Universidad de Los Andes
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Análisis de conflictos de horario en la inscripción de materias: caracterización, evaluación y optimización del sistema en la Universidad de los Andes
No full textEsta tesis realizada para la Vicedecanatura de Asuntos Estudiantiles de la Universidad de los Andes, tuvo como propósito analizar los conflictos de horario en la inscripción de materias y proponer mejoras al proceso. Se partió del modelo multidimensional del Observatorio de Estudiantes y se propuso su extensión para incluir nuevas variables y un modelo de procesamiento de lenguaje natural (NLP) que predice el motivo real de las solicitudes a partir de textos.
Como resultado, se construyó un dashboard interactivo en Power BI que permite visualizar indicadores clave, patrones de solicitud y tasas de éxito por facultad y nivel académico. Los hallazgos mostraron oportunidades para optimizar la asignación de turnos y mejorar la toma de decisiones basada en datos.Pregrad
Self-powered and real-time smart system for finger tracking
No full textThis thesis presents the design, fabrication, and evaluation of a flexible piezoelectric sensor that detects real-time finger bending gestures by analyzing non-uniform charge distribution induced under dynamic mechanical stimuli. Using PVDF-TFE films and additive manufacturing techniques, three electrode structures were tested to improve flexibility and electrical response. A 2-layer IDE configuration demonstrated superior mechanical robustness and signal fidelity compared to traditional structures.
The hypothesis of this work is that partial deformations, such as those occurring during finger bending, induce a spatially varying mechanical stress profile on the sensor surface. This results in a non-uniform surface charge distribution, which is influenced not only by the bending angle but also by the angular velocity and direction of motion. The generated voltage signals were analyzed in both peak and integrated forms, with the area under the voltage-time curve serving as an indicator for total induced charge. Experimental validation under controlled bending angles (13°, 26°, 39°) and angular velocities (50°/s to 500°/s) revealed that higher angular velocities increased peak voltage but reduced the integrated charge. For example, at a bending angle of 39°, integrated voltage areas decreased from 0.39 at low speed to 0.24 at high speed, despite increasing peak amplitudes.
From this quantitative analysis, the response of the system to three touchscreen gestures was investigated, including tapping, sliding up, and sliding down. Each gesture induced characteristic waveform patterns resulting from distinct bending dynamics. Tapping, which involves closely symmetric flexion and extension, produced voltage signals with balanced positive and negative peaks. In contrast, sliding gestures caused asymmetric voltage patterns due to directional bias in motion: sliding up resulted in broader negative peaks, while sliding down emphasized positive peaks. These distinctions reflect how the spatial and temporal characteristics of charge distribution vary with gesture type and are fundamental to distinguishing motion classes in real-time applications.
To evaluate classification performance, gesture data were used to train a fully connected neural network. The model achieved an accuracy of 82.2% on the validation set and 78.9% on the test set. F1 scores were 0.73 for tapping, 0.79 for sliding up, and 0.75 for sliding down. These results demonstrate the system’s ability to detect subtle variations in charge behavior that correlate with gesture intent.
The contribution of this work is to analyze the relationship between non-uniform charge distribution and dynamic finger motion to improve the interpretability and accuracy of gesture detection systems. In contrast to prior studies focused on voltage peak or curvature, this research integrates spatial charge modeling with machine learning-based classification, offering an adaptable sensing framework for wearable HMI technologies.Fundación CEIBADoctorad
La Náyade Dorada
No full textNota Autora: Esta es una recopilación de varias historias, que narran un proyecto, que narran el pasado y narrarán el futuro.Este no es un texto lineal, ni pretende serlo. Es una serie de historias que se entrelazan como lo hace el agua: avanzando, retrocediendo, reflejando. Aquí vas a encontrar diseño, sí, pero también mitología, crítica, memoria, deseo y territorio de la mano de una náyade dorada que navega entre tiempos, de Bachué que emerge con la niebla, de un cacique que lanza ofrendas, de reinas que bailan como libélulas sobre el río, de una joven que quiere comerse el mundo sin renunciar a su verdad.
Es un recorrido por lo simbólico, lo visual y lo íntimo. Lo que estás a punto de leer es una mezcla entre bitácora, cuento, manifiesto y espejo.
