8604 research outputs found
Sort by
An index based on fracture length and aperture to predict groundwater inflow rates in tunnels excavated in fractured-rock
No full textThe surface area of the fractures at the wall of a tunnel is used to develop a representative index, as inflow index, for the prediction and the classification of the inflow rate to a tunnel that is excavated in a fractured rock mass. For this purpose, an analytical model has been developed for the calculation of the inflow index based on geometrical characteristics of the discontinuities and of the tunnel. The result of the analytical model is validated by numerical simulations using 3DEC version 7.0 software. Furthermore, the simulation results demonstrate the capacity of the inflow index to predict the inflow rate to the tunnel. At a constant value of the water head, the inflow rate to the tunnel increases with increasing value of the inflow index. In addition, the inflow rate could be classified to various levels, based on the values of inflow index. The study has identified that the hydraulic aperture, joint spacing, tunnel radius and the angle between tunnel and normal to joint sets have the most important impacts on the inflow index and among them, the effect of hydraulic aperture is the most important one
Description des facteurs déterminants de la prise (ou non) de l’acide folique chez les femmes primigestes en période pré et périconceptionnelles
Get PDFProblématique. Les anomalies du tube neural (ATN) sont l’une des principales causes de mortalité chez les jeunes enfants ainsi que l’une des dix principales causes de décès prématurés pour les personnes touchées. Pourtant, plusieurs femmes en âge de procréer ne prennent pas d’acide folique en période pré et périconceptionnelles pour prévenir les ATN. But. Décrire les facteurs déterminants de la prise (ou non) d’acide folique chez les femmes primigestes en période pré et périconceptionnelles. Méthodologie. Un devis qualitatif descriptif a été utilisé afin de répondre au but de l’étude. Des entrevues individuelles semi-dirigées ont été réalisées auprès de 13 femmes primigestes (femmes ayant pris l’acide folique : n = 6 ; femmes n’ayant pas pris l’acide folique : n = 7) étant inscrites dans un Groupe de médecine de famille (GMF) du Saguenay. Un questionnaire sociodémographique et clinique a également été complété. Il a permis de recueillir de l’information sur : l’âge, le lieu de naissance, l’état matrimonial, le niveau de scolarité, l’occupation, le revenu, les antécédents d’ATN, le dosage de la supplémentation en acide folique et le moment du début de sa prise a prise. Les données qualitatives ont fait l’objet d’une analyse thématique itérative à partir de la théorie du comportement planifié (TCP) tandis que les données quantitatives ont fait l’objet d’analyses descriptives. Résultats. La moyenne d’âge des participantes était de 26 ans. La majorité de celles-ci ont un niveau de scolarité supérieur à un diplôme d’études secondaires (84,6 %) et travaille à temps plein (84,6 %). L’analyse a permis d’identifier trois sous-thèmes qui déterminent l’intention des femmes à la prise (ou non) d’acide folique. Le premier sous-thème est l’attitude des femmes primigestes au regard de la prise (ou non) de l’acide folique; le second se rapporte À la norme subjective déterminant la prise (ou non) de l’acide folique et finalement le troisième est le contrôle comportemental perçu au regard de la prise d’acide folique. Discussion. Les femmes primigestes ont un manque d’information et une méconnaissance au regard de l’acide folique et des ATN. Également, les sources d’information couramment consultées pour guider la décision de la prise (ou non) d’acide folique ne sont pas toujours fiables et véridiques. Conclusion. Afin que les femmes en âge de procréer puissent avoir toute l’information nécessaire à une prise de décision éclairée au regard de la prise d’acide folique en vue de prévenir l’apparition d’une ATN chez leur nouveau-né, des interventions liées à la promotion de la prise d’acide folique devraient être réalisées par leur professionnel de la santé lors des visites de routine soit lors de leur consultation pour une contraception ou encore pour leur examen gynécologique
Liquides isolants en électrotechnique - Applications et perspectives
No full textLes liquides isolants, qui jouent un rôle très important en électrotechnique, sont utilisés comme imprégnants d’isolants solides (papiers, bois et films), de diélectriques et de refroidisseurs dans divers équipements de puissance : transformateurs, inductances, condensateurs, traversées, disjoncteurs, changeurs de prises, etc.
