήματα. Κατόπιν βιβλιογραφικής και αρχειακής έρευνας, καθώς και προφορικών συνεντεύξεων, αναζητείται μία σύγχρονη και πιο συμπεριληπτική ματιά στην αρχιτεκτονική θεωρία και ιστοριογραφία.
Αναλύεται η επίδραση των διαδοχικών φεμινιστικών κινημάτων στη διεθνή θεωρία και ιστοριογραφία της αρχιτεκτονικής. Διερευνάται ο αντίκτυπος των ζυμώσεών τους αλλά και οι έμφυλες μετατοπίσεις στην τοπική καταγραφή, ερμηνεία και αξιολόγηση της ιστορίας και θεωρίας της αρχιτεκτονικής.
Η μελέτη εστιάζει στη συμβολή των γυναικών στη διαμόρφωση της αρχιτεκτονικής σκέψης, παρουσιάζοντας τρεις μονογραφίες, αυτές των Αναστασία-Σούλα Τζάκου, Σουζάνα Αντωνακάκη και Αγνή Κουβελά, εμβληματικές αρχιτεκτόνισσες από την εποχή του μοντερνισμού έως και σήμερα.
Παρατίθενται και ερμηνεύονται δύο συνεντεύξεις χαρισματικών γυναικών αρχιτεκτόνων στα Χανιά, των Αιμιλία Κλάδου-Μπλέτσα και Δανάη Σκαράκη. Υπογραμμίζεται έτσι, ο ρόλος των προφορικών αφηγήσεων στη διαμόρφωση μιας περιεκτικής ιστοριογραφίας. Μέσα από τις καθημερινές πρακτικές και τους πολλαπλούς ρόλους των συνεντευξιαζόμενων, αναδεικνύεται το έργο τους και το γυναικείο αποτύπωμα στην αρχιτεκτονική της πόλης των Χανίων.
Το κεντρικό ερευνητικό ερώτημα αφορά τη δυνατότητα μιας πληθυντικής, διαθεματικής και συμπεριληπτικής απόδοσης της αρχιτεκτονικής γνώσης, επαναπροσδιορίζοντας τις «μεγάλες αφηγήσεις» μέσω των μικρών ιστοριών.Presented on