Repository of the Faculty of Transport and Traffic Sciences
Not a member yet
3131 research outputs found
Sort by
Robotic Logistics Processes Planning
No full textZavršni rad s temom "Planiranje robotiziranih logističkih sustava" bavi se istraživanjem i analizom
ključnih aspekata planiranja i implementacije robotizacije u suvremenim logističkim procesima.
Rad započinje uvodom u temu, objašnjavajući važnost robotizacije u logistici te naglašava potrebu
za inovacijama i učinkovitim planiranjem u ovom području.
U sljedećem poglavlju, detaljno su razmotrene osnove planiranja logističkih procesa, uključujući
različite metode planiranja. Također, obrađene su vrste planiranja, s posebnim naglaskom na
planiranje kapaciteta i planiranje uspješnosti, što je ključno za optimizaciju logističkih operacija.
U radu je nadalje naglasak na specifičnostima organizacije robotiziranih logističkih sustava, gdje
je predstavljena povijest razvoja robotizacije u logistici te su opisane glavne tehnologije koje se
koriste u skladišnim sustavima, kao što su automatizirana vođena vozila, autonomni mobilni roboti
i automatizirani robotski viljuškari. Također, istražene su inovacije u sustavima dostave,
uključujući upotrebu autonomnih bespilotnih letjelica (dronova) i automatskih kioska i ormarića.
Posebno poglavlje posvećeno je kompaniji DHL kao primjeru uspješnog korištenja robotiziranih
logističkih sustava. Analizirani su primjeri kolaborativnih robota i DHL-ovog paketkoptera, uz
prikaz vizije budućnosti logistike ove kompanije, koja uključuje napredne distribucijske i sortirne
centre, kao i dostavu na posljednjoj milji.
U završnom dijelu rada, raspravljaju se ostali trendovi robotizacije u logistici, ističući kako
tehnologije poput umjetne inteligencije, interneta stvari (IoT) i blockchaina oblikuju budućnost
logističkih sustava. Rad zaključuje naglašavajući važnost kontinuiranog praćenja tehnoloških
inovacija i prilagodbe logističkih procesa kako bi se postigla maksimalna efikasnost i
konkurentnost u globalnom poslovnom okruženju
Waste Managemant Logistics Process Planning
No full textIntenzivni tehnološki napredak, globalni rast stanovništva i stalna urbanizacija
uzrokuju povećanje količine otpada i potrebu za učinkovitim sustavima upravljanja. Kao dio
zelene logistike i aktivnosti povratne logistike, gospodarenje otpadom igra ključnu ulogu u
smanjenju količine otpada koji završava na odlagalištima. Različiti pravilnici i zakoni reguliraju
sustav upravljanja otpadom, dajući smjernice za izbor odgovarajućih sustava i planova. Svi
oblici otpada, uključujući neželjene i odbačene proizvode, trebaju se zbrinuti na prihvatljiv
način. Povećanje ekološke svijesti može se postići kroz učinkovito planiranje, koje zahtijeva
odabir odgovarajućih modela i sustava upravljanja otpadom.Intensive technological progress, global population growth and constant urbanization
are leading to an increase in the amount of waste and a need for efficient management systems.
