Universidad de Los Andes
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Cooperative LLM Agents
No full textThis study explores the cooperative capabilities of agents powered by Large language models (LLMs) in three distinct environments requiring collaboration and a deep understanding of their surroundings. Our findings demonstrate that agent architectures based on LLMs surpassed the performance of Reinforcement learning (RL) agents baselines in two out of three environments, utilizing OpenAI’s GPT-4o and GPT-4o-mini models. Additionally, our experiments reveal that a comprehensive and sophisticated Large language model-augmented Autonomous Agent (LAA) architecture consistently outperformed a simpler design across all environments and models.
This underscores the advantage of integrating complex decision-making processes—encompassing perception, planning, reflection, and action—into LAAs for enhanced cooperative performance. However, we also identified limitations and sub-optimal behaviors in LAAs. To address these, we propose two specialized modules aimed at improving understanding and communication, further enhancing their cooperative effectiveness.MaestríaAI agentsCooperative A
David v. Goliath: questions on the lawfulness of anticipatory self-defense
No full textThis article addresses whether there is a customary rule in international law that authorizes the use of anticipatory self-defense. The question will be addressed from a TWAIL perspective where the definition of the specially affected states takes a prevalent role in the establishment of the rule.AbogadoPregrad
Estudio de tunelamiento cuántico a altas temperaturas
No full textLas observaciones experimentales realizadas a temperaturas superi- ores a la temperatura ambiente han confirmado los comportamien- tos predichos por la teoría. Elevar la temperatura no eliminó los efectos cuánticos hasta ahora; más bien, reveló limitaciones en el aparato de medición. Los esfuerzos subsiguientes se centraron en diseñar un montaje capaz de soportar altas temperaturas mientras maneja delicadamente las muestras. Después de varias iteraciones, se logró un diseño final que emplea micro-posicionadores de bajo costo, representando un avance significativo tanto en términos económicos como de eficiencia. Además, durante el proceso de desarrollo, surgieron problemas con la oxidación de las muestras, lo que llevó a un análisis detallado de la relación entre el grosor de la película de óxido de aluminio y el tiempo de oxidación. Se determinaron condiciones óptimas para el proceso de oxidación, lo que contribuyó a mejorar las mediciones de resistencia de las muestras. A pesar de enfrentar desafíos como gestionar cam- bios significativos de presión durante la experimentación, se logró progreso, lo que motivó una exploración adicional. El trabajo futuro implica completar la caracterización de la curva grosor- tiempo para un control mejorado sobre el proceso de oxidación, así como continuar elevando la temperatura en las mediciones de corriente-voltaje de las junturas túnel de Al/Al2O3/Al utilizando el montaje desarrollado, que ha demostrado su funcionalidad hasta aproximadamente 723K.Pregrad
Las personas con discapacidad como consumidores hipervulnerables: un estudio comparado entre Colombia, Argentina, Chile y España
No full textEste estudio explora los desafíos que enfrentan las personas con discapacidad en Colombia, especialmente en su papel como consumidores, con un enfoque en su autodeterminación y capacidad jurídica. Propone la integración de la figura del consumidor hipervulnerable en la legislación nacional para fortalecer sus derechos. Mediante un análisis comparativo que incluye los desarrollos legislativos y jurisprudenciales en Argentina, Chile y España, este trabajo evalúa cómo dicha figura legal podría funcionar como un mecanismo de protección reforzada.This study explores the challenges faced by people with disabilities in Colombia, particularly in their role as consumers, focusing on their self-determination and legal capacity. It proposes the integration of the hyper-vulnerable consumer figure into national legislation to strengthen their rights. Through a comparative analysis that includes legislative and jurisprudential developments in Argentina, Chile, and Spain, this work evaluates how such a legal figure could function as an enhanced protection mechanism.Maestrí
Desarrollo de la comunicación asertiva en educación superior: estudio de caso de un curso de aprendizaje- servicio en una universidad privada de Bogotá
