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Caractérisation de la signalisation purinergique par les cellules principales de l'épididyme murin
No full textTitre de l'écran-titre (visionné le 7 septembre 2023)Les cellules épithéliales qui tapissent la lumière de l'épididyme travaillent de manière concertée afin d'établir un microenvironnement propice pour la maturation et le stockage des spermatozoïdes. Nous avons précédemment démontré que l'ATP, qui est sécrétée par les cellules principales de l'épididyme, fait partie d'un réseau de communication extracellulaire qui mène ultimement à la sécrétion de protons par les cellules claires avoisinantes. Le processus d'acidification luminale est nécessaire pour maintenir les spermatozoïdes dans un état de dormance pendant leur transit dans l'épididyme. Nos travaux visent à étudier la régulation autocrine des cellules principales, en identifiant les transporteurs impliqués dans le processus de sécrétion d'ATP ainsi que leur réponse à l'ATP extracellulaire. Nous avons observé une sécrétion d'ATP constitutive par la lignée de cellules principales épididymaires (DC2) qui était inhibée de façon significative par le Probénécide (PBN), un inhibiteur de la pannexine-1 (PANX-1), et par l'antagoniste de P2X7, A438079. Nous avons aussi confirmé que CFTR est un modulateur de la sécrétion d'ATP. De plus, lorsque les inhibiteurs étaient utilisés en combinaison (CFTRᵢₙₕ₁₇₂ + PBN, A438079 + PBN et CFTRᵢₙₕ₁₇₂ + A438079), aucune inhibition additionnelle de la sécrétion basale d'ATP n'a été détectée, ce qui suggère que PANX-1, P2X7 et CFTR moduleraient un mécanisme commun de sécrétion d'ATP par les cellules DC2. Par ailleurs, l'ajout d'ATPɣS (analogue non-hydrolysable de l'ATP) a induit une augmentation significative des niveaux de calcium intracellulaire (Ca²⁺ᵢ), qui était réduite sans être complètement abolie en absence de calcium dans le milieu extracellulaire. Ces résultats suggèrent une régulation autocrine des cellules principales via l'activation de voies dépendantes du Ca²⁺ᵢ qui impliquerait à la fois les récepteurs P2X et P2Y. Nous procédons actuellement à l'identification des sous-types de récepteurs P2 responsables de l'augmentation du Ca²⁺ᵢ induit par l'ATP dans les cellules DC2.Epithelial cells lining the epididymis work in a concerted manner to establish an optimal luminal environment for the maturation and storage of spermatozoa. We previously showed that ATP, secreted from principal cells (PCs), is part of a complex extracellular communication network that ultimately leads to activation of neighboring clear cells (CCs). In particular, ATP and its hydrolysis product adenosine stimulate proton secretion by CCs via apical accumulation of the proton pump V-ATPase. Luminal acidification maintains sperm in a quiescent state during their transit in the epididymis. Here we explored the autocrine regulation of PCs by dissecting the transporters involved in ATP secretion, as well as their response to extracellular ATP. Constitutive ATP secretion by the epididymal principal cell line (DC2) was observed, which was significantly inhibited by the pannexin-1 (PANX-1) inhibitor, probenecid (PBN), and the P2X7 antagonist A438079. We also confirmed that CFTR is a modulator of ATP secretion by using the CFTRᵢₙₕ₁₇₂. When inhibitors were applied together (CFTRᵢₙₕ₁₇₂ + PBN, A438079 + PBN, and CFTRᵢₙₕ₁₇₂ + A438079), no additional inhibition was detected on basal levels of ATP release. Furthermore, our results showed that addition of ATPɣS (non-hydrolysable form of ATP) significantly increased intracellular calcium (Ca²⁺ᵢ) levels, indicating that PCs are regulated in an autocrine manner through ATP signaling. Our results also indicate the participation of both P2X receptors and P2Y receptors subtypes in this response to luminal ATP. Our study suggests that P2X7, PANX-1 and CFTR modulate a common ATP release mechanism in the epididymis, and that ATP participates in PCs autocrine regulation via activation of Ca²⁺⁻dependent pathways. We are currently examining the participation of P2 receptor subtypes in the ATP-induced Ca²⁺ᵢ increase
Développement de méthodes d'apprentissage profond pour l'aide au diagnostic du cancer par spectrométrie de masse
No full textThèse ou mémoire avec insertion d'articlesLa spectrométrie de masse est devenue ces dernières années une technologie incontournable dans l'analyse à large échelle des composés cellulaires. En recherche clinique, les études qui utilisent cette technologie sont de plus en plus répandues. Ces études visent principalement deux objectifs. Le premier est le diagnostic de maladies qui passe par la classification d'échantillons provenant de différents états expérimentaux. Le deuxième objectif est l'identification de signatures des maladies étudiées qui passe par la mise en évidence de biomarqueurs. Cependant, la grande dimensionnalité, la présence de bruit et la complexité des données liées à ce type d'analyse nécessitent le développement d'outils computationnels performants. La récente émergence d'algorithmes d'apprentissage automatique a révolutionné de nombreux domaines de recherche y compris le diagnostic et l'identification de biomarqueurs. Néanmoins, ces algorithmes ne permettent pas toujours d'obtenir des résultats satisfaisants car ils nécessitent au préalable des étapes fastidieuses de prétraitement et de sélection d'attributs. Tandis que les algorithmes d'apprentissage profond et plus particulièrement les réseaux de neurones ont la capacité d'extraire automatiquement les caractéristiques pertinentes à partir de données brutes. Cette thèse vise à concevoir des algorithmes à base de réseaux de neurones pour le diagnostic du cancer et l'identification de biomarqueurs à partir de données protéomiques et métabolomiques. Ce travail est présenté sous la forme de trois contributions. La première, nommée apprentissage cumulatif, est une