30607 research outputs found
Sort by
Allestimento del banco prove e testing di una microturbina aeronautica
No full textIn questo progetto di tesi, l’attenzione è stata rivolta allo studio del motore aeronautico per aeromodellismo JetCat P20sx, con l’obiettivo di ampliare e ottimizzare la sensoristica già presente sulla turbina e sul banco di spinta a cui essa è collegata in previsione di progetti di intervento futuri che ne richiederanno una caratterizzazione completa. L’attività di ricerca ha mirato a implementare una rete di sensori aggiuntivi, al fine di ottenere una caratterizzazione più precisa e completa delle prestazioni del motore. Per il raggiungimento dell’obiettivo, è stato impiegato il software di Progettazione Assistita al Computer (CAD) SolidWorks, partendo dallo sviluppo di un modello 3D della turbina, derivante da un precedente progetto realizzato durante un’esperienza di tirocinio. Successivamente, sono stati progettati e integrati componenti personalizzati, ottimizzati per l’alloggiamento e il fissaggio di una nuova sensoristica. La selezione dei sensori è stata condotta attraverso una valutazione delle specifiche tecniche richieste, nonché dell’integrazione con i dispositivi già presenti nel sistema. Tale approccio ha richiesto una riorganizzazione della disposizione degli elementi sul banco di prova, al fine di garantire la compatibilità spaziale e funzionale dell’intero allestimento. Il risultato di questo lavoro consentirà di dotare la turbina di una sensoristica avanzata, in grado di monitorare parametri aggiuntivi e di fornire dati più accurati per l’analisi delle prestazioni. Ciò contribuirà a migliorare la comprensione del comportamento del motore in diverse condizioni operative, aprendo la strada a ulteriori ottimizzazioni e sviluppi futuri
Studio dei processi di rivestimento e progettazione preliminare di un tribometro da laboratorio per test di usura
No full textSi analizza l’influenza dei rivestimenti duri sulle prestazioni meccaniche e tribologiche di componenti soggetti a usura e attrito. Vengono esaminati i principali rivestimenti, le tecniche di deposizione e i meccanismi di usura. Inoltre, è presente la progettazione preliminare di un tribometro da laboratorio
Aspetti di modellazione, simulazione e controllo di un velivolo paramotore
Get PDFLa presente tesi si concentra sullo studio e la modellizzazione del paramotore, un sistema aereo composto da una vela (parafoil) e un payload motorizzato. Nella prima parte sono stati descritti la dinamica presente e il modello matematico utilizzato, spiegando come la scelta di un modello a 6 DOF possa risultare vantaggiosa. Successivamente, sono stati introdotti i concetti di controllo e guida del paramotore, ponendo l’accento sull’uso di strategie PID. Infine sono stati riportati i risultati ottenuti tramite una prova pratica di volo, durante la quale sono stati raccolti dati relativi a grandezze come angoli di Eulero, throttle e comandi (simmetrici e asimmetrici). Le traiettorie ricostruite, in particolare la vista tridimensionale e la pianta, hanno permesso di analizzare l’efficacia dei controllori e di valutare i parametri aerodinamici come coefficienti relativi a portanza e resistenza (ad esempio, CD0 e k). Infine, è stato mostrato come questi risultati sperimentali forniscano un riscontro reale per perfezionare i modelli e le strategie di controllo, evidenziando sia i limiti sia i vantaggi di un approccio basato su un modello a 6 DOF nel contesto operativo del paramotore
Critical design of hybrid electric-H2 PEMFC propulsion system for Urban Air Mobility drone
No full textThis thesis investigates hydrogen fuel cells for aeronautical applications, focusing on sustainable Urban Air Mobility (UAM). It begins by exploring the potential of electric Vertical Take-Off and Landing (eVTOL) aircraft, analyzing their limitations and the environmental impact of battery technology. This motivates the integration of hydrogen fuel cells (FCs) to enhance eVTOL performance and sustainability. The first chapter examines various FC technologies, with a focus on Proton Exchange Membrane Fuel Cells (PEMFCs), and provides an overview of the IE-Soar 800 (IE-S800) PEMFC. The second chapter details the MOVERT project, a University of Bologna initiative to design a passenger drone with a hybrid electric-hydrogen powertrain. It describes the development of a similar powertrain for a small-scale helicopter, integrating the IE-S800 FC with the existing battery system. The final chapter presents the results of IE-S800 FC characterization tests, offering insights into its performance for potential use in future UAM applications
Analisi di modelli Simulink per la simulazione orientata al controllo di motopropulsori
No full textQuesta tesi si propone di dimostrare come Simulink possa rappresentare uno strumento essenziale per l'analisi e la simulazione di modelli di veicoli ibridi, contribuendo così a migliorare il processo di progettazione e riducendo il margine di errore in fase di sviluppo
Some geometric and analytic aspects of the Yamabe Problem
