Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
Kharkiv national Air Force UniversityNot a member yet
12194 research outputs found
Sort by
Control of videotraphic intensity for information technologies of processing and transmission of video information resources
No full textРозробляється метод управління бітовою швидкістю для забезпечення узгодження характеристик відеопотоку, що динамічно змінюються і характеристик інфокомунікаційної мережі. Розроблений метод дозволяє підвищити ефективність функціонування відеосервісів на базі існуючих технологій кодування, без втручання в алгоритми їх роботи. При цьому, забезпечується якість надання послуг у мережі в умовах зростання кількості сервісів та їх користувачів, при тих же самих значеннях пропускної здатності.Разрабатывается метод управления битовой скоростью для обеспечения согласования характеристик видеопотока, которые динамично меняются и характеристик инфокоммуникационной сети. Разработанный метод позволяет повысить эффективность функционирования видеосервисов на базе существующих технологий кодирования, без вмешательства в алгоритмы их работы. При этом обеспечивается качество предоставления услуг в сети в условиях роста количества сервисов и их пользователей, при тех же самых значениях пропускной способности.It is proposed to develop a method of bit rate control to ensure the harmonization of the characteristics of dynamically changing video stream and the characteristics of the infocommunication network. A bit rate control method is being developed to ensure that the characteristics of the dynamically changing video stream and that of the infocommunication network are consistent. An analysis of the patterns of changes in the bit rate of the video stream and the network bandwidth showed that there is a need to agree on these values. This need is due to the constant change in the bit rate of the video stream and bandwidth due to their mutual independence. Such findings were confirmed by the results of the study. At the same time, the use of encoding technologies that can significantly reduce the bit rate of the video stream is not effective enough, since it only reduces the amount of video data without matching their parameters with bandwidth. In the course of the research, JPEG internal coding technology, its features, advantages and disadvantages were analyzed. This enabled JPEG to develop a method for managing video traffic intensity. The developed method is based on changing the basic JPEG encoding parameters and motion compensation. The main differences of the developed method are that in the process of matching the bit intensity it is suggested to take into account the technological processes for compensating the movement of objects between adjacent frames in the flow. This allows to improve the quality in terms of providing the required bit intensity. The developed method allows to increase efficiency of functioning of video services on the basis of existing coding technologies, without interfering with algorithms of their work. At the same time, the quality of network services provision is ensured in the conditions of increasing number of services and their users, with the same bandwidth values
Methodical aspects of research of processes of functioning and management of structural dynamics of the perspective radar systems
No full textУ статті розглядаються методичні аспекти обґрунтування концептуальної побудови (конфігурації) перспективної системи радіолокаційної розвідки повітряного простору, що здійснюється в інтересах забезпечення виконання задач протиповітряної оборони, а також методичні аспекти дослідження процесу управління її функціонуванням і структурною динамікою в умовах зміни повітряної і сигнальноперешкодової обстановки. У якості перспективної системи радіолокаційної розвідки пропонується використовувати багатопозиційну радіолокаційну систему (БПРЛС), що складається з мережі територіальнорозподілених радіолокаційних засобів. Вважається, що БПРЛС має складатись з приймальних, передавальних і приймально-передавальних позицій, узгоджено керованих з центрального пункту управління, зв'язку, збору й обробки інформації про повітряну і сигнально-перешкодову обстановку. Це забезпечить виявлення і супроводження як випромінюючих, так і невипромінюючих повітряних об'єктів. Указується на необхідність адаптивного управління параметрами, структурою і режими роботи БПРЛС. Показано, що для автоматизації адаптивного управління у загальний контур управління необхідно вводити відповідні спеціальні програмні засоби, які забезпечать реалізацію методів адаптації на різних ієрархічних рівнях. У якості основних переваг БПРЛС виділяються її високі перешкодостійкість, інформативність, живучість, а також стійке супроводження траєкторій літальних апаратів. Відмічається, що для побудови перешкодостійкої і територіально-розподіленої БПРЛС потрібна реалізація як нових конструктивно-технологічних рішень, так і додаткова розробка специфічних методів обробки інформації та управління БПРЛС з комплексним врахуванням невизначеності у діях противника і впливу організованих радіоперешкод.