Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
Kharkiv national Air Force UniversityNot a member yet
12194 research outputs found
Sort by
Theoretical bases of generating interaction of a vehicle pneumatic tire with a bearing surface in off-road conditions
У статті розглянуто формування математичних моделей взаємодії пневматичної шини автомобіля, при прямолінійному русі, з характерними типами опорних поверхонь, що деформуються: зв’язними (глина, суглинок), сипучими (пісок, супісок) та снігом. Виконаний порівняльний аналіз відомих досліджень щодо формування прохідності колісної військової автомобільної техніки (ВАТ) та актуальних результатів до-рожніх випробувань і адекватності застосованих математичних моделей на опорних поверхнях дозволяє констатувати принципову відмінність у формуванні останніх в наукових школах Росії, США та інших кра-їнах блоку НАТО. Для наукової школи США та інших країн НАТО характерним є більш прогностичний під-хід із акцентом на оперативну оцінку прохідності місцевості і потенційної швидкості руху, а у науковій школі Росії натомість більш детально опрацьована террамеханіка взаємодії пневматичної шини з різними типами опорних поверхонь і відповідними емпіричними залежностями, як від параметрів опорної поверхні так і зразка ВАТ. Практично метою аналітичної оцінки взаємодії пневматичної шини з опорною поверх-нею, що деформується, є кількісна оцінка сумарного опору рухові, а відповідно і необхідного тягового зусил-ля – параметрів і характеристик силового приводу, з одного боку і сил зчеплення шини з поверхнею, як гра-ничної межі реалізації можливості руху та потенційної швидкості у випадку більшого значення відносно коефіцієнта сумарного опору рухові у з іншого боку.В статье рассмотрено формирование математических моделей взаимодействия пневматической шины автомо-биля, при прямолинейном движении, с характерными типами опорных поверхностей, что деформируются: связными (глина, суглинок), сыпкими. (песок, супесь) и снегом. Выполненный сравнительный анализ известных исследований по формированию проходимости колесной ВАТ, актуальных результатов дорожных испытаний и адекватности приме-ненных математических моделей на опорных поверхностях разрешает констатировать принципиальные различия в формировании последних в научных школах России, США и других стран блока НАТО. Для научной школы США и дру-гих стран блока НАТО характерным есть прогностический подход с акцентом на оперативную оценку проходимости местности и потенциальной скорости движения, а в научной школе России более детально отработана террамехани-ка взаимодействия пневматической шины з разними типами опорных поверхностей ы соответствующими эмпириче-скими зависимостями параметров опорной поверхности и образца ВАТ. Практически целью аналитической оценки взаимодействия шины с деформируемой опорной поверхностью есть количественная оценка суммарного сопротивле-ния движению, и соответственно необходимого тягового усилия – параметров и характеристик силового привода с одной стороны, а также сил сцепления пневматической шины з поверхностью, как граничного предела реализации возможности движения и потенциальной скорости в случае большего значения относительно коэффициента суммар-ного сопротивления движению с другой стороны.The article deals with generation of mathematical models of a vehicle pneumatic tire at straightforward motion on the spe-cific types of deformable bearing surfaces: cohesive (clay, loam), running (sand, loamy sand) and snow. The comparative analy-sis of known studies as for formation of mobility and performance of wheeled military automotive equipment (MAE), the actual results of road tests and the adequacy of applied mathematical models on the bearing surfaces allows to establish a fundamental difference in the formation of the latter at scientific schools of Russia, the USA and other NATO countries. The US and other NATO countries scientific schools are characterized by a more predictive approach, with an emphasis on the operational evalua-tion of terrain trafficability and potential speed of movement, while the Russian scientific school. instead, elaborates in more details the thermomechanics of tire interaction with different types of bearing surfaces, and the corresponding empirical depend-encies both on the parameters of the bearing surface and on the sample of MAE. However, the analytical evaluation of the ter-rain crossing capacity of MAE, starting from the stage of vehicle designing and including the practical sphere of choice of routes in off-road conditions, determines the appropriate analog computation and calculation of vehicle wheels interaction with a spe-cific type of a bearing surface. This approach is the basis for further actions as for the constructive synthesis of MAE samples, the appropriate selection of parameters and characteristics of the power drive, the developing of routes and the prediction of the mobility level (potential speeds of movement) in the real operation. Practically, the purpose of the analytical evaluation of the interaction of a tire with a deformable bearing surface is a quantitative assessment of total driving resistance, and, accordingly, the required tractive effort - the parameters and characteristics of a power actuator, on the one hand, and the forces of tire ad-herence with a surface, as the border limit of realization of movement possibility and potential speed in case of a larger value of the coefficient relative to the coefficient of driving resistance on the other hand