As part of green logistics and reverse logistics, waste management plays a key role in reducing
the amount of waste that ends up in landfills. Various regulations and laws govern waste
management and provide guidelines for the selection of appropriate systems and plans. All
types of waste, including unwanted and discarded products, should be disposed of in an
acceptable manner. An increase in environmental awareness can be achieved through effective
planning, which requires the selection of appropriate waste management models and systems
Electric buses in the function of sustainable development
No full textOvaj rad istražuje razvoj, infrastrukturu, prednosti i nedostatke električnih autobusa, s posebnim naglaskom na njihov utjecaj na održivi razvoj. Električni autobusi predstavljaju važnu komponentu modernog javnog prijevoza zbog svojih ekoloških i ekonomskih prednosti. U radu se analiziraju povijesni razvoj električnih autobusa, trenutačna infrastruktura za punjenje i tehnologije baterija, te prednosti i nedostaci koje donose. Posebna pažnja posvećena je smanjenju štetnog utjecaja na okoliš i problemima reciklaže baterija. Povijesni razvoj električnih autobusa obuhvaća razdoblje od ranih pokušaja do suvremenih tehnoloških napredaka. Infrastruktura potrebna za električne autobuse uključuje punionice, održavanje i logistiku, s posebnim naglaskom na tehnologiju baterija, njihove karakteristike, kapacitete i izazove. Analiziraju se prednosti, poput smanjenja emisija i nižih operativnih troškova, te nedostaci, kao što su visoki početni troškovi i ograničeni doseg. Utjecaj električnih autobusa na održivi razvoj uključuje smanjenje štetnih emisija i doprinos klimatskim ciljevima, kao i važnost i metode reciklaže baterija za minimiziranje negativnog ekološkog utjecaja. Cilj rada je pružiti sveobuhvatan pregled i evaluaciju električnih autobusa kao održivog rješenja za javni prijevoz.This paper explores the development, infrastructure, advantages and disadvantages of electric buses, with a particular focus on their impact on sustainable development. Electric buses represent an important component of modern public transport due to their environmental and economic advantages. The paper analyzes the historical development of electric buses, the current charging infrastructure and battery technologies, and the advantages and disadvantages they bring. Special attention is paid to reducing the harmful impact on the environment and the problems of battery recycling. The historical development of electric buses spans the period from early attempts to modern technological advances. The infrastructure required for electric buses includes charging stations, maintenance and logistics, with a special focus on battery technology, their characteristics, capacities and challenges. Advantages, such as reduced emissions and lower operating costs, and disadvantages, such as high initial costs and limited reach, are analyzed. The impact of electric buses on sustainable development includes reducing harmful emissions and contributing to climate goals, as well as the importance and methods of battery recycling to minimize negative environmental impact. The aim of the paper is to provide a comprehensive overview and evaluation of electric buses as a sustainable solution for public transport
Conceptual traffic solution for the construction of the bypass road (D1) in the town of Jastrebarsko
No full textNepostojeća obilaznica D1 u gradu Jastrebarsko uzrokuje prometovanje teških
teretnih vozila kroz centar grada što rezultira negativan utjecaj na prometnu
infrastrukturu, sigurnost motoriziranog i nemotoriziranog prometa te propusnu moć
postojećih gradskih prometnica. Shodno tome tema ovog diplomskog rada
podrazumijeva analizu postojećeg stanja zone obuhvata, identificiranje problema na
temelju provedenih analiza i donošenje rješenja na temelju utvrđenih problema, a sve
u svrhu kvalitetnijeg odvijanja cestovnih prometnih tokova. Svrha i ciljevi istraživanja
diplomskog rada su idejno prometno rješenje izgradnje obilaznice D1 zbog
preusmjeravanja prometa teških teretnih vozila, povećanje propusne moći, smirivanje
prometa u gradu, povećanje sigurnosti prometnih tokova, smanjenje prometnih
zagušenja u cilju poboljšanja parametara cijelog prometnog sustava, prometna
povezanost industrijske zone s prometnicom D310 i D1 te reduciranje broja i
posljedica prometnih nesreća. Temeljem zaključaka iz analize postojećeg stanja
kreirano je idejno prometno rješenje u programskom alatu AutoCAD. Propusna moć
idejnog prometnog rješenja testirana je upotrebom mikrosimulacijskog alata PTV
Vissim.The non-existent bypass road D1 in the town of Jastrebarsko causes the traffic of
heavy goods vehicles through the city center of Jastrebarsko, which results negative
impact on the traffic infrastructure, the safety of motorized and non-motorized traffic,
and the capacity of the existing city roads.The topic of this master's thesis includes an
analysis of the existing state of the coverage area and roads, identification of problems
based on the analyzes carried out and recommendation of traffic solutions based on
the identified problems.The purpose and objectives of the thesis research is the
conceptual traffic solution for the construction of the bypass road D1 to redirect the
traffic of heavy goods vehicles, increase road capacity, calm traffic flows in the city
center, increase the safety of traffic flows, reduce traffic congestion in order to improve
the parameters of the entire traffic system, enabling traffic connection of the industrial
zone with the D310 and D1 roads and reducing the number and consequences of
traffic accidents.Based on the conclusions from the analysis of the existing situation,
a conceptual traffic solution was created in the AutoCAD 2024 software. The road
capacity of the conceptual traffic solution was tested using the PTV Vissim
microsimulation tool
The influence of vehicle speed on the possibility of traffic accidents
No full textTema sigurnosti cestovnog prometa iznimno je važna kako u svjetskom kontekstu tako
i u Republici Hrvatskoj. Prisutnost prometnih nesreća i njihovih tragičnih posljedica zahtijeva
sustavni pristup u rješavanju problema. Jedan od ključnih faktora koji doprinose prometnim
nesrećama je nepropisna i neprilagođena brzina. Ona ostaje uzrok većine nesreća i smrtno
stradalih osoba na cestama. Svako vozilo ima sposobnost postizanja određene brzine, koja
često nije u skladu s propisima ili uvjetima na cesti, što može rezultirati prometnim nesrećama.
