PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
Pembuatan Software Alat Bantu Komunikasi Penyandang Cacat Tuna Rungu-Tuna Wicara (Berbahasa Isyarat Tangan) Berbasis Webcam
No full textPerkembangan dunia komunikasi sangatlah pesat dan canggih seiring dengan meningkatkan teknologi dalam proses pembelajaran. Perbedaan cara berkomunikasi (dengan bahasa isyarat tangan) dapat menimbulkan adanya kesenjangan dalam bermasyarakat. Maka diperlukan suatu software secara komputerisasi yang dapat membatu dalam menterjemahkan bahasa isyarat tangan ke dalam bentuk teks. Objek isyarat tangan yang ditangkap oleh kamera akan di-capture dan dikonversikan dalam bentuk kode. Hasil pengkodean ini akan disesuaikan dengan database yang telah ada. Database akan berisi symbol kode hasil HuMoments dan arti/hasil terjemahan. Objek yang diterima hanyalah objek tangan (jari) manusia sebagai penunjukkan bahasa isyarat yang digunakan yang hanya berupa alphabet (A-Z). Semua proses untuk mendapatkan hasil terjemahan dilakukan dengan menggunakan aplikasi software OpenCV dengan bahasa pemrograman C++ serta MFC sebagai Grapical User Interface. Dari hasil pengujian, sistem ini mampu mengenali 15 isyarat tangan (alphabet) dengan prosentase akurasi > 10%. Rata-rata akurasi yang dihasilkan adalah 31.37% yang merupakan hasil dari pengujian jarak, intensitas cahaya, hand shape manusia, dan latar belakang (background)
Kata kunci : Capture, HuMoments, database, OpenCV, C++, Graphical User Interfac
Sistem Manajemen Banjir Terintegrasi (Sub Bab : Emergency dan Evakuasi dengan Logika Fuzzy)
No full textDalam proyek akhir ini dibuat sebuah aplikasi berbasis SIG untuk management emergency dan evakuasi bencana banjir. Aplikasi ini dikhususkan untuk daerah yang rawan banjir dan akan memberikan informasi status siaga banjir, kapan serta kemana masyarakat terdampak harus dievakuasi. Untuk membuat decision support system status emergency dalam aplikasi ini, digunakan data atribut yang mengklasifikasikan kondisi berdasarkan TMA (Tinggi Muka Air), jarak, dan ketinggian. Data tersebut menjadi variabel-variabel yang akan diolah menggunakan logika fuzzy dengan rule expert, sehingga dapat menghasilkan kondisi emergency banjir apakah siaga hijau, siaga kuning dan siaga merah. Hasil dari status emergency logika fuzzy akan dibandingkan dengan pembangkitan otomatis menggunakan algoritma rule induction. Semua aplikasi ini diharapkan dapat memberikan informasi prosedur darurat dan evakuasi saat terjadi banjir. Selain itu, aplikasi ini akan diintegrasikan dengan sensor yang akan diletakkan pada tepian sungai dan mengirimkan nilai TMA melalui SMS Gateway serta aplikasi lain yang akan memberikan prediksi banjir di daerah yang sama. Untuk tahap pembangunannya, digunakan beberapa teknologi yang sesuai yaitu MapServer sebagai web server, php, html, javascript serta PostgreSQL. Output dari seluruh system ini akan ditampilkan dalam bentuk peta-peta yang berbasis web. Dengan demikian aplikasi ini diharapkan akan mudah difungsikan oleh masyarakat.
Kata Kunci : Sistem Informasi Geografis, emergency, evakuasi, algoritma rule induction, aturan otomatis, logika fuzzy, SMS Gatewa
RANCANG BANGUN INFRASTRUKTUR RFID UNTUK MANAGEMENT JAMAAH HAJI DI TANAH SUCI
No full textPada proses pemberangkatan jamaah haji masih sering dijumpai berbagai permasalahan. Salah satu diantaranya adalah masih sering dijumpai jamaah haji yang tersesat saat melakukan proses ibadah ataupun saat berpergian di tanah suci. Hal ini terjadi karena sebagian besar jamaah haji tidak bisa berkomunikasi dengan bahasa setempat ataupun bahasa Indonesia dan kurangnya kemampuan baca tulis yang dialami jamaah haji lanjut usia yang berasal dari daerah. Selain itu juga sebagian besar jamaah haji lanjut usia sulit untuk mengoperasikan alat komunikasi. Dengan demikian, diperlukan suatu alat yang dapat dioperasikan dengan mudah dan diharapkan dapat digunakan untuk penanggulangan jamaah haji tersesat.