В статье рассматриваются методические аспекты обоснования концептуального построения (конфигурации) перспективной системы радиолокационной разведки воздушного пространства, которая осуществляется в интересах обеспечения выполнения задач противовоздушной обороны, а также методические аспекты исследования процесса управления ее функционированием и структурной динамикой в условиях динамического изменения воздушной и сигнально-помеховой обстановки. В качестве перспективной системы радиолокационной разведки предлагается использовать многопозиционную радиолокационную систему (МПРЛС), состоящую из сети территориально- распределенных радиолокационных средств. Считается, что МПРЛС должна состоять из приемных, передающих и приемо-передающих позиций, согласованно управляемых из центрального пункта управления, связи, сбора и обработки информации о воздушной и сигнально-помеховой обстановке. Это обеспечит обнаружение и сопровождение как излучающих, так и неизлучающих летательных аппаратов. Указывается на необходимость адаптивного управления параметрами, структурой и режимы работы МПРЛС. Показано, что для автоматизации адаптивного управления в общий контур управления необходимо вводить соответствующие специальные программные средства, позволяющие обеспечивать реализацию методов адаптации на различных иерархических уровнях. В качестве основных преимуществ МПРЛС выделяются ее высокие помехоустойчивость, информативность, живучесть, а также устойчивое сопровождение траекторий летательных аппаратах. Отмечается, что для построения помехоустойчивой и территориальнораспределенной МПРЛС необходима реализация как новых конструктивных технологических решений, так и дополнительная разработка специфических методов обработки информации и управления МПРЛС с комплексным учетом неопределенности в действиях противника и влияния организованных радиопомех.The article deals with the methodological aspects of conceptually accounting substantiation of construction (configuration) of perspective system of radar intelligence of air space, which is carried out in the interests of ensuring the fulfillment of air defense tasks, as well as the system aspects of the study of the process of managing its functioning and structural dynamics in the conditions of dynamic change of air and signal crossing the situation. As a prospective radar intelligence system, it is proposed to use a multiposition radar system (BPRL), consisting of a network of distributed, territorially remote radar facilities. It is considered that the BSLRS should consist of receiving, transmitting and receiving and transmitting positions, coordinated by the central control point, communication, collection and processing of information on the air and signal-interference situation, which provides detection and tracking of both radiating and non-radiating aircraft. The need for adaptive control of parameters, structure and modes of operation of the SLBM is pointed out, as well as the fact that for the automation of adaptive control it is necessary to enter into the general control loop appropriate special software tools that allow to provide the implementation of adaptation methods at different hierarchical levels. Its main advantages are its high noise immunity and accuracy of tying and tracking of the trajectory of aircraft, as well as great informativeness and increased survivability. It is noted that the construction of interference-proof and territoriallydistributed radar systems requires the implementation of both new constructive technological solutions and the additional development of specific methods of processing the organization of information processing and control of the radar system with a complex consideration of uncertainty, the actions of the enemy and the influence of organized radio interference
The current state and prospects for the development of radar landing systems
No full textВ роботі проводиться аналіз сучасного стану та перспектив розвитку радіолокаційних систем посад-ки, які стоять на озброєнні Збройних Сил України та збройних сил іноземних держав. Наводяться відомості щодо особливостей побудови сучасних радіолокаційних систем посадки, їх характеристики та констру-кторські рішення. Розкриваються задачі, які покладені на радіолокаційні системи посадки. Висвітлюються перспективні напрямки розвитку посадкових радіолокаторів, шляхи їх розвитку та модернізації.В работе проводится анализ современного состояния и перспектив развития радиолокационных систем посадки, которые стоят на вооружении Вооруженных Сил Украины и вооруженных сил иностранных государств. Приводятся сведения об особенностях построения современных радиолокационных систем посадки, их характеристики и конст-рукторские решения. Раскрываются задачи, которые возложены на радиолокационные системы посадки. Освещаются перспективные направления развития посадочных радиолокаторов, пути их развития и модернизации.The largest percentage of aviation events involved landing and actual landing of planes. In order to ensure a high level of flight safety at this stage of the flight, more stringent requirements for the accuracy of navigational characteristics have been intro-duced, which