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Conception et mise en oeuvre d'un système de navigation intérieure économique utilisant des technologies open-source dans les bâtiments universitaires
Full text linkDe nos jours, l’évolution technologique a révolutionné le monde de la navigation. Naviguer d’un endroit à un autre n’est plus un problème comme autrefois, lorsque les gens utilisaient les cartes ou les symboles de référence tels que de belles maisons ou les arbres pour se localiser. Grâce à l’intégration des systèmes de navigation dans nos téléphones portables, les utilisateurs peuvent facilement se localiser et mieux naviguer. Les systèmes de localisation et de navigation peuvent utiliser des technologies telles que les systèmes GNSS (GPS), le Bluetooth, le Wi-Fi, la RFID, les capteurs à ultrasons, et l’UWB, entre autres. Bien que le GPS soit largement utilisé dans le monde entier, il présente un défi de localisation dans des environnements complexes, comme par exemple les bâtiments universitaires, où son signal est très faible, ce qui entraîne des erreurs de localisation. Ce mémoire a pour objectif de proposer des solutions aux défis posés par les systèmes GNSS lors de la navigation à l’intérieur des bâtiments. Nous avons d’abord réalisé une analyse approfondie de la littérature afin d’identifier les meilleures méthodes et technologies disponibles à ce jour. Ensuite, nous avons développé une application Android permettant aux utilisateurs des locaux de l’UQAC de se localiser et de naviguer efficacement à l’intérieur du bâtiment. Son interface intuitive offre aux utilisateurs la possibilité de sélectionner leurs points de départ et d’arrivée en utilisant les numéros de salle. De plus, l’application permet de tracer un itinéraire, facilitant ainsi le suivi du chemin jusqu’à la destination. Enfin, cette application vise à aider les visiteurs et les nouveaux étudiants à se déplacer plus facilement à l’intérieur du bâtiment de l’UQAC. Les résultats de notre recherche ont démontré que le système est à la fois robuste et performant
La gestion des risques dans les projets de partenariat public-privé
Full text linkNotre mémoire de fin d’étude porte sur la gestion des risques dans les projets de partenariat public-privé. Cette étude a pour but de montrer l’importance de la répartition des risques entre les parties prenantes dans le succès des projets de partenariat public-privé. En effet, la recherche du progrès et du développement met le monde dans un état de construction perpétuelle. Les projets peuvent être à l’initiative du secteur privé ou à l’initiative du secteur public, mais lorsque les deux secteurs décident de se mettre ensemble pour réaliser un projet, la collaboration prend la forme d’un partenariat public-privé. Etant donné que les risques existent dans toute initiative, les projets de partenariat public-privé ne sauraient être en marge de cette éventualité. Ainsi, les partenariats public-privé doivent leurs succès à la maitrise des risques qui sont dans le projet. Ce travail de recherche vise à montrer comment la répartition des risques qui se fait entre les parties prenantes, principalement entre le secteur public et le secteur privé, contribuent au succès de ces projets. La revue systématique de la littérature que nous avons effectuée nous a permis de creuser davantage pour mieux comprendre cette problématique, en définissant et en détaillant davantage les expressions clés telles que : partie prenante, gestion des risques, allocation des risques, facteurs clés de succès, projet et partenariat public- privé. Des critères d’inclusions et d’exclusions seront appliquer à notre recherche d’articles afin d’obtenir un échantillon d’articles aux thématiques intéressantes devant nous permettre de t’obtenir les résultats que nous recherchons
L’utilisation de la réalité virtuelle dans la vente de vêtements en ligne sur le comportement des consommateurs
