Universidad de Los Andes
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Reglamentación de la intervención ciudadana como mecanismo de participación en los procesos administrativos ambientales
No full textLa intervención ciudadana como mecanismo de ejecución del derecho fundamental a la participación es una herramienta jurídica que sirve para asegurar que las decisiones administrativas garanticen el desarrollo sostenible y el ambiente sano. Si bien este derecho cuenta con respaldo constitucional y su existencia se predica taxativamente en leyes de la República y en disposiciones normativas internacionales carece de una reglamentación que garantice la seguridad jurídica de su ejercicio. Ante esta realidad, ¿cómo debería reglamentarse la intervención ciudadana— como mecanismo de participación —para garantizar el cumplimiento efectivo del derecho constitucional al ambiente sano? Para dar respuesta al interrogante, esta investigación plantea la necesidad de implementar un procedimiento jurídico-administrativo que regule los términos y alcances de la intervención ciudadana en las decisiones administrativas ambientales. Por consiguiente, utilizando el método dogmático, este trabajo propone: i) analizar las disposiciones jurídicas que contengan el procedimiento administrativo ambiental, ii) identificar los aspectos fácticos de violación del derecho de participación en materia ambiental en las decisiones judiciales referenciadas, y iii) analizar la reglamentación del derecho fundamental de petición como guía de normativización. Lo anterior con el objetivo de identificar las necesidades procedimentales del trámite de intervención y proponer la formulación de un proyecto de ley estatutaria que especifique de forma taxativa los parámetros jurídicos mediante los cuales se debe regular el ejercicio de este mecanismo. El resultado de esta investigación permitirá a los ciudadanos contar con una norma que contenga el alcance de sus actuaciones y las consecuencias jurídicas de estas, así como los lineamientos de las decisiones que resuelvan estas actuaciones por parte de las entidades del Estado.Maestrí
Mercado Vivo: Conectividad y desarrollo a orillas del río Papayal
No full textMercado Vivo se proyecta como la nueva plaza comercial y pública de La Chapetona, con el propósito de dinamizar la economía local, consolidar un nodo estratégico a lo largo del río Papayal y fortalecer la identidad urbana y social del territorio.
Ubicado en el corazón del corregimiento, el proyecto se implanta en uno de sus puntos más significativos, con una conexión directa al río, configurando un espacio de llegada y transición que articula transversalmente el tejido urbano.
La propuesta se compone de espacios flexibles y adaptativos, capaces de albergar mercados temporales, talleres productivos, zonas de recreación y comercio. Todo ello desde una lógica sensible al entorno: una arquitectura consciente del comportamiento anfibio del lugar, capaz de responder a las dinámicas de inundación sin comprometer su uso o accesibilidad durante las crecientes.Pregrad
Design of a Bipedal Robot Controlled by Reinforcement Learning Following Motion Capture
No full textHumanoid bipedal robots are mechanical systems designed to replicate human behaviour and movement in order to perform tasks in industrial and social environments. They currently represent one of the most prominent advancements in robotics. However, their study is often limited by restricted access to hardware platforms, which tend to be relatively expensive. This work proposes the design of a low-cost, open-source development and research platform based on 3D printing that enables the study and implementation of motion algorithms that resemble human locomotion. The design process and the selection of mechanisms used to construct anatomically accurate legs are presented in detail. Subsequently, the formulation of a system simulation in the MuJoCo environment is introduced. This simulation is used to address the motion control problem through a Reinforcement Learning-based approach aimed at tracking motion capture sequences, specifically those related to the human gait. The simulation results are compared with the movements of the constructed physical platform, and the proposed methodology is further validated using a commercial robot, the Unitree G1. Finally, a series of recommendations are provided to improve the mechanical platform in future work, as well as suggestions to refine the motion approximation methodology.Pregrad
La diversidad morfológica de Gymnophthalmus speciosus (Hallowell, 1861) anuncia diversidad críptica: Una comparación entre poblaciones cis- y trans-andinas
No full textLa diversidad críptica es un fenómeno común en todos los grupos animales que puede prestarse para la subestimación del estado de la biodiversidad. Por lo tanto, en este trabajo se hace una revisión de la morfología de Gymnophthalmus speciosus en Colombia comparando las poblaciones al oriente y al occidente de la cordillera oriental (cis-andina y trans-andina respectivamente). Se revisaron caracteres empleados para la identificación de especies dentro del género incluyendo conteos de escamas comúnmente utilizados para este fin. Tras hacer una estandarización de los estados de carácter encontrados, no se determinó exclusividad de un estado de caracter a alguna de las poblaciones. De igual manera, se corrobora la tendencia de la población trans-andina en presentar mayor número de escamas, específicamente, dorsales y ventrales. La variabilidad en la morfología sugiere diversidad críptica dentro de la especie que no está regida por la cordillera oriental. En cambio, se infiere una diversificación previa a la separación de las poblaciones por la cadena montañosa indicando que en caso de existir especiación no fue producto de este fenómeno sino otras condiciones.PregradoBiodiversidadTaxonomí