Discrete symmetric ternary wavelet transform and its application in computerized systems of diagnostics and monitoring of parameters of processes and environments
Розглядається дискретне вейвлет-перетворення на основі трійкових симетричних функцій та ефективність його застосування для зменшення обсягу пам’яті, необхідного для зберігання даних у комп’ютеризованих системах діагностування та контролю параметрів процесів і середовищ. У запропонованому перетворенні застосовано дві системи вейвлет-функцій, чим забезпечено підвищення ефективності аналізу гладких функцій на основі перетворення. На основі фільтрової форми запропонованого перетворення розроблено апаратно-програмний засіб, який застосовано у якості компонента комплексу засобів наземного контролю і керування процесом буріння нафтових і газових свердловин. Застосування розробленого засобу забезпечило зменшення обсягу пам’яті, необхідного для зберігання даних, при одночасному зменшенні похибки відновлення у порівнянні з існуючими вейвлет-перетвореннями.Рассматривается дискретное вейвлет-преобразование на основе троичных симметричных функций и эффектив-ность его применения для уменьшения объема памяти, необходимого для хранения данных в компьютеризированных системах диагностики и контроля параметров процессов и сред. В предложенном преобразовании применены две сис-темы вейвлет-функций, чем обеспечено повышение эффективности анализа гладких функций на основе преобразова-ния. На основе фильтровой формы предложенного преобразования разработано аппаратно-программное средство, которое применено в качестве компонента комплекса средств наземного контроля и управления процессом бурения нефтяных и газовых скважин. Применение разработанного средства обеспечило уменьшение объема памяти, необхо-димого для хранения данных при одновременном уменьшении погрешности восстановления по сравнению с существую-щими вейвлет-преобразованиями.The paper deals with the discrete wavelet transform based on symmetric ternary functions and its application effectiveness for reduction of memory volume required for data storage in computerized systems of diagnostics and monitoring of parameters of processes and environments. In the introduced transform two systems of wavelet functions are used instead of the usual one. The second system of wavelet functions was introduced in order to solve the problem of spectrum coverage due to the scaling parameter of the transform equal to three. The introduction of the second system of wavelet functions assured increased effec-tiveness of wavelet analysis of smooth functions. Besides, it was proved that the introduced discrete symmetric ternary wavelet transform is the orthogonal one. This property highlighted the high capabilities of the introduced transform for reducing the input data autocorrelation and leads to effective reduction of memory volume required for data storage without losing the high quality of data analysis. The filter form of the introduced transform was successfully implemented in the respective device. This device consists of both hardware and software components and was applied as the component of the complex for ground-based control and management of drilling oil and gas wells. Based on this implementation the effectiveness analysis was conducted in order to prove the application effectiveness of the introduced transform in systems of diagnostics and monitoring of parameters of processes and environments. The results showed not only greater reduction of memory volumes for data storage but also lower values of the recovery error in comparison to existing wavelet transforms. Due to the acquired results it is concluded that the discrete symmetric ternary wavelet transform combines simplicity of hardware and software implementation with high reduction of memory volume capabilities and effective detecting of high frequency characteristics of digital data imposed on the low fre-quency ones. The last property was inherited by the introduced discrete transform from the continuous one. Further studies consist of implementation of the discrete symmetric ternary wavelet transform in different devices designed for different special-ized systems of diagnostics and monitoring of parameters of processes and environments
Analysis on quality enhancement of voice authentication systems
