Biblioteca Digital de Monografias
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    Estudo do atrito e desgaste em diferentes condições de carga e lubrificação para um conjunto pino-disco de aço 1045

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    Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2021.O presente trabalho tem por finalidade estudar o desgaste do aço 1045 quando atritado contra si mesmo em um sistema disco pino em diferentes condições de carga e lubrificação a fim de compará-los e compreender as variações e diferentes formas de desgaste. Para tal objetivo as superfícies dos pinos e discos foram preparadas com lixas de granulometria 400 e 3000, respectivamente. Os discos ainda foram polidos posteriormente. Os ensaios para a elaboração do trabalho foram realizados em uma bancada de ensaios de desgaste equipadas com sensores que mediram a força de atrito e a temperatura do disco e tiveram duração de 20 minutos. As cargas utilizadas nos ensaios foram 5N, 10N e 25N. As condições de ensaio foram a seco, lubrificado com óleo 5w40, lubrificado com óleo 5w40 e Militec-1, lubrificado com óleo 5w40 e Militec-1 após tratamento térmico superficial. As saídas de interesse foram a força de atrito e a temperatura medidas durante o ensaio, além da massa perdida e o dano superficial decorrente do teste. Concluiu-se que os testes a seco são extremamente danosos ao sistema, apresentando elevadas forças de atrito, temperatura e massa perdida se comparado aos ensaios lubrificados. Observou-se também que o condicionador de metais não apresentou resultados satisfatórios de redução de atrito, contribuindo, inclusive, para uma piora nos valores referentes ao valor de massa perdida, a degradação da superfície do corpo de prova e a dissipação de calor do sistema.The present final paper aims to study the wear of 1045 steel when rubbed against itself in a pin disc system under different load and lubrication conditions in order to compare them and understand the variations and different forms of wear. For this purpose, the surfaces of the pins and discs were prepared with 400 and 3000 sandpaper, respectively. Discs were polished yet. The tests for the elaboration of the paper were carried out on a wear test bench equipped with sensors that measured the friction force and temperature of the disc and lasted 20 minutes. The loads used in the tests were 5N, 10N and 25N. The test conditions were dry, lubricated with 5w40 oil, lubricated with 5w40 and Militec-1 oil, lubricated with 5w40 and Militec-1 oil after surface heat treatment. The outputs of interest were friction force and temperature measured during the test and the lost mass and surface damage resulting from the test. It was concluded that the dry tests are extremely harmful to the system, presenting high friction forces, temperature and lost mass when compared to the lubricated tests. It was also observed that the metal conditioner did not show satisfactory results in reducing friction, contributing even to a worsening in the values related to the lost mass value, the degradation of the surface of the specimen and the heat dissipation of the system

    Análise de controlador aplicado a sistema de controle de estabilidade veicular

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    Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, 2021.Este trabalho busca desenvolver estratégias de segurança ativa relacionadas à estabilidade veicular. Sistemas de controle de estabilidade promovem uma direção mais segura em situações de risco, aumento significantemente a segurança dos passageiros. A metodologia de projeto segue o Model-Based Design (MBD) que se mostra ser uma maneira eficiente e sofisticada para o desenvolvimento de controladores. Dentre as estratégias de controle existentes, o uso do sistema de frenagem se mostra superior pois pode ser facilmente adaptado a partir de outros sistemas. A abordagem proposta é a de um controlador PD baseado em regras capaz de atuar nas 4 rodas, que realize manobras para avaliação de desempenho. São utilizados modelos teóricos de dinâmica veicular assim como modelos avançados presentes no software VI-CarRealTime.This work seeks to develop active safety strategies related to vehicle stability. Stability control systems promote safer driving in hazardous situations, significantly increasing passenger safety. The design methodology follows the Model-Based Design (MBD) which proves to be an efficient and sophisticated way for the development of controllers. Among the existing control strategies, the use of the braking system is superior because it can be easily adapted from other systems. The proposed approach is that of a PD controller capable of acting on the 4 wheels and performs maneuvers for performance evaluation. Theoretical models of vehicle dynamics are used as well as advanced models present in the VI-CarRealTime software