Pada proyek akhir ini dibuat sebuah alat yang dapat menentukan posisi jamaah haji tersesat menggunakan teknologi RFID dengan cara mendekatkan ID jamaah pada RFID reader yang selanjutnya disebut sebagai node, setelah itu node akan mengirim data ke database server dan server mengirim informasi ke ketua kloter, ketua regu dan petugas sektor mengunakan SMS gateway.
Berdasarkan analisa hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa jenis material penghalang mempengaruhi radius pembacaan RFID reader. Untuk mendapatkan jarak pembacaan paling maksimal dilakukan pembacaan pada bagian depan dan posisi RFID tag horizontal terhadap permukaan RFID reader. Sinyal keluaran RFID reader berupa sinyal digital yang sudah ter-coding. Nilai delay tidak dipengaruhi jumlah ID yang dikirim saat proses multiplexing karena pengiriman pesan berdasarkan nilai timer 20 detik.Waktu delay yang diperlukan saat pengiriman informasi tersesat dan konfirmasi penemuan untuk sampai ke petugas sektor, ketua regu dan ketua kloter nilainya saling mendekati. Terjadi perbedaan nilai delay karena pengaruh traffic dari operator yang digunakan pada saat itu
PERANCANGAN SISTEM OPTIMASI RUTE DISTRIBUSI PENGANGKUTAN SAMPAH DI SURABAYA SECARA ADAPTIF MENGGUNAKAN METODE ALGORITMA KOLONI SEMUT
No full textSistem Pengangkutan sampah di Kota Surabaya dibagi menjadi dua, yaitu sistem pengangkutan dari Kelurahan / Kecamatan (KK) ke LPS dan dari LPS ke LPA. Sampah merupakan hal yang telah menjadi bagian dari kehidupan kita sehari-hari, sampah yang dihasilkan oleh masyarakat kota Surabaya pun tidak sedikit dan harus dicermati dengan seksama karena jika tidakmaka sampah tersebut dapat menumpuk dan bertambah banyak di suatu LPS tertentu akan dapat mengganggu masyarakat sekitar, mulai dari bau yang tidak sedap , lingkungan menjadi kotor bahkan dapat menjadi sumber penyakit. Pengambilan sampah oleh kendaran truk pengangkut sampah pun kadang tidak teratur sehingga kadang suatu LPS dapat menampung sampah lebih banyak dari daya tampung sebenarnya. Sehubungan dengan masalah tersebut sistem optimasi rute distribusi ini dirancang agar sistem distribusi pengangkutan sampah dapat berfungsi secara optimal.
