PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
Pemetaan dan Analisa Sebaran Sekolah Untuk Peningkatan Layanan Pendidikan Di Kabupaten Kediri dengan GIS
No full textABSTRACT Now the information technology grows fast and makes a lot of amenity to use. Beside that the technology information gives a lot of information better. In this final project we will make a program which give the information in the form of appearance Web in order to the earn to obtain get information user clearly. In this final project we will make �MAPPING AND SCHOOLED SPREAD ANALYSIS FOR STEP-UP SERVICES EDUCATION AT KEDIRI REGENCY WITH GIS�. We wish by making of this final project earn to give a detail information about service education in Kediri regency. There are many information system type, but in contrast to this information system the other. In this time information system we will feature information in shaped webbed appearance that get geographical basis, besides will also feature information as data of another attributes. This project is expected to give ala information is clear and fledged. Key word: Web, GIS, School at Kedir
WEB MINING UNTUK PENCARIAN DOKUMEN BAHASA INGGRIS MENGGUNAKAN HILL CLIMBING AUTOMATIC CLUSTERING
No full textWeb Mining for looking english language document use Hill Climbing Automatic Clustering is the one application of searching document method based on key word that entered by user. Key word is entered will be processed use text mining for to lose word not usefull and to get base form. Beside of, on the document is processed by text mining and word total calculation, from word total then clustered by CLHM(Centroid Linkage Hierarchical Method). For total cluster, user not to know how many right total for cluster documents. So, using Hill Climbing Automatic Clustering to function identify about movement variance from each phase formation cluster and analyze pattern so that cluster total will be formed in automatic. The use of text mining, clustering by CLHM and Hill Climbing Automatic Clustering process to make easy user because get result clustering precisely and automaticaly
PEMBANGKITAN PUISI DENGAN MEMANFAATKAN ALGORITMA GENETIKA INTERAKTIF
No full textoai:generic.eprints.org:2Proyek akhir ini memiliki 2 poin penting yang pertama sistem dapat membantu seseorang yang tidak memiliki kemampuan dan keahlian dalam membuat puisi sendiri.
Kedua sistem bekerja berdasarkan fungsi evaluasi yang telah diberikan oleh user. Proyek akhir ini menggunakan teknik algoritma genetika interaktif. Algoritma genetika interaktif merupakan bagian dari teknik algoritma evolusi sebagai bagian dari teknik soft computin
LabView Based AC Magnetization Characteristics and Measurement for Soft Magnetic Materials
No full textThis paper presents LabView based method combined with a simple analog circuitry to characterize the ac magnetization profile of soft magnetic materials. First, soft magnetic materials prepared as ring cores are wound with equal number of turns for the primary and secondary windings. The primary winding is excited with sinusoidal supply of varying voltage amplitude. The secondary winding is interfaced with the LabView for data acquisition and calculation. Graphical plotting and viewing of the hysteresis loop exhibited by the soft magnetic materials under test can be achieved using National Instrument NI6009 data acquisition card and LabView software. This research discusses the methods of measurement for flux density, magnetic field intensity and core permeability at different points of the ac magnetization. The measured results are then compared with those given by the manufacturer datasheets. Good agreement has been achieved to validate the proposed LabView based method
A CONTACTLESS POWER STATION FOR CELLULAR BATTERY CHARGER