Full text linkCe mémoire s’articule autour de l’analyse de l’influence de l’utilisation de la réalité virtuelle (RV) dans la vente de vêtements en ligne sur le comportement des consommateurs. Ce travail vise à explorer l'impact de la RV sur l'expérience d'achat, en examinant son historique, son évolution et ses différentes applications dans le domaine du commerce électronique, notamment dans le secteur de la mode. Ce mémoire mettra en lumière la valeur ajoutée que représente la RV pour les entreprises de vente en ligne, en particulier pour améliorer l’expérience utilisateur et accroître la satisfaction des consommateurs. En effet, depuis quelques années, avec les progrès des technologies immersives et l'essor des achats en ligne, la réalité virtuelle a pris une place importante dans le secteur de la mode en ligne. Les marques qui adoptent ces technologies ont constaté des améliorations significatives dans la manière dont les consommateurs interagissent avec leurs produits. Il est donc essentiel que les entreprises réévaluent non seulement leurs résultats en termes de ventes, mais aussi la manière dont elles intègrent les technologies immersives dans leurs processus. Les entreprises doivent ainsi se poser la question de savoir si l’utilisation de la RV dans l'achat de vêtements en ligne n’a pas un impact profond sur le comportement des consommateurs et, par conséquent, sur leur performance commerciale. Ce travail de recherche vise à analyser l’influence de la réalité virtuelle sur le comportement des consommateurs dans le cadre des achats en ligne de vêtements. La revue de la littérature a pour objectif d'explorer cette thématique en tenant compte des différents facteurs qui influencent l'expérience d'achat, tels que la personnalisation des avatars, l'essayage virtuel et la réduction des retours produits. L'essayage virtuel, par exemple, permet aux consommateurs de visualiser les vêtements en 3D et de mieux percevoir leur ajustement avant d’effectuer un achat, modifiant ainsi leur perception de la qualité et leur confiance dans le produit. Pour mener cette étude, une méthodologie rigoureuse basée sur une revue systématique de la littérature a été adoptée. Cette approche a consisté à collecter, évaluer et synthétiser les recherches disponibles sur l'utilisation de la RV dans le commerce électronique. Les études retenues ont été sélectionnées selon des critères d’inclusion précis, tels que la pertinence thématique, la qualité méthodologique et l’actualité des publications. Aussi, lors de la sélection d’articles pour le corpus final, les publications francophones ont été privilégié pour permettre la promotion de la diversité linguistique dans la recherche scientifique. Par ailleurs, des critères d'exclusion ont permis d'éliminer les études ne répondant pas aux exigences préétablies, comme celles basées sur des technologies obsolètes ou déconnectées du contexte de la mode en ligne. Cette méthodologie garantit une analyse approfondie et objective, offrant une vision claire des tendances, des opportunités et des défis associés à l’adoption de la RV. On entend par réalité virtuelle l’utilisation de technologies immersives qui permettent aux consommateurs d’interagir avec des produits dans un environnement simulé et interactif. Un consommateur utilisant la RV peut essayer virtuellement des vêtements, visualiser différents angles du produit et obtenir une expérience d'achat plus engageante, réduisant ainsi les incertitudes liées à l'achat en ligne. Cette étude portera donc une attention particulière à l’impact de ces technologies sur des aspects tels que la satisfaction client, la fidélisation et la réduction des retours. Compte tenu de l’évolution rapide du commerce électronique, les entreprises doivent adapter leurs stratégies numériques en intégrant la RV dans leurs plateformes. La réalité virtuelle offre un avantage concurrentiel important, en particulier dans un contexte où les consommateurs recherchent des expériences d’achat plus immersives et interactives. Cette recherche se penchera également sur les implications managériales, notamment en termes d'adoption technologique, de gestion de l'expérience client, et d'optimisation des processus pour maximiser la performance commerciale. Ainsi, la revue de la littérature expliquera comment et pourquoi la RV se positionne comme une technologie clé dans le secteur de la mode en ligne, et comment elle transforme les comportements des consommateurs. En tenant compte du fait que cette technologie est adoptée par de nombreuses entreprises, peu importe leur taille ou secteur, la réflexion s’étendra à la manière dont les gestionnaires peuvent intégrer ces outils pour renforcer l’engagement des consommateurs et améliorer la performance organisationnelle. Certains critères d’inclusion et d’exclusion seront appliqués pour mener cette étude de manière stratégique, permettant ainsi de conclure sur l’efficacité de la RV dans le commerce en ligne et d’offrir des recommandations pratiques aux entreprises souhaitant adopter ces nouvelles technologies pour maximiser leur performance et mieux répondre aux attentes des consommateurs.
