PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
PENERAPAN OPTIMASI CHAOS DAN METODE BFGS (BROYDEN, FLETCHER, GOLDFARB, AND SHANNO) PADA PENYELESAIAN PERMASALAHAN SISTEM PERSAMAAN NONLINIER
No full textPenyelesaian permasalahan sistem persamaan nonlinier merupakan salah satu hal yang paling sulit dalam kasus komputasi numerik dan metode Newton merupakan salah satu metode yang banyak digunakan untuk menyelesaikannya. Konvergensi dari metode Newton ini sangat sensitif terhadap perkiraan awal solusi. Tetapi sangatlah sulit memilih perkiraan awal solusi yang bagus untuk sebagian besar sistem persamaan nonlinier. Selain itu, penggunaan matriks Jacobian membuat biaya komputasi untuk metode Newton menjadi besar. Metode Quasi-Newton merupakan perbaikan dari metode Newton. Dengan memanfaatkan kemampuan pencarian global dari optimasi chaos dan nilai konvergensi yang tinggi dari metode Quasi-Newton, maka pendekatan gabungan dari kedua metode tersebut diusulkan. Pada paper ini digunakan algoritma optimasi chaos yang hasilnya akan dijadikan input sebagai perkiraan awal solusi pada algoritma Quasi-Newton. Dari hasil pengujian dan evaluasi, dengan pendekatan gabungan ini diperoleh tingkat konvergensi yang tinggi dan tidak diperlukan lagi perkiraan awal solusi untuk dapat menyelesaikan permasalahan sistem persamaan nonlinie
SISTEM NAVIGASI PADA WAHANA BAWAH AIR TANPA AWAK
No full textABSTRACT In generally, the robot control system based on the bottom of the water to be divided into two types, namely Autonomous Underwater Vehicles (AUV) and Remoted Operated Vehicles (ROV). AUV is under water vehicle capable of moving in the water automatically without direct human control. ROV while the vehicle is under water moving which is controlled directly by the people through the remote control from the top surface of the water. The most important on the robot system is under the control of water and water-resistant material that will be used. Thus the end of the project entitled "Navigation System On The Underwater Robot Without Crew" are used with the navigation control system using a cable to provide instruction in the robot under water. To drive a robot, used rotor DC motor as a tool for maneuver. While the compiler framework of a robot pitch pipe paralon to manipulate the robot weight. In the test, the composer for the election body is also good, this is visible when the robot is located at a depth of approximately one meter turns robot body can still maneuver although some what slow due to electronics components and laying ballast less balanced. Percentage of success with water-resistant material 100% successful. The use of magnetic compass as a position sensor robot succeed between 88.15% to 98%. With the use of media as the cable input navigation instructions also quite successful, because the instructions sent more quickly respons by robots.. Keyword : Remote Operated Vehicles (ROV), remote control,Navigation, DC Moto
Rancang Bangun Proses Pengisian Pada Ball Mill (Pengaturan Motor)
No full textThe Final Project equipment is working to maximize the cement industry. One of kind that we maximize is the sound sensor and the dc motor is used as a booster to beat Ball Mill materials cement . With 12 Vdc battery voltage is connected with the Boost Converter to be raised to 24 Vdc. Boost Converter to work on the 40 kHz switching frequency with a wide balance of 50%. Boost converter output voltage. Boost converter output voltage at the End of jobs is used as the source for the dc motor as a booster Ball Mill. By using a 3 kg load currents of 2.5 A and the battery output current 3-4 A, with the capacity of 12 Ah battery can play Ball Mill for 1-2 hours
Penerapan Face Recognition Dengan Metode Eigenface Dalam Intelligent Home Security
No full textPengenalan wajah adalah salah satu teknologi biometrik yang telah banyak diaplikasikan dalam sistem security selain pengenalan retina mata, pengenalan sidik jari dan iris mata. Dalam aplikasinya sendiri pengenalan wajah menggunakan sebuah kamera untuk menangkap wajah seseorang kemudian dibandingkan dengan wajah yang sebelumnya telah disimpan di dalam database tertentu. Ada beberapa macam metoda pengenalan wajah yaitu neural network, jaringan syaraf tiruan, neuro fuzzy adaptif dan eigenface. Secara khusus dalam buku tugas akhir ini metoda yang akan dijelaskan adalah metoda eigenface. Pada paper tugas akhir ini menawarkan metode Eigenface, dan menggunakan webcam untuk menangkap gambar secara real-time. Metode ini mempunyai komputasi yang sederhana dan cepat dibandingkan dengan penggunaan metode yang memerlukan banyak pembelajaran