leads to more expensive radionavigation and landing equipment at the aerodromes. The disadvantage of radio engi-neering systems is the high cost of their maintenance, it is not always possible to position them optimally at operational aerodromes, which leads to increased noise in the aerodrome and increased emissions of combustion products. Currently, satellite navigation systems are being actively implemented, which made it possible to use optimal landing approaches that are not tied to terrestrial radio equipment, and also became possible without a gradual reduction of the aircraft from the moment of climbing from echelon to landing. Especially this system is relevant in mountainous terrain, where the flight line, landing schemes surround the mountains, and the optimal location of radio equipment is not always possible due to terrain. The work analyzes the current state and prospects of the development of radar landing systems, which are armed with the Armed Forces of Ukraine and the armed forces of foreign countries. Information is given on the features of construction of modern radar landing systems, their characteristics and design decisions, their designation and application. The tactical and technical characteristics of the landing radar systems RSP-6m2, which are currently obsolete and have almost exhausted usage life, are presented. Tactical and technical characteristics of radar landing systems RSP-6MN and RSP-10MA, developed for civil aviation. The tasks assigned to radar landing systems RSP-27 and RSP-28M, which are armed with the Armed Forces of the Russian Federation, and their tactical and technical characteristics, are revealed. The prospective directions of development of landing radar, ways of their development and modernization are covered
Determination of risk indicators of loss of negative situations on technological dangerous objects
No full textНа основі аналізу загроз, джерелом виникнення яких є такі техногенно-небезпечні об’єкти, як атомні електростанції і сховища зберігання небезпечних речовин, визначені рівні безпеки і показники ризиків виник-нення аварійних і, як можливий наслідок, критичних ситуацій на цих об’єктах. Визначено заходи запобігання надзвичайним ситуаціям на техногенно-небезпечних об’єктах.В современных условиях одной из приоритетных задач, которые необходимо решить мировым сообществом, в том числе и Украиной – это обеспечение надежного социально-экономического развития. Оно, в свою очередь, харак-теризуется и зависит от здоровой экономики, состояния внешней среды и надежности объектов производства или иной людской деятельности. Поэтому выявление (определение, прогнозирование) уровней рисков, которые определяют важнейшие показатели развития страны, их оценка и усовершенствование способов обеспечения безопасности явля-ются актуальными и перспективными направлениями научных исследований. Необходимость решения таких задач также касается сферы обеспечения защиты от последствий чрезвычайных ситуаций, обусловленных разрушениями или авариями на технически опасных объектах. События, которые произошли за последние тридцать лет, показали, что на экономику и стабильность развития любого государства существенно влияет состояние технологического оборудования технически опасных объектов и возможность их безаварийного функционирования. На основе анализа рисков (угроз), источником возникновения которых являются технически опасные объекты, к которым относятся такие, как атомные электростанции и хранилища опасных веществ, определены уровни безопасности и показатели рисков возникновения аварийных и, как возможное следствие, критических ситуаций на этих объектах. Также опреде-лены меры по предотвращению чрезвычайных ситуаций на технически-опасных объектах.In modern conditions, climate changes of the planet, global depletion of energy natural resources and, as a result, rapid technological development of energy industries, one of the priority tasks that need to be addressed by the world community, in-cluding Ukraine, is to ensure reliable socio-economic development. This development, in turn, is characterized and depends on a healthy economy, the state of the external environment and the reliability of production facilities (in this case, the safe operation of nuclear power plants) or other human activities, for example, the preservation of ammunition, the very existence of which causes certain risks, as in exploitation and saving. Unintentional and deliberate explosions in ammunition storage depots, unsystematic and systemic accidents at nuclear power plants, which often lead to deaths of hundreds of thousands of people, global destruction of the civilization infrastructure of life in the areas where it happened, cause some concern to country leaders and specialists. For example, seeing the complexity of solving the problem of safety of nuclear power plants, a country such as Germany, at the official level, abandoned nuclear energy. Therefore, forecasting (identifying, determining) the levels of risks of exploitation or savings, which ultimately determine the most important indicators of a country's economic development or military