Perancangan Sistem ini menggunakan Algoritma Koloni Semut yang dapat menyelesaiakan masalah yang bersifat non polynomial dan bersifat kompleks, selain itu LPS yang ada di Kotamadya Surabaya tidak sedikit dan jumlahnya kurang lebih sekitar 164 LPS maka Algoritma Koloni Semut dapat digunakan karena bersifat multiagent. Sistem optimasi rute distribusi sampah ini mengimplementasi dari sifat semut umumnya dimana dapat mencari rute secara optimal serta memperhatikan faktor kapasitas truk dengan sampah yang berbeda pada tiap harinya (adaptif). Rute-rute yang dilewati merupakan hasil dari proses optimasi melalui Algoritma Koloni Semut tersebut dan visualisasi dari rute tersebut diintegrasikan dengan Teknologi Google Maps sehingga kita dapat mengetahui letak dari posisi LPS yang ada dan rute yang dilalui dal pendistribusian tersebut.Hasil yang ingin dicapai disini adalah fungsi dari truk pengangkut sampah dapat bekerja secara optimal sehingga sampah tidak lagi menjadi masalah besar untuk diatasi, keuntungan lain yang adalah lingkungan menjadi sehat, bebas dari bau sampah yang tidak sedap dan Surabaya dapat mempertahankan piala Adipura sebagai kota yang berhasil dalam kebersihan dan pengelolaan lingkungan perkotaan
SISTEM ACD DENGAN METODE CUSTOMER WEIGHTED PRIORITY CLASS(PADA JARINGAN BERBASIS SIP)
No full textPerusahaan yang bergerak di bidang jasa pada hakekatnya berupaya untuk terus meningkatkan kualitas pelayanan dan membina hubungan dengan pelanggan sebagai realisasi dari misi perusahaan, yaitu mencapai kepuasan pelanggan yang maksimal. Salah satunya dengan menyediakan layanan untuk menampung keluhan pelanggan. Dengan adanya sikap pelanggan yang kritis, menyebabkan banyaknya jumlah Customer Complaint yang diterima. Oleh karena itu diperlukan suatu metode berbasis komputer yang dapat membantu bagian manajemen dalam memecahkan permasalahan dasar, yaitu dengan menentukan prioritas penanganan Customer Complaint sebelum melakukan pendistribusian data Customer Complaint ke bagian teknis operasional.
Pada Tugas Akhir ini dikembangkan sebuah sistem pendukung keputusan prioritas penanganan kepada Customer Complaint menggunakan sistem ACD dengan Metode Customer Weighted Priority Class menggunakan database yang terdistribusi. Database server yang digunakan untuk menyimpan informasi customer menggunakan PostgreSQL. Sedangkan metode yang digunakan sebagai penentu prioritas customer adalah metode priority class . Adapun proses penentuan prioritas customer akan dijalankan dengan memperhitungkan seluruh faktor yang terlibat.
Melalui beberapa pengujian, sistem ini dapat memberikan kemudahan bagi agent. Sistem ini juga dilengkapi web yang memudahkan pihak agent untuk mengetahui kondisi dari customer. Rata-rata waktu yang diperlukan untuk mengakses server ketika tiga user melakukan panggilan bersamaan adalah 3,054 detik. Dari hasil pengujian kualitatif, sebanyak 60% dari jumlah responden, menginginkan adanya layanan customer priority pada sebuah call centre. Dari sejumlah call centre perusahaan/ instansi yang telah dilakukan survey, sebanyak 40% telah menerapkan layanan prioritas terhadap customer-nya.
Kata Kunci : Customer Complaint, Automatic Call Distribution, Weighted Priority Clas
APLIKASI SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS UNTUK ANALISA POTENSI DAERAH KABUPATEN SIDOARJO
No full textSistem Informasi Geografis (SIG) merupakan suatu sistem informasi yang digunakan untuk memasukkan, menyimpan, memanggil kembali, mengolah, menganalisa, dan menghasilkan data bereferensi geografis atau geospatial, untuk mendukung pengambilan keputusan dalam suatu perencanaan. Dengan menggunakan SIG maka akan lebih mudah bagi para pengambil keputusan untuk menganalisa data yang ada. Karena dengan adanya SIG maka akan digambarkan juga posisi penyebaran data pada kondisi sesungguhnya.
Pada proyek akhir ini, dikembangkan suatu Sistem Informasi Geografis (SIG) berbasis web tentang informasi potensi daerah di Kabupaten Sidoarjo. Seperti yang telah diketahui, Sidoarjo tengah mengalami bencana lumpur lapindo, yang tentu saja mempengaruhi kondisi perekonomian, dalam hal ini industri yang berada disekitar lokasi bencana. Untuk itu, diperlukan langkah relokasi industri didaerah tersebut agar usaha dan kesejahteraan masyarakat sekitar bencana menjadi lebih baik. Sementara untuk relokasi dalam sistem ini sendiri, didapatkan suatu analisa dan visualisasi dalam bentuk web yang dapat digunakan sebagai referensi untuk para pengambil keputusan terutama dalam pencarian potensi daerah yang ada di Kabupaten Sidoarjo yang meliputi potensi industri, kependudukan, luas lahan, dan kedekatan dengan bahan maku.