    As alterações da reforma trabalhista sobre a justiça gratuita e seus impactos jurisprudenciais no âmbito do TST

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    Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Direito, 2021.O presente trabalho tem como objetivo analisar as alterações introduzidas pela Lei nº 13.467/2017 sobre a gratuidade de justiça, de modo a investigar quais foram os seus impactos jurisprudenciais no âmbito do Tribunal Superior do Trabalho. Assim, foram analisados, nessa ordem, o princípio do acesso à justiça e o instituto da justiça gratuita, as alterações implementadas pela Reforma Trabalhista e, por fim, a jurisprudência do TST sedimentada ao longo de 2019 e 2020 acerca dos honorários advocatícios sucumbenciais, dando enfoque à fundamentação adotada pelo Tribunal e às garantias constitucionais apontadas como violadas pelos reclamantes. Para tanto, foi realizado extenso levantamento de decisões proferidas pelo TST acerca da temática no período em recorte, sendo constatado o firme posicionamento pela aplicação literal e integral dos dispositivos inseridos, em que pese os fortes indícios de inconstitucionalidade dessas normas.The purpose of this study is to analyze the changes introduced by Law No. 13,467/2017 on the free justice, in order to investigate what were its jurisprudential impacts within the scope of the Superior Labor Court. Thus, in that order, the principle of access to justice and the free justice institute, the changes implemented by the Labor Reform and, finally, the TST jurisprudence based on 2019 and 2020 on succumbent attorney fees, were analyzed, giving focus on the reasoning adopted by the Court and the constitutional guarantees identified as violated by the claimants. To this end, an extensive survey of decisions made by the TST on the theme in the period in question was carried out, with a firm positioning for the literal and integral application of the inserted devices, despite the strong signs of unconstitutionality of these rules

    O acentuamento dos riscos ambientais pelo estabelecimento de zona de praticagem facultativa em um cenário de complexidade socioambiental : o caso da foz do Rio Amazonas à luz do direito dos desastres

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    Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Direito, 2021.A navegação marítima em águas restritas é uma atividade econômica de risco que deve ser compatibilizada com a preservação do meio ambiente, sendo de responsabilidade estatal a adoção de medidas preventivas para evitar a concretização de danos socioambientais. A presente pesquisa analisa o acentuamento dos riscos ambientais decorrentes do estabelecimento de zona de praticagem facultativa em um cenário dotado de complexidades socioambientais. Os objetos de pesquisa são os acidentes da navegação ocorridos na zona de praticagem facultativa, especialmente, aqueles nos quais não havia prático a bordo. A partir da análise desses eventos adversos, o presente estudo propõe medidas preventivas de segurança a serem adotadas pela Autoridade Marítima. Partindo do pressuposto amplamente sustentado pela doutrina e pela jurisprudência de que as medidas de prevenção conferem maior proteção ao meio ambiente a um menor custo, o estudo investiga se o estabelecimento de uma zona de praticagem obrigatória na região da Foz do Rio Amazonas é suficiente para reduzir, em patamar adequado, os riscos à segurança da navegação decorrentes das complexidades socioambientais locais. Para tanto, faz-se uso do raciocínio hipotético-dedutivo, baseado em revisão bibliográfica e análise casuística. Com base nos acidentes da navegação ocorridos na zona de praticagem facultativa da Foz do Rio Amazonas, verificou-se que é recomendável que a Autoridade Marítima estabeleça como obrigatória a contratação dos serviços de praticagem; compatibilize as normas nacionais ao modelo de navegação tradicional; e realize tempestivamente a atualização dos dados cartográficos. Em relação aos instrumentos jurídicos de prevenção, constatou-se a insuficiência da função preventiva da responsabilidade civil e a aptidão da tutela inibitória para suprir a omissão da Autoridade Marítima na problemática enfrentada no presente estudo.Maritime navigation in restricted waters is an economic activity of risk that must be compatible with the preservation of the environment, being of state responsibility the adoption preventive measures to avoid the materialization of socio-environmental damage. This research analyses the accentuation on environmental risks resulting from the establishment of a facultative pilotage area in a scenario endowed with socio-environmental complexities. The research objects are the navigation accidents that occurred in the facultative pilotage area, especially those in which there was no pilot on board. From the analysis of these adverse events, this study proposes preventive safety measures to be adopted by the Maritime Authority. Based on the assumption widely supported by the doctrine and case law that prevention measures confer greater protection to the environment at a lower cost, the study investigates whether the establishment of a compulsory pilotage area in the region of the mouth of the Amazon River is sufficient to reduce, to an adequate level, the risks to the safety of navigation arising from local socio-environmental complexities. For this purpose, hypothetical-deductive reasoning is applied, combined with literature review and case-by-case analysis. Based on the navigation accidents that occurred in the facultative pilotage area of the mouth of the Amazon River, it was found that it is recommended that the Maritime Authority establish as compulsory the hiring of practice services; make national standards compatible with the traditional model of navigation; and timely update cartographic data. In relation to the legal instruments of prevention, the insufficiency of the preventive function of civil liability and the aptitude of inhibitory injunction to overcome the omission of the Maritime Authority in the problematic faced in the present study were verified

