PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
INTEGRASI NILAI DAN ATURAN PERMAINAN BRIDGE PADA MEJA DENGAN SERVER SECARA WIRELESS
No full textOlahraga bridge adalah suatu olahraga yang menggunakan kartu remi sebagai media permainannya. Dalam olahraga ini dibutuhkan kemampuan otak yang prima seperti dalam olahraga catur, karena olahraga ini bukan olahraga fisik. Olahraga bridge kurang begitu digemari oleh banyak orang. Hal tersebut dikarenakan tingkat kerumitannya yang sangat tinggi baik dalam segi teknik permainan maupun dalam segi scoring (penilaian). Untuk itu diperlukan suatu alat bantu scoring dalam olahraga bridge sehingga para pemain bridge bisa lebih fokus dalam bermain tanpa harus terpecah konsentrasinya untuk mengisi score sheet. Alat bantu scoring tersebut berbasis ATMEGA 32 dengan LCD dan keypad sebagai bagian input dan output data serta komunikasi wireless untuk menghubungkan alat tersebut ke komputer direktur (pengawas pertandingan).
Nantinya diharapkan alat ini memiliki beberapa fitur atau fungsi yang dapat meringankan tugas pemain maupun panitia pertandingan. Fitur-fitur tersebut meliputi identifikasi pemain/user, konversi skor, menyimpan skor pada EEPROM serta menampilkannya kembali, kondisi sleep mode jika tidak terjadi penekanan tombol dalam selang waktu tertentu serta mampu membatasi pemain untuk memasukkan input yaitu dengan mekanisme waktu habis. Selain memiliki banyak fitur, alat ini juga memiliki keterbatasan yaitu alat ini hanya dapat digunakan untuk pertandingan Tim atau Pat Kawan saja.
Kata kunci — bridge, scoring, ATMEGA 32, keypad, LCD, komunikasi wireless, sistem paka
PENGATURAN POSISI MOTOR SERVO DC DENGAN METODE FUZZY LOGIC
No full textDari beberapa jenis motor, motor servo adalah salah satu jenis motor yang memiliki keunikan. Keunikan tersebut adalah motor servo memiliki torsi yang besar dan putaran yang lambat. Oleh karena itu motor servo banyak digunakan dibidang robotika. Sedangkan pada jurusan elektronika adalah jurusan yang mengutamakan bidang robotika dan sistem kontrol. Sehingga dengan adanya proyek akhir ini dapat membantu memudahkan mahasiswa dalam memberikan pemahaman tentang pengaturan posisi pada motor servo.
Pengaturan posisi disini menggunakan metode logika fuzzy. Digunakannya metode fuzzy bertujuan untuk memperbaiki sistem kontrol klasik yang cenderung rumit jika dibandingkan dengan fuzzy. Pada proyek akhir ini dilakukan pengujian dengan memberikan masukan sudut melalui PC dengan PCI 1712 sebagai penghubung antara motor dengan PC. Masukan yang diperbolehkan adalah semua sudut yang berada antara 0 sampai 180. Sistem yang dihasilkan memiliki time seting 0,5 hingga 3,2 sekon dan maximum overshoot 0 hingga 2,5 derajat. Dengan adanya beban, time seting dapat mencapai 4,5 sekon
SISTEM PENENTUAN LOKASI KENDARAAN MENGGUNAKAN GPS DENGAN PEMANFATAAN SMS SEBAGAI KOMUNIKASI DATA
No full textSudah banyak sistem penentuan lokasi kendaraan yang sistem pencariannya melalui proses panjang sehingga informasi lokasi obyek itu berada membutuhkan waktu yang lama.selain itu media untuk menampilkan lokasi kendaraan itu berada terbatas hanya pada ruang lingkup tertentu. Keadaan ini kurang efektif sehingga dibutuhkan sebuah sistem yang mampu mengatasi hal tersebut.
Sistem ini memanfaatkan google map sebagai media untuk menampilkan lokasi kendaraan berada sehingga ruang lingkup kerja sistem ini tidak terbatas hanya pada lokasi tertentu. Memanfaatkan teknologi GPS (Global Positioning System), Mikrokontroller, Handphone, dan Qt. Untuk menentukan kendaraan ini dicuri atau tidak adalah dengan sebuah tombol rahasia yang letaknya hanya diketahui pemilik kendaraan. Ketika pencuri menyalakan kendaraan ini maka setelah 30 detik mikrokontroller akan mengambil data koordinat dari GPS. Dilakukan beberapa kali pengujian di tempat yang sama dengan perbedaan waktu sekitar lima menit sehingga didapatkan perbedaan jarak sebesar kurang lebih satu meter. Selain itu juga terjadi penyimpangan data antara posisi yang didapat dari pengambilan data GPS dengan posisi kendaraan yang sebenarnya ( data referensi dari Google Map). Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan di beberapa lokasi di surabaya berbeda dengan posisi kendaraan yang sebenarnya dan terjadi penyimpangan posisi kurang lebih lima meter.