Similairement au sang dans un être vivant, les liquides reflètent également l’état de l’équipement.
Aujourd’hui, le secteur mondial de l'énergie est dans une période de transition, au bénéfice de sources d'énergie renouvelables. Cette transition vise non seulement à limiter l'impact environnemental de la production et de la consommation de combustibles fossiles, mais également à assurer la sécurité, la fiabilité, l'accessibilité et la durabilité de l'énergie.
Cet article rappelle l'importance des liquides diélectriques. Leurs applications et perspectives sont également adressées.
Insulating liquids which play a very important role in electrical engineering, are used as impregnant for solid insulations (paper, wood and film) and serve as insulation and cooling in various power equipment: transformers, inductors, capacitors, cables, bushings, circuit breakers, tap changers, etc. Similar to blood in a living being, liquids also reflect the condition of the equipment.
Today, the global energy sector is in a period of transition, favoring renewable energy sources. This transition occurs not only to limit the environmental impact of the production and consumption of fossil fuels, but also to ensure energy security, reliability, accessibility and sustainability.
This article recalls the importance of dielectric liquids. Their applications and perspectives are also addressed
Comparaison de l’efficacité du deep learning et de l’apprentissage automatique classique pour la reconnaissance d’activités humaine dans les habitats intelligents
Get PDFCe mémoire se penche sur la comparaison de l’efficacité du Deep Learning (DL), tel qu'illustré dans la littérature existante, avec celle de l'apprentissage automatique classique (ML) que nous avons personnellement développé, dans le domaine de la reconnaissance d’activités humaines dans les habitats intelligents. L'étude se concentre sur l'analyse critique des performances des méthodes de deep learning, basée sur des recherches antérieures, et les compare avec les résultats obtenus par les techniques traditionnelles de machine learning que nous avons développé. L'introduction présente un aperçu des principes fondamentaux de l'intelligence artificielle, l'évolution du ML et du DL, et leur application dans les habitats intelligents. Le mémoire aborde également les défis et enjeux associés à ces technologies, notamment en termes de complexité et de ressources nécessaires. La méthodologie adoptée dans ce travail repose sur une revue approfondie de la littérature sur les applications du DL dans la reconnaissance d'activités humaines, ainsi que sur le développement et l'optimisation des modèles de ML classiques. Une attention particulière est accordée à l'optimisation des hyperparamètres pour améliorer la performance de ces modèles. Cette analyse est axée sur la comparaison directe de l'efficacité des méthodes de deep learning, telles qu'elles sont documentées dans la littérature existante, avec celle des techniques d'apprentissage automatique classique que nous avons développées. L'objectif est de déterminer dans quelle mesure le deep learning, souvent perçu comme plus avancé, se distingue réellement en termes d'efficacité par rapport à l'apprentissage automatique classique, en se concentrant spécifiquement sur les applications dans les habitats intelligents. Cette approche vise à éclairer la question cruciale de savoir si l'adoption du deep learning est systématiquement justifiée, ou si, dans certains cas, les méthodes traditionnelles de machine learning peuvent s'avérer tout aussi efficaces. Le mémoire conclut sur une synthèse des découvertes, mettant en lumière les forces et les faiblesses de chaque approche. Il offre également une perspective critique sur l'applicabilité du DL par rapport au ML classique dans les habitats intelligents et propose des recommandations pour des recherches futures, basées sur les résultats obtenus.