    Proposição de uma estrutura de sistema de informações para a logística humanitária

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    Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Produção, 2021.Este trabalho tem como objetivo propor uma estrutura modular de um Sistema de Informações para Logística Humanitária (SILH) genérico. Trata-se de uma pesquisa bibliográfica e indutiva. Os resultados da pesquisa indicam que um SILH deve conter três módulos: Sistema de Gerenciamento de Pedido Humanitário, Sistema de Gerenciamento de Armazém Humanitário e Sistema de Gerenciamento de Transporte Humanitário. O primeiro compreende os campos demanda, orçamento, fornecedores e situação. O segundo, estoque e depósitos. O último abrange os campos frota, geografia, carga e entregas. A fim de demonstrar que o sistema é genérico e pode ser adaptado para várias situações, apresentou-se quais seriam as adequações necessárias para que ele fosse utilizado pelos agentes da cadeia logística da entrega de vacinas contra a Covid-19 no Distrito Federal.This work aims to propose a modular structure of a generic Humanitarian Logistics Information System (HLIS). It is a bibliographic and inductive research. The survey results indicate that a HLIS must contain three modules: Humanitarian Order Management System, Humanitarian Warehouse Management System and Humanitarian Transportation Management System. The first comprises the topics demand, budget, suppliers and situation. The second, stock and deposit. The last one covers the subjects of fleet, geography, cargo and deliveries. In order to demonstrate that the system is generic and can be adapted to many situations, it presents the necessary adaptations for it to be used by agents in the logistics chain for the delivery of vaccines against Covid-19 in Federal District

    Quanto custa a máquina pública brasileira : cálculo do custo de um gabinete de liderança na Câmara dos Deputados, via método de custeio ABC

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    Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Produção, 2021.Ainda que existam mais de 5 mil casas legislativas no Brasil e mais de 59 mil gabinetes parlamentares, muito pouco se sabe sobre a aplicação das ferramentas de gestão dentro Poder Legislativo. Atualmente, quando se observa o cenário de deficit fiscal brasileiro e o tamanho da sua carga tributária no bolso do cidadão, é nítida que a única saída para o Poder Público é a redução dos seus custos, cortando desperdícios e racionalizando as despesas necessárias. Nesse contexto, o presente trabalho calculou os custos dos serviços prestados por um gabinete de liderança dentro da Câmara dos Deputados, utilizando o método de custeio ABC. O caminho percorrido foi dividido em cinco grandes etapas: primeiro, o diagnóstico da situação da contabilidade de custos no setor público brasileiro; seguido pela apresentação dos seus conceitos básicos e da metodologia de custeio ABC; por fim, ocorreu a aplicação do método e realizou-se a análise dos resultados obtidos. Em todo esse processo, foram mapeados, calculados e analisados os custos de 65 serviços - em boa parte comuns as demais lideranças e gabinetes parlamentares, em virtude da natureza do processo legislativo -, e foram elencadas sugestões de próximos estudos pra o enriquecimento do debate de custos nessa temática