Léelo con curiosidad. Con la disposición de quien mira una corriente de agua: no buscando controlarla, sino entendiendo que hay belleza en cómo se mueve.Pregrad
Cálculo de índices de desempeño de coordinación de protección de sobrecorriente 67 y 67N mediante simulación EMT y en tiempo real hardware in the loop
No full textLa protección direccional de sobrecorriente (DOCP) puede coordinarse mediante distintos enfoques, pero es necesario contar con una herramienta que permita evaluar objetivamente la calidad de dicha coordinación. En este sentido, la metodología propuesta en Methodology to assess performance indexes for sensitivity, selectivity, and speed of coordination of directional overcurrent protections define tres índices clave: sensibilidad, selectividad y velocidad. No obstante, esta propuesta se basa en modelos simplificados del sistema, considera únicamente corrientes de cortocircuito en estado estable calculadas mediante Zbus, y no incorpora condiciones prefalla, lo cual limita su epresentatividad ante escenarios reales. Esta tesis propone una extensión de dicha metodología a través de simulaciones EMT, permitiendo incorporar dinámicas del sistema, apertura secuencial de relés y condiciones prefalla de carga. Se realiza una validación para fallas trifásicas, se introduce por primera vez el análisis de los índices de desempeño para fallas monofásicas (protección 67N), y se compara el tiempo de operación calculado con el de relés reales en una plataforma Hardware-in-the-Loop (HIL). Los resultados demuestran que la metodología propuesta presenta diferencias menores respecto a la original \cite{PauloIndices}, excepto en la curva extremadamente inversa (EI), donde los efectos dinámicos impactan significativamente. Finalmente, se concluye que para confirmar completamente la validez de los índices en condiciones reales, es necesaria una validación exhaustiva del sistema completo mediante relés físicos en configuración HIL.Directional overcurrent protection (DOCP) can be coordinated through various approaches, but an objective framework is necessary to assess the quality of such coordination. In this regard, the methodology proposed in Methodology to assess performance indexes for sensitivity, selectivity, and speed of coordination of directional overcurrent protections defines three key performance indices: sensitivity, selectivity, and speed. However, this method relies on simplified models, considers only steady-state fault currents calculated using Zbus, and does not account for pre-fault conditions, limiting its accuracy under real-world scenarios. This thesis extends that methodology using EMT simulations, allowing the inclusion of system dynamics, sequential relay tripping, and pre-fault load conditions. A validation is carried out for three-phase faults, performance indices are evaluated for single-phase faults (67N protection) for the first time, and calculated operation times are compared with those of physical relays using a Hardware-in-the-Loop (HIL) platform. The results show that the proposed methodology presents only minor differences compared to the original \cite{PauloIndices}, except in the case of the extremely inverse (EI) curve, where dynamic effects have a greater impact. It is concluded that a full system validation using physical relays in an HIL configuration is necessary to confirm the accuracy of the performance indices under real operating conditions.Maestrí
Habitar el meandro
No full textEl proyecto surge a partir de una reflexión sobre los cuerpos de agua y su poder de transformación en el paisaje. Se reconoce una ruptura entre el agua y la ciudad y con ello, se evidencia la necesidad de replantear la forma de la arquitectura frente a los cuerpos hídricos. Se interviene un sitio a diferentes escalas para poder recuperar la huella del río y la esencia del territorio.Pregrad
Frecuencia y distribución de eventos de volcamiento de árboles "windthrows" en la Amazonía Colombiana
No full textLos windthrows son eventos de volcamiento de árboles generados por vientos intensos, que causan disturbios abruptos en la estructura de los bosques. Este estudio se propuso entender los factores que influyen en la frecuencia y distribución de estos eventos en la Amazonía colombiana para el período comprendido entre 1985 y 2020. Las preguntas de investigación se centraron en determinar si existe una relación entre la ocurrencia de windthrows y fenómenos de variabilidad climática como ENSO y el Orinoco Low-Level Jet (OLLJ), y si variables edafológicas como el contenido de agua disponible (AWC), la capacidad de intercambio catiónico (CEC) y la relación arena/arcilla influyen en su distribución. A partir de la base de datos construida por Urquiza-Muñoz et al. (2024), los objetivos fueron: (1) identificar el patrón de precipitación en la zona de estudio, (2) evaluar la relación temporal entre ENSO, OLLJ y los windthrows, y (3) analizar si ciertas propiedades del suelo influyen en la probabilidad de ocurrencia de estos eventos. Para ello, se utilizó una metodología basada en el análisis de series temporales climáticas, datos satelitales, pruebas estadísticas univariadas y multivariadas, y modelos de regresión logística. No se encontró una relación significativa entre ENSO u OLLJ y la frecuencia de windthrows. Sin embargo, sí se identificó que valores altos de AWC disminuyen su probabilidad, mientras que valores altos de CEC la incrementan. Estos hallazgos resaltan la importancia de las características edafológicas como moduladores indirectos de la vulnerabilidad del bosque frente a disturbios por viento. Además, se encontró que el sentido de los windthrows coincide con el del viento del OLLJ, lo cual deja abiertos nuevos campos de investigación.Pregrad
Diseñando Agentes LAA Flexibles para Resolver Tareas con Robots Sociales Multiforma
No full textSocial robots have emerged as systems designed to interact naturally and empathetically with humans. These devices incorporate advanced communication, emotional recognition, and adaptive capabilities, enabling them to operate in diverse domains such as education, healthcare, and entertainment.