nouvelle méthodologie à base de réseaux de neurones convolutifs développée pour le diagnostic dans un contexte de rareté de données. La deuxième contribution est une nouvelle méthodologie à base de réseaux de neurones récurrents développée pour le diagnostic précoce. Ces deux méthodologies ont été comparées à des approches d'apprentissage automatique traditionnellement utilisées pour les données de spectrométrie de masse. Non seulement nos méthodologies ont été plus performantes que les approches traditionnelles. Elles ont eu également l'avantage d'être efficaces sur les données brutes et ont permis ainsi de s'affranchir des étapes coûteuses de prétraitement et de sélection d'attributs. De plus, elles ont eu un temps d'exécution de quelques secondes les rendant compatibles avec une analyse clinique rapide. Pour ce qui est de la troisième contribution, nommée SpectraLIME, elle consiste en une méthodologie d'interprétation des réseaux de neurones. Elle a identifié des régions spectrales d'intérêt contenant des biomarqueurs connus et des biomarqueurs candidats pouvant constituer de nouvelles cibles diagnostiques ou thérapeutiques. Nous avons pu démontrer tout au long de cette thèse la puissance des algorithmes d'apprentissage profond appliqués aux données omiques. Ce travail illustre l'intérêt de la spectrométrie de masse comme un outil puissant qui améliore remarquablement l'aide à la décision clinique.In recent years, mass spectrometry has become an essential technology for large-scale analysis of cellular compounds. In clinical research, studies using this technology are becoming moreand more widespread. These studies have two main objectives. First, the diagnosis of diseases through the classification of samples from different experimental conditions. The second objective is the identification of signatures of the studied diseases through the detection of biomarkers. However, the high dimensionality, the presence of noise and the complexity of the data related to this type of analysis require the development of powerful computational tools. The recent emergence of machine learning algorithms has revolutionized many research areas including diagnosis and biomarker identification. However, these algorithms do not always provide satisfactory results because they require tedious pre-processing and feature selection steps. While deep learning algorithms and more particularly neural networks have the ability to automatically extract relevant features from raw data. This thesis aims at designing neural network algorithms for cancer diagnosis and biomarkers identification from proteomic and metabolomic data. This work is presented in the form of three contributions. The first one, named cumulative learning, is a new methodology based on convolutional neural networks developed for diagnosis in a context of data scarcity. The second contribution is a new methodology based on recurrent neural networks developed for early diagnosis. These two methodologies were compared to machine learning approaches traditionally used for mass spectrometry data. Not only our methodologies outperformed traditional approaches, but they also had the advantage of being effective on raw data and thus avoided costly pre-processing and feature selection steps. Moreover, they had an execution time of a few seconds, making them compatible with rapid clinical analysis. The third contribution, named SpectraLIME, consists of a methodology of neural networks interpretability. It identified spectral regions of interest containing known biomarkers and candidate biomarkers that could constitute new diagnostic or therapeutic targets. Throughout this thesis, we were able to demonstrate the power of deep learning algorithms applied to omics data. This work illustrates the interest of mass spectrometry as a valuable tool that remarkably improves clinical decision support
Supply chain control and strategies to reduce operational risk in Russian extractive industries along the Northern Sea Route
No full textRussian resource developers operating in the remote parts of the Arctic have demonstrated during the past several years that it is feasible to extract natural resources throughout the year, and ship large quantities of raw materials with regular intervals from the Arctic to international markets. This is despite very difficult operational conditions in the Arctic during both winter and spring. Several resource extraction projects are being implemented or planned. This study examines how the extractive companies have build-up enhanced supply chain resilience and transport reliability to mitigate common Arctic risks. The companies have taking control over their supply chains and adopted several precautionary and innovative infrastructure and logistics measures designed to prevent or mitigate disruption to their supply chains. Preferred logistical solutions for all extraction projects developed into large package deals, where long-term production and transport arrangements of commodities, icebreaking services, and state support were all included. Western sanctions on Russia as the result of the war in Ukraine, will slow down the pace of future Russian projects in the Arctic, at least in the short to medium-term. But the sanctions are likely to increase the future significance of export terminals on the NSR, as the preferred departure points for Russian Arctic commodities on their way to selective market destinations
Performance of computed tomographic angiography–based aortic valve area for assessment of aortic stenosis
No full textBackground
A total of 40% of patients with severe aortic stenosis (AS) have low‐gradient AS, raising uncertainty about AS severity. Aortic valve calcification, measured by computed tomography (CT), is guideline‐endorsed to aid in such cases. The performance of different CT‐derived aortic valve areas (AVAs) is less well studied.