    Combate à chegada de resíduos plásticos em corpos d’água do Distrito Federal : consolidação dos primeiros passos para uma intervenção mais efetiva

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    Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Produção, 2021.O aumento da produção de resíduos sólidos na capital federal, nos últimos anos, agravou o problema da poluição na cidade, principalmente no que tange a chegada desses resíduos no Lago Paranoá. A Agência Reguladora de Águas, Energia e Saneamento Básico do Distrito Federal (Adasa), realizou nos últimos anos 8 edições do evento “Semana Lago Limpo”, sendo as últimas sete edições responsáveis por retirar mais de 30 toneladas de lixo do Lago Paranoá (ADASA, 2019). O acesso a dados qualitativos e quantitativos sobre o assunto, entretanto, ainda é escasso. Esse fato ocorre não só pela falta de coleta de dados, mas também pela insuficiência de metodologias próprias para essa realização. O projeto em questão foi responsável por adaptar e validar uma metodologia de gravimetria, com o intuito de contribuir para a construção dos primeiros dados e lições aprendidas sobre o acúmulo de resíduos plásticos que eventualmente desembocam em corpos d’água do Distrito Federal, como o Lago Paranoá, por meio do sistema de drenagem da capital. Essa metodologia propôs a validação de procedimentos e uma coleta inicial de dados amostrais nas regiões administrativas da Asa Norte e Samambaia Sul no Distrito Federal, por meio de uma gravimetria aplicada à resíduos retirados durante processos de limpeza das bocas de lobo do sistema de drenagem da cidade, sob gestão da NovaCap. Dessa forma, foi possível compreender a viabilidade operacional, processual, financeira e logística para implementar a gravimetria como parte do processo de limpeza das bocas de lobo, bem como visualizar quais os tipos de materiais presentes no sistema de drenagem sob influência antrópica (com foco voltado aos resíduos plásticos), considerando sua eventual desembocadura em corpos d’água conectados às bacias hidrográficas de cada respectiva região administrativa pelo sistema de drenagem urbana. Soluções complementares à gravimetria integrada ao processo de limpeza das bocas de lobo também foram sugeridas, com base em uma análise de seus respectivos custos-benefícios.The increase in the production of solid waste in the federal capital in Brazil in recent years has aggravated the problem of pollution in the city, especially regarding the arrival of this waste in Lake Paranoá. The Water, Energy and Basic Sanitation Regulatory Agency of the Federal District (Adasa), has held 8 editions of the "Clean Lake Week" event in recent years, with the last seven editions responsible for removing more than 30 tons of trash from Lake Paranoá (ADASA, 2019). Access to qualitative and quantitative data on the subject, however, is still scarce. This fact occurs not only due to the lack of data collection, but also to the insufficiency of proper methodologies for this realization. The project in question was responsible for adapting and validating a gravimetric methodology, in order to contribute to the construction of the first data and lessons learned about the accumulation of plastic waste that eventually flows into water body in the Federal District, such as Lake Paranoá, through the drainage system of the capital. This methodology proposed the validation of procedures and an initial collection of sample data in the administrative regions of Asa Norte and Samambaia Sul in the Federal District in Brazil, by means of a gravimetry applied to the waste removed during cleaning processes of the city's drainage system, under NovaCap management. This way, it was possible to understand the operational, procedural, financial and logistic viability to implement gravimetry as part of the manhole cleaning process, as well as to visualize the types of materials present in the drainage system under anthropic influence (focusing on plastic waste), considering its eventual outflow into water bodies connected to the hydrographic basins of each respective administrative region by the urban drainage system. Complementary solutions to the gravimetry integrated to the manhole cleaning process were also suggested, based on an analysis of their respective cost-benefits

    A soberania dos veredictos e a recorribilidade do juízo absolutório do júri fundamentado no quesito genérico