No full textLa literatura enfatiza en la necesidad de una formación ciudadana en los estudiantes universitarios para así lograr una convivencia armónica y respetuosa en la sociedad, así como una educación de calidad. El presente estudio de caso cualitativo analiza el desarrollo de la comunicación asertiva en los estudiantes universitarios (llamados tutores) del programa Habilidades para el Éxito Académico (HEA) del curso Práctica Social de una universidad privada de Bogotá, Colombia, curso que utiliza la metodología del Aprendizaje- Servicio. El objetivo de la investigación es comprender cómo el programa HEA del curso mencionado desarrolla la comunicación asertiva en sus tutores, y de qué manera este desarrollo contribuye a la construcción de paz en la sociedad. Los resultados del estudio demuestran que el programa desarrolla la competencia ciudadana de la comunicación asertiva en sus tutores por medio de distintas actividades que conforman un proceso pedagógico en el cual cada actividad se complementa con las demás para permitir dicho desarrollo. Además, evidencian que el desarrollo de la comunicación asertiva en los tutores contribuye a la construcción de paz en la sociedad ya que promueve el mejoramiento de las relaciones interpersonales, la reducción de los conflictos, la construcción de acuerdos, entre otros aspectos. Los resultados del estudio también concluyen que dicho programa desarrolla en los tutores otras competencias ciudadanas y habilidades diferentes a la comunicación asertiva que también fomentan la paz en la sociedad. Por último, este trabajo contribuye a enriquecer la literatura sobre la formación ciudadana universitaria y sobre cómo esta contribuye a una buena convivencia en la comunidad.Maestrí
Fine-tuning face anti-spoofing models: exploring the transformative impact of image-level biometric privacy-enhancing techniques
No full textFace Anti-Spoofing (FAS) systems are entrusted with the task of determining whether the content of a facial image is genuine or fake. The performance and overall quality of those systems depend on the data they are fed during their development stage, meaning that high-resolution and diverse facial datasets are commonly used. Even though FAS systems are particularly useful in some situations, they do raise concerns in regards to the privacy of the individuals whose images are used to train them. The straightforward solution is to apply filters to the facial images, at the expense of the systems’ performance, since recognising faces becomes increasingly harder. This is where Biometric Privacy-Enhancing Techniques (B-PETs) come into play, which help to alleviate the adversarial tension between biometric utility and privacy gains. This work concerned itself with assessing the impact of 3 distinct image-level B-PETs in the performance of 3 architecturally distinct FAS systems and found that image-level B-PETs are not fit for finding a valuable trade-off, suggesting that more sophisticated techniques are needed.Ingeniero de Sistemas y ComputaciónPregrad
Evaluación de indicadores de desempeño en una red de comunicaciones para un caso de estudio de subestación digital en el sector eléctrico colombiano
No full textEste proyecto se enfoca en la evaluación de indicadores de desempeño de redes de comunicación específicamente para subestaciones digitales en el contexto del sector eléctrico colombiano. Se llevó a cabo una investigación exhaustiva que incluyó la revisión de patentes, análisis de lecciones aprendidas, y artículos académicos, complementada con discusiones con expertos del sector. Esta investigación reveló que la innovación actual se orienta hacia la modernización del sector eléctrico. Sin embargo, se identificaron desafíos significativos, como la interoperabilidad incompleta de los equipos a pesar de la existencia del estándar IEC61850, preocupaciones crecientes en torno a la ciberseguridad de los datos y las redes de comunicaciones, y la falta de una normativa específica en Colombia, lo cual ha desmotivado la implementación de subestaciones digitales. Centrándose en las normativas IEC 61850 e IEC 61869, el proyecto realizó un análisis detallado de los protocolos Sampled Values y GOOSE. Mediante el estudio de diversas arquitecturas de comunicación, se evaluó la confiabilidad de estas. Adicionalmente, el proyecto diseñó una subestación digital empleando la configuración de interruptor y medio y llevó a cabo la modelización de su red de comunicaciones en NetSim para su posterior simulación. Durante la simulación, se examinaron indicadores clave de desempeño, como los retrasos y las pérdidas de paquetes, con el fin de determinar su eficacia en la operación de las subestaciones digitales. Los resultados mostraron que, en general, la red opera de manera eficiente, aunque se detectaron problemas específicos en las conexiones de los equipos del corte 2 del diámetro, los cuales no cumplen con los requisitos establecidos en el estándar.Ingeniero ElectrónicoPregrad
Use of ultrafine particles synthesized with Bone Char as Cr(VI) adsorbent - Adsorption characterization