No full textA Contactless Power Station (CLPS) is a new breakthrough to transmit power without wires in electronic devices such as cellular phones. Power transfer capability of a CPLS system can be increased if the system is designed to operate under resonance condition. The power transfer is then controlled by controlling the inverter frequency. In order to ensure that the power transfer is maximum, a maximum power point tracker is employed to control the CLPS. Several simulated and experimental results are included
Estimasi Lokasi Relatif Sensor pada Jaringan Sensor Nirkabel Menggunakan Metode Maximum Likelihood Estimation dan Cramer-Rao Bound
No full textPada Jaringan Sensor Nirkabel, lokasi sensor yang tidak diketahui keberadaanya dapat diestimasi dengan pengukuran jarak relatif terhadap sensor anchor-nya. Teknik lokalisasi sensor ini didasarkan pada perkiraan jarak berbasis kuat sinyal yang diterima (RSS) atau waktu kedatangan sinyal (TOA). Hasil perkiraan ini akan menghasilkan error yang tidak bisa dihindari. Untuk itu perlu dilakukan estimasi kesalahan posisi masing-masing sensor. Metode Maximum Likelihood Estimation (MLE) menyeleksi nilai-nilai dari parameter-parameter model, dan memaksimalkan fungsi likelihood-nya, sedangkan metode Cramer_Rao bound digunakan untuk mengestimasi lower bound dari sebuah obyek yang dicari. Dari implementasi algoritma penghitungan kesalahan posisi sensor untuk dua jenis perkiraan jarak dapat ditunjukkan bahwa semakin banyak sensor yang tidak dikenal disebar pada sebuah lokasi, semakin sempit jarak antar mereka, maka semakin mengecil lower bound yang dihasilkan dengan CRB, namun nilai estimasi kesalahan dengan MLE meningkat. Kenaikan koefisien path loss pada RSS menyebabkan penyempitan lower bound CRB sehingga mempersulit penentuan lokasi relatif
Penyelesaian Jalur Terpendek dengan menggunakan Algoritma Flood Fill pada Line Maze
No full textFlood fill adalah metode yang umum digunakan untuk menyelesaikan maze dalam bentuk dinding . dan sangat jarang digunakan untuk menyelesaikan maze dalam bentuk garis. Pada paper ini diimplementasikan algoritma flood fill pada line follower robot untuk melakukan pencarian jalur dari tempat awal menuju tempat tujuan dalam suatu lingkungan terkontrol berupa maze dalam bentuk garis. Algoritma ini bekerja dengan mengisi sebuah area dengan penanda tertentu. Pada tahap awal algoritma ini akan membagi suatu area, menjadi sub-sub area yang lebih kecil, yang dapat didefinisikan sebagai suatu matrik. Kemudian mengisi sub-sub area tersebut dengan sebuah nilai awal, dimana nilai ini merupakan perhitungan awal untuk jarak dari masing-masing area tersebut dari titik tujuan. Nilai ini akan di-update sesuai dengan kondisi line maze yang dihadapi, sehingga nilai dari tiap area ini akan sesuai dengan kondisi lapangan (maze) yang dihadapi. Pada praktek di line follower robot secara langsung algoritma ini telah dapat berjalan dengan tingkat keberhasilan 80%. Manfaat dari penelitian kali ini adalah pengembangan kecerdasan buatan dalam bidang robotika, khususnya dalam hal maze maping dan path finding pada line follower robot. Kata kunci—line follower robot, maze maping, flood fill, update, path finding
AKSES INFORMASI PENGIRIMAN BARANG DI KANTOR POS JEMUR SARI UNTUK AREA SURABAYA TIMUR MENGGUNAKAN METODE ANT COLONY OPTIMIZATION BERBASIS WAP