This dissertation delves into comparing the efficacy of deep learning (DL), as illustrated in existing literature, with that of classical machine learning (ML) techniques that we have personally developed in the domain of human activity recognition in smart habitats. The study focuses on a critical analysis of the performance of DL methods, based on prior research, and compares them with the results obtained from traditional ML techniques that we have implemented. The introduction presents an overview of the fundamental principles of AI, the evolution of ML and DL, and their application in smart habitats. The dissertation also addresses the challenges and issues associated with these technologies, particularly in terms of complexity and the resources required. The methodology adopted in this work is based on an extensive review of the literature on DL applications in human activity recognition, as well as on the development and optimization of classical ML models. Special attention is paid to the optimization of hyperparameters to enhance the performance of these models. This analysis is centered on a direct comparison of the efficacy of deep learning methods, as documented in the existing literature, with that of classical machine learning techniques that we have developed. The objective is to determine to what extent deep learning, often perceived as more advanced, truly stands out in terms of efficacy compared to classical machine learning, specifically focusing on applications in smart habitats. This approach aims to shed light on the crucial question of whether the adoption of deep learning is systematically justified, or if, in some cases, traditional machine learning methods can prove to be just as effective. The dissertation concludes with a synthesis of the findings, highlighting the strengths and weaknesses of each approach. It also offers a critical perspective on the applicability of DL compared to classical ML in smart habitats and proposes recommendations for future research based on the results obtained
L’accessibilité des services de proximité et des services sociaux et de santé dans la MRC du Fjord-du-Saguenay
Get PDFAu moment où les acteurs sociaux et politiques ont pris conscience de l’importance du maintien des services de proximité pour assurer la vitalité des communautés dans plusieurs régions québécoises et notamment au Saguenay–Lac-Saint-Jean, l’accessibilité des services de proximité s’est imposée comme une question importante pour les milieux ruraux. Le maintien des services de proximité concerne non seulement les villages dévitalisés qui perdent leurs services, mais aussi les villages ayant une grande vitalité économique et sociale qui se retrouvent tout de même dans une situation où leurs services de proximité diminuent peu à peu.
Cette recherche a été réalisée à la demande de la MRC du Fjord-du-Saguenay[1] pour examiner l’accessibilité des services de santé des services sociaux et des services de proximité dans certains villages faisant partie du territoire de la MRC
Les enjeux de l’opérationnalisation du développement durable dans les mégaprojets d’infrastructure
Get PDFL'opérationnalisation du développement durable dans les mégaprojets d'infrastructure pose un défi majeur. Malgré cela, nous assistons à une prolifération d'infrastructures d'envergure, alimentée par l'essor démographique mondial et l'accélération de l'urbanisation. Bien que ces initiatives stimulent l'économie, elles ne sont pas dénuées de conséquences sur l'environnement et les communautés humaines. Ainsi, le développement durable, visant à équilibrer les dimensions économique, sociale et environnementale, émerge comme une solution cruciale. Dans ce sens, ce mémoire vise à contribuer au débat académique en explorant les défis inhérents à la véritable opérationnalisation du développement durable dans ces grands projets d'infrastructure. Les résultats d'une analyse systématique de la littérature, embrassant 76 articles, mettent en exergue l’évolution des connaissances, démontrant que le concept de développement durable n'a été que récemment intégré à l'analyse des mégaprojets d'infrastructures, au cours de la dernière décennie. L’analyse du contenu inductive a permis d'identifier vingt défis majeurs, regroupés sous cinq thèmes principaux : gestion des parties prenantes et communication inefficace, injustices sociales et inégalités, préoccupations environnementales, défis politiques, et enfin, défis organisationnels et de gouvernance de projet. Les conclusions de cette étude peuvent être d'une grande valeur pour les praticiens et les décideurs politiques en leur fournissant un aperçu approfondi des défis complexes auxquels sont confrontés les mégaprojets d'infrastructure en matière de développement durable, mais surtout l’impact que peut causer leurs décisions