Nesreće uzrokovane prekomjernom brzinom često imaju ozbiljne posljedice, stoga je nužno
provesti detaljnu analizu tih događaja. U sklopu analize prometne sigurnosti, posebna pažnja
se posvećuje brzini vozila kao ključnom čimbeniku u nastanku nesreća. Ovaj rad analizira ulogu
brzine vozila u prometnim nesrećama s naglaskom na kontekst Republike Hrvatske. Svrha ovog
rada je dublje razumijevanje uzroka prometnih nesreća uzrokovanih nepropisnom ili
neprilagođenom brzinom vožnje. Stoga je imperativno da svi relevantni subjekti koji su
zaduženi za sigurnost cestovnog prometa djeluju sustavno i zajednički kako bi se riješile
negativne posljedice tog problema i sveli ih na minimum. Kroz kontinuirano educiranje vozača,
strožu primjenu propisa, poboljšanje infrastrukture te primjenu novih tehnologija poput
sustava nadzora brzine, moguće je postići daljnje poboljšanje sigurnosti u cestovnom prometu.
Međutim, ključno je da se ovi napori nastave i da se nastavi podizati svijest o važnosti sigurne
vožnje kako bi se smanjio broj nesreća i stradalih osoba na cestama, kako u Republici Hrvatskoj
tako i širom svijeta.The topic of road traffic safety is extremely important both globally and in the Republic
of Croatia. The presence of traffic accidents and their tragic consequences requires a
systematic approach to addressing the issue. One of the key factors contributing to traffic
accidents is speeding, which remains the cause of the majority of accidents and fatalities on
roads. Each vehicle has the capability of reaching a certain speed, often not in accordance with
regulations or road conditions, which can result in traffic accidents. Accidents caused by
excessive speed often have serious consequences, thus it is necessary to conduct a detailed
analysis of these events. As part of the traffic safety analysis, special attention is given to
vehicle speed as a key factor in the occurrence of accidents. This paper analyzes the role of
vehicle speed in traffic accidents with a focus on the context of the Republic of Croatia. The
purpose of this paper is to gain a deeper understanding of the causes of traffic accidents
caused by speeding or inappropriate driving speed. Therefore, it is imperative that all relevant
stakeholders responsible for road traffic safety act systematically and collectively to address
the negative consequences of this issue and minimize them. Through continuous driver
education, stricter enforcement of regulations, infrastructure improvements, and the
implementation of new technologies such as speed monitoring systems, further
improvements in road traffic safety can be achieved. However, it is crucial that these efforts
continue and that awareness of the importance of safe driving is continuously raised to reduce
the number of accidents and fatalities on roads, both in the Republic of Croatia and worldwide
Current Trends in the Development of Traffic Plans
No full textU posljednjih nekoliko desetljeća, suvremeni trendovi u razvoju prometnih planova usmjereni su na održivost, integraciju različitih prijevoznih sredstava i tehnološke inovacije. U kontekstu urbanizacije i rastuće svijesti o klimatskim promjenama, planeri gradova naglašavaju važnost smanjenja emisija štetnih plinova te poticanje korištenja javnog prijevoza, biciklizma i pješačenja. Razvoj pametnih prometnih sustava, koji uključuju napredne tehnologije poput IoT-a (Internet of Things) i autonomnih vozila, omogućava optimizaciju prometnih tokova, smanjenje zagušenja i povećanje sigurnosti na cestama. Također, digitalizacija planiranja prometa uz pomoć Big Data analize pomaže u stvaranju preciznijih i učinkovitijih rješenja koja odgovaraju na specifične izazove pojedinih gradova. S druge strane, sve veći fokus stavlja se na participativno planiranje, gdje se građani aktivno uključuju u donošenje odluka o prometnim rješenjima, čime se povećava prihvaćanje planova i poboljšava kvaliteta života u zajednicama. Integracija zelene infrastrukture, poput biciklističkih staza, električnih punionica i zelenih zona, postaje ključna komponenta suvremenih prometnih planova. Također, multinodalna povezanost, koja omogućava jednostavne prijelaze između različitih vrsta prijevoza, od javnih autobusa do vlakova i bicikala, doprinosi većoj fleksibilnosti i održivosti prometnih sustava. Ovi trendovi predstavljaju prekretnicu u razvoju prometa, gdje ekološki i tehnološki aspekti zajedno oblikuju budućnost urbanih područja.In recent decades, contemporary trends in transportation planning have focused on sustainability, the integration of various modes of transport, and technological innovation. In the