Autonomous agents powered by large language models (LLMs) represent a sophisticated integration of artificial intelligence and operational autonomy. Using deep learning algorithms, these systems process large amounts of data, allowing them to interpret, reason, and generate contextually appropriate responses. Their human-like language comprehension and generation abilities enable them to tackle complex tasks in various fields, including customer service and healthcare.
The integration of social robots with LLM-based autonomous agents creates a unique synergy, combining natural interaction capabilities with advanced reasoning and adaptability. This fusion significantly enhances robots' ability to understand dynamic contexts, respond to human stimuli, and proactively plan actions in changing environments.
This thesis proposes the implementation of an LLM Agent architecture in Multi-Form social robots, integrating its operational functions with the natural language processing capabilities of LLMs. This approach aims to improve autonomous task execution in social environments, optimizing interaction and real-time decision-making for multi-form social robots.Los robots sociales han surgido como sistemas diseñados para interactuar de forma natural y empática con los seres humanos. Estos dispositivos incorporan capacidades avanzadas de comunicación, reconocimiento emocional y adaptación, lo que les permite operar en diversos ámbitos, como la educación, la sanidad y el entretenimiento. Los agentes autónomos impulsados por grandes modelos de lenguaje (LLM) representan una sofisticada integración de la inteligencia artificial y la autonomía operativa. Mediante algoritmos de aprendizaje profundo, estos sistemas procesan grandes cantidades de datos, lo que les permite interpretar, razonar y generar respuestas adecuadas al contexto. Sus capacidades de comprensión y generación del lenguaje, similares a las de los humanos, les permiten abordar tareas complejas en diversos campos, como el servicio al cliente y la atención sanitaria. La integración de los robots sociales con agentes autónomos basados en LLM crea una sinergia única, que combina capacidades de interacción natural Esta fusión mejora significativamente la capacidad de los robots para comprender contextos dinámicos, responder a estímulos humanos y planificar acciones de forma proactiva en entornos cambiantes. Esta tesis propone la implementación de una arquitectura de agente LLM en robots sociales multiformes, integrando sus funciones operativas con las capacidades de procesamiento del lenguaje natural de los LLM. Este enfoque tiene como objetivo mejorar la ejecución autónoma de tareas en entornos sociales, optimizando la interacción y la toma de decisiones en tiempo real para robots sociales multiformes.PregradoRoboticaInteligencia Artificia
Clasificación de la severidad y factores asociados al Covid-19 prolongado en adultos con diabetes mellitus tipo 2 e hipertensión arterial
No full textIntroducción: El Covid-19 prolongado es una condición emergente que afecta a un número significativo de personas después de la fase aguda de la infección, con síntomas persistentes por más de 12 semanas. Pacientes con comorbilidades como hipertensión arterial (HTA) o diabetes mellitus tipo 2 (DM2) son particularmente vulnerables, enfrentando una mayor carga de síntomas y deterioro en su calidad de vida. El objetivo de este estudio fue desarrollar y validar una clasificación del nivel de severidad del Covid-19 prolongado e identificar los factores asociados con dichos niveles, en adultos con diagnóstico de diabetes mellitus tipo 2 e hipertensión arterial atendidos en un hospital de cuarto nivel en Bogotá entre 2020-2024.
Metodología: Se realizó un estudio transversal con un grupo focal de validación, incluyendo pacientes con HTA o DM2 y Covid-19 prolongado, atendidos en un hospital universitario en Bogotá. Se empleó la técnica UMAP para reducción de dimensionalidad, y el método K-Means de agrupamiento para la clasificación de severidad. Posteriormente, se analizó la contribución porcentual de cada variable en la clasificación y se realizó una regresión ordinal generalizada para identificar factores asociados a los niveles de severidad.