Сучасні системи доступу будуються на основі паролів, які мають низьку надійність. Підвищення їхньої надійності зв'язували з використанням статичних біометричних ознак, які не виправдали надії розроблювачів через простоту підробки. У теперішній час проводяться дослідження в області використання в системах доступу динамічних ознак користувача й, у першу чергу, його голосового сигналу. Голосові системи будуються на основі добування ознак користувача з амплітудно-частотного спектра, а фазові дані сигналу ігноруються. Через низьку інформативність отриманих ознак доводиться ускладнювати процедури ухвалення рішення. Експериментальні дослідження показали, що фазо-частотний спектр є більше інформативним і дає можливість виділити в півтора рази більше формантних частот стосовно амплітудно-частотного спектра, що істотно впливає на якість процедур аутентифікації користувача.Современные системы доступа строятся на основе паролей, которые имеют низкую надежность. Повышения их надежности связывали с использованием статических биометрических признаков, что не оправдало надежды разра-ботчиков из-за простоты подделки. В настоящее время проводятся исследования в области использования в системах доступа динамических признаков пользователя и, в первую очередь, его голосового сигнала. Голосовые системы стро-ятся на основе извлечения признаков пользователя из амплитудно-частотного спектра, а фазовые данные сигнала иг-норируются. Из-за низкой информативности полученных признаков приходится усложнять процедуры принятия реше-ния. Экспериментальные исследования показали, что фазочастотный спектр является более информативным и дает возможность выделить в полтора раза больше формантных частот относительно амплитудно-частотного спектра, что существенно влияет на качество процедур аутентификации пользователя.Modern methods of managing financial, informational and other resources are carried out using access systems that are based on passwords. These systems are simple and convenient, but have low reliability. This is confirmed by almost daily reports of financial embezzlement. Improving the reliability of access systems associated with the use of static biometric features, such as fingerprints of a user. Unfortunately, these expectations were not met since the latter can be easily faked. Therefore, intensive research is currently being carried on the use of dynamic (behavioral) features of a user and, above all, his voice signal in ac-cess systems. However, voice authentication systems are not very reliable. The aim of this work is to analyze the current state of voice user authentication systems in infocommunication systems and, on its basis, determine the directions for improving the quality characteristics of access systems. The current state of voice systems is analyzed the given paper. Studies have shown that at present, these systems are based on extracting user characteristics from the amplitude-frequency spectrum, and the phase data of the voice signal is ignored. Due to the low informativeness of the features obtained, it is necessary to complicate decision-making procedures. The main attention in the given article is focused on the procedures for the formation and use of the phase information of the voice signal. In the process of experimental studies, it was found that the phase-frequency spectrum is more informative and makes it possible to select one and a half times more formant frequencies with respect to the amplitude-frequency spectrum. The latter will significantly affect the quality of user authentication procedures. Further studies will focus on finding the distinctive features of a user according to the phase information of his voice signal
Possible forms and methods of battle use of forces and means of anti-air defense and radioelectronic fighting under the conditions of radioelectronic opposition in the area of the united operations operation
Розглядаються основні питання спільних дій тактико-вогневих підрозділів (ТВП) ППО і тактикоспеціальних підрозділів (ТСП) РЕБ, при прикритті загальновійськових підрозділів(частин) і об'єктів від ударів засобів повітряного нападу, що дозволяє оцінити очікувані результати застосування підрозділів ППО і РЕБ при їх спільних діях і розробити науково обґрунтовані рекомендацій по їх ефективному бойовому застосуванню у складі підрозділів(частин) ППО та розробки пропозицій щодо тактики їх дій в різних умовах обстановки. Дані положення можуть бути використані для підвищення ефективності навчання курсантів факультету та тих, що навчаються на курсах підвищення кваліфікації, вдосконалення навчального процесу підготовки спеціалістів факультету, а також якості підготовки спеціалістів за фахом.