Developing novel high strength 4xxx filler alloys for aluminum fusion welding of AA6xxx alloys
Get PDFAluminum alloys find widespread application and serve as substitutes for steel components due to their high strength-to-weight ratio and corrosion resistance. With the increasing use of aluminum alloys across various industries, the joining of different parts to create high-strength assemblies and structures emerges as a critical concern in industrial applications such as automotive, aircraft, and shipbuilding. Aluminum components, often necessitating joining, are typically fused together using various techniques such as gas metal arc welding (GMAW) and tungsten inert gas (TIG). Fusion welding of heat-treatable aluminum-based alloys, particularly those in the 6xxx series, presents several challenges, including compromised strength in the fusion zone (FZ), susceptibility to welding-induced cracking, reduced mechanical strength in the heat-affected zone (HAZ), and increased porosity in the weld metal. These challenges are intertwined with factors such as the chemistry of the filler metal, susceptibility to cracking, and the parameters of the welding process. In the first part, an investigation was conducted into the performance and mechanical strength of joints achieved through the utilization of recently developed Al-Si-Mg filler metals. These fillers were characterized by varying Mg contents ranging from 0.6 to 1.4 wt.%, and the welding process involved a 2 mm thick AA6061 base metal (BM). The results revealed that the newly developed filler metals have excellent weldability similar to that of the ER4043. The Mg content in the FZs of the new fillers was found to be higher than that of the reference filler. The as welded joints were fractured in the softest zone of the HAZ showing the same strength but lower than that of the BM. The post-weld heat treatment (PWHT) removed the HAZ and recovered its strength. Furthermore, the PWHT leads to the formation of coherent β"-MgSi precipitates which brought the strength of the heat-treated joints to the level of the BM with 100% welding efficiency. Furthermore, the FZs of the newly developed fillers were stronger than the BM and the FZ of the reference filler, ER4043, thus indicating their significant potential for welding high strength aluminum structures. In the second part, two novel fillers were designed and prepared by increasing the Mg content in 4xxx filler metals, and the effects of Mg on the mechanical and fatigue properties were studied under as welded and PWHT conditions. AA6061-T6 sheets were used as the BM and welded by GMAW. The welding defects were analyzed using X-ray radiography and optical microscopy, and the precipitates in the FZs were studied using transmission electron microscopy (TEM). The mechanical properties were evaluated using the microhardness, tensile, and fatigue tests. Compared to the reference ER4043 filler, the fillers with increased Mg content produced weld joints with higher microhardness and tensile strength. Joints made with fillers with high Mg contents (0.6–1.4 wt.%) displayed higher fatigue strengths and longer fatigue lives than joints made with the reference filler in both the as-welded and PWHT states. Of the joints studied, joints with the 1.4 wt.% Mg filler exhibited the highest fatigue strength and best fatigue life. The improved mechanical strength and fatigue properties of the aluminum joints were attributed to the enhanced solid-solution strengthening by solute Mg in the as-welded condition and the increased precipitation strengthening by β" precipitates in the PWHT condition. In the third part, the study investigated the effects of newly developed Al-Si-Mg filler metals with varying Mg (0.6–1.4 wt.%) and Mn (0.25–0.5 wt.