Resultados: La clasificación incluyó cinco dominios (síntomas no respiratorios, respiratorios, actividades físicas, sociales y psicoemocionales, e impacto funcional) estableciendo tres niveles de severidad: leve (n=130), moderado (n=183) y severo (n=61). El grupo severo presentó mayor afectación respiratoria y funcional. Haber requerido manejo ambulatorio u hospitalización (vs. UCI) se asoció con menor riesgo de formas moderadas o severas (OR 0,17, IC95% 0,03–0,79 y OR 0,13, IC95% 0,02–0,61, respectivamente). La edad y la obesidad mostraron una tendencia no significativa hacia mayor severidad.
Conclusión: Esta clasificación permite estratificar la severidad del Covid-19 prolongado, con base en manifestaciones clínicas y limitaciones funcionales. Su implementación podría orientar intervenciones clínicas más precisas y apoyar la formulación de políticas públicas centradas en la atención integral de estos pacientes.Fundación Cardioinfantil- Instituto de cardiología.Agencia distrital para la educación superior, la ciencia y la tecnología (ATENEA).MaestríaEpidemiología clínicaEnfermedades crónicas no transmisiblesCovid-19 prolongad
Aplicación de técnicas convencionales y moleculares para la detección de Mycobacterium tuberculosis en la clínica Comfamiliar de Risaralda
No full textLa tuberculosis sigue representando un desafío epidemiológico en Colombia, especialmente por la circulación de cepas resistentes y las limitaciones diagnósticas en casos extrapulmonares o con baja carga bacilar. Este trabajo evaluó el rendimiento diagnóstico de las pruebas implementadas por el laboratorio clínico de la Clínica Comfamiliar de Risaralda entre 2022 y 2024, mediante el análisis retrospectivo de registros de baciloscopia, cultivo en medio de Löwenstein-Jensen y la prueba molecular GeneXpert MTB/RIF®. Se incluyeron todas las muestras procesadas por sospecha de tuberculosis activa. Los resultados evidenciaron una baja positividad de la baciloscopia (aproximadamente 10 %), restringida a muestras respiratorias, mientras que el cultivo mostró mayor sensibilidad, aunque limitado por el tiempo de incubación. GeneXpert presentó el mejor rendimiento diagnóstico, con una tasa de detección superior al 30 % y capacidad para identificar directamente resistencia a rifampicina en más del 10 % de los casos positivos. Estos hallazgos confirman que la combinación de métodos fenotípicos y moleculares mejora la oportunidad diagnóstica y fortalece el control de la transmisión. Se resalta la necesidad de reforzar la vigilancia de resistencia antimicrobiana y fomentar alianzas para la caracterización genómica de cepas circulantes.Pregrad
Recovering the health of Amazonian soils in Colombia: Evaluation of the effectiveness of a biofertilizer on the growth of Sacha Inchi (Plukenetia volubilis) seedlings and the soil microbial community in the producing areas of Caquetá
No full textIn Florencia, Caquetá, livestock and agricultural practices have significantly degraded Amazonian soils. As part of ongoing recovery efforts, farmers have begun using biofertilizers, although evidence supporting their effectiveness remains limited. This study evaluated a community-produced biofertilizer and its effects on the growth of Sacha Inchi (Plukenetia volubilis), a crop valued for its nutritional benefits and potential to strengthen sustainable food systems and agroforestry-based economies.
A field trial was conducted in two soils with contrasting soil fertility perception to assess the biofertilizer’s impact on seedling growth, soil physicochemical properties, and beneficial cultivable microbial communities. Results showed that neither fertilization strategy, biofertilizer nor mineral fertilizer, significantly improved plant growth during the first 120 days, likely due to low nutrient demand at early stages. Both treatments increased the Soil Fertility Index, with mineral fertilization having a greater effect, although early signs of soil acidification and associated imbalances were observed under this treatment. No clear differences were detected in the abundance of nitrogen-fixing, phosphate-solubilizing, or potassium-solubilizing bacteria, suggesting limited short-term microbial responses. Elevated boron levels in the biofertilizer may have contributed to slight reductions in specific microbial groups, particularly in sandy soils. The promising effect of the biofertilizer on soil fertility index, along with the need for long-term evaluation and optimization to avoid affect micorbial communities underscores the importance of collaboration between scientists and local communities to advance sustainable agriculture.WWF's Russell E. Train Education for Nature ProgramMaestrí