11658 research outputs found
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Global joint position regulation of a class of torque-driven robot manipulators within actuators prescribed safe operating torque–speed area
No full textThis paper addresses the joint position regulation of a class of n degrees of freedom torque-driven robot manipulators under a novel practical motivated control objective: Simultaneous Regulation & Prescribed Safe Operating Area (SR&PSOA). More specifically, torque–speed characteristic safe limit functions associated to each actuator are taking into account to ensure that besides of global joint positioning, the requested torque control inputs to robot actuators remain inside user prescribed safe operating torque–speed areas, so avoiding thermal and physical actuator damages. A static smooth nonlinear controller is proposed to achieve global position regulation under prescribed speed-depending bound torque input. Numerical simulations and experimental results are included to illustrate the effectiveness of the proposed controller
Arc light and incandescent light: aesthetics of electric lighting in Bogotá, Colombia (1889-1919)
No full textThis article aims to explore the aesthetic dimensions of Bogotá’s electric lighting service through a comparative analysis of the properties of arc light and incandescent light, from the perspective of users and public opinion of the time. The analysis method starts with the selection of several descriptions and categories related to the public lighting service, in order to identify several changes in the citizenship attitudes toward arc lamps, following the introduction of incandescent bulbs, considering factors such as intensity and color temperature of both sources. This work concludes that the technological advancement of electric lighting systems (during this period) influenced the development of an aesthetic sense of lighting service among the Bogotá’s residents. Although the conditions of its emergence differ from those in other Latin American cities, these findings can serve as a basis for future interpretations and comparisons
Innovación con IA en la creación de nuevos medicamentos
No full textEn los últimos años, los fármacos peptídicos han ganado atención por sus propiedades únicas, como alta especificidad y baja toxicidad, siendo útiles para tratar diversas enfermedades. Tradicionalmente, el descubrimiento de estos fármacos se ha hecho mediante experimentación directa, pero este método es costoso y lento. Ahora, la inteligencia artificial (IA) ofrece nuevas oportunidades, facilitando la generación de nuevos fármacos peptídicos. En este artículo se destaca el potencial que tiene la IA en el descubrimiento de nuevos fármacos peptídicos, sus retos y consideraciones
Rueda de Prensa con el Escritor Carlos Monsivais Aceves.
No full textEn 1984, con motivo del onceavo aniversario de la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez UACJ, se invitaron a varios personajes de la cultura nacional, entre ellos estaba el escritor Carlos Monsivais. Esta es la grabación de una rueda de prensa en la que se invitaron a todos los medios para entrevistar a este escritor. Presiden el evento, el Licenciado Carlos Bernardo Silveyra Sayto, entonces Rector (1982-1985) y el Licenciado Miguel Lucero Palma, quien fungió como presentador. Carlos Monsivais Aceves (1938-2010), fue un escritor y periodista mexicano, cronista de la Ciudad de México. Desde muy joven colaboró en suplementos culturales y medios periodísticos mexicanos. Estudió en la Facultad de Economía y en la Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad Nacional Autónoma de México, y teología en el Seminario Teológico Presbiteriano de México. Una de las principales características de su obra es el humor ácido, la ironía y la sátira política. En su columna “Por mi madre, bohemios”; que se editó por décadas en diversas publicaciones del país, compiló declaraciones de políticos, empresarios, representantes de la Iglesia y otros personajes de la vida pública, satirizando su ignorancia o su visión limitada del mundo y exhibiendo la demagogia de la clase gobernante en México
Development of a vulnerability index to extreme heat in the population of Ciudad Juárez: 7CP24-13
No full text3D printed TPU mesh system with Lavandula angustifolia essential oil and neomycin for diabetic foot wound regeneration: 7CP24-30
No full textSecondary and Tertiary Prevention Mechanisms and Social Reintegration Processes for Adolescents at Risk or in Conflict with the Law in the State of Chihuahua
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