No full textEl uso de cromo en la industria del curtido de cuero plantea graves riesgos ambientales y de salud debido a su alta toxicidad. Este estudio investiga la eficacia de partículas ultrafinas de Bone Char (BC), obtenidas a partir de huesos bovinos incinerados, como adsorbente para la remoción de cromo hexavalente (Cr(VI)) en aguas residuales de curtiembres. Se sintetizaron y caracterizaron nanopartículas de BC mediante técnicas de granulometría láser, análisis BET, espectroscopía Raman y FTIR, confirmando su estructura porosa y funcionalidad adecuada para la adsorción, así como una densidad superficial de 60.8 /. Los ensayos de adsorción, realizados bajo diversas concentraciones de Cr(VI), demostraron una eficiencia de remoción del 96% para concentraciones iniciales de 20 mg/L y del 72% para 100 mg/L, además se observó que partículas con diámetros menores a 20um presentan una mayor eficiencia de adsorción alcanzando remociones del 81% para concentraciones iniciales de 100mg/L, superando la capacidad de adsorción de estudios previos. También se logró identificar un mejor desempeño del material en condiciones neutras y básicas (pH 7,5 y 11), vinculado a punto de carga cero del BC. Adicionalmente se realizaron ensayos con agua residual sintética, revelando una reducción de hasta el 86,7% de Cr(VI) con una dosis de 10g/L del BC, demostrando su potencial frente a matrices complejas. Los resultados sugieren que el BC es un adsorbente eficiente y viable para el tratamiento de aguas residuales contaminadas con cromo.Maestrí
Deep Learning en agricultura: conceptos y aplicaciones en la identificación de cultivos sobre imágenes satelitales
No full textEsta tesis aborda el desafío de optimizar la agricultura utilizando técnicas de Deep Learning para la clasificación de cultivos en imágenes satelitales de Sentinel 1 y Sentinel 2, enfocándose en la región de Colombia. Frente a la creciente demanda de alimentos y el cambio climático, se desarrolla un modelo avanzado para mejorar la gestión de recursos agrícolas y la productividad. El estudio comienza con un análisis exhaustivo del estado del arte en la identificación de zonas cultivadas mediante Deep Learning, destacando la necesidad de optimizar el uso de recursos como agua y fertilizantes. Se implementa un modelo basado en la arquitectura DeepLab V3+ con ajustes en MobileNet V3 y ResNet50, para clasificar cultivos de palma de aceite en Colombia. Se emplean estrategias como transferencia de aprendizaje y ajuste fino, utilizando modelos pre entrenados para acelerar el entrenamiento. El diseño metodológico se divide en tres fases: modelado, implementación y validación. Se evalúan métricas de desempeño y se analizan limitaciones, especialmente en la detección de áreas recién despejadas y plantaciones jóvenes. Los resultados muestran una alta precisión del modelo en la clasificación de cultivos de palma de aceite, destacando su eficacia y potencial para aplicaciones prácticas en la gestión agrícola. Se concluye la superioridad del Deep Learning sobre métodos tradicionales, sugiriendo futuras mejoras y ampliación del estudio a otros cultivos y condiciones geográficas.This thesis addresses the challenge of optimizing agriculture through the use of Deep Learning techniques for crop classification in Sentinel 1 and Sentinel 2 satellite images, focusing on the region of Colombia. In response to the increasing demand for food and climate change, an advanced model is developed to improve agricultural resource management and productivity. The study begins with a comprehensive analysis of the state of the art in identifying cultivated areas using Deep Learning, highlighting the need to optimize the use of resources such as water and fertilizers. A model based on the DeepLab V3+ architecture with adjustments in MobileNet V3 and ResNet50 is implemented to classify oil palm crops in Colombia. Strategies such as transfer learning and fine-tuning are employed, using pretrained models to accelerate training. The methodological design is divided into three phases: modeling, implementation, and validation. Performance metrics are evaluated, and limitations are analyzed, especially in detecting newly cleared areas and young plantations. The results show the model's high accuracy in classifying oil palm crops, underscoring its effectiveness and potential for practical applications in agricultural management. The study concludes with the superiority of Deep Learning over traditional methods and suggests future improvements and expansion of the study to other crops and geographical conditions.Ingeniero de Sistemas y ComputaciónPregrad
In-between: Delimitation of the Urban Boundary in Bosque Calderon Tejada
No full textEntrelíneas es un proyecto que apuesta por diseñar el borde urbano de Bogotá (frente a los cerros orientales), utilizando como sector de intervención el barrio Bosque Calderón Tejada. El proyecto comprende y exalta la fuerza que la delimitación del borde urbano posee como figura para generar desarrollo, soportar estructuras urbanas preexistentes y recuperar ambientalmente las zonas que se han visto deterioradas por la presencia de asentamientos humanos. Entrelíneas utiliza la operación propuesta en el barrio para abrir el debate en torno a la replicabilidad de la operación de definición de borde.Entrelíneas is a project that aims to design the urban boundary of Bogotá (facing the eastern hills), using the Bosque Calderón Tejada neighborhood as the intervention area. The project understands and emphasizes the strength that the delimitaion of the urban edge holds as a concept to generate development, support pre-existing urban structures, and environmentally restore areas that have been deteriorated by the presence of human settlements. Entrelíneas uses the proposed operation in the neighborhood to open the debate about the replicability of theboundary definition operation and its potential effects.Pregrad