This thesis centers on analyzing the influence of virtual reality (VR) use in online clothing sales on consumer behavior. The objective of this research is to explore the impact of VR on the shopping experience by examining its history, evolution, and various applications in the field of e-commerce, particularly in the fashion sector. This work will highlight the added value that VR represents for online retail businesses, especially in enhancing user experience and increasing customer satisfaction. In recent years, with the advancement of immersive technologies and the growth of online shopping, virtual reality has gained significant traction in the online fashion industry. Brands adopting these technologies have observed notable improvements in how consumers interact with their products. It has therefore become essential for companies to reassess not only their sales performance but also how they integrate immersive technologies into their processes. Businesses must ask themselves whether the use of VR in online clothing purchases has a profound impact on consumer behavior and, consequently, on their commercial performance. This research aims to analyze how virtual reality influences consumer behavior in the context of online clothing shopping. The literature review seeks to explore this theme by considering various factors that influence the shopping experience, such as avatar personalization, virtual try-on, and the reduction of product returns. Virtual try-on, for instance, allows consumers to view garments in 3D and better assess their fit before making a purchase, thus changing their perception of quality and trust in the product. To conduct this study, a rigorous methodology based on a systematic literature review was adopted. This approach involved collecting, evaluating, and synthesizing existing research on the use of VR in e-commerce. The selected studies were chosen based on specific inclusion criteria, such as thematic relevance, methodological quality, and the recency of the publications. Additionally, French-language publications were prioritized to promote linguistic diversity in scientific research. Exclusion criteria were also applied to remove studies that did not meet the established standards, such as those based on outdated technologies or unrelated to the online fashion context. This methodology ensures a thorough and objective analysis, providing a clear view of the trends, opportunities, and challenges associated with VR adoption. Virtual reality refers to the use of immersive technologies that allow consumers to interact with products in a simulated and interactive environment. A consumer using VR can virtually try on clothes, view the product from different angles, and enjoy a more engaging shopping experience, thereby reducing the uncertainty often associated with online shopping. This study will therefore focus on the impact of these technologies on aspects such as customer satisfaction, loyalty, and product return reduction. Given the rapid evolution of e-commerce, businesses must adapt their digital strategies by integrating VR into their platforms. Virtual reality offers a significant competitive advantage, especially in a context where consumers seek more immersive and interactive shopping experiences. This research will also explore managerial implications, particularly regarding technology adoption, customer experience management, and process optimization to maximize business performance. Thus, the literature review will explain how and why VR is emerging as a key technology in the online fashion sector and how it is transforming consumer behavior. Considering that this technology is being adopted by companies of all sizes and industries, the reflection will extend to how managers can integrate these tools to strengthen consumer engagement and improve organizational performance. Specific inclusion and exclusion criteria will be applied to carry out this study strategically, enabling conclusions to be drawn on the effectiveness of VR in online retail and offering practical recommendations to businesses seeking to adopt these technologies to maximize their performance and better meet consumer expectations
Pratiques inclusives en activités participatives
Full text linkLe projet de recherche vise à documenter les pratiques inclusives dans le cadre d’activités participatives. Cet outil présente la synthèse des résultats de recherche afin d’appuyer différents types d’organisation dans la mise en oeuvre d’activités participatives plus inclusives. Dans leur désir de réaliser des activités de participation citoyenne partout sur le territoire du Saguenay-Lac-Saint-Jean, le Grand Dialogue régional pour la transition socioécologique a été le premier banc d’essai
Étude des vulnérabilités dans les algorithmes d’intelligence artificielle
Full text linkCe travail présente une classification des vulnérabilités et leur analyse selon différentes étapes du cycle de vie des systèmes d’IA. Les méthodologies incluent des solutions telles que l’entraînement contradictoire pour améliorer la robustesse, le cryptage homomorphe pour la confidentialité des données et des techniques d’audit pour l’atténuation des biais algorithmiques. En utilisant des scénarios réalistes, ce mémoire met également en lumière des initiatives telles qu’OWASP et MITRE ATLAS, qui fournissent une certaine classification structurelle des vulnérabilités connues ainsi que des stratégies d’atténuation. Les résultats de cette recherche montrent l’applicabilité des solutions proposées dans différents scénarios. L’entraînement antagoniste, par exemple, aide à augmenter la robustesse des modèles lorsqu’ils ont été soumis à des perturbations intentionnelles, tandis que les techniques d’apprentissage fédéré sécurisées minimisent les risques d’inférence sur les ensembles de données locaux. Ce travail fourni donc aux chercheurs et aux praticiens des directives sur la façon de construire des systèmes d’IA plus sécurisés et robustes et souligne la nécessité d’augmenter la coopération entre les experts en IA, en cybersécurité et en éthique pour relever les défis posés par les menaces émergentes
