164469 research outputs found
Sort by
Anàlisi Preliminar i Simulació d Estratègies d Intercepció d Asteroides en Òrbita
No full text[ES] Cada año se descubren miles de nuevos Objetos Cercanos a la Tierra (NEOs, por sus siglas en inglés), la mayoría de los cuales no representa un peligro inmediato. Sin embargo, siempre existe la posibilidad de que alguno de estos cuerpos adopte una trayectoria que lo lleve a quedar atrapado en una órbita alrededor de la Tierra o en rumbo de colisión directa con el planeta. En este contexto, el presente trabajo se enfoca en el estudio de la posibilidad de interceptar un asteroide en órbita. Con el objetivo de evaluar la viabilidad de una misión de este tipo, se llevará a cabo un análisis detallado de diferentes estrategias de intercepción, considerando aspectos como la mecánica orbital y el diseño de trayectorias. A través de simulaciones numéricas, se compararán alternativas de intercepción directa y maniobras orbitales, con el fin de determinar cuáles serían las condiciones más favorables para una misión de defensa. Este estudio pretende contribuir al desarrollo de metodologías aplicables en escenarios reales de defensa planetaria, y reforzar la importancia de prepararse ante eventos de baja probabilidad, pero con posibilidad de causar grandes daños.[EN] Each year, thousands of new Near-Earth Objects (NEOs) are discovered, most of which do not pose an immediate threat. However, there is always the possibility that one of these bodies could follow a trajectory that leads it to become trapped in an orbit around Earth or set it on a direct collision course with the planet. In this context, the present work focuses on studying the possibility of intercepting an asteroid in orbit. With the aim of assessing the feasibility of such a mission, a detailed analysis of different interception strategies will be carried out, taking into account aspects such as orbital mechanics and trajectory design. Through numerical simulations, alternatives such as direct interception and orbital maneuvers will be compared in order to determine the most favorable conditions for a defense mission. This study seeks to contribute to the development of methodologies applicable to real planetary defense scenarios and to reinforce the importance of preparing for low-probability events that nonetheless have the potential to cause significant damage.Daemi Kohl, A. (2025). Análisis Preliminar y Simulación de Estrategias de Intercepción de Asteroides en Órbita. https://riunet.upv.es/handle/10251/225714TFG
Disseny dels sistemes de detecció i extinció d incendis d un centre de processament de dades
No full text[ES] El proyecto tiene como objetivo el diseño de un sistema de protección contra incendios para un centro de procesamiento de datos, también conocido como CPD. Los CPD son instalaciones esenciales en las organizaciones modernas, ya que forman la instalación que centraliza las operaciones e infraestructura de la tecnología de la información, encargándose del almacenamiento, procesamiento, gestión y distribución de datos y aplicaciones.
La electricidad es el principal motivo de incendios en un CPD. Un componente defectuoso, una fuente de alimentación o un condensador pueden causar un cortocircuito que desencadene un incendio. Además, la existencia de falsos techos/suelos, la acumulación de cables y la ventilación constante de estas instalaciones dificultan la detección de humo en caso de incendio.
Instalar un sistema detección de incendios por aspiración es más que recomendable ya que la detección temprana de incendios es crucial para permitir una intervención rápida y garantizar la continuidad operativa de los CPD. Este tipo de sistema que aspira el aire para detectar partículas de humo, resulta ser más preciso y rápido que otros métodos tradicionales, especialmente en entornos con una alta carga de cables y materiales inflamables.
Por otro lado, aparte de la detección, los sistemas de extinción de incendios deben ser igualmente eficientes. Por ello se propone un sistema de extinción basado en gas inerte, que es adecuado para instalaciones con equipos electrónicos, ya que no solo extinguen el fuego de manera eficaz, sino que también actúan sin dañar los equipos y sin dejar residuos.
El proyecto aborda el diseño de la instalación, incluyendo el dimensionado y la selección de materiales. El proyecto se completará con los planos de la instalación y un presupuesto. La documentación incluirá el pliego de condiciones y el plan de ejecución.
Las competencias que se desarrollarán en el TFG son: 64, 65, 66, 73, 01, 02, 03, 05, 21, 22, 26, 61[EN] The project aims to design a fire protection system for a data processing center, also known as a DPC. DPCs are essential facilities in modern organizations, as they centralize the operations and infrastructure of information technology, handling the storage, processing, management, and distribution of data and applications.