Рассматриваются основные вопросы совместных действий тактико-огневых подразделений (ТОП) ПВО и тактикоспециальных подразделений (ТСП) РЭБ при прикрытии общевойсковых подразделений (частей) и объектов от ударов средств воздушного нападения, что позволяет оценить ожидаемые результаты применения подразделений ПВО и РЭБ при их совместных действиях и разработать научно обоснованные рекомендации по их эффективному боевому применению в составе подразделений(частей) ПВО и разработки предложений по тактике их действий в различных условиях обстановки. Данные положения могут быть использованы для повышения эффективности обучения курсантов факультета, обучающихся на курсах повышения квалификации, совершенствования учебного процесса подготовки специалистов факультета, а также качества подготовки специалистов по специальности.In today's context, the decisive advantage will be on the side of the one who will be able to use their firepower faster for decommissioning faster, and more importantly, and the REB force for radio-electronic suppression of the most important and vulnerable elements of the enemy's armed forces. It is quite obvious that, first of all, it is necessary to influence those radiothrone objects and units whose failure or radio-electronic suppression will have the greatest influence on the stability of the control of the enemy aircraft and its weapons. In order to counter the enemy, the range of detection of objects and the accuracy of aiming their airborne weapons can be reduced, creating obstacles to the onboard navigation and sighting equipment, which, in turn, can provide a solution to the problem of the destruction of the TF units and units of air defense. Therefore, agreed on the objectives, objectives and time of action of units and units of air defense and EWS in the area of their joint application can increase the effectiveness of combat units and units of air defense. In a two-way radio-electronic counteraction (REP) process in which one party seeks to disrupt and the other maintains the sustainable use of electronic means and systems, the impact is ultimately on information to change its quantity and quality (reliability). Systematicity of the object of influence led first to the awareness, and then to the need to organize systematic influence on the entire body and objects of the grouping of troops (forces) of the enemy, ie objectively there was a need to oppose the “system” of objects of the enemy. “System” of their means and actions. Therefore, in order to be successful in battle (actions), it is necessary in the present conditions to confront the enemy with his system of interconnected and interdependent strikes and actions both by means of fire damage and by means of EW. Such use of forces and means of fire damage and EW in combat (actions) can be imagined as an electronic-fire concept of operation or combat (actions)
Methodical approach to formation and verification of digital output data of range and duration of flight of aircraft
Проведено аналіз способів формування цифрових вихідних даних, визначені їх переваги та недоліки. Розроблений методичний підхід та представлений програмний комплекс формування та верифікації цифрових вихідних даних дальності та тривалості польоту літальних апаратів. Розглянуті процеси надання цифровим вихідним даним форми, відповідної до заданої та проведення порівняльних оцінок растрового (вихідного) зображення номограмам та побудованих за результатами перетворення їх до цифрового вигляду. Наведені практичні приклади реалізації методичного підходу до формування та верифікації цифрових вихідних даних дальності та тривалості польоту для подальшого їх використання в автоматизованих системах обробки даних.Проведен анализ способов формирования цифровых выходных данных, определены их преимущества и недостатки. Разработан методический подход и представлен программный комплекс формирования и верификации цифровых выходных данных дальности и продолжительности полета летательных аппаратов. Рассмотрены процессы предоставления цифровым выходным данным требуемой формы и проведения сравнительных оценок растрового (исходного) изображения номограмм и построенных по результатам преобразования их в цифровой вид. Приведены практические примеры реализации методического подхода к формированию и верификации цифровых выходных данных дальности и продолжительности полета для дальнейшего их использования в автоматизированных системах обработки данных.Currently, a significant amount of information about the flight performance of aircraft is stored on paper, which significantly limits the introduction of modern technology. At this time, one of the conditions for increasing the level of automation in the aviation industry and expanding the list of tasks which are solved automatically is the availability of techniques and tools to convert these data into digital form and evaluate the quality of the result. Thus, the solution to the problem of creating methods and software for the formation and verification of digital output data of the range and flight duration of an aircraft is relevant. The purpose of the article is to present methodological approaches to the practical formation and verification of digital input data for calculating the range and duration of flight of an aircraft and providing suggestions for their use in automated control systems. The main problem during the automated processing of nomograms is that the quality of the source raster data in most cases is low, which significantly limits the use of automated data processing methods. In addition, the organization of step-bystep quality control of data processing is greatly complicated, which can lead to the accumulation of a significant amount