potential according to the criterion of a reserve of war-carrying ammunition, their assessment and improvement of security methods, is a relevant and promising direction of scientific research. The need to solve such problems also concerns the scope of protection against the consequences of emergency situations caused by destruction or accidents at technically hazardous facilities. The events that have occurred over the past thirty years have shown that the state of the technological equipment of technically dangerous facilities and the possibility of their trouble-free operation significantly affect the economy and stability of any state, and the protection and operation mode of storage facilities, as well as the rules of saving ammunition. Based on the analysis of risks (threats), the source of occurrence of which are technically hazardous objects, such as nuclear power plants and hazardous substances storages, the levels of safety and risk indicators for emergency and, as a possible consequence, critical situations at these objects are determined. In addition, measures have been identified to prevent emergency situations at technically hazardous facilities
Algorithm increase exactness of prognostication process origin extraordinary situations on basis regressive models
No full textДля прогнозування процесу виникнення надзвичайних ситуацій широко застосовують методи регресій-ного аналізу. Регресійна модель такого процесу, як правило, носить нелінійний характер і представляється у вигляді степеневого поліному. При оцінці параметрів моделі методом найменших квадратів не завжди забезпечується постійність дисперсії залишків для кожного спостереження або групи спостережень. Це призводить до того, що параметри регресійної моделі не будуть мати мінімальну дисперсію, що погіршує точність прогнозу. У статті запропоновано алгоритм прогнозування процесу виникнення надзвичайних ситуацій із врахуванням похибок регресійної моделі і уточнення оцінок її параметрів на основі зваженого методу найменших квадратів. Результати експериментальних досліджень підтверджують ефективність застосування зваженого методу найменших квадратів для підвищення точності прогнозування процесу виникнення надзвичайних ситуацій при застосування регресійних моделей.Для прогнозирования процесса возникновения чрезвычайных ситуаций в государстве широко используются мето-ды регрессионного анализа. Регрессионная модель такого процесса, как правило, носит нелинейный характер и пред-ставляется в виде степенного полинома. При оценке параметров модели методом наименьших квадратов не всегда обеспечивается постоянство дисперсии остатков для каждого наблюдения или группы наблюдений. Это приводит к тому, что параметры регрессионной модели не будут иметь минимальную дисперсию, что ухудшает точность про-гноза. В статье предложен алгоритм прогнозирования процесса возникновения чрезвычайных ситуаций с учетом оши-бок регрессионной модели и уточнения оценок ее параметров на основе взвешенного метода наименьших квадратов. Результаты экспериментальных исследований подтверждают эффективность применения взвешенного метода наи-меньших квадратов для повышения точности прогнозирования процесса возникновения чрезвычайных ситуаций при использовании регрессионных моделей.Prevention origin extraordinary situations is a complex legal, socio-economic, political, organizationally technical and other measures, directed on adjusting natural and technogenic safety, leadthrough estimation risk levels, done early reacting, on the threat origin extraordinary situations on the basis information of monitoring, examination, researches and prognoses, in relation to the chapter possibilities with the purpose non-admission their outgrowing in extraordinary situations or softening of them possible consequences. An important aspect in relation to prevention and warning origin extraordinary situations is timely prog-nostication process their origin with the purpose minimization consequences from them. For prognostication process origin extraordinary situations the methods of regressive analysis are widely utilized in the state. The regressive model such process, as a rule, carries nonlinear character and appears as a sedate polynomial. At the estimation model parameters a least-squares method not always is provide constancy dispersion tailings for every supervision or group of supervisions. It results in that the parameters regressive model will not have minimum dispersion, that worsens exactness of prognosis. In the article the algorithm of prognostication process origin extraordinary situations is offered taking into account the errors of regressive model and clari-fication estimations its parameters on the basis the self-weighted least-squares method. The results experimental researches con-firm efficiency of application the self-weighted least-squares method for the increase exactness prognostication process origin of extraordinary situations at the use regressive models. Can be drawn on the got results for the ground of organizationally-technical measures in relation to providing readiness subdivisions and formings of civil defence, in particular Government service on the extraordinary situations of Ukraine, for the adequate reacting or warning of extraordinary situations and minimization their pos-sible consequences
