Ivan Kozhedub Kharkiv National Air Force University
Kharkiv national Air Force UniversityNot a member yet
12194 research outputs found
Sort by
Measuring angle of the targets in the survey meter range radars of the radio-technical troops
No full textРозглядаються варіанти реалізації в РЛС РТВ метрового діапазону довжини хвиль каналів кутомісної пеленгації цілей. При малому числі ярусів антенної решітки РЛС, в умовах суттєвого перевідбиття радіохвиль земною поверхнею, виникає неоднозначність кутомісних вимірювань (формуються хибні кутомісні пеленги). Для усунення хибної інформації пропонується ряд методів, які засновано на додатковій просторово-часової модуляції зондуючих сигналів. Приводяться методика та результати розрахунків показників якості вимірювань при використанні запропонованих варіантів побудови каналів кутомісної пеленгації цілей, що дозволяє зіставляти можливості різних технічних рішень.Рассматриваются варианты реализации в РЛС РТВ метрового диапазона длин волн каналов угломестной пеленгации целей. При малом числе ярусов антенной решетки РЛС, в условиях существенного переотражения радиоволн земной поверхностью, возникает неоднозначность угломестных измерений (формируются ложные угломестные пеленги). Для устранения ложной информации предлагается ряд методов, которые основаны на дополнительной пространственно-временной модуляции зондирующих сигналов. Приводятся методика и результаты расчетов показателей качества измерений при использовании предложенных вариантов построения каналов угломестной пеленгации целей, что позволяет сопоставлять возможности разных технических решений.The variants of realization in the meter range radar of radio technical troops of wavelengths channels in angular bearing direction of the targets are considered. For describing the expected amplitude-phase distribution of the echo signal at the vertical opening of the antenna, using a number of modern methods of monitoring the radar detection zones at the position is proposed. In the case of a small number of layers of the radar antenna array, under conditions of significant reflection of radio waves by the earth's surface, ambiguity of angular measurements occurs (false angular bearings are formed). For eliminating false information, a number of methods are proposed that are based on additional space-time modulation of sounding signals. Temporal modulation can be accomplished by changing the carrier frequency of the emitted signals and space modulation by operatively changing the shape of the antenna pattern in the irradiation target. Methods and results of calculations of quality indicators of measurements at use of the offered variants of construction of channels in angular direction bearing targets are given. Optimization of space (angular) processing allows to provide (with respect to the P-18 radar and its modifications) an energy gain of up to 3 dB. The root-mean-square errors of angular bearing (at angles above 5–6 degrees) can be reduced to fractions of a degree. The probability of false angular bearings (in the range of 0-30 degree angles) can be no more than 0.01 - 0.05. It is possible to resolve targets at the corner of the site, to begin with, under two hypotheses: a) one target; b) more than one target. The presented method can serve as a basis for the analysis of potential possibilities for measuring the angular coordinates of the targets in the existing and perspective survey radars of radio-technical troops in the presence of significant rereflection of radio waves by the earth surface and can also be used for the rational choice of rational technical solutions
Analysis of methods of tomographic measurements of image of internal structure of objects and their application
No full textПредметом вивчення в статті є аналіз методів томографічних вимірювань зображення внутрішньої структури об’єктів та їх застосування. Метою статті є аналіз методів томографічних вимірювань зображення внутрішньої структури об’єктів та їх застосування. Задача, що вирішується, – обґрунтування доцільного використання томографічних вимірювань, впровадження яких в практику роботи виїзних метрологічних груп дозволять підвищити якість та швидкість виявлення несправностей об’єктів. В статті розглядається: аналіз, загальна методика та методи відтворення образу просторового розподілу фізичної величини у томографічних вимірюваннях. Висновки: на основі аналізу можна зробити висновок, що томографічні вимірювання застосовуються у різноманітних галузях. Силами обслуги виїзних метрологічних груп проводиться повірка приладів та контроль різних параметрів в основу яких можуть бути використані і методи томографічних вимірювань.Предметом изучения статьи являются анализ методов томографических измерений изображения внутренней структуры объектов и их применение. Целью статьи является анализ методов томографических измерений изображения внутренней структуры объектов и их применение. Задачей является обоснование целесообразного использования томографических измерений, внедрение которых в практику выездных метрологических групп позволят повысить качество и скорость обнаружения неисправностей систем управления объектов. В статье рассматривается: анализ, общая методика и методы воспроизведения пространственного распределения физических измерений. Выводы: на основе анализа можно сделать вывод, что томографические измерения применяются в различных отраслях народного хозяйства. Силами расчета выездных метрологических групп проводится поверка приборов и контроль различных параметров, в основе которых могут быть использованы и методы томографических измерений.The subject of the