El arte de escuchar: un enfoque educativo para el análisis audiovisual en grado décimo
No full textEste trabajo de grado se enfocó en el diseño, implementación y evaluación de una secuencia didáctica de tres sesiones con seis estudiantes de grado décimo en un colegio privado femenino en Bogotá D.C. La propuesta buscó que las estudiantes comprendieran cómo la música en el cine es un elemento esencial que contribuye a la narrativa y la cinematografía, moldeando la percepción del espectador a través de las emociones. Este propósito surgió por la necesidad de resaltar la importancia de integrar la educación artística con un enfoque interdisciplinar, promoviendo en las estudiantes habilidades analíticas, críticas y una apreciación más profunda del arte audiovisual. Por esto mismo, la secuencia didáctica incluyó actividades prácticas y reflexivas que permitieron a las estudiantes identificar los elementos musicales en una escena, relacionarlos con la narrativa y los aspectos visuales, y elaborar un análisis crítico que sintetizara estos conceptos. Los hallazgos muestran que, en general, las estudiantes lograron superar preconcepciones y desarrollar una comprensión más integral de cómo la música potencia la narrativa cinematográfica. Además, se evidenció que este enfoque pedagógico fortalece competencias como la interpretación emocional, la argumentación crítica y la sensibilidad artística, posicionando la música como una herramienta poderosa en la educación artística.Pregrad
The physical properties of the cytoplasm change during aging in s. cerevisiae
No full textAge-related diseases are among the leading causes of mortality, with conditions like cardiovascular diseases, cancer, and diabetes escalating exponentially with age. Delaying aging may have a bigger payoff than tackling individual diseases.To achieve this goal, a deeper understanding of aging at the cellular level is crucial. While several hallmarks of aging have been identified, there is still an absence of a Unified Theory of Aging. Many of these hallmarks appear to be interconnected through physical phenomena like phase separation.
Physical Properties hold promise as a unifying framework, potentially offering avenues for rejuvenating cells through physical interventions. Macromolecular crowding emerges as a key aspect in this context, intimately linked with phase separation. While its effects have been observed at nanometer and organelle scales, understanding crowding at the mesoscale (10-100 nm) remains elusive.
Our study delves into this mesoscale crowding using Genetically Encoded Multimeric Nanoparticles (GEMs), revealing how changes in cytoplasmic physical properties correlate with different cellular states during the aging process. Our research sheds light on the intricate relationship between macromolecular crowding, phase separation, and cellular aging, offering insights that could pave the way for novel therapeutic interventions. Additionally, we highlight potential biases in traditional single-cell aging studies due to cell trapping pressures. To address this, we developed a microfluidic device that makes use of the Slipstreaming
Effect to trap single cells in a low-pressure environment, providing a more accurate representation of cellular aging. This study aims to contribute valuable insights into the aging process, ultimately striving to enhance the quality of life for individuals.Universidad de los AndesNYU Langone HealthDoctorad
Breaking Barriers in Retirement Planning: Evidence from Colombia’s Dual-Advisory Program
No full textCódigos JEL.: D14, I22, G53, H55This paper investigates the impact of behavioral frictions and information provision on retirement planning through the Dual Advisory program in Colombia. The program gradually became mandatory to prevent costly mistakes and offered personalized information on switching pension plans. Using a regression discontinuity design and administrative data, we estimate the causal effects of the program on switching behavior and contribution patterns. The findings indicate that the program reduced unfavorable switches by approximately 29.5%, due to a combination of deterring would-be switchers for whom the switch would have resulted in lower expected pension (22.7%) and the information received by those who attended the sessions (6.7%). However, the program also deterred favorable switches by 10.7%. There is no evidence of the program affecting contribution frequency post-intervention.Este artículo investiga el impacto de las fricciones comportamentales y la provisión de información en la planificación para el retiro a través del programa de Doble Asesoría en Colombia. El programa se volvió obligatorio gradualmente para prevenir errores costosos y brindó información personalizada sobre los traslados entre planes de pensiones. Utilizando un diseño de regresión discontinua y datos administrativos, estimamos los efectos causales del programa en