Proposals for the development of the transport platform of the battle robotechnical complex with the independent driver of the fourth wheels
No full textПропонується варіант конструктивної компоновки ведучих коліс рушія для колісних і гусеничних ав-тономних транспортних блоків-модулів військового наземного робота. За допомогою векторно-матричної форми складання диференціальних рівнянь руху механічної системи описується рух центру мас транспорт-ної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс.Предлагается вариант конструктивной компоновки ведущих колес движителя для колесных и гусеничных авто-номных транспортных блоков-модулей военного наземного робота. С помощью векторно-матричной формы составле-ния дифференциальных уравнений движения механической системы описывается движение центра масс транспортной платформы боевого робототехнического комплекса с независимым приводом четырех колес.The variant of a constructive arrangement of driving wheels of a propeller for wheel and track autonomous transport blocks-modules of a military ground-based robot is offered. The vector-matrix form of the compilation of the differential equations of motion of a mechanical system describes the movement of the center of mass of the transport platform of a combat robotic complex with an independent drive of four wheels. Despite the fact that most of the ground robots that are at present on the arsenal are designed to find and detect bombs, mines, improvised explosive devices, as well as their demining, every year they begin to occupy an increasingly prominent place in the combat arsenal of advanced armies , and, as military experts point out, by the year 2025, a combat robot will be able, along with a human fighter, and more often than not, to solve a large number of tasks on the battlefield. Thanks to the use of motor-wheels with electric motors of the inverse design, which are built without gearbox directly into the wheel's rim, it is easy to achieve the practical implementation of all-wheel drive electromechanical transmissions, thanks to the fully autonomous drive of each wheel. It provides qualitatively new features of drive systems that significantly enhance the performance of the transport systems of land mobile robots through the automation of automatic control systems for them. On the basis of the use of the concept of the organization of an electromechanical drive with the help of electric motors it is recommended to use the propulsion engines in the form of stand-alone wheel, crawler and combined wheel-tracked functional blocks-modules. Thanks to this design, the propulsion engineer has the opportunity to complete the same building structure of the military ground work with a set of different engines in the form of autonomous blocks-modules, which are selected according to the conditions of their future combat application. The system of nonlinear differential equations of the second order, which determines the plane motion of a mobile robot with four driving wheels, is an essential step in the development of this class of robots. The next step should be to select among all the trajectories of flat motion, which are determined by the system, the set of trajectories that are required in the practice of the use of such robots
Permission-detection of chaotic probing signals
No full textВивчено роздільну здатність хаотичних імпульсних сигналів з безперервним та дискретним часом, породжених динамічною системою, що описується математичною моделлю у вигляді диференціального рівняння Маккея-Гласса і його кінцево-різницевим наближенням. Змінюючи параметр h в схемі Рунге-Кутта можна управляти гладкістю отриманого рішення (сигналу), а, отже, і шириною його спектра. Можливість формування хаотичних сигналів з керованою шириною спектра дозволяє їх використовувати в системах локації з високою роздільною здатністю. Показано, яким чином трансформується фазовий портрет хаотичного імпульсу при варіації параметра h. Розглядається задача розділення-виявлення хаотичних імпульсів при невідомому часі їх затримки та при різних значеннях “несучих” частот. У роботі авторами проведено статистичне моделювання хаотичних імпульсів і досліджені характеристики кореляційного алгоритму їх розділення-виявлення.