Dari informasi yang didapatkan diatas, sistem dapat memberikan informasi tentang potensi daerah yang ada di Kabupaten Sidoarjo dan dapat membantu keputusan relokasi industri dari daerah terdampak bencana ke daerah lain di Kabupaten Sidoarjo yang memiliki potensi yang lebih baik sesuai prioritas yang ditentukan
SISTEM PEMANDU WISATA BERORIENTASI PADA ADAPTABLE BUDGET DENGAN PEMETAAN JARINGAN TRANSPORTASI UMUM (STUDI KASUS : SURABAYA) (Sub judul : Pencarian Alternatif Jalur Transportasi menggunakan Metode Fuzzy dan Djikstra)
No full textKebutuhan informasi jalur menuju daerah wisata sangatlah penting bagi masyarakat atau wisatawan luar. Terutama untuk wisatawan luar yang berkendara sendiri atau menggunakan fasilitas angkutan umum untuk berpergian atau untuk sampai ke tempat tujuan. Bagi wisatawan yang pada umumnya belum mengenal suatu daerah yang dikunjunginya, banyak hal yang menyulitkan mereka untuk memperoleh informasi jalur yang tepat untuk dilewati. Tak dapat dihindari mereka akan di pusingkan karena banyaknya jalan dan rumitnya lalu lintas kota Surabaya.
Jauh dekat tempat pariwisata bergantung pada jalan yang dilewatinya, demikian juga dengan banyak sedikitnya biaya yang dikeluarkan bergantung pada jalur dan fasilitas transportasi yang digunakan. Oleh karena itu dibuat Aplikasi pencarian jalur alternatif jalur Surabaya untuk melengkapi Sistem Pariwisata Berorientasi pada adaptle budget di kota Surabaya. Aplikasi ini menggunakan bahasa JSP(Java Server Path) dengan database PosgreSQL untuk menyimpan data. Pemberian altenatif jalur bukan hanya ditinjau dari jaraknya saja, tetapi juga keramaian jalan dan kondisi jalan tersebut karena dalam menghitung minimum biaya keramaian jalan dan kondisi jalan juga mempengaruhi biaya transportasinya. Hal tersebutlah yang nantinya menggunakan metode fuzzy untuk menghasilkan sebuah nilai yang kemudian dijadikan bobot di dalam algoritma djikstra untuk pencarian jalur alternatifnya.
Hasil dari aplikasi ini mampu memberikan alternatif kepada wisatawan untuk memilih jalur perjalanan yang diminati dengan biaya paling minimal. Wisatawan mudah untuk melakukan penelusuran jalur sesuai alternatif yang dimiliki berdasarkan pergerakan thread pada peta 2 dimensi. Alternatif angkutan umum dapat memberikan informasi perpotongan jalur oper ke angkutan lain jika diperlukan.
Kata kunci : Pariwisata,Ttravel Online,Pencarian Jalur, JSP, Postgre, Fuzzy, Djikstr
RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI KEAMANAN RUMAH TANGGA BERBASIS MIKROKONTROLLER DAN SMS GATEWAY
No full textKeamanan merupakan hal yang sangat mutlak diinginkan oleh setiap orang. Dengan adanya rasa aman maka orang tidak akan merasa khawatir. Karena rumah sering ditinggal oleh pemiliknya sehingga hal ini sering dimanfaatkan oleh pencuri untuk melakukan aksinya. Faktanya banyak rumah yang ditinggal oleh pemiliknya dibobol oleh pencuri tanpa diketahui oleh pemiliknya. Hal ini menyebabkan pemilik rumah merasa khawatir terhadap rumahnya. Untuk itu diperlukan suatu informasi keamanan rumah tangga yang cepat dan efektif agar pemilik rumah dapat langsung mengetahui informasi apabila rumahnya akan dibobol oleh pencuri.