of false results. The procedure for verifying digital output includes conducting comparative evaluations (examinations) between the nomograms of the raster (source) image and the nomograms constructed from the results of their conversion to digital form. The main verification criterion is the magnitude of the discrepancy between the values of the nomograms of the bitmap image and the nomograms constructed from the results of their conversion to digital form. The discrepancy should not exceed 5 percent. The process of conducting comparative evaluations of nomograms is carried out by conducting a qualitative assessment and quantitative assessment of the conformity of the raster image and nomograms and, if it necessary, error correction. To perform these procedures, a software package was developed, which consists of a program for generating digital output data and a program for verifying them. The applying of the indicated methodological approach and software product makes it possible to use automated data processing systems both during preliminary engineering and navigational calculations, and when performing calculations taking into account changes in the initial data. In addition, the presence of a methodological approach and a software product is one of the conditions for increasing the level of automation in the aviation industry and expanding the list of tasks solved automatically. Thus, the applying of this methodological approach allows us to digitally convert any output raster graphic dependencies, even of low image quality, and can be widely used to generate digital output data
System of automatic registration, storage and analysis of sedimentation curves for biomedical and technical applications
Розглядається система автоматичної реєстрації, зберігання, обробки та аналізу кривих седиментації частинок в технічних або біологічних суспензіях для оцінки їх суспензійної стабільності. Комплекс включає центрифугу для створення неоднорідного поля сил, яка прискорює процес осідання до 10–20 хвилин замість 2–3 годин та забезпечує автоматичну реєстрацію кривих осідання за допомогою оптичних сенсорів. Розроблені математична модель рідини як трифазної суспензії та комп'ютерний код для обробки кривих і обчислення індексів, що характеризують її стан. Виявлені статистично значущі показники, які можна використати в системах прийняття рішень на основі штучного інтелекту.Рассматривается система автоматической регистрации, хранения, обработки и анализа кривых седиментации частиц в технических или биологических суспензиях для оценки их суспензионной стабильности. Комплекс включает центрифугу для создания неоднородного поля сил, которая ускоряет процесс оседания до 10–20 минут вместо 2–3 часов и обеспечивает автоматическую регистрацию кривых оседания с помощью оптических сенсоров. Разработаны математическая модель жидкости как трехфазной суспензии и программа для обработки кривых и вычисления индексов, характеризующих состояние суспензии. Выявлены статистически значимые показатели, которые можно использовать в системах принятия решений на основе искусственного интеллекта.A new system for automatic registration, storage, processing and analysis of sedimentation curves for settling of micro anoparticles in technical or biological suspensions is studied/ The aim of the developed system is reasonable quantitative estimation of the aging indexes of technical suspensions, the activity level in the microbiological suspensions, or medical diagnostics of diseases on the samples of biological tissues of patients. The elaborated system includes a centrifuge to create an inhomogeneous force field that accelerates the settling process up to 10-20 minutes instead of 1-3 hours in the slow gravitation sedimentation. The sedimentation curves have been registered as the time dependencies of a height of the column of the base fluid at the top of the sedimentation tube using special optical sensors. The mathematical model of the liquid under study as a three-phase suspension of aggregating solid particles, and a computer code for curve processing and calculation of a series of indices characterizing the suspension’s state are developed. The engineered system with computer processing, statistical analysis and the developed mathematical model has been successfully tested on the patients with potential medical and food allergy for some allergens. An example of using the system is given on the evaluation of the erythrocyte aggregation rate in the settling blood sample for different groups of diseases. As it was shown on the accumulated database (726 curves of healthy volunteers and patients with oncology, stroke, pneumonia and diabetes) the proposed additional indicators like the value of the first local maximum of the settling speed and the time of its attainment, magnitudes of the initial and differential phase curves provide additional information for differential diagnostics of the diseases. The determined parameters could be used for more precise diagnostics based on the artificial intelligence that is promising for more reliable differential diagnostics of severe disease and the quantitative estimation of success of their medical treatment
