PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
SISTEM PAKAR DIAGNOSA DIABETES NEFROPATHY DENGAN METODE CERTAINTY FACTOR BERBASIS WEB DAN MOBILE
No full textDevelopment of computer technology is very rapid effects on human life, not least in the world ealth. Application of expert system in the website and mobile with JSP and J2ME is one manifestation of the development of these technologies. This final project built an expert system that can diagnose and provide therapy in diabetes Nephropathy and completed with a confidence alue of the diagnosis. Confidence value is obtained by using method called certainty factor. Certainty factor is a method used in MYCIN in the mid of 1970, in anticipation of knowledge is usually incomplete and uncertain. By providing accurate knowledge based on nowledge and followed by test conducted which is done seriously, it is expected that this system can help to make diagnosis and provide therapy of diabetes mellitus correctly and accurately. Keywords: Expert System, Certainty factor, Diabetes Nephropathy, JSP, J2ME
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING UNTUK MENGETAHUI TEMPERATURE DAN WARNA MINYAK TRANSFORMATOR
No full textPower transformer is one which is quite expensive equipment attached to the center of the plant and sub station. Most coil-coil and core transformer power transformer immersed in oil, especially the transformer, power transformer and large capacity, because the transformer oil has properties as an insulating and switching media, so that it functions as a transformer oil cooling and insulation media. In this project made hardware and software for monitoring the temperature and color of transformer oil. To determine whether the standard is still appropriate to use the two samples are taken and color temperature. In the finish, this project uses a microcontroller with two sensors RTD (resistance temperature detector) that detects the temperature of which were translated into changes in the level of heat stress as the appointment of transformer oil. TSL color sensor 230 is used to detect the color of transformer oil. Data from the sensors is sent to a computer using a wireless RF connected to the computer. As a monitoring program on the computer using Visual Basic (VB). With temperature monitoring system and the color of transformer oil is expected to know the time of replacement of transformer oil and prevent the occurrence of fires caused by the heat transformer temperature exceeds 80 ˚ C
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASE MELALUI DTC MENGGUNAKAN SLIDING MODE CONTROL
No full textIn this final project develop a methods of three phase induction motors speed control through Direct Torque Control (DTC) using a sliding mode control (SMC). By using DTC methods that are implemented directly through a PC with matlab simulink connected on PCI 1710 device. PCI 1710 is used as a tool for inverter gate signal and an input signal from the sensors to estimate by the software matlab simulink. Three phase AC source converted to dc source by rectifier circuit. DC source as input inverter will convert to AC source to supply three phase induction motor. From the system hope speed of three phase induction motor will be constand trough the a sliding mode controller. From experiment result overshoot 6.344rad/s, rise time 0,0197Sec and settling time 0.14Sec when starting condition and overshoot 2.5418 rad/s, rise time 0,0113Sec and settling time 0.09Sec in variable load condition
SISTEM RUMAH SAKIT TERPADU MENGGUNAKAN JSP (STUDI KASUS : PENDAFTARAN PASIEN RAWAT INAP)
No full textABSTRACT At this time information has become a basic requirement for the community. Therefore the process quickly and accurately to get NFORMATION community is needed. The use of computers as one of the application of information technology has become a necessity, because a lot of work that can be completed quickly, accurately, and efficiently. In this final project efficiency are applied in making the program registration form that can be used to determine any administrative action registration, the registration process and also can store data that has been terinputkan on the computer, and can provide information online, fast, accurate and up to date. With this in mind created the billing program end of the project entitled: "Sistem