Transducteurs ultrasoniques capacitifs micro-machines (CMUT) pour les systèmes de communication
Full text linkCe projet de recherche explore le développement de systèmes de communication acoustique sécurisés en utilisant des transducteurs ultrasoniques micromachinés (CMUTs). Après une revue approfondie de la littérature, les travaux ont commencé par une modélisation théorique des membranes des CMUTs pour identifier les paramètres influents, suivie de simulations sur COMSOL Multiphysics afin de prédire leur comportement dynamique. Ces simulations ont notamment permis d'analyser les déplacements des membranes, leur fréquence de résonance à l'aide d'un modèle masse-ressort, ainsi que l'influence de la tension de polarisation VDC sur leur raideur et leur fréquence de résonance. De plus, la tension d'effondrement a été calculée pour garantir un fonctionnement optimal et prévenir les défaillances mécaniques. L'étape suivante a porté sur la conception et la fabrication des CMUTs, réalisées à l'aide de la technologie de microfabrication PolyMUMPs. Des tests expérimentaux ont permis de caractériser les dispositifs, validant les résultats théoriques et simulés, et de démontrer leur capacité à vibrer à des fréquences spécifiques. Par ailleurs, la variation de la tension de polarisation DC et la mesure de la diaphonie entre éléments adjacents ont permis de comprendre davantage la réponse des CMUTs à différentes excitations. Enfin, une mise en oeuvre pratique a été réalisée pour tester les capacités des transducteurs dans des scénarios de communication. En utilisant une Radio SDR RadioBerry couplée à GNU Radio, différentes techniques de modulation ont été implémentées, notamment avec des schémas tels que l’ASK (Amplitude Shift Keying), BFSK (Binary Frequency Shift Keying), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying) et QAM (Quadrature Amplitude Modulation). Les tests ont été effectués sur les transducteurs CMUTs pour valider ces schémas de communication, et les signaux générés ont été visualisés à la fois dans GNU Radio et sur un oscilloscope. Ces étapes jettent les bases pour l'intégration des CMUTs dans des applications de communication sécurisées et à haut débit adaptée à la technique OFDM
Figure de la masculinité en situation de handicap physique dans le film Intouchables, suivi du roman Le pion à 384 400 km du roi
Full text linkLe présent mémoire cherche à mettre en lumière les figures masculines en situation de handicap physique. Absentes, peu ou mal représentées, elles sont en porte à faux avec la masculinité hégémonique, celle qui est habituellement promue par les médias, puisqu’elle est créatrice de normes, de valeurs et de croyances qui sont ainsi récidivées. La partie recherche s’attache principalement au handicap physique et à sa représentation visuelle dans le corpus Intouchables. Cette analyse est suivie d’une création littéraire où le lecteur pourra suivre le quotidien de Victor, un jeune homme très ordinaire, bien que tétraplégique, amoureux en secret de sa colocataire. En ce sens, je n’ai pas cherché à créer une histoire exceptionnelle, dramatique ou particulièrement touchante, mais plutôt à représenter un personnage à qui plusieurs pourront s’identifier, bien que handicapé. Il s’agit pour moi de déconstruire cette idée d’une masculinité figée, homogène et dominatrice sur les femmes ainsi que sur les hommes, en remettant en question les normes toxiques qui lui sont associées
Détection d’images faciales générées par StyleGAN à l’aide des transformateurs de vision et de l’attention latente
Full text linkL’évolution rapide des réseaux antagonistes génératifs (GAN), en particulier StyleGAN, a conduit à une augmentation sans précédent des images synthétiques hautement réalistes. Bien que cette technologie ouvre des perspectives passionnantes dans divers domaines, elle pose des défis importants en matière de sécurité numérique et d’authenticité du contenu. Pour répondre à ce problème, notre étude se concentre sur le développement d’une méthode robuste de détection des images faciales générées par StyleGAN. Nous proposons un modèle Vision Transformers (ViT) optimisé qui tire parti de l’apprentissage par transfert et intègre un module d’attention latente. Cette approche améliore les capacités de détection du modèle et permet d’identifier efficacement les images générées par StyleGAN. Une évaluation complète qui comprend de vastes ensembles de données d’images réelles et générées, démontre les performances remarquables du modèle. Le modèle proposé atteint une précision de 99,83%, un AUC de 1 et un score F1 de 0,9983. Le modèle présente de fortes capacités de généralisation sur des ensembles de données externes, ce qui confirme son efficacité dans divers scénarios de détection de deepfake. En outre, grâce à l’intégration tardive de l’attention, le coût de calcul peut être réduit de 42%, atteignant une réduction de 85% pour un ensemble de données spécifique. Les résultats obtenus, comparés à ceux de six méthodes de référence, montrent que notre approche offre de meilleures performances pour détecter les deepfakes générés par StyleGAN. Cette méthode contribue ainsi efficacement à l’authentification des contenus numériques et à la détection d’images synthétiques.