study in the article is the analysis of methods of tomographic measurements of the image of the internal structure of objects The purpose of the article is to substantiate the feasibility of analyzing the methods of tomographic measurement of the image of the internal structure of objects The task to be solved is the substantiation of expedient use of tomographic measurements, introduction of which in the practice of work of outbound metrological groups will allow to improve the quality and speed of detection of malfunctions of fire control systems, weapons samples, self-reference to the target, thermal intelligence of the enemy, etc. The article deals with: analysis, general methodology and methods for reproduction of the image of the spatial distribution of physical size in tomographic measurements. Experience in the use of metrological devices indicated the need to involve them in the detection of equipment malfunction, disease prediction and disease in the public. Measurements using tomographic devices have certain advantages over traditional ones, the most important of which is that as a result of tomographic measurements information about the spatial distribution (rather than local value) of the studied parameter of the object is obtained, with the selection of measurement information being carried out without placement of measuring transducers inside the object, but only at its outer boundary. That is, we can refer to tomographic measurements as contactless measurements. Conclusions Spatial distribution of temperature which is based on tomographic measurements is the basis for apparatus for detecting minefields, devices based on tomographic methods for detection of malfunctions of control systems of warning systems, thermal reconnaissance (detection of subjects and technology), aerospace, thermal imaging perspective directions of development of equipment and modern technology
Proposals for automated calculation of communication reliability on the tropospheric radio communication line
No full textУ роботі для попередньо розрахованих сумарних кутів закриття горизонту антен, довжини інтервалів та запасу рівня радіосигналу на завмирання на лінії тропосферного радіозв’язку пропонується математичний алгоритм розрахунку надійності зв’язку на окремих інтервалах лінії тропосферного радіозв’язку та на усій лінії. Алгоритм розрахунку передбачає, що значення еквівалентної протяжності кожного з інтервалів вже розраховані. Алгоритм наводиться у вигляді послідовності розрахункових виразів з відповідними коефіцієнтами, значення яких були отримані шляхом математичного опису графіків і номограм взаємних залежностей надійності зв’язку від відповідних параметрів для різних типів тропосферних станцій, що є на оснащенні військ зв’язку та інформаційних систем Повітряних Сил ЗС України.В работе для заранее рассчитанных суммарных углов закрытия горизонта антен, протяженностей интервалов и запаса уровня радиосигнала на интервалах и на линии тропосферной радиосвязи в целом предлагается математический алгоритм расчета надежности связи на отдельно взятых интервалах ЛТРС и на всей линии связи. Алгоритм расчета предусматривает, что значения эквивалентной протяжности каждого интервала также уже рассчитаны. Алгоритм имеет вид последовательно выполняемых расчетных выражений с соответствующими коэффициентами. Значения этих коэффициентов были получены путем математического описания графиков и номограмм зависимостей надежности связи на ЛТРС от соответствующих параметров для тропосферных станций, находящихся на вооружении войск связи и информационных систем Воздушных Сил ВС Украины.The construction of a tropospheric radio communication line requires a preliminary selection of positions for the placement of tropospheric stations, calculation of the reliability of communication at its intervals and subsequently on the entire line. The features of the construction of tropospheric radio communication lines to the lines of direct visibility are related with the features of the distant tropospheric propagation of ultra-short waves, which determine the features of selecting the tropospheric radio communication line and require calculating the margin of the radio signal by fading at tropospheric radio communication line intervals, and the reliability of communication at all its intervals to determine the suitability of each of them for communication and, at the end of the determination of the suitability of the entire tropospheric radio link for communication. It is required that the types of tropospheric stations be preliminarily selected for line deployment, the azimuths of the mutual placement of tropospheric stations, the total angle of closure of the antenna stations of the intervals and the lengths of these intervals be calculated. In most cases, such calculations are performed “manually”. It is obvious that the sequential calculation of all parameters necessary to determine the reliability of communication at each of the intervals and tropospheric radio communication in general, takes a lot of time. Especially time-consuming is the step of calculating the closing angles of the tropospheric stations antennas and the elevation for each of the intervals of the tropospheric radio communication line by constructing a terrain profile drawing on a large-scale topographic map. In addition to this use, in the following steps to determine the reliability parameters of the connection of tables, graphs and nomograms, lead to errors that are made by the calculation executors. To achieve a significant reduction in time for planning the tropospheric radio link and