No full textWe study the so-called "resolution criterion" for the Yamabe problem. After establishing what the yamabe constant is, we prove that every closed Riemannian manifold of dimension n>2 with Yamabe invariant strictly smaller than the one of the standard n-sphere admits a conformal change of metric that makes the scalar curvature constant. We do it by writing the problem as a PDE on a Riemannian manifold and solve it with a variational approach, properly adapted due to the criticality of our equation. In conclusion, we analyse deeply the main features of the problem on the standard n-sphere
L’Assoluta Continuità e la Derivazione per Funzioni Reali
No full textQuesta tesi si concentra sullo studio delle funzioni assolutamente continue a valori reali, esaminandone le proprietà e la loro relazione con la derivazione. Si parte dall’analisi delle funzioni monotone e del Teorema di Lebesgue, che stabilisce l’esistenza della loro derivata quasi ovunque. Dopo un richiamo sulle funzioni a variazione limitata, viene introdotto il concetto di assoluta continuità e viene dimostrato che se una funzione è AC allora è a variazione limitata. Verranno poi dimostrati due teoremi di caratterizzazione. In particolare il primo è importante in quanto dimostra la validità del Teorema Fondamentale del Calcolo Integrale per funzioni AC. A seguire si esplora la connessione con la derivata debole. Infine, viene introdotta la proprietà di Luzin in relazione con le funzioni AC e viene dimostrato il Teorema di Banach-Zarecki che dà 3 ipotesi non rimovibili ai fini di avere l’assoluta continuità di una funzione
Spazi di Sobolev e Disuguaglianze Variazionali
No full textQuesta tesi affronta alcuni temi classici dell’analisi matematica, con particolare attenzione alle funzioni armoniche, agli spazi di Sobolev dedicando uno sguardo finale al problema dell’ostacolo.
Nella prima parte vengono introdotte le proprietà fondamentali delle funzioni armoniche: si dimostrano la proprietà media, il principio del massimo e ulteriori risultati ottenuti tramite formule di rappresentazione integrale.
La seconda parte è dedicata agli spazi di Sobolev: dopo un’introduzione agli spazi di Lebesgue si trattano le derivate deboli e si studiano le proprietà di regolarizzazione dei mollificatori. Vengono quindi presentati alcuni risultati di base e il teorema di immersione di Sobolev.
Infine, nell’ultima parte, si accenna al problema dell’ostacolo, la cui analisi si fonda sul teorema di Stampacchia
Minimum length scale from graviton propagator
No full textMany approaches to quantum gravity predict the existence of a fundamental minimum length. In this work we distinguish between the minimum geometrical length and the minimum length scale, and explore how they arise from graviton propagators subject to different boundary conditions. We show that in-in propagators allow one to calculate the minimum geometrical length as the expectation value of the proper distance, and that it vanishes to all orders of metric perturbations in a non-interacting theory. After incorporating a one-loop correction to the graviton propagator, this outcome remains unchanged at second order in perturbation theory. In contrast, we find that the minimum length scale, defined by in-out expectation values and interpreted as the scale of scattering processes, is non-vanishing. Treating general relativity as an effective field theory, we establish that this scale is of Planckian order both in the free theory and after including the one-loop correction to the graviton propagator
Use of Generative AI to Support Structured Radiological Reporting in Cardiac Magnetic Resonance Imaging
No full textFree-text reporting is still widely used in radiology, but it often suffers from a lack of completeness, standardization, and comparability, making automation and integration with hospital systems difficult. Structured reporting, on the other hand, provides a standardized framework that improves clarity, consistency, and clinical communication. This thesis presents the design and development of 2GEN4MED, a full-stack web application that allows freelance radiologists to manage clinical appointments and generate structured reports for cardiovascular magnetic resonance (CMR) studies. The system integrates a locally deployed generative AI model to automatically produce reports by combining multiple data sources: user-provided inputs, information extracted from DICOM files, and parameters derived from published reference studies. The resulting reports are standardized according to SCMR guidelines, ensuring that essential clinical information is included in a clear and consistent format. This approach reduces variability, minimizes manual work, and improves workflow efficiency for radiologists.
The project demonstrates that the integration of structured reporting and generative AI within a web-based platform can support radiologists in their daily practice, enhancing both the quality of reporting and the usability of clinical data. Future developments could include integration with hospital information systems, role-based access, multilingual support, and the adoption of larger AI models to further improve accuracy and interoperabilit