The rapid advancement of Generative Adversarial Networks (GANs), particularly StyleGAN, has led to an unprecedented increase in highly realistic synthetic images. While this technology opens up exciting opportunities across various fields, it poses significant challenges to digital security and content authenticity. To address this issue, our study focuses on developing a robust method for detecting facial images generated by StyleGAN. We propose an optimized Vision Transformers (ViT) model that leverages transfer learning and incorporates a latent attention module. This approach enhances the model’s detection capabilities, effectively identifying StyleGAN-generated images. Acomprehensive evaluation, which includes large datasets of real and generated images, demonstrates the model’s remarkable performance. The proposed model achieves an accuracy of 99.83%, an AUC of 1, and an F1-score of 0.9983. Furthermore, the model exhibits strong generalization abilities on external datasets, confirming its efficacy in various deepfake detection scenarios. Furthermore, due to the late attention integration, the computational cost can be reduced by 42%, achieving an 85% reduction for a specific dataset. Weextensively validated our approach on three diverse StyleGAN-generated deepfake datasets and compared its performance to six baseline methods, demonstrating its superiority in detecting StyleGAN-generated deepfakes and its contribution to digital content authentication and synthetic image detection
Étude exploratoire des projets de mobilité urbaine : cas du BRT au Sénégal
Full text linkCe mémoire de recherche traite des projets de transport urbain en mettant l'accent sur une analyse détaillée du projet de Bus Rapid Transit (BRT) au Sénégal, qui améliore la mobilité à Dakar. En tant que capitale et centre d'affaires, Dakar fait face à une forte urbanisation croissante ainsi qu'à une forte congestion du trafic routier. Ces obstacles remettent en question les infrastructures de transport existantes, en particulier les déplacements entre la ville et ses banlieues. L'initiative du projet BRT vise à moderniser un transport public plus rapide et à faciliter l'accès à la mobilité tout en favorisant le développement durable. L'étude commence par une évaluation des modes de transport urbain actuellement disponibles à Dakar, soulignant les lacunes des réseaux de bus, de taxi et de moto en termes de congestion et d'inefficacité. La deuxième partie du document se concentre sur l'initiative BRT, notamment son contexte, ses objectifs et les partenariats impliqués dans sa mise en oeuvre. Ce mémoire de recherche examine l'impact potentiel du projet BRT sur l'amélioration du trafic routier, la réduction de la pollution et l'accès abordable aux transports publics. Il se poursuit en examinant les perspectives du projet BRT, en envisageant la possibilité d'étendre ce réseau à d'autres villes sénégalaises et de l'intégrer à d'autres modes de transport, tels que le train. L'étude analyse également le rôle des politiques publiques et des partenariats public- privé pour identifier des stratégies permettant de maximiser les bénéfices du projet BRT. Les principaux résultats indiquent que le projet BRT pourrait améliorer considérablement la mobilité urbaine à Dakar en réduisant les embouteillages et en prenant soin de l'environnement. Ce projet présente non seulement un potentiel considérable pour le développement urbain de Dakar, mais a également un impact positif sur l'innovation en matière de transport dans d'autres villes africaines. Cette recherche apporte un éclairage sur les projets de mobilité durable et ouvre de nouvelles perspectives pour de futures études sur la mobilité urbaine en Afrique.
