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Ottimizzazione di traiettorie di un manipolatore industriale ridondante
Get PDFDefinita una traiettoria cartesiana nello spazio, si implementano diversi algoritmi di ottimizzazione al fine di minimizzare il tempo di movimento. Il manipolatore industriale utilizzato nelle simulazioni in ambiente Matlab e nelle prove sperimentali in laboratorio è un Adept Viper s650, ridondante rispetto al task di scrittura. Il tool utilizzato consiste di un pennarello montato su un supporto a sbalzo rispetto alla flangia robot
Analysis and mitigation of torque pulsations in railway traction systems
Get PDFControl system for high speed train implemented with Simulink, the system is composed by single-phase transformer, rectifier, DC bus, three level NPC inverter and induction motor. Implementation of technique for torque pulsation mitigation in different working points
Dalla Navigatio Sancti Brendani alle varietà moderne: la questione dei pronomi di terza persona
Get PDFEl papel de la metáfora en el texto divulgativo: propuesta de traducción de "Del mito al laboratorio" de Daniel Torregrosa y análisis traductológico
Get PDFLa spettroscopia di risonanza magnetica protonica (¹H-NMR) nella valutazione del profilo metabolomico di bovine sane e iperchetonemiche durante il periodo di transizione
Get PDFLe traduzioni italiane del "Lancillotto o il cavaliere della carretta" di Chrétien de Troyes nel Novecento
Get PDFDigital Twin technology for induction motor drives
Get PDFValutazione dei possibili vantaggi e futuri sviluppi della tecnologia del Digital Twin applicata all'azionamento di un motore elettrico asincrono