Electricity is the main cause of fires in a DPC. A faulty component, power supply, or capacitor can cause a short circuit that triggers a fire. Additionally, the presence of false ceilings/floors, cable accumulation, and constant ventilation in these facilities make it difficult to detect smoke in the event of a fire.
Installing a fire detection system by aspiration is more than advisable, as early fire detection is crucial to allow a quick intervention and ensure the operational continuity of the DPCs. This type of system, which sucks in air to detect smoke particles, proves to be more precise and faster than other traditional methods, especially in environments with a high load of cables and flammable materials.
On the other hand, aside from detection, fire extinguishing systems must also be equally efficient. A system based on inert gas is proposed, which is suitable for installations with electronic equipment, as it not only extinguishes the fire effectively but also acts without damaging the equipment or leaving residues.
The project covers the design of the facility, including sizing and selection of materials. The project will be completed with facility drawings and a budget. The documentation will include the specifications and the execution plan.
The competences that will be developed in the project are: 64, 65, 66, 73, 01, 02, 03, 05, 21, 22, 26, 61Lao Segarra, MÁ. (2025). Diseño de los sistemas de detección y extinción de incendios de un centro de procesamiento de datos. https://riunet.upv.es/handle/10251/224840TFG
Disseny de funcions de recompensa per a l'aprenentatge per reforç centralitzat en entorns multiagent
No full text[ES] En este trabajo, presentamos un nuevo marco para resolver problemas de aprendizaje por refuerzo multiagente siguiendo una aproximación centralizada mediante el uso de un meta-agente supervisor que asigna secuencialmente acciones a agentes individuales en el entorno. Este supervisor, que se entrena utilizando un algoritmo estándar de aprendizaje por refuerzo de un solo agente, aprende una política que modela implícitamente el comportamiento coordinado de múltiples agentes mediante la agregación de las recompensas de los agentes individuales en un único valor escalar. En el trabajo, exploramos distintas estrategias de agregación de recompensas para mejorar el rendimiento. Además, distinguimos entre tareas de cooperativas y tareas totalmente cooperativas, basándonos en la estructura de recompensas subyacente, y analizamos el rendimiento de nuestra aproximación en cada caso. Validamos nuestro enfoque en varios entornos utilizando la biblioteca PettingZoo, que proporciona una amplia variedad de entornos de aprendizaje por refuerzo multiagente de referencia.[EN] In this work, we present a new framework for addressing multi-agent reinforcement learning problems using a centralized approach based on a meta-agent supervisor that sequentially assigns actions to individual agents in the environment. This supervisor, trained using a standard single-agent reinforcement learning algorithm, learns a policy that implicitly models the coordinated behaviour of multiple agents by aggregating their individual rewards into a single scalar value. In this study, we explore different reward aggregation strategies to improve performance. Furthermore, we distinguish between cooperative and fully cooperative tasks based on the underlying reward structure, and we analyze the performance of our approach in each case. We validate our method across several environments using the PettingZoo library, which offers a wide variety of reference multi-agent reinforcement learning environments.[CA] En aquest treball, presentem un nou marc per resoldre problemes d’aprenentatge per reforç multiagent seguint una aproximació centralitzada mitjançant l’ús d’un meta-agent supervisor queassignaseqüencialmentaccionsalsagentsindividualsenl’entorn. Aquest supervisor, que s’entrena utilitzant un algoritme estàndard d’aprenentatge per reforç d’un sol agent, aprèn una política que modela implícitament el comportament coordinat de múltiples agents mitjançant l’agregació de les recompenses dels agents individuals en un únic valor escalar. En el treball, explorem diferents estratègies d’agregació de recompenses per tal de millorar el rendiment. A més, distingim entre tasques cooperatives i tasques totalment cooperatives, basant-nos en l’estructura subjacent de recompenses, i analitzem el rendiment de la nostra aproximació en cada cas. Validem el nostre enfocamentendiversos entorns utilitzant la biblioteca PettingZoo, que proporciona una àmplia varietat d’entorns d’aprenentatge per reforç multiagent de referència.Martínez García, Kevin (2025). Reward function design for centralized reinforcement learning in multi-agent envionments. https://riunet.upv.es/handle/10251/225183TFG
Instal·lació fotovoltaica de 60 kW per a autoconsum sobre la coberta de la nau del Grup Vihotec a El Puntal, Múrcia
No full text[ES] En este Trabajo Final de Grado se diseñará una instalación solar fotovoltaica para autoconsumo conectada a la red con excedentes acogidos a compensación.