Methods and Results
Consecutive adult patients with presumed moderate and severe AS based on echocardiography (AVA measured by continuity equation on echocardiography <1.5 cm2) who underwent cardiac CT were identified retrospectively. AVAs, measured by direct planimetry on CT (AVACT) and by a hybrid approach (AVA measured in a hybrid manner with echocardiography and CT [AVAHybrid]), were measured. Sex‐specific aortic valve calcification thresholds (≥1200 Agatston units in women and ≥2000 Agatston units in men) were applied to adjudicate severe or nonsevere AS. A total of 215 patients (38.0% women; mean±SD age, 78±8 years) were included: normal flow, 59.5%; and low flow, 40.5%. Among the different thresholds for AVACT and AVAHybrid, diagnostic performance was the best for AVACT <1.2 cm2 (sensitivity, 85%; specificity, 26%; and accuracy, 72%), with no significant difference by flow status. The percentage of patients with correctly classified AS severity (correctly classified severe AS+correctly classified moderate AS) was as follows; AVA measured by continuity equation on echocardiography <1.0 cm2, 77%; AVACT <1.2 cm2, 73%; AVACT <1.0 cm2, 58%; AVAHybrid <1.2 cm2, 59%; and AVAHybrid <1.0 cm2, 45%. AVACT cut points of 1.52 cm2 for normal flow and 1.56 cm2 for low flow, provided 95% specificity for excluding severe AS.
Conclusions
CT‐derived AVAs have poor discrimination for AS severity. Using an AVACT <1.2‐cm2 threshold to define severe AS can produce significant error. Larger AVACT thresholds improve specificity
La transition aux études collégiales : déterminants et conséquences des profils d’adaptation
No full textThèse ou mémoire avec insertion d’articlesLa transition aux études collégiales peut être vécue par certains étudiants comme un grand bouleversement entraînant des difficultés adaptatives de divers ordres (ex., scolaires, sociales, émotives, institutionnelles). Dans ce contexte, les taux de diplomation associés à de telles études demeurent préoccupants (39.6% dans les délais prescrits ; 73.3% après 5 ans, Institut de la Statistique de Québec, 2019). En s'appuyant sur la conception multidimensionnelle de l'adaptation de Baker et Siryk (1984), l'objectif de ce mémoire est d'explorer l'existence de sous-groupes (profils) possédant des combinaisons différentes sur les niveaux d'adaptation auprès des étudiants collégiaux et de voir leur évolution durant les deux premières années de cégep. De plus, ce mémoire examine comment ces profils sont associés à divers prédicteurs et conséquences. Un total de 1798 étudiants collégiaux (63% de femmes) a rempli un questionnaire au début du premier semestre et à la fin du quatrième semestre (18 mois plus tard). Les résultats des analyses de profils latents (APL) et des analyses de transition latente (ATL) ont permis d'identifier quatre profils distincts à chaque temps de mesure, similaires et relativement stables à travers le temps : Adaptation globale élevée (1), Adaptation faible à modérée (2), Adaptation sociale prédominante (3) et Adaptation scolaire prédominante et sociale limitée (4). Ceux-ci présentent des associations distinctes avec les prédicteurs (p. ex., motivation) et les conséquences (p. ex., diplomation). De manière générale, le profil contenant un niveau d'adaptation globale plus élevé (1) et le profil contenant un niveau d'adaptation scolaire plus élevé (4) prédisent les conséquences scolaires les plus positives (diplomation, aspirations, persévérance).Transition to college studies can be experienced by some students as a major upheaval involving various types of adaptive difficulties (e.g., academic, social, emotional, and institutional). In this context, graduation rates associated with such studies remain worrying (39.6% within the prescribed timeframe; 73.3% after 5 years, Institute of Statistics of Quebec, 2019). Drawing on Baker and Siryk's (1984) multidimensional conception of adaptation, the aim of this dissertation is to explore the existence of subgroups (profiles) with distinct combinations on adaptation dimensions among college students and to investigate how they evolve during the first two years of studies. In addition, this dissertation examines how these profiles are associated with relevant predictors and outcomes. A total of 1,798 college students (63% female) completed a questionnaire at the beginning of the first semester and another at the end of the fourth semester (18 months later). Results from latent profile analyses (LPA) and latent transition analyses (LTA) support a four-profile solution at each measurement time, which was similar and relatively stable across time. These profiles were labelled High overall adaptation (1), Low to moderate adaptation (2), Predominantly social adaptation (3), and Predominantly academic and limited social adaptations (4). These profiles were distinctively associated with predictors (e.g., motivation) and outcomes (e.g., graduation). The profile characterized by a higher level of global adaptation (1) and the one with a higher level of academic adaptation (4) predict the most positive academic outcomes (graduation, aspirations, perseverance)
Investigating the ultrastructural heterogeneity of glial cells in Alzheimer's disease