Katakunci: Mikrokontroller, GPS, Google map, Qt
Implementasi Software Proficy HMI/SCADA – CIMPLICITY 6.1 Untuk Visualisasi Human Machine Interface (HMI) Pada Mesin SHOTBLAST Divisi Cold Rolling Mill (CRM) PT.Krakatau Steel (Persero) Tbk
No full textSystem pengontrolan yang terdapat di mesin Shotblast mulai dari persiapan work rolls yang ditempatkan diatas car sampai proses pemberian kekasaran pada work rolls oleh mesin rotoblast pada mesin shotblast dan sampai proses kerja mesin selesai, sampai saat ini masih dijalankan secara manual melalui push button dari panel thumb switch yang keadaannya sudah obsolete.
Perbaikan dari kontrol kerja mesin Shotblast, Implementasi dari Software Proficy HMI/SCADA – CIMPLICITY 6.1 dapat digunakan sebagai Human Machine Interface (HMI) pada system pengontrolan mesin Shotblast yang akan lebih mudah dalam proses pengontrolannya, serta pengguna dapat berinteraksi, mensupervisi dan mendapatkan data secara real time, dan apabila mesin mengalami error atau fault, maka dapat digunakan untuk data – data sebagai penanganan dari pihak perawatan mesin.
Hasil Implementasi dari Software Proficy HMI/SCADA – CIMPLICITY 6.1 ialah untuk push button pengontrol mesin shotblast ialah model toggle, trigger, setpoint, perlu scalling nilai saat pengiriman ataupun penerimaan nilai dari Human Machine Interface ke PLC atau sebaliknya. Metode scalling dibuat dengan menggunakan Script pada Software Proficy HMI/SCADA – CIMPLICITY 6.1, dari 20 kali proses, terdapat 1 kali error dikarenakan TRIP, hal ini terjadi Counter tidak berjalan, dan Car berhenti sewaktu proses berlangsung
Aplikasi Jaringan Saraf Tiruan Sebagai Penterjemah Karakter Braille Ke Bentuk Abjad
No full textSistem pengkonversi karakter Braille merupakan
sistem yang dapat melakukan penerjemahan karakter
Braille kebentuk abjad. Penelitian ini bertujuan
membuat aplikasi pendeteksian dan penerjemah karakter
Braille menggunakan Backpropagation. Pendeteksian
citra Braille dilakukan dengan ekstraksi fitur Braille
menggunakan threshold. Dengan metode
Backpropagation sistem dapat menganalisa informasi
berupa citra, dan dikonversi ke dalam kode huruf. Hasil
penelitian ini adalah sistem dapat mengenali karakter
Braille kebentuk abjad secara offline menggunakan
Backpropagation dengan pattern sebanyak 81 data
diperoleh error goal sebesar 0.001 dan training berhenti
pada epoch ke 651
Penjejakan Posisi Bola Pada Modul Phycore IMX31 Menggunakan Embedded OpenCV
No full textSaat ini perkembangan perangkat prosesor sangat
pesat, terutama prosesor ARM.. Prosesor ARM memiliki
kecepatan yang menyamai prosesor komputer. Karena
memiliki mobilitas dan kecepatan yang tinggi maka
banyak peneliti yang mencoba megembangkan untuk
berbagai kegunaan. Para peneliti umumnya menggunakan prosesor ARM untuk penelitian dibidang robotika dan computer vision. Berdasarkan permasalahan tersebut peneliti mencoba mengembangkan kemampuan yang ada pada prosesor ARM. Peneliti mencoba menggunakan prosesor ARM pada modul phycore imx31 untuk ditanami embedded OpenCV. Aplikasi berbasis embeded OpenCV digunakan untuk penjejakan posisi bola pada sebuah gambar. Proses penjejakan bola menggunakan euclidean distace dan metode integral proyeksi. Gambar diambil melalui kamera digital. Gambar bola yang digunakan dalam proses pengujian memiliki beberapa bacgound antara lain: hitam, putih, biru dan hijau. Tampilan aplikasi embedded opencv akan ditampilkan pada LCD touchscreen yang ada pada modul phycore imx31. Pada pengujian aplikasi opencv untuk penjejakan posisi bola pada gambar bergerak secara periodik yang ditanamkan pada phycore imx31 mempunyai tingkat keberhasilan mencapai 100% pada background putih, 2.02% pada background biru, 47.47% pada background hijau dan 0% pada background hitam. Berdasarkan pengujian tingkat keberhasilan pendeteksian menggunakan euclidean distance dan metode integral poyeksi tergantung pada background dari gambar. Pada pengujian untuk membandingkan kecepatan dalam mendeteksi bola didapat bahwa phycore imx31 lebih cepat dalam mendeteksi objek dibanding dengan netbook Intel Atom
Development Of Planning Support System For Urban Rehabilitation And Reconstruction In Case Sidoarjo Mud Flow Post Disaster
No full textSidoarjo mud disaster impact that has lasted more than 3 years are very influential on other aspects of life in Porong and surrounding areas. The need for information systems that can inform the public about the catastrophic conditions is absolutely necessary. In previous research has established a disaster management information system that is treated with the approach to Geographic Information Systems (GIS) consisting of the phases of mitigation, evacuation and warning his own. Mitigation system that was built covering the field of catastrophe risk modeling using network analysis, mapping mudguard embankment area, information about alternative routes and other public facilities information. Evacuation system provides information on areas that can be used as an evacuation site if a disaster occurs, such as health centers and referral hospitals and information about the stages of evacuation if the