Rumah Sakit Terpadu Menggunakan JSP (Study Kasus : Pendaftaran Pasien Rawat Inap)� To completing it, use the script commands JSP (Java Server Pages) that is used to add, delete and modify files, MySQL databases, Web Application Server for the database and also relating the data wich has been entered. Programs that have been design and computeraton are used for Inpatient Patient Registration at Banyuwangi Regional Hospital that will assist with all administrative needs of the patient registration process also facilitates data collection on patients accurately and on time as required using the existing system. Keywords: Inpatient, JSP (Java Server Page), MySQL and Web Application Server
SISTEM PAKAR IDENTIFIKASI PENYAKIT UMUM DAN OBAT HERBAL BERBASIS J2ME
No full textABSTRACT Computer and mobile technology these days is continously much contributing to human life, especially in medical world. Tradisional medication is one of the alternative to treat a kind desease. It is so beneficial if combination of computer technology and mobile technology succeeded in identification a general desease possibility which is experienced and giving a treatment solution through tradisional medication. In this application programme design asking an input from handphone about the user�s desease complain while the output issued by the computer server is about desease posibility experienced by the user together with the other alternative of tradisional medication instructed for every desease possibility as well as the usage of that herbal medicine. From the examination which has been done resulting a conclusion that this knowledge based system application give posibilities along with the alternative of tradisional medication instructed for every deseas posibility as well as the usage of that herbal medicine. Keyword : Knowledge Based System, General Deseas, Tradisional Medication, Mobile Technology
Anti-Sway Control for Haptic Crane for Application of Material Handling by Using Active Force Control (AFC)
No full textThis paper focuses on anti-sway control system for haptic crane that uses accelerometer and weight sensor as sway sensor and mass calculation of payload. The control method proposed is AFC which is able to control more accurate and robust while transport the payload to another location and at the end of the movement as fast and as accurate as possible. To do this the dynamic mathematical model of the crane is introduced. The result shows that the addition of weight sensor and accelerometer as an additional parameter in AFC loop calculation in the hook gives better performance even with several disturbances than the PID control
Segmentasi Plat Nomor Kendaraan Dengan Menggunakan Metode Run-Length Smearing Algorithm (RLSA)
No full textSuatu sistem keamanan sangat dibutuhkan dalam berbagai bidang. Salah satunya adalah pengenalan plat nomor kendaraan. Mengenali plat nomor kendaraan sangat diperlukan dalam sebuah sistem dan pengamanan di tempat parkir, pelacakan kendaraan dan pengindentifikasian sebuah kendaraan bermotor. Seiring dengan perkembangan teknologi komputer dan kamera digital, penggunaan perangkat komputer dan kamera sebagai suatu sistem keamanan semakin berkembang pula. Oleh karena itu, timbul kebutuhan akan adanya aplikasi pegenalan plat nomor kendaraan yang memudahkan pengontrolan sistem keamanan parkir dengan memanfaatkan teknologi tersebut. Dengan dibuatnya aplikasi ini, maka akan membantu memudahkan sistem pengontrolan kendaraan. Aplikasi yang dikembangkan ini menggunakan metode run-length smearing untuk mencari lokasi plat nomor kendaraan. Proses smearing dilakukan sebanyak tiga kali dengan melakukan scan line baik secara vertikal maupun horisontal secara bergantian. degan begitu hasil yang maksimal bisa didapatkan. Dalam pembuatan aplikasi ini, kesulitan yang dihadapi adalah warna mobil yang dipakai di Indonesia pada umumnya berwarna gelap ataupun cenderung gelap. Hal ini menyulitkan proses segmentasi karena latar belakang plat nomor juga berwarna gelap. Oleh karena itu, proses pencarian posisi plat tidak bisa dilakukan dengan mengenali warna plat, namun dari karakter pada plat itu. Untuk mengatasi masalah tersebut, digunakan warna biru sebagai ganti grayscale dan melakukan proses smearing sebanyak tiga kali. Dari hasil percobaan yang dilakukan, plat nomor kendaraan yang diambil pada jarak 2-2.5 meter dari kamera, dapat dikenali dengan baik. Pengenalan plat nomor juga dipengaruhi oleh intensitas cahaya dan warna mobil