No full textThèse ou mémoire avec insertion d'articles.La maladie d'Alzheimer (MA) est un trouble neurodégénératif associé à l'accumulation de plaques extracellulaires fibrillaires de bêta-amyloïde (Aß) et à l'hyperphosphorylation intracellulaire de tau formant des enchevêtrements neurofibrillaires. Décrite en 1906 par le Dr Alois Alzheimer, cette maladie est de cause inconnue, bien que certains facteurs de risque, dont le vieillissement, ont été identifiés. Pendant plusieurs décennies, les chercheurs ont avancé l'hypothèse de la "cascade amyloïde", suggérant que la bêta-amyloïde était la principale cause des symptômes cliniques observés. Ces derniers comprennent la réduction du métabolisme des lipides et du glucose, ainsi qu'un déclin cognitif progressif, causé notamment par une atrophie cérébrale importante et une perte synaptique. Cependant, avec le développement progressif des technologies de pointe, ainsi que les études d'association pangénomique, les efforts pour découvrir les mécanismes à l'origine de la pathologie de la MA se sont orientés vers les cellules gliales. La microglie et les astrocytes sont essentiels au maintien de l'homéostasie du cerveau, notamment par le biais du soutien neuronal et métabolique. Des études d'association pangénomique ont mis en évidence des variantes génétiques microgliales et astrocytaires liées à un risque accru de développer la MA à début tardif. Cependant, l'étude du rôle des cellules gliales dans la MA reste difficile en raison de la grande hétérogénéité des états gliaux observés dans la pathologie de la MA et associés à la pathogenèse de la maladie. Des études antérieures notamment réalisées dans mon laboratoire ont décrit des cellules denses aux électrons ou "sombres" en utilisant la microscopie électronique dans divers modèles murins de pathologies et dans des échantillons post-mortem de cerveau humain. Mes travaux ont cherché à mieux comprendre l'hétérogénéité ultrastructurelle de la microglie et des astrocytes dans l'hippocampe ventral, une région fortement touchée par les signes pathologiques de la maladie d'Alzheimer, dans un modèle murin âgé de cette pathologie, afin de contribuer au développement futur de nouvelles thérapies. La présence de microglie sombre s'est avérée être spécifiquement associée aux plaques Aß et aux neurites dystrophiques. La microglie sombre, semblable àla microglie typique (ou non-sombre) à proximité des plaques Aß, présentait plusieurs signes associés au stress cellulaire, notamment un réticulum endoplasmique dilaté et des mitochondries altérées. Ces cellules sombres contactaient beaucoup moins de synapses, d'axones myélinisés et d'éléments vasculaires que les microglies typiques, mais interagissaient beaucoup plus avec les neurites dystrophiques. De plus, nous avons découvert dans les microglies sombres la présence de granules de glycogène, un stockage de glucides précédemment observé dans les astrocytes et, dans une moindre mesure, dans les neurones. Ces résultats mettent en évidence un état microglial associé aux plaques Aß et aux neurites dystrophiques qui possède un métabolisme altéré. Nous avons ensuite étudié les altérations ultra structurelles des astrocytes typiques situés loin et à proximité des plaques Aß et des neurites dystrophiques dans le même modèle de souris âgées de la pathologie de la MA. Nous avons constaté que les astrocytes typiques situés à proximité des plaques Aß possédaient plus souvent des granules de glycogène, ainsi qu'une augmentation de la prévalence de phagosomes et de contacts directs avec les éléments synaptiques par rapport aux astrocytes typiques chez des souris témoins. Nous avons également caractérisé le contenu intracellulaire et la distribution d'un état astrocytaire sombre, notamment observé dans des modèles murins de lésions cérébrales. Contrairement aux microglies sombres, les astrocytes sombres sont observés dans la pathologie de la MA et chez les souris témoins à part égale. Ces cellules sont immunopositives pour le marqueur astrocytaire GFAP (protéine acide fibrillaire gliale) et peuvent internaliser à la fois la protéine Aß fibrillaire et les neurites dystrophiques. Ainsi, nous avons caractérisé un état astrocytaire dans la pathologie de la MA âgée et nous avons fourni de nouvelles informations sur les altérations des astrocytes typiques en fonction de leur proximité aux plaques Aß. Dans l'ensemble, mes études fournissent une caractérisation ultrastructurale approfondie des cellules gliales dans un modèle animal âgé de la pathologie de la MA, notamment par le biais du développement de nouvelles méthodes d'analyse de densité utilisant l'ultrastructure des cellules. Ce travail met en évidence des cibles thérapeutiques potentielles ciblant les cellules gliales, en raison de la forte présence de changements cellulaires et métaboliques observés dans ces cellules à proximité des plaques Aß.Alzheimer's disease (AD), the most common type of dementia, is a neurodegenerative disorder associated with the accumulation of extracellular fibrillar amyloid beta (Aß) plaques and intracellular hyperphosphorylation of tau aggregating into neurofibrillary tangles (NFT). First described in 1906 by Dr Alois