seperti jaringan syaraf tiruan. Secara garis besar proses dari aplikasi ini adalah kamera melakukan capture pada wajah. Kemudian didapatkan sebuah nilai R,G,B. Dengan menggunakan pemrosesan awal, dilakukan resize, RGB ke Gray,dan histogram equalisasi untuk perataan cahaya. Metode eigenface berfungsi untuk menghitung eigenvalue dan eigenvector yang akan digunakan sebagai fitur dalam melakukan pengenalan. Metode Euclidean distance digunakan untuk mencari jarak dengan data fitur yang telah didapat , dan jarak terkecil adalah hasilnya. Dari percobaan dan pengujian yang dilakukan, alat dapat mengenali citra wajah dengan tingkat keberhasilan sampai 87%. Hal ini membuktikan alat ini cukup baik dalam pengenalan wajah
Human-Friendly Arm Robot Berbasis Interactive Particle Swarm Optimization (IPSO)
No full textABSTRAK Tugas akhir ini membahas tentang suatu sistem yang dapat digunakan sebagai alat bantu kecerdasan untuk berinteraksi antara robot dengan manusia. Dewasa ini robot human-friendly dan robot partner telah banyak dikembangkan untuk generasi selanjutnya demi kepentingan manusia. Robot � robot tersebut memerlukan kemampuan kecerdasan melalui interaksi antara robot dengan manusia. Robot harus dapat menghasilkan tingkah laku yang diinginkan sebagai komunikasi dengan penggunanya. Robot akan memilih sebuah tingkah laku dan membuat suatu keputusan untuk beraksi dengan manusia. Karena itu, akan dikenalkan metode perencanaan trayektori menggunakan fungsi state-value dan interactive particle swarm optimization (IPSO). Fungsi state-value digunakan untuk memperkirakan evaluasi manusia. Dalam proyek ini, jumlah kuadrat jarak antara dua konfigurasi, jumlah kuadrat beda diantara sudut masing � masing joint antara dua konfigurasi, dan jumlah dari evaluasi manusia menggunakan fungsi state-value telah dikenalkan. Robot human-friendly harus menghasilkan trayektori berbasis evaluasi manusia. Trayektori yang dihasilkan untuk jabat tangan harus sesuai dengan kemauan operator. Trayektori yang terbaik harus dapat diperoleh dengan jumlah trial kurang dari 6. Data � data analisa menunjukkan trayektori yang terbaik diperoleh saat trial kelima melalui setting pemberat jumlah sudut, jumlah jarak, dan jumlah evaluasi manusia yaitu 0.3, 0.1, dan 0.6. Sedangkan, data dengan metode interactive genetic algorithm (IGA) menunjukkan trayektori terbaik diperoleh saat trial kesepuluh. ¬¬Kata Kunci: robot human-friendly, interactive particle swarm optimization, state-value, robot partner, evaluasi manusi
Rancang Bangun Pengembangan kWh Meter Ukur Listrik 1 Phasa Beban Rumah Tangga
No full textABSTRAK Saat ini, penyedia jasa listrik negara menerapkan tarif insentif dan disinsentif, tetapi pada kenyataannya perhitungan di lapangan tidak disertai dengan alat ukur yang dapat melakukan perhitungan dan pencatatan sesuai dengan ketentuan yang berlaku pada peraturan insentif dan disinsentif tarif listrik tersebut. Sehingga diperlukan alat ukur yang dapat menghitung tarif insentif dan disinsentif serta diperlukan sistem monitoring secara wireless untuk mempermudah user untuk memonitoring kWh meter 1 phasa. Perangkat lunak (software) yang digunakan adalah Visual Basic 6.0. Metode yang digunakan untuk mendapatkan parameter yang dimonitoring pada kWh meter yaitu memonitoring secara wireless menggunakan transmitter xbeepro yang berupa RF modul. Data diterima melalui receiver RF modul, kemudian PC membaca data menggunakan komunikasi serial serta menampilkan hasil data monitoring pada aplikasi visual basic. Pada pemrograman aplikasi visual basic ini, data parameter yang ditampilkan berupa daya (kWh). Data parameter daya dihitung untuk mendapatkan tarif insentif dan disinsentif. Dalam sistem monitoring ini dilengkapi fasilitas sistem database sehingga dapat memudahkan pengguna dalam monitoring. Sistem database yang digunakan adalah Ms. Access. Cara yang digunakan untuk koneksi dengan Visual Basic 6.0 menggunakan salah satu fasilitas dari Visual Basic 6.0 yaitu ActiveX® Data Objects (ADO). Kata kunci:tarif insentif dan disinsentif, transceiver dan visual basi
Multimedia Web Untuk Penghobi Musik
No full textPada saat sekarang ini perkembangan musik semakin pesat dan menuju kearah digital. Oleh karena itu dibutuhkan suatu media untuk mengimplementasikannya, salah satunya dengan Multimedia Web Untuk Penghobi Musik. Dalam rancangan kali ini penulis membangun suatu web multimedia dengan content Video On Demand dan Music Streaming. Aplikasi tersebut memanfaatkan teknologi streaming serta kompresi data multimedia. Keyword : multimedia web, web penghobi musik, music streaming, video on deman