Será de una potencia nominal de 60 kW y una potencia pico de 67 kWp generada por 134 paneles solares de 500 Wp situados a lo largo de la cubierta de la nave. En este documento se incluirán los cálculos eléctricos, el Estudio Básico de Seguridad y Salud, un análisis de los presupuestos, un balance medioambiental y los planos requeridos para llevar acabo una instalación fotovoltaica.[EN] This Final Degree Project will design a grid-connected photovoltaic solar installation for self-consumption with surplus energy eligible for compensation.
The project has a nominal power of 60 kW and a peak power of 67 kWp, generated by 134 500 Wp solar panels located along the roof of the building. This document will include the electrical calculations, the Basic Health and Safety Study, a budget analysis, an environmental assessment, and the plans required for a photovoltaic installation.Méndez López, M. (2025). Instalación fotovoltaica de 60 kW para autoconsumo sobre la cubierta de la nave del Grupo Vihotec en El Puntal, Murcia. https://riunet.upv.es/handle/10251/226376TFG
Estudi historic-constructiu i patològic del Riurau de Secundina. Anàlisi de la reforma i la proposta d'intervenció sostenible
Get PDF[ES] En el siguiente Trabajo de Fin de Grado se va a llevar a cabo un estudio detallado del Riurau de Secundina, una construcción histórica ubicada en el municipio de Ador, en la comarca de la Safor. Originalmente concebido como un espacio agrícola destinado al secado de uvas para la elaboración de la pasa, esta construcción denominada riurau ha sufrido una reforma significativa para convertirse en una vivienda unifamiliar. Además, el proyecto se centra en el análisis arquitectónico, estructural y patológico del edificio, abordando las principales problemáticas detectadas en su estado de conservación y proponiendo una intervención sostenible y respetando la estética histórica. Esta propuesta busca preservar la esencia del riurau y, al mismo tiempo, adaptarlo a las necesidades de habitabilidad actuales. La elección de este tema surge del interés personal y académico que he desarrollado a lo largo de la carrera por la rehabilitación de construcciones tradicionales, especialmente aquellas con valor patrimonial e histórico. Considero que este tipo de edificaciones requiere un enfoque meticuloso, sensible y comprometido, características que encajan con mi manera de afrontar el trabajo técnico y creativo. Por lo tanto, este trabajo combina el pasado con la mirada puesta en el futuro, uniendo conservación, funcionalidad y sostenibilidad en un mismo proyecto.[EN] In a final degree project, a detailed study of the Riurau de Secundina will be carried out, a historical construction located in the municipality of Ador, in the Safor region. Originally conceived as an agricultural space intended for drying grapes for the production of raisins, this riurau undergoes a significant reform that transforms it into a single-family home. Furthermore, the project focuses on the architectural, structural, and pathological analysis of the building, addressing the main issues detected in its state of conservation and proposing a sustainable intervention that respects the historical aesthetics. This design aims to preserve the essence of the riurau while adapting it to current living needs. The choice of this topic arises from the personal and academic interest that I have developed throughout my career in the rehabilitation of traditional constructions, especially those with heritage and historical value. I believe that this type of building requires a meticulous, sensitive, and committed approach, characteristics that align with my way of tackling technical and creative work. Therefore, this work combines the past with a focus on the future, uniting conservation, functionality, and sustainability in a single project.Ramírez García, EM. (2025). Estudio histórico-constructivo y patológico del Riurau de Secundina. Análisis de su reforma y propuesta de intervención sostenible. https://riunet.upv.es/handle/10251/224807TFG
Optimització fiscal de la gestió del patrimoni personal
Get PDF[ES] Este Trabajo de Fin de Grado se centra en la optimización fiscal del patrimonio en España, es decir, en cómo estructurarlo legalmente para reducir la carga impositiva. El sistema fiscal español se caracteriza por su complejidad y su constante evolución, lo que genera inseguridad jurídica y dificulta la planificación a medio y largo plazo.
El trabajo analiza y compara distintas formas de tributación: como persona física o mediante estructuras societarias, como las sociedades limitadas (SL), sociedades patrimoniales o holdings. Asimismo, se estudian los principales impuestos que afectan al patrimonio, como el IRPF, el Impuesto sobre Sociedades, el de Patrimonio o el de Grandes Fortunas. También se abordan situaciones como herencias, donaciones o transmisiones de bienes.
La metodología utilizada combina el análisis normativo de la legislación vigente (BOE) con comparativas numéricas entre distintas opciones fiscales.
