41199 research outputs found
Sort by
Indizi di diapirismo e carsismo evaporitico nei crateri Yzamal e Yelapa, Arabia terra, Marte.
No full text
El gran discurso de la urbe: un itinerario en la poesía del siglo XX (de las vanguardias a la posmodernidad)
Get PDFMachine Learning modelling of die filling for pharmaceutical powders
Get PDFMachine Learning predictive analysis on existing data-sets related to linear and rotary die filling for tabletting manufacturing
Piattaforma per teleoperazione di manipolatore industriale collaborativo
Get PDFL'obbiettivo è di creare una piattaforma per teleoperazioni usando un robot collaborativo: il TechMan TM5-900. Viene descritto il modello utilizzato e la sua cinematica diretta e inversa. Si spiega come il TM è stato interfacciato con la piattaforma Matlab. Si spiega la classe di funzioni TM che comandano il robot. Viene riportata una breve analisi statistica sul comportamento del robot durante il movimento PTP. Viene presentata una piattaforma per teleoperazioni tramite Joypad Xbox One