ALGORITMA VERIFIKASI SUARA MENGGUNAKAN TEKNIK PANJANG SAMPLING DINAMIS UNTUK SISTEM PENITIPAN LOKER
No full textVerifikasi suara merupakan salah satu metode yang akhir-akhir ini sering digunakan dan diaplikasikan dalam berbagai macam system. Suatu metode yang menggunakan pengenalan secara otomatis pada apa yang diucapkan oleh seseorang. Penggunaan metode ini membuat aplikasi pada sistem-sistem yang menggunakan suara sebagai input utama menjadi lebih aplikatif karena memungkinkan seseorang dapat berkomunikasi dengan mikrokontroler untuk dapat memberikan berbagai bentuk aksi sesuai apa yang di perintahkan oleh seseorang Dalam tugas akhir ini disajikan salah satu aplikasi teknik pengenalan suara pada sebuah sistem keamanan loker. Penelitian ini bertujuan untuk membuat software pengenal suara yang sederhana dan mudah untuk diaplikasikan dengan hasil output yang realtime. Proses verifikasi dalam sistem ini menggunakan metode konvolusi.Pada proses konvolusi, perintah suara yang masuk ke dalam sistem, dibagi kedalam tiga filter dan setiap filter akan melakukan pengambilan data dalam rentang waktu setiap 0.2 detik dengan durasi maksimal 3 detik.Kemudian setiap data secara aritmatik untuk mendapatkan nilai terbesar dan terkecil (treshold) yang akan dijadikan sebagai refrensi batas atas dan batas bawah pada proses verifikasi saat pengambilan barang.Pada penelitian ini telah dilakukan beberapa kali percobaan. Dari penelitian pertama hasil yang diperoleh menunjukkan penggunaan beberapa kata tertentu pada loker 1 memiliki keakuratan 50%, pada loker 2 memiliki tingkat keakuratan 40 sampai 50%, loker 3 memiliki 40% dan 60 % pada loker 4. Dari data yang didapatkan rata-rata total keberhasilan adalah 45% dengan nilai keberhasilan maksimum 60%. Dari hasil sistem yang dibangun ini masih memiliki kelemahan terhadap hasil pengujianya yang memerlukan upaya perbaikan dan penyempurnaan pada penelitian selanjut supaya memberikan hasil yang lebih bai
RANCANG BANGUN GAME PEMASOK BOLA MENGGUNAKAN PENGENDALI TELEPHONE ( SISTEM INFORMASI)
No full textRobot Pemasok Bola adalah sebuah robot yang didesain untuk dapat bergerak dan kekiri serta menindahkan bola dari suatu tempat ke tempat yang lain dan robot ini dikendalikan menggunakan hanphone. Tidak hanya sebagai media komunikasi, teknologi yang berada dalam ruang lingkup teknik telekomunikasi ini dapat pula diaplikasikan sebagai suatu media yang dapat mempermudah aktivitas sehari-hari. Salah satunya sebagai pengendali robot. Teknologi ini merupakan aplikasi dari pemanfaatan sinyal DTMF (Dual Tone Multi Frequency) yang merupakan sinyal informasi berupa nada pada frequency tertentu yang dikirim. Perangkat keras yang digunakan adalah mikrokontroller Atmega16 sebagai penghubung antara PC dengan driver motor. Driver motor digunakan sebagai penghubung mikrokontroller dengan motor penggerak. Motor penggerak yang digunakan adalah motor DC. Kata Kunci : Mikrokontroller Atmega16, DTMF, komunikasi serial , telephone dan handphon
PENGOLOMPOKAN SUARA BERDASARKAN JENIS KELAMIN MENGGUNAKAN METODE K-MEANS
No full textTeknologi wicara adalah salah satu teknologi aplikasi yang telah ditemukan beberapa tahun lalu. Salah satunya adalah pengenalan wicara, merupakan teknologi wicara yang berfungsi merubah sinyal wicara analog kedalam bentuk digital dan melalui proses pengolahan wicara untuk mendapatkan ekstraksi ciri berupa pitch dan formant. Dalam proyek akhir ini akan menggunakan sinyal wicara sebagai input. Dengan mekanisme kerja pengambilan contoh-contoh suara, ekstraksi ciri dapat dilakukan dengan cara proses sampling, preemphasis, frame blocking, windowing, dan DFT (Diskrit Fourir Transform). Hasil dari ekstraksi ciri tersebut diproses menggunakan metode K-means untuk mengelompokkan fitur berdasarkan jenis kelamin laki-laki atau perempuan yang kemudian disimpan kedalam codebook. Saat terdapat masukan sinyal wicara, sistem akan melakukan proses pengolahan sinyal wicara kemudian hasil ektraksi sinyal tidak dikenal tersebut akan dibandingkan dengan hasil ekstraksi ciri sinyal standar yang terdapat di codebook menggunakan metode K-means dengan tujuan untuk membandingkan pola wicara dalam menentukan kesamaan jarak antara pola-pola yang berbeda dan dicari jarak terkecil. Sehingga suara dapat dikelompokkan sesuai dengan jenis kelamin. Hasil dari proyek akhir ini diharapkan berupa software yang dapat membedakan suara berdasarkan jenis kelamin sehingga dapat mengenali suara berdasarkan jenis kelamin laki-laki atau perempuan. Prosentase kehandalan sistem pada proyek akhir ini adalah 40%-80% untuk pengujian secara offline dan 15%-80% untuk pengujian secara online