Alzheimer, the causes of the disease remains unknown, although certain risk factors, including aging, were identified. For several decades, researchers brought forth the "amyloid cascade" hypothesis, suggesting that Aß was the leading cause of the clinical symptoms observed. The latter include early signs of the disease such as reduced lipid and glucose metabolism, as well as progressive cognitive decline, caused notably by significant brain atrophy and synaptic loss. However, with the improvement and development of state-of-the-art technologies, alongside genome-wide association studies (GWAS), recent efforts to uncover the mechanisms behind AD pathology have shifted towards glial cells. Microglia, the resident immune cell of the central nervous system (CNS), and astrocytes, are crucial to maintain brain homeostasis, notably through neuronal and metabolic support as well as synaptic plasticity. GWAS studies have uncovered microglial and astrocytic gene variants linked with an increased risk of developing late-onset AD. However, investigating the role of glial cells in AD remains challenging due to the highly heterogeneous glial states observed in AD pathology and associated with the pathogenesis of the disease (e.g., clearance of Aß, dystrophic neurites). Previous studies described electron-dense or "dark" cells using electron microscopy in various mouse model of pathologies, including dark microglia (DM) in a middle-aged mouse model of AD pathology, and in human post-mortem brain samples. Here, my work aimed to provide further insights into the ultrastructural alterations and heterogeneity of microglia and astrocytes in the ventral hippocampus, a region highly affected by pathological signs of AD, in an aged mouse model of AD pathology, to ultimately aid in the development of future therapeutic targets. Dark microglia were shown to be restricted to nearby Aß plaques and dystrophic neurites, with no to little DM found far from Aß plaques and in the age-matched control mice. Dark microglia, similar to typical (non-dark) microglia near Aß plaques, possessed several signs associated with cellular stress, including dilated endoplasmic reticulum and altered mitochondria. The dark cells contacted fewer synapses, myelinated axons and vascular elements compared to the non-dark cells, yet interacted far more with dystrophic neurites. In addition, we uncovered for the first time in microglia the presence of glycogen granules, a carbohydrate storage previously observed in astrocytes and to a lesser extent, in neurons. The results highlight a microglial state associated with Aß plaques and dystrophic neurites that possesses an altered metabolism. We next investigated the ultrastructural alterations of typical astrocytes far and near Aß plaques and dystrophic neurites in the same aged mouse model of AD pathology compared to age-matched control mice. We found that typical astrocytes near Aß plaques more regularly possessed glycogen granules, as well as an increase in the number of phagosomes combined and an increase in direct contact with synaptic elements compared to typical astrocytes in control mice. We further characterized the intracellular content and distribution of a dark astrocytic state, previously observed in mouse models of pathology such as brain injury. Unlike dark microglia, dark astrocytes are not restricted to nearby Aß plaques and are equally observed in AD pathology and in control mice. These cells are positive for the astrocytic marker glial fibrillary acidic protein (GFAP) and can internalize both fibrillar Aß and dystrophic neurites. Overall, we characterized a unique astrocytic state in aged AD pathology, as well as provided insights into the varying alterations of typical astrocytes based on their proximity to Aß plaques. Overall, my research work provides an in-depth ultrastructural characterization of glial cells in an aged mouse model of AD pathology, which includes the development of a novel density analysis method using the unique ultrastructure of dark glial cells. This work uncovers potential therapeutic targets due to the high presence of cellular and metabolic changes observed in glial cells near Aß plaques
L'importance de la motivation scolaire chez les élèves de centres de la formation professionnelle du Québec
No full textTitre de l'écran-titre (visionné le 2 octobre 2023)De rares études ont examinés les déterminants qui affectent la motivation et la réussite scolaire des élèves dans les centres de la formation professionnelle (FP). Cette étude s'inscrit dans cette perspective afin de contribuer à mieux comprendre l'association du sentiment d'efficacité personnelle (SEP) en tant que variable de construction motivationnelle selon la théorie sociocognitive de Bandura (1997) et les manifestations attitudinales chez les élèves dans les centres de la FP. Neuf-cent-huit élèves provenant de divers secteurs d'étude répartis au sein de 22 centres de la FP de la province du Québec ont participé à la présente étude. Nous avons mesuré le SEP académique, le SEP social avec les enseignants, le SEP social avec les pairs, l'identification au milieu scolaire ainsi que la satisfaction dans les études. Nos résultats