%) contents on microstructure evolution and mechanical performance of high-strength AA6011-T6 plates using gas metal arc welding. Two commercial fillers, ER4043 and ER4943, were used as references for comparison. The results revealed that increasing the Mg and Mn contents in the novel fillers resulted in sufficiently high alloying elements in the FZ, leading to higher microhardness. Under as-welded conditions, the weakest region of the joint was the HAZ. The joint strength was almost independent of the filler type and was controlled by the HAZ strength. The higher Mg contents in the novel fillers promoted the precipitation of a large volume fraction of fine β"-MgSi in the FZ during PWHT, resulting in superior strength and higher welding efficiency relative to the reference fillers. The optimal Mg content of the novel fillers was 0.6 wt.%. Increasing the Mn content of the filler metal had an insignificant effect. The FMg0.6 filler with 0.6% Mg achieved the best combination of strength and elongation, as well as the highest welding efficiency after PWHT, among all fillers studied. However, the newly developed fillers adversely affected the impact toughness of the joints. In the fourth part, the welding performance of ER4043, ER5356 and newly developed FMg0.6 filler wires on the GMAW of AA6011-T6 plates was systematically investigated. The microstructure, mechanical, fatigue and corrosion properties of AA6011 weldments using three filler wires were analyzed and compared. The results revealed that the ER4043 and FMg0.6 joints exhibited smaller grain sizes in the FZ compared to ER5356 joint. PWHT resulted in the formation of β-Al2Mg3 at the grain boundaries of ER5356 joint, while spheroidization of eutectic Si and partial fragmentation of Fe-rich intermetallics occurred in ER4043 and FMg0.6 joints. The as-welded ER5356 and FMg0.6 joints displayed higher hardness and tensile strength compared to ER4043 joint, and their fractures occurred in the softest heat affected zone, while the ER4043 joint was fractured in the FZ. Among all the joints, the FMg0.6 joint demonstrated the highest strength and superior fatigue strength in both as welded and PWHT conditions. The ER5356 joint exhibited the highest weight loss in the as-welded state and suffered the highest corrosion rate in the PWHT condition due to the precipitation of β-Al2Mg3. Due to high volume fraction of primary Mg2Si in the as-welded FMg0.6 joint, it had a higher the corrosion rate compared to ER4043 joint. The PWHT improved corrosion resistance of FMg0.6 joint. The FMg0.6 filler shows promise for welding high-strength aluminum alloys, attributed to its high welding efficiency and superior fatigue properties, alongside acceptable corrosion resistance.
Les alliages d’aluminium sont utilisés dans de nombreuses applications et comme remplacements des pièces en acier en raison de sa résistance élevée au rapport de poids et de la résistance à la corrosion. Avec l’implantation des alliages d’aluminium dans de nombreuses utilisations industrielles, l’assemblage des différentes pièces pour former l’ensemble de l’assemblage et de la structure à haute résistance sont l’un des problèmes les plus cruciaux dans les applications industrielles telles que les automobiles, les avions et la construction navale. Les composants en aluminium, nécessitant souvent un assemblage, sont généralement soudés par fusion à l’aide de diverses techniques telles que le soudage à l’arc au gaz métallique (GMAW) et le gaz inerte au tungstène (TIG). Le soudage par fusion d’alliages à base d’aluminium traitables à la chaleur, en particulier les alliages 6xxx, présente plusieurs défis, notamment une résistance réduite dans la zone de fusion (FZ), une fissuration induite par soudage, une résistance mécanique réduite dans la zone affectée par la chaleur (HAZ), et une porosité accrue dans le métal de soudure. Ces questions sont liées à la chimie du métal d’apport, à la sensibilité à la fissuration et aux paramètres du procédé de soudage. Dans la première partie, une étude a été menée sur la performance et la résistance mécanique des joints obtenus grâce à l’utilisation de métaux d’apport Al-Si-Mg récemment développés. Ces charges ont été caractérisées par des teneurs en Mg variant de 0,6 à 1,4 poids. %, et le processus de soudage impliquait un métal de base AA6061 (BM) de 2 mm