System dynamics approach to control over water quality on the urbanized territories
Сучасні геоінформаційні системи дозволяють розробляти детальні кількісні прогнози об’ємів потреб та якості питної води на основі даних багаторічних спостережень та використання математичних моделей, що є особливо важливим на урбанізованих територіях в умовах мегаполісів з їх розвиненою інфраструктурою та антропогенний вплив на джерела питної води. В роботі представлена інформація про гідрогеологічні характеристики урболандшафтної басейнової геосистеми річки Харків на території міста Харків. Наведені дані вимірювань рівня та швидкості течії води, концентрацій речовин, що забруднюють. З використанням радарних даних SRTM побудована детальна тривимірна геометрична модель профілю місцевості та проведені обчислення гідрологічних параметрів та концентрацій забруднень. На основі моделі проведені детальні розрахунки в різні сезони 2014-2017 рр., які забрані в базі даних геоінформаційної системи для подальшої обробки. Отримана добра відповідність чисельних даних результатам вимірювань. Визначена особлива небезпечність для екології та найбільша розбіжність з даними про вміст Co, Cu, сульфатів та нафтопродуктів. Нові результати дають можливість вивчати різні сценарії доступності та якості води на урбанізованих територіях.Современные геоинформационные системы позволяют получать детальные количественные прогнозы необходимых объемов и качества питьевой воды на основе данных многолетних наблюдений и использования математических моделей, что особенно важно в городских районах в условиях мегаполисов с их развитой инфраструктурой и антропогенным воздействием на источники питьевой воды. В работе представлена информация о гидрогеологических характеристиках урболандшафтной бассейновой геосистемы реки Харьков на территории города Харькова. Приведены данные измерений уровня и скорости течения воды, концентраций загрязнений. С использованием радарных данных SRTM построена подробная трехмерная геометрическая модель профиля местности и проведены вычисления гидрологических параметров и концентраций загрязнений. Путем сравнения рассчитанных и измеренных данных проведено уточнение ряда неопределенных параметров модели. На основе модели проведены детальные расчеты в разные сезоны 2014–2017 гг., которые записаны в базу данных геоинформационной системы для дальнейшей обработки. Получено хорошее соответствие численных данных результатам измерений. Определена особая экологическая опасность и наибольшее расхождение с данными в содержании в речных водах Co, Cu, сульфатов и нефтепродуктов. Новые результаты дают возможность изучать различные сценарии доступных объемов и качества воды на урбанизированных территориях.Modern geoinformation systems provide accurate quantitative forecasts of available and quality of drinking and technical water resources based on the results of long-term observervations. Their statistical analysis and mathematical models, which are especially important in megacities with their extensive infrastructure and anthropogenic impacts on drinking water sources. The models are based on geographic information systems, direct measurement data and detailed mathematical models of the dynamics of water systems. The paper provides information on hydrogeological objects located in the urban basins of the geological system of the Kharkov River on the territory of the Kharkov city. The measurement data on the water level and flow speed along the rivers in the geological system, pollution concentrations in the water samplings (heavy metals, sulfates, petroleum products, etc.) are presented. Using SRTM radar data, a detailed three-dimensional geometric model of the landscape profile was constructed, and hydrological parameters and pollution concentrations were calculated. By comparing the calculated and measured data, a number of uncertain model parameters were determined. Based on the corrected model, detailed calculations in different seasons of 2014-2017 years have been computed. Bothe measured and calculated data has been stored in the database of the geographic information system for further processing. A good agreement between the measured data and the results of mathematical modeling has been obtained. A special environmental hazard and the largest discrepancy between both data have been found for the content of Co, Cu, sulfates and oil products in river waters. New results make it possible to study various scenarios of the available volumes and quality of water in urban areas
Method for increasing hidden channel capacity in infocommunication systems for special purpose