Penggunaan Filter Daya Aktif Paralel untuk Kompensasi Harmonisa Akibat Beban Non Linier Menggunakan Metode Cascaded Multilevel Inverter
No full textPermasalahan kualitas daya akibat penggunaan beban non linier adalah harmonisa. Untuk memperbaiki kualitas daya dan meminimalisir harmonisa akibat beban non linier dapat menggunakan filter. Penggunaan filter untuk mengurangi harmonisa sudah banyak direkomendasikan untuk mengatasi masalah tersebut. Pada paper ini dirancang salah satu konfigurasi filter harmonisa, yaitu filter daya aktif parallel dengan metode Cascaded Multilevel Inverter. Hasil rancangan filter ini untuk meredam harmonisa sehingga dapat memperbaiki kualitas daya akibat beban non linier. Nilai THD pada sistem yang menggunakan filter daya aktif paralel menunjukkan penurunan cukup signifikan dibandingkan dengan sistem tanpa penambahan filter. Nilai THD arus sumber sitem turun dari 66.47% menjadi 6.2%. Kata Kunci : Harmonisa, Filter Daya Aktif Paralel, Cascaded Multilevel Inverte
Pengaturan Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Tanpa Sensor Kecepatan Melalui Vektor Kontrol Dengan Teknik Artificial Intelegent
No full textMotor induksi banyak digunakan di industri, namun dalam penggunaannya motor induksi memiliki hal-hal yang kurang menguntungkan seperti nilai overshoot tinggi, settling time lama saat start dan bila terjadi pembebanan kecepatan motor induksi akan turun. Dengan menggunakan vektor kontrol, kontrol kecepatan motor induksi 3 phasa tanpa sensor kecepatan dan pengontrolan torsi akan menghasilkan overshoot yang rendah dan settling time yang pendek dengan bentuk transient dan stady state yang baik dapat dicapai. Dengan teknik artificial intelegent yaitu menggunakan PI-Fuzzy kontroller, kekurangan ini dapat dikurangi. Elemen-elemen kontroller PI-Fuzzy masing-masing secara keseluruhan bertujuan untuk mengatasi permasalahan yang terjadi seperti saat start motor, kondisi tanpa beban dan aplikasi keadaan berbeban. Metode ini menggunakan setting arus dan tegangan input pada close loop untuk perhitungan parameter rotor. Kontroller dalam metode ini didesain untuk kontrol kecepatan yang digunakan dalam vektor kontrol motor induksi 3 phasa. Hasil yang diperoleh melalui simulasi diharapkan dapat memperbaiki dan memperhalus ripple pada torsi dan arus stator motor. Serta dapat memudahkan pembatasan magnitude dari torsi dan nilai arus dalam range tertentu pada beberapa macam gangguan. Keyword : Kontroller PI-Fuzzy, Inverter, Motor Induksi, Vektor Kontro
Filter Pasif Untuk Mereduksi dan Memanfaatkan Harmonisa Ke-5 dan 7 pada Beban Konverter 6 Pulsa Sebagai Sumber Energi Dengan Menggunakan Full Bridge DC-DC Converter dan Inverter
No full textAbstrak Rangkaian penyearah gelombang penuh tak terkontrol tiga fasa menimbulkan harmonisa yang besar. Dengan timbulnya harmonisa tersebut maka dilakukan pengurangan spektrum harmonisa dengan cara pemasangan filter pasif, filter pasif tersebut dipasang pada frekuensi 250 Hz dan 350 Hz karena pada kedua frekuensi tersebut memiliki spektrum harmonisa yang paling dominan. Untuk melewatkan harmonisa ke-5 dan ke-7, digunakan transformator yang memakai inti kern dengan nilai induktansi primer sama dengan induktansi induktor hasil perhitungan. Transformator akan menginduksi tegangan disisi primer ke sisi sekunder dengan demikian tegangan pada sisi sekunder dapat dimanfaatkan. Kemudian disearahkan menggunakan full bridge rectifier 1 fasa dan selanjutnya arus tersebut digunakan untuk mencharge accu dan dikuatkan dengan full bridge dc-dc converter dan inverter untuk dimanfaatkan sebagai sumber energi alternatif. Karena input tegangan DC dari filter fluktuatif maka pada Full Bridge DC-DC Converter di lengkapi dengan kendali PI. Dengan demikian diharapkan tercapai kestabilan sistem yang maksimal. Berdasarkan simulasi yang telah dilakukan, bahwa penggunaan filter pasif dapat mengurangi THD pada harmonisa akibat beban non-linier yaitu rectifier 6 pulsa. THDi mengalami perubahan dari 25.24 % menjadi 4.95 %. Prosentase daya yang bisa dimanfaatkan untuk kebutuhan energi alternatif 450 VA 220 V adalah sebesar 1.985 % dari daya beban. Kata Kunci: harmonisa, filter pasif, full bridge dc-dc converte