d’épaisseur. Les résultats ont révélé que les métaux d’apport nouvellement développés ont une excellente soudabilité similaire à celle de l’ER4043. La teneur en Mg dans les ZE des nouvelles charges s’est avérée supérieure à celle de la charge de référence. Les joints soudés ont été fracturés à l’extérieur de la FZ, exactement dans la zone la plus molle de la ZAT montrant la même résistance mais inférieure à celle du BM. Le traitement thermique après soudage (PWHT) a enlevé la HAZ et a récupéré sa résistance. En outre, le PWHT conduit à la formation des précipités β"-MgSi cohérents qui ont porté la résistance des joints traités thermiquement au niveau du BM avec une efficacité de soudage de 100%. De plus, les zones de fusion étaient beaucoup plus fortes que le métal de base et la zone de fusion de la charge de référence en utilisant les nouvelles charges à forte teneur en Mg, indiquant ainsi leur potentiel significatif pour le soudage de structures en aluminium à haute résistance. Dans la deuxième partie, deux charges nouvelles ont été conçues et préparées en augmentant la teneur en Mg dans les métaux de charge 4xxx, et les effets du Mg sur les propriétés mécaniques et de fatigue ont été étudiés dans des conditions soudées et PWHT. Les feuilles AA6061-T6 ont été utilisées comme BM et soudées par GMAW. Les défauts de soudage ont été analysés à l’aide de la radiographie et de la microscopie optique, et les précipités dans les ZPs ont été étudiés à l’aide de la microscopie électronique à transmission (MET). Les propriétés mécaniques ont été évaluées à l’aide des essais de microdureté, de traction et de fatigue. Par rapport à la charge de référence ER4043, les charges avec une teneur accrue en Mg ont produit des joints de soudure avec une microdureté et une résistance à la traction plus élevées. Les joints fabriqués avec des charges ayant une teneur élevée en mg (0,6 à 1,4 % en poids) présentaient des résistances à la fatigue plus élevées et une durée de vie plus longue que les joints fabriqués avec la charge de référence dans les états tels que soudés et PWHT. Parmi les joints étudiés, les joints avec la charge de 1,4 % Mg en poids présentaient la résistance à la fatigue la plus élevée et la meilleure durée de vie à la fatigue. L’amélioration de la résistance mécanique et des propriétés de fatigue des joints en aluminium a été attribuée au renforcement amélioré de la solution solide par Mg soluté dans l’état tel que soudé et au renforcement accru des précipitations par des précipités β" dans l’état PWHT. Dans la troisième partie, l’étude a examiné les effets des métaux d’apport Al-Si-Mg nouvellement développés avec des teneurs variables en Mg (0,6 à 1,4 % en poids) et en Mn (0,25 à 0,5 % en poids) sur l’évolution de la microstructure et les performances mécaniques des plaques AA6011-T6 à haute résistance utilisant le soudage à l’arc au gaz. Deux remplisseurs commerciaux, ER4043 et ER4943, ont été utilisés comme références pour la comparaison. Les résultats ont révélé que l’augmentation des teneurs en Mg et en Mn dans les charges nouvelles entraînait des éléments d’alliage suffisamment élevés dans la FZ, entraînant une microdureté plus élevée. Dans des conditions de comme soudé, la région la plus faible du joint était la HAZ. La résistance du joint était presque indépendante du type de charge et était contrôlée par la résistance HAZ. Les teneurs plus élevées en Mg dans les charges nouvelles ont favorisé la précipitation d’une grande fraction volumique de β"-MgSi fin dans la FZ pendant le PWHT, ce qui a entraîné une résistance supérieure et une efficacité de soudage plus élevée par rapport aux charges de référence. La teneur optimale en Mg des charges nouvelles était de 0,6 % en poids. L’augmentation de la teneur en Mn du métal d’apport a eu un effet négligeable. La charge FMg0.6 avec 0,6% Mg a obtenu la meilleure combinaison de résistance et d’allongement, ainsi que l’efficacité de soudage la plus élevée après PWHT, parmi toutes les charges étudiées. Cependant, les charges nouvellement développées ont nui à la résistance aux chocs des joints. Dans la quatrième partie, les performances de soudage des fils de remplissage ER4043, ER5356 et FMg0.6 nouvellement développés sur le GMAW des plaques AA6011-T6 ont été systématiquement étudiées. Les propriétés de