to improve the accuracy of calculations is possible by involving computer technology and the development of appropriate special mathematical and software. The mathematical algorithm for the automated calculation of communication reliability at tropospheric radio communication line intervals and on the entire line is proposed. The calculation algorithm provides that the values of the equivalent length of each interval have already been calculated. The algorithm is given as a sequence of calculated expressions with corresponding coefficients. The values of these coefficients were obtained for tropospheric stations, which are in service with the communication forces and information systems of the Air Force of the Armed Forces of Ukraine by mathematical description of graphs and nomograms of the mutual dependencies of communication reliability on the corresponding parameters
Process system model of technical support of combat use of weapon samples
No full textЗапропоновано модель дискретних марківських процесів для системи технічного забезпечення бойового застосування зразків ракетно-артилерійського озброєння. Система перебуває у станах: підготовки зразків до застосування за призначенням; бойового застосування зразків; технічного обслуговування зразків; відновлення зразків, у разі пошкоджень або відмов під час маршу, оборони або наступу впродовж заданого інтервалу бою. Модель дозволяє визначити ймовірності перебування системи забезпечення, зразків озброєння в указаних станах. Оцінюється показник ефективності системи технічного забезпечення у вигляді відношення ймовірності перебування системи, а саме, зразків озброєння, у стані бойового застосування до суми ймовірностей перебування їх у неготовому стані. Пропонується застосування радіопоглинаючих феритових матеріалів для зменшення помітності озброєння та військової техніки.Предложена модель дискретных марковских процессов для системы технического обеспечения боевого применения образцов ракетно-артиллерийского вооружения. Система находится в состояниях: подготовки образцов к применению по назначению; боевого применения образцов; технического обслуживания образцов; восстановление образцов, в случае повреждений или отказов во время марша, обороны или наступления на протяжении заданного интервала боя. Модель позволяет определить вероятности пребывания системы обеспечения, образцов в указанных состояниях. Оценивается показатель эффективности системы технического обеспечения в виде отношения вероятности пребывания системы, а именно, образцов в состоянии боевого применения к сумме вероятностей пребывания их в неготовом состоянии. Предлагается применение радиопоглощающих ферритовых материалов для уменьшения заметности вооружения и военной техники.The model of discrete Markov processes for technical support system of the combat use of the samples of missile and artillery weapon systems was proposed in this article. The system functions in following the states: the preparation of samples for use according to the functions; combat use of samples; technical maintenance of samples; restoration of samples, in case of damage or failure during a march, defense or attack in time of defined battle interval. Using an adequate system model, important indicators of the system quality are determined that it directly affects the results of the combat use of weapons systems. The model contains a set of states and transitions of the system from one state to other state in the functioning process of complexes during a given battle interval. The model gives the possibility to determine the probability of finding systems, weapon samples in the mentioned states. The efficiency indicator of the technical support system is estimated in the form of the ratio of the probability of finding systems: weapon samples in a state of combat use to the sum of the probabilities of staying in the unprepared states: recovery; service; preparation for use. Model implementation into practice requires taking into account the specific functioning parameters of the support system, primarily: indicators of the operational properties of complexes; qualification indicators of personnel in technical units; the availability of block kits for the restoration of damaged weapons, as well as the availability of weapons for the replacement of sample which are irretrievably lost. It is proposed the use of radio-absorbing ferrite materials to reduce the noticeability of arms and military equipment
Modelling and forecasting the level of the operational situation complexity in the area of the National Guard of Ukraine military units’ responsibility
No full textІз застосуванням апарату багатофакторного дисперсійного аналізу і багатопараметричної екстра-поляції в штучно сформованому n-вимірному евклідовому просторі ознак району відповідальності побудо-вана модель регресійного передбачення вектора значень кожного типового правопорушення. Модель дозво-ляє більш точно прогнозувати значення інтегрального показника рівня складності оперативної обстановки – загального очікуваного числа правопорушень з одночасною індикацією найбільш актуальних об'єктів ра-йону відповідальності по кожному типовому правопорушенню.