indiquent qu'il existe une association positive et statistiquement significative entre le SEP académique, le SEP social avec les enseignants ainsi que le SEP social avec les pairs (variables indépendantes) et l'identification au milieu scolaire et la satisfaction dans les études (variables dépendantes). Notre étude montre que ces variables (le SEP académique, le SEP social avec les enseignants ainsi que le SEP social avec les pairs) expliquent 32 % de l'identification au milieu scolaire et 35% de la satisfaction dans les études chez les élèves dans les centres de la FP. Les implications et les limites seront également discutées.Few studies have investigated the determinants that impact the motivation and academic achievement of students in vocational training (VT) centers. This study is part of the same perspective in order to contribute to a better understanding of the association of student self-efficacy as a motivational variable according to Bandura's socio-cognitive theory and attitudinal manifestations among students in VT centers as a heterogeneous population. Nine hundred and eight students from various sectors in 22 VT centers of the province of Quebec participated in the present study. We measured academic self-efficacy, social self-efficacy with teachers, social self-efficacy with peers, identification with school, and academic satisfaction. Our results indicate that there is a positive and statistically significant association between academic self-efficacy, social self-efficacy with teachers, and social self-efficacy with peers (independent variables), school identification and academic satisfaction (dependent variables). Our study shows that these variables (academic self-efficacy, social self efficacy with teachers as well as social self-efficacy with peers) explain 32% of identification with the school environment, and 35% of academic satisfaction among students in VT centers. Implications and limitations will also be discussed
Autolocalisation d'un véhicule de transport collectif dans un environnement urbain à partir de données télémétriques
No full textTitre de l'écran-titre (visionné le 5 septembre 2023)Ce mémoire porte sur la localisation d'un véhicule de transport collectif dans un milieu urbain. L'approche proposée se fait en 2 phases : une phase de construction de la carte globale du trajet d'intérêt et une phase de localisation. Lors de la phase de construction de la carte, la carte est construite à partir des données de localisation de vérité terrain et de keypoints Intrinsic Shape Signature extraits des nuages de points locaux obtenus à l'aide d'un LiDAR monté sur le véhicule. Les keypoints sont mis en registre avec la méthode du plus proche voisin pour construire la carte. Lors de la phase de localisation, les données récoltées sont les données d'odométrie et les nuages de points obtenus par un LiDAR. Pour localiser le véhicule, on exploite un filtre à particules. Dans un premier temps, les keypoints Intrinsic Shape Signature sont extraits du nuage de points. Ensuite, les particules sont déplacées selon les mesures d'odométrie. Ensuite, l'algorithme Iterative Closest Point avec une erreur point à point sur les keypoints est appliqué sur chaque particule pour raffiner la pose de celles-ci. Puis le poids de chaque particule est mis à jour avec un calcul d'erreur basé sur les plus proches voisins entre la carte et les keypoints du scan local. Finalement, la pose du véhicule est estimée par un moyenne pondérée des 10% des particules ayant les poids les plus élevés. La méthode proposée est validée expérimentalement sur 2 sessions du jeu de données North Campus Long-Term. Ce jeu de données est récolté sur le campus de l'Université du Michigan en 27 sessions étalées sur 15 mois. Les résultats obtenus démontrent une erreur de 0.106 m et de 0.229 m pour les sessions "2012-01-08" et "2012-08-04".This thesis is about the localization of a collective transportation vehicle in an urban setting. The proposed approach is done in two stages: a mapping stage and a localization stage. During the mapping stage, the map is built from ground truth pose data and from Intrinsic Shape Signature keypoints extracted from a point cloud obtained with a LiDAR mounted on the vehicle. The keypoints are registered with the closest neighbors method to build the map. During the localization stage, the data used are odometry measure and point cloud obtained with a LiDAR. To locate the vehicle, we make use of a particle filter. First, we extract the keypoints from the local scan. Then, the particles are moved based on the odometry measurements. Then, the Iterative Closest Point algorithm with a point to point error on the keypoints is applied to each particle to refine its pose. The particle's weight is updated with an error based on the nearest neighbours between the map and the keypoints from local scan. Finally, the vehicle's pose is estimated by a weighted mean of the 10% of the particles with the greater weights. The proposed method is validated on 2 sessions from the dataset North Campus Long-Term. This dataset was taken on the campus of University of Michigan on 27 sessions over the course of 15 months. The results show an error of 0.106 m and of 0.229 m on the sessions "2012-01-08" and "2012-08-04"