los patrones de traslados y de contribución. Los hallazgos indican que el programa redujo los traslados desfavorables en aproximadamente un 29.5 %, debido a una combinación de disuadir a los posibles traslados para quienes el cambio habría resultado en una pensión esperada más baja (22.7%) y la información recibida por aquellos que asistieron a las sesiones (6.7 %). Sin embargo, el programa también disuadió traslados favorables en un 10.7 No hay evidencia de
que el programa afecte la frecuencia de contribución después de la intervención
A programming language for reinforcement learning
No full textThe increasing complexity of reinforcement learning (RL) algorithms has revealed a critical gap in the programming models and tools available to developers, leading to suboptimal implementations and a lack of standardization in RL software projects. This thesis proposes the design and implementation of a specialized programming language that provides higher-level abstractions tailored specifically for RL. By addressing the representation of state and action space, the reward function and the management of hyperparameters, our language aims to alleviate the burden on programmers, allowing them to concentrate on the intrinsic complexities of their algorithms rather than the underlying details of RL. We will develop language abstractions and data structures within the Racket programming environment to facilitate the expression of RL constructs effectively. Additionally, a suite of test programs will be created to evaluate the efficacy and usability of our proposed language. This work seeks to enhance the quality and accessibility of RL programming, fostering improved practices and innovations in the field.Pregrad
Estudio del proceso de fresado CNC a través de parámetros adimensionales en la industria colombiana
No full textEste trabajo aborda el estudio de las principales variables que inciden en el proceso de fresado CNC, enfocándose particularmente en su optimización desde una perspectiva técnico-económica. En los procesos de mecanizado, el uso eficiente de las herramientas de corte es crucial, ya que maximizar su desempeño no solo prolonga su vida útil, sino que también incrementa la productividad, reduce los costos de operación y mejora la calidad del producto final. La propuesta metodológica empleada se basa en el análisis dimensional mediante el Teorema Pi de Buckingham, que permite identificar relaciones adimensionales entre las variables del proceso, incluyendo variables económicas como costos operativos, desgaste de la herramienta y tiempos de corte. Este enfoque permite capturar la física del fenómeno de corte mientras se considera el impacto económico, brindando una visión integral del desempeño del fresado CNC. En el proyecto, se analizaron diferentes tipos de insertos y herramientas utilizadas en la industria metalmecánica, evaluando su desgaste y rendimiento bajo distintas condiciones de corte. Se desarrollaron números adimensionales que permiten comparar distintas configuraciones de manera objetiva, estableciendo criterios que ayudan a determinar si las herramientas están siendo utilizadas dentro de rangos óptimos productivos. Finalmente, este estudio propone alternativas para mejorar la productividad y reducir costos en operaciones de fresado, combinando aspectos técnicos y económicos. A lo largo del trabajo, se hace una descripción detallada de la evolución de la metodología implementada, validando los números planteados y planteando recomendaciones prácticas para la industria.Pregrad
¿Cómo se modifican las prácticas pedagógicas de los maestros al tener un estudiante diagnosticado con trastorno del espectro autista (TEA) en el aula?
No full textLa investigación busca identificar y analizar los cambios en las prácticas pedagógicas de los maestros de preescolar al tener un estudiante diagnosticado con TEA en el aula. Para lo anterior, se usa como marco teórico y guía de investigación a Kemmis (2014) por lo que las observaciones estarán centradas en las nuevas formas de comunicación, los diferentes modelos de acción y las diferentes maneras de relacionamiento que se dan en el aula. Además, la investigación se fundamenta en observaciones cualitativas y un marco teórico centrado en la inclusión en el aula, sus retos y la importancia del docente dentro de esta. Los resultados muestran que las maestras realizaron ajustes en tres aspectos principales: las formas de comunicación o “sayings”, los modelos de acción o “doings” y las formas de relacionamiento o “relatings”. En cuanto a la comunicación, destacaron el uso de apoyos visuales, refuerzo positivo y repeticiones frecuentes para garantizar la comprensión y participación de la estudiante con TEA. En el ámbito de las acciones, las maestras organizaron el espacio físico del aula, estructuraron rutinas claras y brindaron apoyo individualizado, facilitando la autonomía y el acceso de la estudiante a las actividades grupales. Finalmente, en cuanto a las formas de relacionamiento se evidenció un enfoque en la construcción de vínculos de apoyo y en el fortalecimiento de las interacciones sociales dentro del grupo.Maestrí