El objetivo es identificar estrategias legales y eficientes que permitan adaptar la estructura patrimonial al perfil del contribuyente, al tipo de activos y al horizonte temporal, logrando así una menor carga fiscal de forma segura y dentro del marco legal.
.[EN] .
This Final Degree Project focuses on the tax optimization of wealth in Spain, specifically on how to legally structure assets in order to reduce the tax burden. The Spanish tax system is known for its complexity and constant changes, which generate legal uncertainty and complicate medium- and long-term planning.
The project analyzes and compares different forms of taxation: as an individual or through corporate structures such as limited liability companies (SL), asset-holding companies, or holding companies. It also examines the main taxes that affect wealth, including Personal Income Tax (IRPF), Corporate Tax, Wealth Tax, and the Solidarity Tax on Large Fortunes. In addition, it addresses situations such as inheritances, donations, and asset transfers.
The methodology combines a normative analysis of current legislation (BOE) with numerical comparisons of different tax options.
The objective is to identify legal and efficient strategies that allow the structure of wealth to be adapted to the taxpayer s profile, the type of assets, and the time horizon, thus achieving a lower tax burden in a secure and lawful manner.[CA] Aquest Treball de Fi de Grau se centra en l’optimització fiscal del patrimoni a
Espanya, concretament en com estructurar legalment els actius per reduir la
càrrega tributària. El sistema fiscal espanyol és conegut per la seua complexitat
i pels constants canvis normatius, els quals generen inseguretat jurídica i
dificulten la planificació a mitjà i llarg termini.
El projecte analitza i compara diferents formes de tributació: com a persona
física o mitjançant estructures societàries com societats limitades (SL),
societats patrimonials o societats holding. També estudia els principals
impostos que afecten el patrimoni, com l’Impost sobre la Renda de les
Persones Físiques (IRPF), l’Impost de Societats, l’Impost sobre el Patrimoni i
l’Impost de Solidaritat sobre les Grans Fortunes. A més, aborda situacions com
herències, donacions i transmissions d’actius.
La metodologia combina una anàlisi normativa de la legislació vigent (BOE)
amb comparacions numèriques de diferents opcions fiscals.
L’objectiu és identificar estratègies legals i eficients que permeten adaptar
l’estructura del patrimoni al perfil del contribuent, al tipus d’actius i a l’horitzó
temporal, aconseguint així una càrrega fiscal menor de manera segura i legalNavarro Piles, M. (2025). Optimización fiscal de la gestión del patrimonio personal. https://riunet.upv.es/handle/10251/225086TFG
Catalogació i preservació dels llocs històrics dels primers assentaments humans en la lluna: missions Apol·lo 11, 12 i 14
Get PDF[ES] Se pretende realizar un análisis pormenorizado de los principales lugares de alunizaje de las misiones Apolo 11, 12 y 14, documentando su estado actual a partir de imágenes satelitales y registros históricos. Asimismo, se exploran medidas de protección para preservar la integridad de estos emplazamientos frente a posibles impactos relativos a futuras actividades lunares, tales como misiones espaciales comerciales o la explotación de recursos como agua, combustibles y minerales. Dichas actividades, si no se regulan adecuadamente, podrían comprometer estos espacios únicos, que constituyen un legado irremplazable.
El trabajo enfatiza la necesidad de reconocer estos sitios como patrimonio cultural universal, abogando por el fortalecimiento de marcos internacionales como el Tratado del Espacio Ultraterrestre y su alineación con los principios de la Convención sobre la protección del patrimonio mundial, cultural y natural (Carta de Paris) . En particular, se subraya la relevancia histórica del emplazamiento del Apolo 11, que marcó el primer alunizaje tripulado, y su simbolismo como un hito en la cooperación científica.
Se concluye con prácticas recomendadas para asegurar la conservación de estos vestigios, garantizando que sigan siendo un testimonio tangible de los primeros pasos de la humanidad más allá de nuestro planeta.[EN] The aim is to carry out a detailed analysis of the main landing sites of the Apollo 11, 12 and 14 missions, documenting their current state from satellite images and historical records. Likewise, protection measures are being explored to preserve the integrity of these sites against possible impacts related to future lunar activities, such as commercial space missions or the exploitation of resources such as water, fuels and minerals. Such activities, if not properly regulated, could compromise these unique spaces, which constitute an irreplaceable legacy.