context of urbanization and growing awareness of climate change, city planners emphasize the importance of reducing harmful gas emissions and promoting the use of public transport, cycling, and walking. The development of smart transportation systems, which include advanced technologies such as the Internet of Things (IoT) and autonomous vehicles, enables the optimization of traffic flow, reduction of congestion, and increased road safety. Additionally, the digitalization of traffic planning through Big Data analysis helps create more precise and efficient solutions tailored to the specific challenges of individual cities. On the other hand, there is an increasing focus on participatory planning, where citizens are actively involved in decision-making regarding traffic solutions, which enhances the acceptance of plans and improves the quality of life in communities. The integration of green infrastructure, such as bike lanes, electric charging stations, and green zones, is becoming a key component of modern transportation plans. Also, multimodal connectivity, which allows for seamless transitions between different modes of transport, from public buses to trains and bicycles, contributes to greater flexibility and sustainability of transportation systems. These trends mark a turning point in traffic development, where ecological and technological aspects together shape the future of urban areas
INCIDENT MANAGEMENT SYSTEM ARCHITECTURE IN THE SMART CITY CONCEPT
No full textPojavom sve veće urbanizacije i rastom digitalizacije, pametni gradovi predstavljaju
inovativan pristup koji integrira napredne tehnologije radi poboljšanja kvalitete života
građana. Međutim, s rastućom primjenom tehnologija kao što su umjetna inteligencija (AI),
strojno učenje (ML) i Internet stvari (IoT), javljaju se novi izazovi u integraciji i upravljanju tim
tehnologijama. Jedan od ključnih problema je razvoj sustava za upravljanje incidentima, koji
mora omogućiti pravovremenu reakciju i koordinaciju među različitim gradskim službama u
hitnim situacijama. Ovaj rad se bavi konceptualnom problematikom implementacije takvih
sustava u pogledu arhitekture, interoperabilnosti, sigurnosti podataka i optimizacije procesa
za postizanje veće učinkovitosti i pouzdanosti u kontekstu pametnih gradova.With the emergence of increasing urbanization and the growth of digitalization, smart
cities represent an innovative approach that integrates advanced technologies to improve the
quality of life of citizens. However, with the growing application of technology such as artificial
intelligence (AI), machine learning (ML) and the Internet of Things (IoT), new challenges arise
in integrating and managing these technologies. One of the key problems of coordination is
the development of an incident management system, which must enable timely reaction
among different city services in emergency situations. This paper deals with the conceptual
issues of implementing such systems in terms of architecture, interoperability, data security
and process optimization to achieve greater efficiency and reliability in the context of smart
cities
Modern methods of exhaust gas testing on motor vehicles
No full textOvaj rad istražuje suvremene metode ispitivanja ispušnih plinova na motornim vozilima, s
ciljem smanjenja zagađenja zraka i zaštite javnog zdravlja. Rad pruža pregled povijesnog razvoja
ispitivanja emisija, zakonskog okvira kao što su Euro 6 norme i američki EPA standardi, te
tehničkih zahtjeva za ispitivanje različitih vrsta vozila, motora i goriva. Detaljno su opisani procesi
izgaranja i produkti izgaranja u benzinskim i dizelskim motorima, kao i njihov utjecaj na okoliš i
zdravlje. Metode ispitivanja, uključujući laboratorijske metode i metode u stvarnim uvjetima, te
napredne tehnologije za smanjenje emisija, također su obrađene. Zaključci naglašavaju važnost
kontinuiranog razvoja tehnologija i regulativa za smanjenje emisija ispušnih plinova, čime se
poboljšava kvaliteta zraka i štiti zdravlje ljudi.This paper investigates modern methods of testing exhaust gases on motor vehicles, with
the aim of reducing air pollution and protecting public health. The paper provides an overview of
the historical development of emissions testing, the legal framework such as Euro 6 norms and US
EPA standards, and the technical requirements for testing different types of vehicles, engines and
fuels. Combustion processes and combustion products in gasoline and diesel engines are described
in detail, as well as their impact on the environment and health. Test methods, including laboratory