Condition-based maintenance optimization of degrading systems
No full textThèse ou mémoire avec insertion d'articlesL'objectif principal de cette thèse vise à analyser et optimiser les stratégies de la maintenance conditionnelle à adopter, pour les systèmes de production pouvant opérer en mode dégradé. Premièrement, nous commençons par analyser un système de production simple, composé d'une seule machine/composante pour l'étendre ensuite à des systèmes de production plus complexes. La machine est modélisée comme un système à plusieurs états allant du fonctionnement nominal jusqu'à la panne totale et chaque état de fonctionnement dégradé est caractérisé par ses propres taux de production et de produits non conformes, ainsi que par son propre niveau d'effets secondaires comme la quantité émise de dioxyde de carbone et le niveau de consommation de l'énergie. Lorsque l'état de la machine/composante atteint la limite du seuil acceptable, des actions préventives de maintenance sont déployées pour ramener la machine à un niveau de performance supérieur. Dans ce contexte, trois types de configurations sont considérés dans cette thèse: système série sans stocks intermédiaires, système à deux machines/composantes avec un stock intermédiaire et système série/parallèle sans stocks intermédiaires. Dans le premier type de configuration (i.e. système série), l'objectif de l'optimisation est de maximiser le taux de production du système. Les résultats numériques ont montré que, pour que le taux de production soit optimal, la maintenance préventive ne doit pas être optimisé pour chaque machine/composante individuellement, mais plutôt pour l'ensemble du système considéré, et que les actions de maintenance majeures devraient être appliquées aux machines goulot. Dans le deuxième type de configuration (i.e. système à deux machines et un stock intermédiaire), l'objectif de l'optimisation est de minimiser la somme des couts associés à la maintenance, au niveau de l'inventaire, aux produits non conformes et aux effets secondaires causés par la dégradation de la performance des machines, tout en maintenant le taux de production à un niveau élevé. Une méthode d'évaluation analytique est ainsi développée pour évaluer le taux de production. L'effet de la maintenance préventive et du niveau du stock a été analysé et les résultats montrent clairement qu'un cout minimal peut être obtenu lorsque la maintenance préventive est optimisée pour l'ensemble du système considéré. Dans le cas du troisième type de configuration (i.e. système série-parallèle multi-états), un nouveau modèle d'optimisation de la redondance intégrant la maintenance conditionnelle est proposé. L'objectif est de déterminer conjointement la structure du système et les actions de maintenance conditionnelle à un coût minimal, sous des contraintes de disponibilité. Pour estimer la disponibilité du système, un nouveau modèle combinant les chaînes de Markov et la technique de la fonction génératrice des moments universelle est développé. De plus, un algorithme génétique est proposé pour résoudre le problème d'optimisation combinatoire formulé. Les résultats obtenus ont montré que l'intégration des coûts d'exploitation dans le modèle d'optimisation donne de meilleurs résultats par rapport au modèle ne considérant que les coûts de conception et de maintenance.The main objective of this thesis is to analyze and optimize the condition-based maintenance strategies to be adopted for production systems that can operate in degradation mode. First, we consider a production system composed of one machine/component and then extend it to more complex production systems. The machine is modeled as a multi-state system ranging from perfect functioning to total failure and each degraded operating state is characterized by its own production rate, fraction of nonconforming items produced and level of side effects such as the amount of carbon dioxide emitted and the level of energy consumption. When the last acceptable state of the component/machine is reached, preventive maintenance actions are deployed to bring the machine back to one of the previous higher levels of performance. In this context, three various types of common manufacturing systems are considered in this thesis: a serial system without intermediate buffers, two-machine/component manufacturing system with an intermediate buffer and a serial-parallel system without intermediate buffers. In the first type of configuration (i.e., a serial system), the objective of the optimization is to maximize the production rate of the system. The numerical results showed that the optimal preventive maintenance policies should be selected from the perspective of the whole system and major maintenance actions should be applied to the bottleneck machine of the system. In the second type of configuration (i.e., a system with two machines and an intermediate buffer), the objective of the optimization is to minimize the sum of the costs associated with maintenance, inventory level, nonconforming items and side effects caused by the degradation of machine's performance, while keeping the production