disaster occurs. Early warning system that allows agencies related to the Sidoarjo Mud Mitigation Agency (BPLS) provide information directly via WEB and SMS that can be accessed by the public via the WEB and SMS. Mitigation system that was built covering the field of catastrophe risk modeling using network analysis, mapping mudguard embankment area, information about alternative routes and other public facilities information. Evacuation system provides information on areas that can be used as an evacuation site if a disaster occurs, such as health centers and referral hospitals and information about the stages of evacuation if the disaster occurs. Early warning system that allows agencies related to the Sidoarjo Mud Mitigation Agency (BPLS) provide information directly via WEB and SMS that can be accessed by the public via the WEB and SMS. Mitigation system that was built covering the field of catastrophe risk modeling using network analysis, mapping mudguard embankment area, information about alternative routes and other public facilities information. Evacuation system provides information on areas that can be used as an evacuation site if a disaster occurs, such as health centers and referral hospitals and information about the stages of evacuation if the disaster occurs. Early warning system that allows agencies related to the Sidoarjo Mud Mitigation Agency (BPLS) provide information directly via WEB and SMS that can be accessed by the public via the WEB and SMS. The next stage is the stage of recovery. To that end, the research platform designed with integrated GIS Decision Systems (DSS) for regional development planning. Platform that includes a planned relocation of the transportation system and the relocation industry. Relocation of industrial zones by the method of analytical hierarchy process to produce recommendations relocate industrial park. Modeling facility relocation alternative transport route network transformation results
Rancang Bangun “Building Automation System” Dengan Menerapkan Kontrol Logika Fuzzy Untuk Mendapatkan Efisiensi Daya Dari Beban Kipas Angin, Lampu Dan Air Conditioner
No full textEnergi listrik merupakan salah satu kebutuhan yang
sangat vital di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS) dan wajib diterapkan efisiensi energi di dalamnya. Untuk mendapatkan efisiensi energi listrik maka dibuatlah Building Automation System (BAS) yang diaplikasikan untuk beban kipas angin, lampu, dan juga air conditioner (AC). BAS dioperasikan melalui PLC menggunakan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) yang inputnya dari sensor Passive Infra Red (PIR), LM35, dan
LDR. Dengan mengolah input-input tersebut menggunakan KLF didapatkan penghematan daya AC di laboratorium(LAB) sebesar 4,167kWh dari 30,756kWh dan 8,92 kWh dari 26,49 kWh per minggu untuk beban lampu penerangan 4 ruang kelas
PERBANDINGAN KINERJA LDPC PADA KANAL AWGN DENGAN MODULASI QPSK DAN BPSK
No full textLow Density Parity Check (LDPC) codes are one class of linear block coding techniques. The name comes from the characteristics of the LDPC parity check matrix was that only contain a little bit of '1 'if compared with the number of bits of '0'. The main advantage of this is the LDPC coding techniques can yield performance very close to the value of various kinds of channel capacity (Shannon's Limit), and has a linear decoding process. LDPC was first introduced by Gallager in his PHD thesis on the year 1960. Channel coding (channel coding) on a digital system is one way to protect digital information against errors that may occur during signal transmission by way of redundancy menambahan number of digits in the number of digits of information to be transmitted. LDPC (Low Density Parity Check) code is defined as a linear block code which has a low density that can produce a low BER(bit error rate). The aim of this thesis is to compare the performance of the use of LDPC code in AWGN channel and will be applied in the QPSK and BPSK modulation. Simulation will be applied under matlab software. The parameters that will be compared is the comparison of BER.. Key word : LDPC, AWGN, QPS
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN HANDPHONE METODE ANALYTICAL HIERARCHY PROCESS ( AHP ) BERBASIS PHP
No full textDalam perkembangan Handphone yang semakin modern menjadikan handphoene sebagai kebutuhan primer dengan perkembangan modern dengan kriteria-kriteria yang sangat modern dan selalu terupdate setiap hari. Untuk menentukan handphone terbaik dengan selera kita, banyak kriteria yang dijadikan penilaian pemilihan inii. Salah satu metode sistem pengambilan keputusan dalam menentukan persoalan yang melibatkan multi kriteria adalah dengan metode Analytical Hierarchy Process (AHP).
Pada tugas akhir ini dibangun sistem aplikasi yang menggunakan metode AHP berbasis web. Aplikasi ini digunakan untuk membantu melakukan penilaian dan dapat dijadikan masukan bagi netter dalam mengambil keputusan pemilihan handphone yang layak menjadi yang terbaik dengan membandingkannya.
Kata kunci : Analytical Hierarchy Process (AHP), kriteria, pilihan Handphone