microstructure, mécaniques, de fatigue et de corrosion des soudures AA6011 utilisant trois fils de remplissage ont été analysées et comparées. Les résultats ont révélé que les joints ER4043 et FMg0.6 présentaient des granulométries plus petites dans la FZ par rapport au joint ER5356. PWHT a entraîné la formation de β-Al2Mg3 aux joints de grains du joint ER5356, tandis que la sphéroïdisation du Si eutectique et la fragmentation partielle des composés intermétalliques riches en Fe se sont produites dans les joints ER4043 et FMg0.6. Les joints ER5356 et FMg0.6 soudés présentaient une dureté et une résistance à la traction supérieures à celles du joint ER4043, et leurs fractures se sont produites dans la zone la plus molle affectée par la chaleur, tandis que le joint ER4043 a été fracturé dans la FZ. Parmi tous les joints, le joint FMg0.6 a démontré la résistance la plus élevée et la résistance à la fatigue supérieure dans les conditions soudées et PWHT. Le joint ER5356 présentait la perte de poids la plus élevée à l’état tel que soudé et présentait le taux de corrosion le plus élevé dans l’état PWHT en raison de la précipitation de β-Al2Mg3. En raison de la fraction volumique élevée de Mg2Si primaire dans le joint FMg0.6 soudé, il avait un taux de corrosion plus élevé par rapport au joint ER4043. Le PWHT a amélioré la résistance à la corrosion du joint FMg0.6. Avec son efficacité de soudage élevée, ses propriétés de fatigue supérieures et sa résistance à la corrosion acceptable, la charge FMg0.6 nouvellement développée est un métal d’apport prometteur pour le soudage d’alliages 6xxx à haute résistance
Deep Learning-Based Object Detection and Classification for Autonomous Vehicles in Different Weather Scenarios of Quebec, Canada
Get PDFThe rapid development of self-driving vehicles requires integrating a sophisticated sensing system to address the various obstacles posed by road traffic efficiently. While several datasets are available to support object detection in autonomous vehicles, it is crucial to carefully evaluate the suitability of these datasets for different weather conditions across the globe. In response to this requirement, we present a novel dataset named the Canadian Vehicle Datasets (CVD). Subsequently, we present deep learning models that use this dataset. The CVD comprises street-level videos which were recorded by Thales, Canada. These videos were collected with high-quality cameras mounted on a vehicle in the Canadian province of Quebec. The recordings were made during daytime and nighttime, capturing weather conditions such as hazy, snowy, rainy, gloomy, nighttime and sunny days. A total of 10000 images of vehicles and other road assets are extracted from the collected videos. A total of 8388 images were annotated with corresponding generated labels 27766 with their respective 11 different classes. We analyzed the performance of the YOLOv8 model trained using the existing RoboFlow dataset. Then, we compared it with the model trained on the expanded version of RoboFlow using the proposed weather-specific dataset, CVD. Final values of improved accuracy of 73.26 %, 72.84 %, and 73.47 % (Precision/Recall/mAP) were reported upon adding the proposed dataset. Finally, the model trained on this diverse dataset exhibits heightened robustness and proves highly beneficial for both autonomous and conventional vehicle operations, making it applicable not only in Canada but also in other countries with comparable weather conditions
Expérience du handicap vécue par des étudiantes en travail social et le sens qu’elles en donnent
Get PDFCe rapport de recherche est le fruit de l’analyse de 44 travaux universitaires produits dans le cadre d’un cours au baccalauréat en travail social portant sur le vieillissement et le handicap, à l’Université du Québec à Chicoutimi (UQAC), suite à une activité d’immersion visant à faire vivre aux étudiantes, l’instant du cours, la réalité d’une personne en situation de handicap. Ce rapport comprend trois parties. La première dresse un portrait de l’activité en insistant sur le contexte, la finalité et la démarche méthodologique retenue. La deuxième campe les perspectives théoriques et la méthode d’analyse du corpus ainsi que les résultats de l’analyse. La troisième est consacrée à la synthèse des principales recommandations formulées par les étudiantes suite à l’activité