No full textBarang dan jasa sudah menjadi salah satu kebutuhan manusia yang sudah tidak dapat dipisahkan dari kehidupan sehari-hari. Barang dan jasa untuk bisa sampai ke tangan konsumen tidak bisa lepas dari yang namanya proses distribusi. Dalam suatu proses distribusi pada umumnya kita selalu memilih jalur yang paling pendek untuk menghemat waktu dan biaya. Pencarian jalur terpendek secara umum dapat dibagi menjadi dua metode yaitu metode konvensional dan metode heuristik. Metode Konvensional kurang cocok digunakan untuk mencari jalur terpendek dengan data yang besar atau banyak. Karena hasil yang diperoleh dengan metode Konvensional cenderung tidak akurat apabila data yang digunakan banyak. Salah satu metode heuristik yaitu Algoritma Koloni Semut, dimana dengan metode tersebut pencarian jalur terpendek menjadi lebih singkat walaupun menggunakan data yang banyak sekalipun. Dengan memanfaatkan HP yang berfasilitas WAP untuk pengaksesannya, sistem ini mampu memberikan informasi yang cukup berguna bagi bapak petugas kantor pos untuk mengantarkan barangnya. Sehingga dalam mengantarkan barang ke tujuan pelanggannya, bapak petugas kantor pos bisa menghemat waktu dan biaya
Aplikasi Substrat Alumina Pada Antena Mikrostrip Patch Persegi Untuk Komunikasi Bergerak pada frekuensi (3,3 -3,4 ) GHz
No full textAntena selalu dirancang untuk dapat menyesuaikan dengan perangkat keras dan dapat memenuhi kebutuhan dari setiap pengguna. Kinerja (Performance) dari Antena mikrostrip patch , dipandang dapat mendukung kebutuhan dari sistem komunikasi wireless bergerak, karena pada sistem ini diperlukan antena yang ringan , bentuk fisiknya kecil dan dengan efisiensi tinggi. Pada penelitian ini membahas mengenai Antena mikrostrip singgle patch persegi dengan mengaplikasikan substrat alumina yang bertujuan untuk meningkatkan Gain dan bekerja pada frekuensi (3,3-3,4) GHz. Dari hasil pengukuran Antena ini diperoleh nilai VSWR ≤ 1,8 dan Gain Antena 2, 411 dB pada frekuensi 3,35 GHz dan Pola radiasi mendekati unidirectional dengan polarisasi yang mendekati circular
PENGENDALIAN ROBOT MENGGUNAKAN MODULASI DIGITAL FSK (Frequency Shift Keying )
No full textDalam masa sekarang aktivitas manusia semakin praktis dan aman, contoh nya adalah aktivitas manusia dapat dikontrol dengan jarak yang jauh tanpa secara langsung manusia mendekatinya. Oleh karena itu, saya mencoba membuat suatu alat yang memiliki prinsip kerja berupa pengiriman data secara wireless untuk mengendalikan robot. Berawal dari penekanan tombol pengarah yang kemudian akan diolah oleh mikrokontroller 1 dan mengeluarkan data melalui port serial yang berupa sinyal digital. Data yang berupa sinyal digital tersebut akan diubah kebentuk sinyal sinusiodal oleh FSK modulator dan dipancarkan oleh pemancar FM. Data yang dipancarkan akan diterma oleh penerima FM untuk kemudian akan di ubah datanya dari sinyal sinusiodal kebentuk sinyal digital kembali oleh FSK demodulator. Data yang sudah diubah kebentuk digital akan diterima oleh mikrokontroller 2 untuk diolah untuk mengaktifkan penggerak robot. Robot ini difungsikan untuk menjapit atau mencengkram benda yang kemudian akan memindahkannya ke tempat lain. Pengendalian jarak jauh robot ini didukung oleh teknologi kamera CCTV dimana kita bisa mengendalikan tanpa harus melihat secara langsung ke robot tetapi dapat dilihat melalui TV. FSK modulator yang digunakan berupa IC XR2206. Data digital yang dikirimkan secara serial oleh mikrokontroler sebelum diteruskan ke pemancar harus dimodulasikan atau diubah parameternya dari parameter tegangan menjadi frekuensi. FSK Modulator akan mengubah data yang dikirimkan mikrokontroler menjadi sinyal sinusiodal. FSK demodulator yang digunakan berupa IC XR2211. Data yang diterima penerima FM sebelum diteruskan ke mikrokontroller harus diubah terlebih dahulu parameternya dari parameter frekuensi menjadi tegangan. FSK Demodulator merupkan kebalikan dari FSK modulator yaitu merubah sinyal sinusoidal menjadi sinyal digital. Saklar pembatas yang digunakan berupa saklar batas (limit switch). Saklar pembatas ini digunakan untuk membatasi gerak robot agar tidak terjadi kelebihan beban pada motor DC yang berakibat akan rusaknya motor DC. Kata kunci : wireless,FSK,robot,kamera CCTV