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    Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Direito, 2021.O presente trabalho se propõe a realizar um estudo da atual e pendente controvérsia a respeito da recorribilidade das decisões absolutórias do júri fundamentadas no quesito genérico. O Código de Processo Penal, com a alteração realizada pela Lei nº 11.689, de 09 de junho de 2008, ao dispor sobre a formulação do questionário a ser submetido à deliberação dos membros do Conselho de Sentença, em seu art. 483, III, introduziu quesito contendo indagação sobre “se o acusado deve ser absolvido”. Do preceito surgem as indagações se os jurados passaram a gozar de ampla e irrestrita autonomia na formulação de juízos absolutórios, não se achando adstritos nem vinculados às provas carreadas nos autos, ou se juízo absolutório não é absoluto, sujeitando-se à possibilidade de cassação pelo Tribunal de apelação, cabendo ao apelante a demonstração concreta de decisão manifestamente contrária às provas. O primeiro e segundo capítulos reúnem um apanhado da organização e funcionamento do Tribunal do Júri brasileiro, dos princípios que o regem e das vias de impugnação de suas decisões. Os capítulos três e quatro apresentam analise da dialética jurisprudencial e doutrinária a respeito da matéria. Por fim, conclui-se que a tese do controle racional dos veredictos é mais consentânea com o postulado democrático do tribunal do júri.The present work intends to carry out a study of the current and pending controversy regarding the appealability of the jury's acquittal decisions based on the generic question. The Code of Criminal Procedure, with the change made by Law No. 11,689, of June 9, 2008, when providing for the formulation of the questionnaire to be submitted for deliberation by the members of the Sentencing Council, in its art. 483, III, introduced a question containing an inquiry about “whether the accused should be acquitted”. From the precept, questions arise whether the jurors have come to enjoy broad and unrestricted autonomy in the formulation of absolution judgments, not being attached to or linked to the evidence contained in the records, or whether the absolution judgment is not absolute, subjecting themselves to the possibility of cassation by the Appeal Court, with the appellant being responsible for the concrete demonstration of a decision manifestly contrary to the evidence. The first and second chapters bring together an overview of the organization and functioning of the Brazilian Jury Court, the principles that govern it and the ways to challenge its decisions. Chapters third and four present an analysis of the jurisprudential and doctrinal dialectic on the matter. Finally, it concludes that the rational control of verdicts thesis is more in line with the democratic postulate of the jury court

    Mudança de nome por foro íntimo – direito derivado do princípio constitucional da dignidade da pessoa humana

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    Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Direito, 2021.Este estudo pretende mostrar que a mudança de nome por motivo de foro íntimo no Brasil deve ser reconhecida como direito diretamente relacionado ao princípio constitucional da dignidade da pessoa humana. Para essa finalidade, percorre as bases do referido princípio e seu papel de paradigma supremo da Constituição de 1988 e aborda as possibilidades administrativas e jurisdicionais existentes no País para a mudança de nome. Em seguida, analisa amostras da jurisprudência brasileira negativista sobre o tema para defender a inconstitucionalidade e ilicitude dessa posição, propondo uma virada hermenêutica.This study intends to show that the change of name due to private reasons in Brazil must be recognized as a right directly related to the constitutional principle of human dignity. For that purpose, it scrolls through this principle’s background and its role as the 1988 Constitution supreme paradigm, as well as it approaches the administrative and jurisdictional possibilities found in the country for changing the name. Thereafter, it analyzes cases from the Brazilian negativist jurisprudence on the subject, in order to defend the unconstitutionality and illegality of this position, proposing an hermeneutic turn.Este estudio pretende determinar que el cambio de nombre por razones íntimas en Brasil debe ser reconocido como un derecho directamente relacionado con el principio constitucional de la dignidad humana. Con esta finalidad, el estudio recorre la base del referido principio y su rol como paradigma supremo de la Constitución de 1988 y aborda las posibilidades administrativas y jurisdiccionales existentes en el país para el cambio de nombre. Luego, analiza muestras de la jurisprudencia negativista brasileña sobre el tema para defender la inconstitucionalidad e ilicitud de esta posición, proponiendo un giro hermenéutico.Cette étude vise à démontrer que le changement de prénom à cause intimes au Brésil doit être reconnu comme un droit directement lieu au principe constitutionnel de la dignité humaine. A cet effet, il s'agit en ce mémoire dont lequel se sont passé en revue les fondements du principe précité et son rôle de paradigme suprême de la Constitution de 1988, ainsi qu'il aborde les possibilités administratives et juridictionnelles existant au pays pour changer de prénom. Ensuite, le travail analyse des échantillons de jurisprudence brésilienne négative sur le sujet pour défendre l'inconstitutionnalité et l'illégalité de cette position, proposant un virage herméneutique