Étude de la chimie analytique de l’eau souterraine lors de la purge à haut débit d’un puits avec suivi des paramètres mesurés in situ
Get PDFLe Programme d’Acquisition des Connaissances en Eaux Souterraines (CERM-PACES) du Ministère de l’Environnement et de la Lutte contre les Changements Climatiques (MDELCC) a permis la collecte de plus de 3000 échantillons d’eau souterraine selon un protocole uniformisé à l’échelle du Québec méridional. Ce protocole inclut une purge des puits échantillonnés à débit élevé (~10 à 40L/min) et le suivi des paramètres in situ (température, pH, oxygène dissous, potentiel d’oxydoréduction, et conductivité électrique spécifique) préalablement à l’échantillonnage. Lorsque les paramètres in situ sont jugés stables par les échantillonneurs, la purge est considérée comme complétée. Il est rare que la stabilisation soit parfaitement atteinte et l’observation de variations dans ces paramètres lors de la purge soulève plusieurs questions, notamment celle de la nature de la relation entre les variations temporelles des paramètres in situ et l’évolution de la chimie analytique. Les objectifs de ce projet sont de 1) décrire et quantifier l’évolution de la chimie analytique (analyse des isotopes, des éléments majeurs, mineurs et traces) des eaux souterraines au fur et à mesure de la purge, 2) tester différents traceurs de l’eau souterraine et de 3) proposer des hypothèses quant à l’origine probable des variations. Pour répondre à ces objectifs, 45 échantillons d’eau ont été prélevés en 2021 dans 3 stations (15 échantillons par station) et ont été analysés pour près de 60 éléments chimiques. Les échantillons ont été pris à un pas de temps constant (aux 5 minutes) tout au long d’une purge à haut débit de 75 minutes. Les puits des trois stations sont localisés dans trois contextes hydrogéologiques distincts du territoire de Lanaudière (2) et de la Mauricie (1). Le puits de la première station, celle de Saint-Zénon dans Lanaudière, est installé dans le roc précambrien fracturé et l’aquifère est en contact direct avec un aquifère granulaire (sables et graviers fluvioglaciaires) à nappe libre. Le puits de Mandeville (Lanaudière) est pour sa part en condition confinée puisqu’on retrouve une dizaine de mètres de silt-argileux au-dessus du roc fracturé. Le puits de la station de Saint-Adelphe présente une stratigraphie légèrement plus complexe dans laquelle on retrouve 10 mètres de sable sur 25 mètres d’argile qui surplombe le roc dans lequel le puits est installé. La composition chimique en termes d’éléments majeurs, mineurs, traces (terres rares et métaux lourds), et isotopiques (δ18O, δ2H et δ13C) de l’eau souterraine a été obtenue à l’aide de méthodes analytiques permettant de très basses limites de détection dans un laboratoire d’analyses chimiques agréé. Le projet a utilisé une approche exploratoire qui a permis de mettre en évidence l’efficacité des terres rares et des isotopes comme traceurs hydrogéologiques lors d’un pompage à haut débit sur une courte durée. Les résultats obtenus dans cette étude indiquent que la stabilisation des paramètres in situ ne signifie pas nécessairement la stabilité de la chimie des eaux souterraines. Les variations spatiales et temporelles observées dans ce projet ont des sources et des origines diverses qui peuvent être séparées en deux groupes principaux : (1) Influence du contexte hydrogéologie et de la géologie locale et (2) influence de la purge à haut débit. Le contexte hydrogéologique et le temps de résidence de l’eau sont à l’origine des concentrations retrouvées pour la plupart des éléments majeurs analysés (Ca2+, Sr2+, Na+, etc..). Les patrons de terre rares reflètent la composition des roches de la zone de recharge. Les connexions hydrauliques (naturelles ou induites) dans les différents contextes peuvent être exacerbées par le changement de régime hydraulique occasionné par le pompage du puits occasionnant ainsi un changement dans la chimie de l’eau souterraine par mélange d’eaux de différentes compositions chimiques et ce, plus particulièrement en contexte de nappe libre. Ce projet est une première étape vers une meilleure compréhension des phénomènes physico-chimiques ayant lieu durant l’utilisation d’un système d’alimentation en eau potable domestique