Изучена разрешающая способность хаотических импульсных сигналов с непрерывным и дискретным временем, порожденных динамической системой, описываемой математической моделью в виде дифференциального уравнения Маккея-Гласса и его конечно-разностным приближением. Изменяя параметр h в схеме Рунге-Кутта можно управлять гладкостью полученного решения (сигнала), а, следовательно, и шириной его спектра. Возможность формирования хаотических сигналов с управляемой шириной спектра позволяет их использовать в системах локации с высокой разрешающей способностью. Показано, каким образом трансформируется фазовый портрет хаотического импульса при вариации параметра h. Рассматривается задача разрешения- обнаружения хаотических импульсов при неизвестных временах их задержек. При различных значениях “несущих” частот. В работе авторами проведено статистическое моделирование хаотических импульсов и исследованы характеристики корреляционного алгоритма их разрешения-обнаружения.It was studied the resolution of chaotic pulsed signals with continuous and discrete time generated by a dynamic system described by a mathematical model in the form of the Mackay-Glass differential equation and its finite-difference approximation. By changing the parameter h in the Runge-Kutt scheme, one can control the smoothness of the obtained solution (signal), and, consequently, the width of its spectrum. The possibility of forming chaotic signals with a controlled width of the spectrum allows their use in location systems with high resolution. It is shown how the phase portrait of a chaotic pulse is transformed when the parameter h is varied. The problem of resolving the detection of chaotic pulses at unknown times of their delays is considered. With different values of “carrier” frequencies. When dividing two chaotic signals, the strategy of maximum likelihood is used. In the process of separating the two signals simultaneously solves the problem of their detection and evaluation of unknown delays. A case is considered when one signal is permission from another unknown interval of time. This case may occur when, for example, the first goal is expected at a known distance, and the second, at an unknown distance from it. In addition, signals partially overlap. As a criterion of resolution, the probability of detecting two pulses with unknown latencies is used a priori in their possible range. It is shown that chaotic pulses can be divided and it is highly probable to give reliable estimates of their delay, including in the event of their significant overlap. The results of the simulation showed that even with a small value of the signal to noise ratio q = 0.5, the greatest probability of detecting the signal from the unknown the delay of the relative known signal corresponded to the true value of this delay. In this paper, the authors carried out a statistical simulation of chaotic pulses and were investigated the characteristics of the correlation algorithm for their permission--detection
Analytical and imitation model (structural aspect) application of troops (forces) of the Armed Forces of Ukraine and other military forming during liquidation of consequences of emergencies
No full textРозроблено аналітично-імітаційну модель застосування військ (сил) Збройних Сил України та інших
військових формувань під час ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій природнього, техногенного і воєн-
ного характеру. Дослідження проведене на основі аналізу участі Збройних Сил та інших військових форму-
вань під час ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій при різних техногенних катастрофах та оператив-
но-стратегічної оцінки наслідків надзвичайних ситуацій на території України, у тому числі під час ведення
Антитерористичної операції та Операції об’єднаних сил на сході держави. Результати дослідження мо-
жуть бути використані при організації ліквідації наслідків надзвичайних ситуацій природнього, техноген-
ного і воєнного характеру та здійснення управління техногенною безпекою.Осуществляется разработка аналитично-имитационной модели применения войск (сил) Вооруженных Сил Ук-
раины и других воинских формирований во время ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций природного, техно-
генного и военного характера. Исследование проведено на основе изучения опыта и оперативно-стратегической оценке
последствий чрезвычайных ситуаций на территории Украины, в том числе во время проведения Антитеррористиче-
ской операции и Операции объединённых сил. Результаты исследования могут быть использованы при организации
ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций природного, техногенного и военного характера и осуществлении
управления техногенной безопасностью.In the article solution of problem of complication of formalization and description of process of application of troops
(forces) of the Armed Forces of Ukraine and other soldiery forming is offered during liquidation of consequences of emergencies
of natural, technogenic and military character by means of mathematical design, thus, with an aim the receipt of more reliable
descriptions offers the marked process of decompose on subprocesses, and for some from them (марківські, напівмарківські) to
use analytical, and for other processes (plenty of casual factors) imitation design. Undertaken studies of participation of national
forces and other soldiery forming during liquidation of consequences of emergencies at different technogenic catastrophes allowed
to offer the variant of general chart of evaluation of efficiency of such application taking into account a risk for troops
(forces). The analytically-imitation model of application of troops (forces) of the Armed Forces of Ukraine and other soldiery
forming is in-process developed during liquidation of consequences of emergencies of natural, technogenic and military character.