This research paper deals with urban transportation projects by putting the emphasis on a detailed analysis of the Bus Rapid Transit (BRT) in Senegal, which enhance the mobility in Dakar. As a capital city and business center, Dakar faced up with a strong growth urbanization along with a high road traffic congestion. These obstacles call the existing transportation infrastructures into question, especially the journey between the city its suburbs. The BRT project initiative aims to modernize a faster public transportation and make the mobility access easier while promoting sustainable development. The study begins with an assessment of the urban transportation modes currently available in Dakar, highlighting the shortcomings of bus, taxi, and motorcycle networks in terms of congestion and inefficiency. The second section of the paper focuses on the BRT initiative, including its background, objectives, and the partnerships involved in its implementation. This research paper examines the potential impact of the BRT project on improving road traffic, reducing pollution, and providing affordable access to public transportation. It continues by examining prospects for the BRT project, considering the possibility of extending this network to other Senegalese cities and integrating it with other transportation modes, such as trains. The study also analyzes the role of public policies and public-private partnerships to identify strategies to maximize the benefits of the BRT project. The major results indicate that the BRT project could significantly improve urban mobility in Dakar by reducing traffic jam and caring about the environment. This project not only holds considerable potential for Dakar's urban development but also has a positive impact on transportation innovation in other African cities. This research provides insights into sustainable mobility projects and opens new perspectives for further studies on urban mobility in Africa
Exploration des apports de la robotique pédagogique dans l’apprentissage-enseignement de la géométrie au troisième cycle du primaire
Full text linkLa robotique pédagogique (RoPé), définie comme l’intégration de robots dans le processus d’apprentissage, repose sur la programmation informatique pour résoudre des problèmes à l’aide d’un langage de programmation (Ministère de l'Éducation et de l’Enseignement supérieur, 2019). En stimulant l’engagement des élèves à travers des activités ludiques, elle facilite l’accessibilité des concepts géométriques tout en développant leurs compétences en résolution de problèmes (Kim et al., 2021). De plus, elle permet d’explorer comment l’interaction avec les robots influence l’acquisition des connaissances mathématiques, en particulier chez les élèves du 3ᵉ cycle du primaire (Zhang et al., 2021). Malgré ces avantages, la RoPé reste sous-exploitée dans l’enseignement des mathématiques, notamment en géométrie (Daher, 2022). En outre, Harper et ses collaborateurs (2021) signalent un manque d’études portant sur l’utilisation des robots pour soutenir l’apprentissage des mathématiques de la maternelle au primaire. Ces lacunes justifient notre recherche, dont l’objectif principal est de documenter la nature des processus d’apprentissage et d’enseignement de la géométrie dans des classes exploitant la robotique pédagogique. Nous avons cherché à répondre à deux questions : (1) Quelle est la nature de l’activité des élèves et des enseignants dans les classes utilisant la robotique pédagogique pour l’apprentissage-enseignement de la géométrie au 3ᵉ cycle du primaire ? et (2) La robotique pédagogique facilite-t-elle l’apprentissage-enseignement de la géométrie à la fin du primaire ? Réalisée avec une enseignante participante, cette recherche collaborative a mobilisé des entrevues, des rencontres réflexives et des séances d’expérimentation. L’analyse des données, basée en partie sur une approche inductive, mais aussi sur le concept d’orchestration instrumentale et sur la matrice de résolution collaborative (Kamga, 2019), a permis de mettre en lumière les rôles joués par les enseignants et les élèves dans les activités intégrant la robotique pédagogique pour l’apprentissage-enseignement de la géométrie. L’enseignant assume des fonctions variées : observateur attentif, accompagnateur encourageant et facilitateur. Il innove dans ses approches pédagogiques, ajuste ses pratiques aux besoins des élèves et maximise ainsi l’efficacité de l’apprentissage. Du côté des élèves, plusieurs rôles se dégagent : chercheurs en quête de solutions, collaborateurs actifs, observateurs critiques et concepteurs, manipulant les robots pour résoudre des problèmes géométriques. En outre, les résultats montrent que la robotique pédagogique constitue un outil précieux pour améliorer l’apprentissage-enseignement de la géométrie à la fin du primaire. Elle facilite une compréhension plus approfondie et durable des concepts géométriques en rendant l’apprentissage plus significatif et engageant. La RoPé encourage également une dynamique collaborative, où les élèves partagent des idées, testent des hypothèses et consolident leurs connaissances. Ces résultats confirment les capacités de la RoPé à transformer et enrichir l’apprentissage-enseignement de la géométrie au 3ᵉ cycle du primaire