and real-world methods, and advanced emission reduction technologies are also covered. The
conclusions emphasize the importance of continuous development of technologies and regulations
to reduce exhaust gas emissions, thereby improving air quality and protecting human health
Utjecaj održivih zrakoplovnih goriva na parametre performansi malog turbomlaznog motora
No full textThis thesis investigates the impact of Sustainable Aviation Fuels (SAF) on the performance of
small turbojet engines, with a focus on the JJ1400 engine model. As the aviation industry seeks
to reduce its carbon footprint, SAF presents a promising alternative to conventional Jet A fuel
due to its potential to lower greenhouse gas emissions and contribute to the long-term
sustainability of aviation. The study assesses how SAF blends, specifically mixtures involving
Jet A and biodiesel components like FAME, affect critical engine performance parameters,
including thrust, fuel consumption, exhaust gas temperature (EGT), and rotational speed
(RPM). Experimental tests were conducted to compare the performance of the turbojet engine
running on Jet A and various SAF blends. The results highlight the differences in efficiency,
emissions, and thermal behavior under different fuel compositions. This research contributes to
the broader discussion on decarbonizing aviation and explores the practical challenges and
opportunities in the use of SAF in real-world aviation applications.Ovaj rad istražuje utjecaj održivih zrakoplovnih goriva (SAF) na performanse malih
turbomlaznih motora, s posebnim naglaskom na model motora JJ1400. Kako zrakoplovna
industrija nastoji smanjiti svoj ugljični otisak, SAF predstavlja obećavajuću alternativu
konvencionalnom gorivu Jet A zbog svog potencijala za smanjenje emisije stakleničkih plinova
i doprinos dugoročnoj održivosti zrakoplovstva. Studija procjenjuje kako mješavine SAF-a,
posebno kombinacije Jet A i komponenti biodizela poput FAME-a, utječu na ključne parametre
performansi motora, uključujući potisak, potrošnju goriva, temperaturu ispušnih plinova (EGT)
i brzinu rotacije (RPM). Provedeni su eksperimentalni testovi kako bi se usporedile
performanse turbomlaznog motora koji koristi Jet A i različite mješavine SAF-a. Rezultati ističu
razlike u učinkovitosti, emisijama i toplinskom ponašanju pod različitim sastavima goriva. Ova
istraživanja pridonose širem dijalogu o dekarbonizaciji zrakoplovstva i istražuju praktične
izazove i mogućnosti upotrebe SAF-a u stvarnim zrakoplovnim aplikacijama
Impact of road traffic on noise emissions
No full textCestovni promet značajno doprinosi emisiji buke u urbanim sredinama, što ima ozbiljan
utjecaj na okoliš i zdravlje ljudi. Glavni izvori buke uključuju zvuk motora, ispušnih sustava i
guma pri kontaktu s cestom, pri čemu teža vozila i veće brzine proizvode intenzivniju buku.
Regulatorne mjere i tehnološka poboljšanja, kao što su nisko bučne asfaltne površine i tihi
kočioni sustavi, ključni su za smanjenje razina buke. Međutim, provedba tih mjera često se
suočava s izazovima poput nedostatka jedinstvenih metoda za procjenu buke i varijacija u
kvaliteti podataka. Kako bi se učinkovito smanjila buka uzrokovana cestovnim prometom,
potrebno je koordinirano djelovanje na svim razinama – od zakonodavnih i regulatornih mjera
do urbanog planiranja i primjene novih tehnologija. Iako postoje pozitivni primjeri, kao što su
redizajn urbanih ulica i razvoj tihih vozila, dugoročno rješavanje problema buke zahtijeva
kontinuirano praćenje, inovacije i suradnju između različitih sektora i zemalja.Road traffic significantly contributes to noise emission in urban areas, which has
serious impacts on the environment and human health. The main sources of noise include
engine sounds, exhaust systems, and tires in contact with the road, with heavier vehicles and
higher speeds producing more intense noise. Regulatory measures and technological
improvements, such as low-noise asphalt surfaces and quiet braking systems, are crucial for
reducing noise levels. However, the implementation of these measures often faces challenges
such as the lack of unified methods for noise assessment and variations in data quality. To
effectively reduce noise caused by road traffic, coordinated action is needed at all levels -
ranging from legislative and regulatory measures to urban planning and the application of new
technologies. Although there are positive examples, such as the redesign of urban streets and
the development of quiet vehicles, addressing the noise problem in the long term requires
continuous monitoring, innovation, and collaboration among different sectors and countries