Pada sistem ini dilengkapi sensor-sensor infra red yang dipasang pada jendela rumah, sensor passive infra red yang dipasang di pintu rumah, kemudian sebagai pemrosesnya digunakan mikrokontroller Atmega 162 sebagai master dan untuk Atmega 8 sebagai slave yang komunikasinya menggunakan RS 232 to 485. Kemudian untuk menginformasikan ke HP pemilik rumah digunakan HP server yang dikomunikasikan secara serial dengan Mikrokontroller
Cara kerjanya yaitu sensor-sensor PIR dan infra red akan mendeteksi adanya keberadaan orang atau tidak saat rumah dalam keadaan ditinggal oleh pemiliknya yang selanjutnya oleh mikrokontroller ATmega 8 mengirimkan datanya melalui komunikasi RS 232 to 485 ke master Atmega 162 untuk memerintahkan agar alarm berbunyi serta Hp server mengirimkan suatu informasi bahwa ada pencuri ke Hp pemilik rumah. Kemudian jika pemilik rumah akan memasuki rumah maka pemilik rumah harus memasukkan password melalui LCD+Keypad terlebih dahulu untuk men-offkan sistem sensornya.
Hasilnya sensor infrared yang baik digunakan adalah menggunakan infrared receiver GP1UE28Q kemudian range sensor PIR yang digunakan pada sistem mempunyai range maksimal 500. Tingkat keberhasilan sistem yang terintegrasi adalah sebesar 85%.
Kata kunci : Sistem Informasi keamanan, Atmega 8, Atmega 162, RS232 to 485, sensor PIR, sensor infra red, sms gateway
Tracking arah gerakan telunjuk jari Berbasis webcam menggunakan Metode Optical Flow
No full textTeknik interaksi berbasis visi komputer menjadi kandidat Teknik Interaksi yang bersifat alami. Teknik ini tidak membutuhkan kontak langsung pengguna dengan peralatan input, melainkan komputer menangkap gerakan pengguna melalui kamera video dan menginterpretasikannya.
Gerakan digunakan manusia ataupun hewan untuk mengenali suatu obyek dari suatu latar yang tidak teratur. Dalam aplikasi pencitraan, gerakan muncul dari perpindahan tempat antara sistem pendeteksi dan lingkungan yang sedang dilihat, seperti aplikasi robotika, navigasi otomatis, dan analisis lingkungan dinamis. Salah satu gerakan dari tubuh manusia yang sering digunakan sebagai alat komunikasi adalah gerakan tangan.
Pada tugas akhir ini dilakukan penelitian deteksi gerakan dengan melakukan tracking arah gerakan telunjuk jari berbasis webcam menggunakan metode optical flow. Tracking dilakukan terhadap marker warna merah yang terpasang pada ujung telunjuk jari.
Kata Kunci: Teknik interaksi, Tracking arah gerakan Telunjuk Jari, Metode Optical Flow
SISTEM PENGENALAN PLAT NOMOR MOBIL UNTUK APLIKASI INFORMASI KARCIS PARKIR
No full textIdentifikasi perkembangan teknologi saat ini dituntut untuk dapat menciptakan suatu sistem yang lebih baik dengan tujuan mengurangi kesalahan, yang mungkin di timbulkan oleh beberapa factor, baik berupa kesalahan alat maupun user, yang selama ini bekerja secara manual. Sistem deteksi plat nomor merupakan salah satu aplikasi dalam ilmu komputer yang dapat membantu proses pengolahan data plat nomor mobil dengan menggunakan Image processing sebagai pembantu (assistance system) yang dapat meningkatkan kinerja dari sistem kontrol dan informasi pada area parkir. Ada beberapa tahapan dalam pengenalan ini yaitu image diambil dari kamera, selanjutnya mencari lokasi plat nomor dan mensegmentasi setiap karakter yang ada dari plat tersebut dengan menggunakan Integral Proyeksi, dan kemudian melakukan pengenalan pada setiap karakter dengan metode feature reduction PCA. Selanjutnya proses pengenalan plat nomor mobil dengan menggunakan metode Euclidean Distance. Pengenalan Plat Nomor Mobil Dengan menggunakan metode PCA ini Hasil Prosentase Keberhasilannya mencapai 84 %.
Kata Kunci : Pengenalan Plat Nomor Mobil, Integral Proyeksi, Feature Reduction PCA, Microsoft Visual C++, Euclidean Distance