Base principle was fixed in basis of this analytically-imitation model, consists that in that it is needed to consider that liquidation
of consequences of emergencies is process of successive to the action troops (forces), as a result of that, from one side, the
consequences of emergencies will be liquidated, and from other - troops (forces), under act of dangerous factors, accumulate a
risk, id est struck. In accordance with offer conceptual features of construction of analytically-imitation model of application of
troops (forces) of ЗС of Ukraine and other soldiery forming during liquidation of consequences of emergencies the flow diagram
of the marked analytically-imitation model was worked out . Research results can be drawn on during organization of liquidation
of consequences of emergencies of natural, technogenic and military character and feasible managements technogenic safety
Device for controlling autonomous voltage inverter with sinusoidal law of pulse-width modulation, invariant to system engine start error
No full textДля системи запуску авіадвигуна військово-транспортного літака, в якому живлення асинхронного
стартер-генератора здійснюється від автономного інвертора з синусоїдальним законом широтно-
імпульсної модуляції вихідної напруги, запропоновано пристрій корекції форми сигналу помилки системи під
час перехідного процесу. Внаслідок цього досягнуто зниження амплітуд вищих гармонік в спектрі вихідної
напруги автономного інвертора, що призводить до підвищення коефіцієнта корисної дії (к.к.д.) системи
запуску і знижує електромагнітні завади.Для системы запуска авиадвигателя военно-транспортного самолета, в котором питание асинхронного стар-
тер-генератора осуществляется от автономного инвертора напряжения с синусоидальным законом широтно-
импульсной модуляции выходного напряжения, показана необходимость коррекции формы сигнала ошибки, так как
рабочим режимом системы запуска является переходный процесс. Установлена форма сигнала ошибки системы запус-
ка ГТД самолета, которая включает в себя экспоненциальные и тригонометрические составляющие. Они накладыва-
ются на синусоидальный сигнал (закон модуляции) и искажают его форму. В результате появляется увеличение ам-
плитуд высших гармоник на выходе автономного инвертора напряжения, питающего асинхронный стартер-
генератор, что приведет к увеличению электромагнитных потерь мощности в нем и электромагнитных помех. Для
снижения влияния формы сигнала ошибки на синусоидальный закон широтно-импульсной модуляции предложено к сис-
теме управления автономного инвертора добавить блоки коррекции формы сигнала ошибки. Для этого сигнал ошибки
контура тока, прошедшего через регулятор, направляется на вход не рекурсивного цифрового фильтра и далее на
множитель. На его выходе присутствует произведение синусоидальной функции и соответствующего значения ре-
шетчатой функции по выходу цифрового фильтра. Проведенный анализ показал, что во время переходного процесса
при отсутствии коррекции формы сигнала ошибки амплитуд высших гармоник напряжения на выходе автономного
инвертора на (8 ... 10)% превышает свои значения в установившемся режиме. При этом наибольшие амплитуды име-
ют четные гармоники, которые в установившемся режиме отсутствуют. При включении в систему управления авто-
номным инвертором корректирующих звеньев коэффициент гармоник его исходного напряжения на участке запуска
авиационного двигателя снижается на (5 ... 20)% в зависимости от частоты коммутации. В результате будут сни-
жены электромагнитные потери мощности в асинхронном стартер-генераторе.For the system for launching an aircraft engine of a military transport aircraft, in which the power supply to the asynchronous
starter-generator is carried out from an autonomous inverter with a sinusoidal law of pulse-width modulation of the output
voltage, the need for correction of the system error signal during the transient process is shown. The form of the error signal for
the launch of the gas turbine engine of the aircraft, which includes the exponential and trigonometric components, is established.
They are superimposed on a sinusoidal signal (the law of modulation) and distort its shape. As a result, there is an increase of
higher harmonics at the output of the autonomous voltage inverter, which feeds an asynchronous starter-generator, which leads
to an increase in electromagnetic power losses in it and electromagnetic interference. In order to reduce the effect of the error
signal form on the sinusoidal law of pulse-wide modulation, it is proposed to add blocks of correction of the error signal form to
the autonomous inverter control system. To do this, the error of the current circuit passing through its regulator is directed to the
input of the non-recursive digital filter and then to the multiplier. At its output, there is a product of a sinusoidal function and
corresponding value of the lattice function from output of the digital filter. The analysis showed that during the transition process,
in the absence of the correction of the waveform signal, the ampli-tudes of the higher harmonics of the voltage at the output
of the autonomous inverter by (8…10) % exceeds their values in steady state. In this case, the highest amplitudes have pair harmonics,
which are not in steady state. When activated in the control unit of autonomous inverter correctional units, the harmonic
coefficient of its output voltage at the launching aviation engine is reduced by (5…20) % depending on the switching frequency.
As a result, the electromagnetic power losses in the asynchronous starter-generator will be reduced
Mathematical model definition the functional dependence of the force of air drag on the movement of the projectile
No full textВ статті досліджується математична модель визначення функціональної залежності величини сили
лобового опору повітря рухові снаряду від його швидкості, маси та калібру, температури і густини
повітря, атмосферного тиску, швидкості звуку в повітрі. Функціональна залежність, хоча має однакову
форму запису при русі снаряду з надзвуковою або дозвуковою швидкостями, однак значення їх коефіцієнтів
є різними. Для визначення величин цих коефіцієнтів розв’язується обернена задача динаміки, тобто знаючи
результати експериментальних досліджень для даного типу снаряду методом ітерації підбираються їхні
значення. На основі визначеної функціональної залежності можна досліджувати вплив детермінованих і
недетермінованих чинників на кінематичні параметри руху снаряду.Теоретические исследования определения составляющих силы сопротивления воздуха движению снаряду есть оп-
ределенно сложным и не всегда достигается желательная точность расчётов. Основными методами их определения
есть экспериментальные исследования. Наиболее распространённый – проведение специальных стрельб на полигонах.