    Direito e inovação tecnológica : uma análise acerca da tributação no licenciamento de direito de uso de softwares

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    Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Direito, 2021.O presente trabalho tem por escopo a análise da controvérsia referente à incidência tributária na operação de licenciamento de uso de softwares, especialmente sob a perspectiva da evolução jurisprudencial do Supremo Tribunal Federal. O que se pretende, ao fim e ao cabo, é responder o seguinte questionamento: por que deve incidir ISS, e não ICMS, nas operações que envolvam especificamente o negócio jurídico de licenciamento do direito de uso dos programas de computador? Com o intuito de sustentar essa tese, foi realizado estudo bibliográfico e documental baseado, preponderantemente, na análise de legislações, de julgados nacionais, de livros e de artigos. A razão de ser deste trabalho reside no fato de que a tributação do licenciamento de uso dos programas de computador foi, por anos, tema controverso na jurisprudência; tendo seus primeiros contornos delimitados no ano de 1998, quando a Primeira Turma do Supremo Tribunal Federal julgou o mérito do RE nº 176.626/SP, ocasião em que se afirmou a competência tributária dos Estados-membros e do Distrito Federal para tributar a operação com o suporte físico mediante a cobrança do ICMS. Entretanto, o transcurso de mais de vinte anos desde o julgamento associado ao contínuo progresso desenvolvimentista da tecnologia muito modificou o contexto da economia digital, implicando, até mesmo, em alterações na forma de exploração econômica dos softwares, vez que, hoje, são disponibilizados em ambiente virtual. Todas as modificações fizeram surgir outros novos desafios no que se refere à tributação das operações econômicas com esses bens. Diante disso, o Tribunal Constitucional foi novamente instado a se manifestar sobre a controvérsia com a propositura das Ações Diretas de Inconstitucionalidade nº 1.945/MT e 5.659/MG, oportunidade em que a Suprema Corte decidiu, em caráter definitivo, pela incidência do ISS na operação do licenciamento do uso dos softwares. O que se conclui é que, em razão dos institutos e dos conceitos do direito privado ínsitos à operação, assim como pelo que prescreve o art. 110 do CTN e a jurisprudência do STF, o reconhecimento da competência tributária dos Municípios mediante a incidência do ISS revela-se como a via correta para a tributação do licenciamento do direito de uso dos softwares.The work’s scope is to analyse the arising controversy on tax incidence on the use of software licensing, especially from the perspective of the Supreme Court’s precedents. What is intended is to answer the following question: why should ISS, and not ICMS, be levied on operations that specifically involve the business of licensing the right to use sofwares? In order to support this thesis, a bibliographic and documental study was carried out based mainly on the analysis of legislation, case law, books and articles. The reason for this work lies in the fact that the taxation of the licensing of the use of computer programs was, for years, a controversial issue in case law, having its first outlines defined in 1998, when the First Panel of the Supreme Court ruled on the Appeal nº 176.626/SP, affirming States’ power to tax the operation with the physical support containing the software by ICMS. However, the development of tecnology has greatly changed the digital economy in the past twenty years since the Supreme Court’s decision, including the way in which softwares are economically exploited, what ended up reflecting in tax law and how these goods are taxed. The matter was brough again to the Supreme Court’s analysis with the filing of Direct Action of Unconstitutionality nº 1945/MT and 5659/MG, when the eleven-judge panel ruled definitively that licensing the right to use sofwares must be taxed by ISS. Due to the institutes and conceps of private law that are strictly related to those kinds of operations and also due to section 110 of Tax Code it can be concluded that the Municipalities’ power to tax by the ISS is the adequate way for the taxation of the licensing of the use of software

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