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Analisi d'immagine multivariata per la stima della concentrazione microalgale in micro-fotobioreattori
Get PDFL'analisi d'immagine multivariata è stata impiegata per sviluppare un nuovo metodo per monitorare la crescita della biomassa microalgale, dato che le tecniche analitiche tradizionali non possono essere applicate a micro-fotobioreattori
Implementation, analysis and comparison of path planners based on generation of random point trees
Get PDFThe purpose of this work is to implement, analyze and compare two different route planning algorithms in three different static environments which include: avoiding a single major obstacle, solving a navigation problem and finally going through narrow passages. The algorithms used are sampling-based algorithms, in particular they are bidirectional RRTs. They have been studied in order to find the best performance in terms of computational time and length of the final path
Meccanica quantitisca supersimmetrica e teoria di Morse
Get PDFL’estensione supersimmetrica della meccanica quantistica trova applicazioni anche allo studio delle propriet`a topologiche delle variet`a. In particolare alcune disuguaglianze relative alla coomologia di de Rham
di una variet`a differenziabile, note come disuguaglianze di Morse, possono essere derivate e generalizzate con metodi fisici. La tesi si propone di approfondire
questa derivazione anche con la presentazione di esempi espliciti.
The supersymmetric extension of quantum mechanics finds applications in the study of the topological properties of manifolds. In particular
some inequalities related to de Rham’s cohomology of a differentiable manifold,
known as Morse inequalities, can be derived and generalized by physical methods. The thesis aims to deepen this derivation also with the presentation of
explicit examples
Un modello per circoscrivere gli incendi: esistenza e regolarità di strategie ottimali
No full textLo scopo di questa tesi è quello di presentare una classe di problemi di
ottimizzazione che può essere descritta informalmente come "problemi di confinamento del fuoco". La prima definizione di questo tipo di problema è dovuta ad Alberto Bressan e appare in [3], dove sono esposti anche i primi risultati. Supponiamo di avere una regione in cui si è sviluppato un incendio (oppure è presente una fonte inquinante): l’obiettivo è quello di cercare di bloccare il fuoco, che si diffonde con una certa velocità, attraverso la costruzione di una barriera in tempo reale (possiamo pensare, ad esempio, al solco scavato da alcuni bulldozer, che ripulendo la zona dalla vegetazione, impediscono al fuoco di espandersi)
Teoria Secolare per sistemi planetari compatti
Get PDFLo scopo della tesi è lo studio della Teoria Secolare per un sistema planetario compatto a due pianeti. Si terranno in considerazione i termini perturbativi dovuti alla Relatività Generale, grazie alla Post Newtonian Approximation, e all’interazione mareale con la stella madre. Vi sarà un approfondimento sullo studio del potenziale perturbativo in Post Newtonian Approximation attraverso lo studio dell’Hamiltoniana relativistica del sistema secolare. I risultati teorici serviranno a spiegare diversi fenomeni osservati negli ultimi anni, tra cui l’osservazione di numerosi pianeti di massa gioviana in zone interne al sistema extrasolare e a bassi valori di eccentricità dell’orbità
La dualità di Pontryagin
No full textLo scopo di questa tesi è la presentazione della dualità di Pontryagin
nell’ambito della teoria dei gruppi abeliani topologici, riletta nella
chiave più elegante e attuale della teoria delle categorie. Dimostreremo
l’esistenza di un funtore controvariante nella categoria dei gruppi
abeliani localmente compatti che ad ogni gruppo associa il suo gruppo dei
caratteri e ad ogni morfismo associa il suo morfismo trasposto. La
restrizione di questo funtore alla categoria dei gruppi compatti e a quella
dei gruppi discreti dà origine a una dualità realizzata da funtori esatti
in categorie abeliane. Concluderemo con alcune applicazioni significative
di tipo algebrico e topologico