rate at a high level. An analytical evaluation method is thus developed to evaluate the production rate. The effect of preventive maintenance and buffer level is analyzed, and the obtained results clearly show that a minimum cost can be reached when preventive maintenance is optimized for the whole system. In the case of the third type of configuration (i.e., a multi-state series-parallel system), a new model integrating condition-based maintenance and redundancy optimization is proposed. The objective is to jointly optimize, under availability constraints, the structure of the system and the conditional maintenance actions at a minimum cost. To estimate the availability of the system, a new model combining Markov chains and the universal moment generating function technique is developed. Moreover, a genetic algorithm is proposed to solve the formulated combinatorial optimization problem. The results obtained showed that the integration of operating costs in the optimization model gives better results, compared to the model considering only design and maintenance costs
Les médias francophones vietnamiens à l'ère de la mondialisation : entre information et promotion de l'image de marque nationale
No full textTitre de l'écran-titre (visionné le 4 octobre 2023)À l'ère de la mondialisation, l'élargissement des relations internationales ainsi que le renforcement de la présence du Vietnam dans le monde requièrent que celui-ci utilise des stratégies communicationnelles à l'étranger. Ce travail de recherche veut contribuer à la compréhension du rôle des « médias diplomatiques » du Vietnam dans la promotion de l'image de marque nationale, en permettant d'augmenter sa puissance et sa position sur la scène internationale et en facilitant son intégration mondiale. Cette thèse se concentre sur les médias vietnamiens de langue française, impliqués dans le travail de la communication internationale du ministère des Affaires étrangères, pour influencer les opinions publiques de la communauté francophone internationale. En ayant réalisé 24 entrevues semi-dirigées, nous avons recueilli les points de vue et perceptions des autorités vietnamiennes, de certains responsables et journalistes des médias francophones ainsi que de leurs lecteurs à propos du rôle de ces médias. De plus, l'analyse du contenu de 145 articles du journal Le Courrier du Vietnam, publiés dans le cadre du Sommet entre les États-Unis et la Corée du Nord en février 2019, met en lumière les efforts des journalistes dans la sélection et le traitement des informations afin de s'adapter à la stratégie de la diplomatie publique du gouvernement vietnamien. Les médias francophones sont des médias d'État et au service de l'État, ils possèdent un rôle clé dans la propagation des discours diplomatiques vietnamiens, en faisant appel à la paix, au respect et à la coopération des citoyens et dirigeants étrangers. En outre, dans la stratégie du soft power, ces médias ont pour objectif de présenter des images positives du Vietnam à l'étranger, en s'appuyant sur la technique de la communication, afin de faire comprendre au lecteur la réalité du Vietnam, puis de le convaincre et de le persuader de soutenir les lignes politiques du Vietnam et de coopérer avec le pays.In the era of globalization, the expansion of international relations as well as the strengthening of the country's presence in the world requires Vietnam to employ communication strategies abroad. This research contributes to the understanding of the role of Vietnam's "diplomatic media" in promoting the national brand and increasing national awareness in the international community and facilitating global integration. This thesis focuses on the Vietnamese French-language media, which is a part of the international communication efforts of the Ministry of Foreign Affairs to influence the public opinions of the international Francophone community. By conducting 24 semi-structured interviews, we collected the viewpoints and perceptions of Vietnamese authorities, leaders and journalists of French-language media as well as the readers about their role. In addition, the analysis of the content of 145 articles from the newspaper Le Courrier du Vietnam, published in the context of the U.S.-North Korea Summit in February 2019, highlights the efforts of journalists in the selection and processing of information in order to adapt to the Vietnamese government's public diplomacy strategy. The French-speaking media is an important communication channel and is supportive of the government. They play a key role in the propagation of Vietnamese diplomatic discourse in regard to calling for peace, respect and cooperation from other countries. In addition, in the strategy of soft power, these media aim to present positive images abroad, relying on the technique of communication, to make the readers understand the reality of Vietnam, then to convince and persuade them to support Vietnam's policies and cooperate with the country. Using modern communication techniques, we wish to demonstrate an authentic view of the country to readers, hoping this will encourage them to support the government's political policies and in turn cooperate with Vietnam