Этот метод дает возможность наилучшим образом оценить силу лобового сопротивления воздуха. Однако, этого
недостаточно. Поэтому, при стрельбе по наземным целям артиллерийскими снарядами используются таблицы
стрельб, которые построенные на основании экспериментальных исследований. В случае, когда стрельба ведется при
отличных от нормальных метеорологических условий необходимо вносить поправки. Формулы, для определения их ве-
личины, получены, в основном, разложением соответствующих зависимостей в ряд Тейлора з учетом первых его чле-
нов. Если величины параметров изменяются незначительно, то значения поправок дают малое расхождение с практи-
кой их использования. Однако, в противоположных случаях – расхождения становятся существенными. В статье ис-
следуется математическая модель определения функциональной зависимости величины силы лобового сопротивления
воздуха движению снаряда от его скорости, массы и калибра, температуры и плотности воздуха, атмосферного дав-
ления, скорости звука в воздухе. Функциональная зависимость хотя и имеет тождественную форму записи при движе-
нии снаряда с дозвуковой или сверхзвуковой скоростями, но значения коэффициентов различные. Для определения их
величин решается обратная задача динамики, то есть на основании результатов экспериментальных исследований для
конкретного типа снаряда методом итерации подбираются их значения. На основании предложенной математиче-
ской модели определялись кинематические параметры движения осколочно-фугасного снаряда ОФ45 калибра 152-мм
заряд четвертый выпущенного з гаубицы 2А65. Расхождения между кинематическими параметрами движения снаря-
да определенных теоретически, с использованием предложенной математической модели, и экспериментально в гра-
ницах 1% при стрельбе на горизонтальное расстояние менее 9200 метров. При стрельбе на расстояние 9400 – 10609
метров погрешность превышает 1%. Предложена математическая модель определения функциональной зависимости
силы лобового сопротивления воздуха движению снаряда дает возможность исследовать влияние детерминированных
и недетерминированных переменных на кинематические параметры движения снаряда, то есть определять величины
поправок, и разрабатывать соответствующее программное обеспечение.Theoretical studies of determining the components of the air resistance forces of the projectiles are quite complex and do
not always give the desired accuracy of calculations. Consequently, the main methods of their definition are experimental research.
The most common is the carrying out of special firing at landfills. This method allows the best estimate of the strength of
the air resistance, but this is not enough. Therefore, when firing on land targets artillery projectiles use firing tables, which are
based on experimental research. In case of firing at different from normal meteorological conditions, it is necessary to make
corrections. Formulas for determining their quantities are obtained, mainly, by the decomposition of the corresponding dependences
in the Taylor series, taking into account its first members. If the values of the parameters change slightly, then the value of
the corrections give a small difference with the practice of their application. However, in opposite cases, the differences become
significant. The article deals with the mathematical model of the determination of the functional dependence of the magnitude of
the frontal air resistance force on its velocity, mass and caliber, temperature and air density, atmospheric pressure, air velocity.
Functional dependence, although it has the same form of recording when the projectiles move with supersonic or subsonic velocities,
however, the values of their coefficients are different. To determine their values, the inverse problem of dynamics is
solved, that is, knowing the results of experimental studies for a given type of projectiles by the iteration method, their values are
selected. Based on the proposed mathematical model, the kinematic parameters of the motion of the fragmentation-explosive
projectiles ОФ45 caliber of 152 mm the fourth charge released from the howitzers 2А65 were determined. The differences between
the kinematic parameters of the projectiles motion which are determined theoretically, using the proposed mathematical
model, and experimentally are within 1% when shooting at a horizontal distance of less than 9200 meters. When shooting at a
distance of 9400 - 10609 meters, the error exceeds 1%. The proposed mathematical model for determining the functional dependence
of the value of the frontal air resistance force of the projectiles movement allows us to investigate the influence of deterministic
and non-deterministic factors on the kinematic parameters of the projectile movement, that is, to determine the magnitudes
of corrections, and to create of appropriate software