Встановлено, що методи цифрової стеганографії мають ряд недоліків: низька стійкість до атак, невеликий обсяг стеганографічної ємності та є нестійкими, при передачі зображень та активних атак противника можлива втрата даних. Розвиток систем, що використовують зображення та відео для передачі даних, змушує впроваджувати методи цифрової стеганографії для захисту даних.В статье рассматриваются вопросы, связанные с разработкой метода повышения пропускной способности скрытого канала для информационных технологий обработки и передачи видеоинформационных ресурсов. Развитие систем, использующих изображения и видео для передачи данных, заставляет внедрять методы цифровой стеганографии для защиты данных. В результате анализа установлено, что методы цифровой стеганографии имеют ряд недостатков: низкая устойчивость к атакам, низкая пропускная способность, небольшой объем стеганографической емкости и являются неустойчивыми при передаче изображений и активных атаках противника, возможна потеря данных. С целью стеганографического сокрытия данных был разработан метод, который реализуется путем интеграции методов дискретного вейвлет-преобразования и Бенгама-Мемон-Эо-Юнга. Разработанный метод является устойчивым к известным активным атакам и стеганографическому анализу со стороны противника.The article discusses issues related to the development of a method for increasing the throughput of a covert channel for information processing and transmission of video information resources. The development of systems that use images and video for data transmission forces the introduction of digital steganography methods to protect data. The purpose of the work is to find new approaches to improve the efficiency of hidden information transmission systems in telecommunication systems based on the steganographic method with high rates of stability and throughput. The task of scientific work is to study the methods of digital steganography. The following methods have been analyzed and investigated: the discrete wavelet - transform method, the Bengh - Memon - Eo - Jung method, the least significant bit method, the Koch - Zhao method. As a result of the analysis, it was found that digital steganography methods have several disadvantages: low resistance to attacks, low bandwidth, a small amount of steganographic capacity and are unstable when transmitting images and active enemy attacks, data loss is possible. In order to steganographically hide data, a method has been developed that is implemented by integrating discrete wavelet transform and Bengam-Memon-Eo-Young methods. The concept of steganographic data hiding to increase throughput is proposed. For comparison, the primary areas of the image were selected. Using the developed method, selected blocks are resistant to compression attacks and introduce slight distortions into the image, which allows using images for steganographic data hiding. The developed method is resistant to known active attacks and steganographic analysis by the enemy
To the question of defining the field of the system of radiators raised over the earth surface
Проведено узагальнення метода відбиттєвої трактовки для визначення поля піднятої над гладкою поверхнею Землі антени на випадки, коли в ній відсутній фазовий центр або він не співпадає з початком вибраної системи координат. В розрахункових формулах введені поправки у фазові співвідношення прямої і відбитої хвиль, які виникають внаслідок випромінювання антеною хвилі з несферичним фронтом. Теоретичні дані доповнюються результатами розрахунку горизонтально поляризованої вертикальної антенної решітки, яка призначена для формування діаграми спрямованості спеціальної форми.Проведено обобщение метода отражательной трактовки для определения поля поднятой над гладкой поверхностью Земли антенны на случаи, когда в ней отсутствует фазовый центр или он не совпадает с началом выбранной системы координат. В расчетных формулах введены поправки в фазовые соотношения прямой и отраженной волн, возникающие вследствие излучения антенной волны с несферичным фронтом. Теоретические данные дополняются результатами расчетов горизонтально поляризованной вертикальной антенной решетки, предназначенной для формирования диаграммы направленности специальной формы.The subject of the study is the method of reflective interpretation to calculate the antenna field raised above a smooth earth surface. The calculated relationships of the known method are obtained on the assumption of the presence in the antenna of a phase center, which is chosen as the origin. In this case, it is sufficient to take into account only the amplitude DN of the antenna. In modern radio engineering systems, complex radiating systems are used in which this condition may not be fulfilled. The generalization of the method of reflective interpretation to cases where the antenna does not have a phase center or it does not coincide with the origin of the coordinate system chosen for calculating antenna characteristics in free space. Formulas for the field and antenna directivity patterns are obtained in which, in contrast to known ones, its phase response is taken into account, which allows us to introduce corrections into the phase relationships of the direct and reflected waves when calculating the interference factor. It is shown that the positions of the extremes of the interference factor