The work emphasizes the need to recognize these sites as universal cultural heritage, advocating for the strengthening of international frameworks such as the Outer Space Treaty and its alignment with the principles of the Convention on the Protection of the World Cultural and Natural Heritage ( Letter from Paris). In particular, the historical relevance of the Apollo 11 site, which marked the first manned moon landing, and its symbolism as a milestone in scientific cooperation, is highlighted.
It concludes with recommended practices to ensure the conservation of these vestiges, guaranteeing that they continue to be a tangible testimony of humanity's first steps beyond our planet.Eid-Macheh Sánchez, Y. (2025). Catalogación y preservación de los lugares históricos de los primeros asentamientos humanos en la luna: misiones Apolo 11, 12 y 14. Universitat Politècnica de València. https://riunet.upv.es/handle/10251/221060TFG
Il sistema difensivo costiero della Sardegna dai mastros agli ingegneri militari tra fondazioni e restauri (XVI-XIX secolo)
Get PDF[ES] The establishment of Sardinia’s defensive system unfolded over a broad timespan, beginning in 1587 with the initiative of Philip II, King of Spain, to construct coastal towers for the Mediterranean war, marked by the creation of the Royal Administration of Towers, and concluding at the end of the 18th century with the diminishing need for defensive measures, a prelude to the definitive abolition of the Administration in 1842.In this complex and costly endeavour to control and protect the territory, the role of military engineers was pivotal from the very outset. This was exemplified by the 1577 report by military engineer Rocco Cappellino, who prepared topographical maps of Sardinia depicting 33 coastal towers. His work provided valuable insights for improving and enhancing the defensive system. Later, the engineer De Vincenti significantly contributed by proposing a new arrangement and design for the coastal towers, which became the cornerstone of the island’s defensive system. His efforts included an exploratory journey along the coastline, during which he documented the number and distribution of towers, listing 82 in total, and meticulously described their locations, conditions of preservation, and the repairs required for each.It is worth noting that for a considerable time, much of the technical work, both in the conceptual and execution phases, was carried out by ordinary master builders.The archives hold a vast collection of documents relating to the design of the towers and the planning of maintenance works. These records reveal not only the structural and typological characteristics of these architectural features but also the extent of the knowledge possessed by the workforce and military engineers. The latter, like De Vincenti, were often engaged in civil or religious projects, during which they demonstrated significant technical and formal expertise.Billeci, B. (2025). Il sistema difensivo costiero della Sardegna dai mastros agli ingegneri militari tra fondazioni e restauri (XVI-XIX secolo). En Editorial Universitat Politècnica de València, . https://doi.org/10.4995/FORTMED2025.2025.20106OC
Análisis Avanzado de Estructuras. Parte IV - Análisis geométricamente no lineal
Get PDF[ES] Este documento expone los fundamentos del análisis en segundo orden de estructuras formadas por barras. Corresponde a la teoría de la Parte IV de la asignatura "Análisis Avanzado de Estructuras" del primer curso del Máster en Ingeniería de Caminos, Canales y Puertos. Contiene los siguientes temas: 10. Inestabilidad y comportamiento geométricamente no lineal; 11. Teoría no lineal de vigas; 12. Análisis de estructuras en segundo orden; 13. Determinación de cargas críticas y modos de pandeo. El tema 10 proporciona una visión general del análisis geométricamente no lineal, resaltando la diferencia entre el análisis en segundo orden y el análisis de la inestabilidad o pandeo. El tema 11 desarrolla la teoría no lineal de vigas en segundo orden. El tema 12 trata del análisis en segundo orden de estructuras por el método de rigidez, incluyendo la deducción de la matriz de rigidez geométrica. Por último, el tema 13 aborda el análisis de la inestabilidad estructural, tanto en el caso de vigas simples como en el de sistemas estructurales de barras.Lázaro Fernández, CM. (2025). Análisis Avanzado de Estructuras. Parte IV - Análisis geométricamente no lineal. https://riunet.upv.es/handle/10251/22467
Infinity valued partial metrics
Get PDF[EN] A partial metric is a generalised metric incorporating non-zero self-distance. It was introduced by Matthews in Computer Science, and connected well with Kopperman's long standing interest in generalised metrics and non-Hausdorff topology. In this article we further generalise partial metrics by incoporating ∞ as a distance. We prove that a so-called infinite partial metric induces a partial metrizable topology, but not in general vice verse.Matthews, S.;Pajoohesh, H. (2025). Infinity valued partial metrics. Applied General Topology. 26(1):71-85. https://doi.org/10.4995/agt.2025.20840OJS718526