depend not only on the height of the antenna and the argument of the reflection coefficient, but also on the phase difference of the fields emitted by the antenna in the directions to the target and the reflection point that arises from the nonsphericity of the wave front. The results of calculations of the directional patterns of a vertical two-element horizontally polarized antenna array with nonuniform amplitude-phase excitation are considered taking into account the influence of the earth's surface. It is shown in particular that the invariance property of the amplitude DN with respect to the choice of the origin of the local coordinate system in the antenna is retained only when its phase characteristic is taken into account. The results of the studies can be used to calculate the technical characteristics of radio systems with a raised antenna whose radiation field is the result of interference of the direct and reflected waves, and the field of the surface wave can be neglected. An example is the calculation of the detection zone of the radar meter range, as well as radio links with high-elevated transmit and receive antenna
Evaluation of factors affecting the success and survivability of the forced landings on the water surface using analytic hierarchy process
У статті досліджувався вплив факторів на успішність виконання та на виживаність після вимушеної посадки повітряного судна на водну поверхню. Досліджувалися два комплексних фактори – “Умови посадки” та “Придатність населеного пункту щодо надання допомоги постраждалим”. Застосовувався метод аналізу ієрархій, серед переваг якого – можливість декомпозиції, кластеризації факторів та прийнятність невеликої неузгодженості. У результаті експертного опитування отримано систему вагових коефіцієнтів серед кластерів та факторів, що формують кластери. Також запропоновано механізм, що дозволяє кількісно виразити наявні у момент приводнення фактори. Результати використовуватимуться у розробці методу вибору оптимального місця вимушеної посадки на водну поверхню та для розробки СППР.В статье исследовалось влияние факторов на успешность выполнения и на выживаемость после вынужденной посадки воздушного судна на водную поверхность. Исследовались два комплексных фактора – "Условия посадки" и "Пригодность населенного пункта к оказанию помощи пострадавшим". Применялся метод анализа иерархий, среди преимуществ которого – возможность декомпозиции, кластеризации факторов и приемлемость небольшой несогласованности. В результате экспертного опроса получена система весовых коэффициентов среди кластеров и факторов, формирующих кластеры. Также предложен механизм, позволяющий количественно выразить имеющиеся в момент приводнения факторы. Результаты будут использоваться в разработке метода выбора оптимального места вынужденной посадки на водную поверхность и для разработки СППР.In the article, it is examined the impact of factors on a successful performance and survival after forced landing of the aircraft on the water surface. Having analyzed the existing assessment methods, we focused on the method of the analysis of hierarchies that allows experts to arrange factors effectively according to its influence. Among the advantages of the method of the analysis of hierarchies, there are decomposition and clustering of factors and also the acceptability of a slight inconsistency. The research was conducted within accurately established algorithm while comparing factors according to their influence on survival during ditching. The scale of Saati relative importance was applied to conduct a pairwise comparison. We created clusters of factors, according to the stages of ditching and a source of origin of danger. Using decomposition from a complex factor “Landing conditions”, we created such clusters as “Meteorological visible range”, “External obstacles”, “Factors which can cause a mechanical damage of the AC fuselage during ditching”, “Factors which influence the survival while staying in water”, “Factors which interfere with process of selection of a certain water surface area”. Applying the complex factor, we determined “Suitability of the residential area concerning the assistance to the injured” – “Medical infrastructure”, “Specialized forces and means which can be involved to carry out search and rescue operations” and “Forces, means and constructions which use might contribute to the survival of those who were onboard”. As a result of the expert survey that was carried out among the group of experts consisted of 25 persons, by application of a method of the analysis of hierarchies and processing of the obtained data, we received the system of important coefficients among clusters, and factors which create certain clusters. Also, we offered the mechanism which allows quantitatively expressing the available factors at the moment of ditching. The received results will be used in the method development referred to the choice of the optimum place of the AC forced landing on the water surface and for the development of the decision-making system