С применением аппарата многофакторного дисперсионного анализа и многопараметрической экстраполяции в искусственно сформированном n-мерном евклидовом пространстве признаков района ответственности построена модель регрессионного предсказания вектора значений каждого типового правонарушения. Модель позволяет более точно прогнозировать значения интегрального показателя уровня сложности оперативной обстановки – общего ожи-даемого числа правонарушений с одновременной индикацией наиболее актуальных объектов района ответственности по каждому типовому правонарушению.One of the tasks of National Guard of Ukraine (NGU) military units is the protection of public order, as well as participation in operations to eliminate the consequences of emergency situations and restore law and order. In peacetime, these tasks can be performed by military units of public order protection and military units for operational purposes. The protection of public order is a service and combat task, and for its implementation, military units of the NGU regularly allocate a part of their personnel. This task is carried out in the form of patrols. The number of personnel allocated is determined by policy documents and experts. Preliminary estimates of the operational environment expected complexity, the degree of concentration of offenses of different types in different objects of the responsibility area, as well as the effectiveness of the expected the tasks result, are not usually carried out due to the lack of necessary indicators, models and methods for calculating them. As a result, the problem of developing a model for assessing and forecasting the level of operational situation complexity in the area of the military units of the National Guard of Ukraine responsibility turned out to be relevant. In analyzing the process of protecting public order, it turned out that its main participants are two main opposing groups - offenders and NGU soldiers who patrol areas in the region of responsibility together with representatives of internal affairs bodies. On this basis, for the first time, a gradation of the operational situation complexity levels was formed with an integral indicator - the current number of offenses and the corresponding number of personnel allocated from military units of the NGU for the protection of public order. Based on current statistical data on the number of typical offenses (robberies, thefts, murders, etc.) and the system of signs of the responsibility area (typical public places, their attendance, etc.) using a multivariate analysis of variance and multiparameter extrapolation in an artificially formed n-dimensional Euclidean space of area signs is used to construct a regression prediction model for the vector of each typical offense values
An estimation of realizable characteristics of aviation reconnaissance complex on base of the air and surface basing unmanned unified platform
No full textУ статті розглянуті характеристики авіаційного розвідувального комплексу, виконаного на базі безпілотної багатофункціональної платформи. Заміна цільового навантаження останньої на більш компактну та легку багатоспектральну фото- відео- і радіо- розвідувальну апаратуру дозволяє збільшити запас палива і, відтоді і, час баражування, розміри району досліджуваної території та площу ділянки розвідки. У статті дана оцінка очікуваних масових, геометричних і аеродинамічних характеристик БпЛА-розвідника оперативно-тактичного призначення зі збільшеною максимальною дальністю польоту. Розраховані максимальні дальності його польоту при повітряному і наземному старті. Представлені розрахункові траєкторії польоту БпЛА-розвідника на максимальну дальність при скиданні з авіаційного носія і при наземному старті з твердопаливним прискорювачем.В статье проведена оценка характеристик авиационного разведывательного аппарата, выполненного на базе беспилотной многофункциональной платформы. Замена целевой нагрузки последней на более компактную и легкую многоспектральную фото-видео и радио разведывательную аппаратуру позволяет увеличить запас топлива и, следовательно, время барражирования, район исследуемой территории и площадь участка разведки. В статье дана оценка ожидаемых массовых, геометрических и аэродинамических характеристик БпЛА-разведчика оперативно-тактического назначения с увеличенной максимальной дальностью полета. Рассчитаны максимальные дальности его полета при воздушном и наземном старте. Представлены расчетные траектории полета БпЛА-разведчика на максимальную дальность при сбросе с авиационного носителя и при наземном старте с твердотопливным ускорителем.The experience of using unmanned aerial vehicles during combat operations shows that reconnaissance is one of the most typical tasks. The actuality of creation (improving) reconnaissance aerial vehicle, executed on the basis of an unmanned multipurpose platform is substantiated in the article. The existing methods of the aircraft characteristics evaluation were analyzed, which allows achieving the goal - to study the characteristics of low-signature transonic unmanned aerial vehicle, used as prestrategic air reconnaissance means. Substituting of the payload of an unmanned multipurpose platform by more compact and lightweight multispectral (photo, video, and radio) reconnaissance equipment allows increasing a fuel capacity and, consequently, the loitering time, the investigated territory area, but causes the significant change of aircraft balancing properties. The estimation of the expected mass, geometric and aerodynamic characteristics of the prestrategic reconnaissance unmanned aerial vehicle with raised maximal range is got on the basis of the developed methodology. Maximal ranges at an air and land start were calculated, the maximum range of a unmanned aerial vehicle reconnaissance vehicle at ground launch is 5-7% less than when launched from aircraft carriers. The rated flight paths on a maximal range of reconnaissance unmanned aerial vehicle at dumping it from an aviation carrier and at ground launching with the solid-propellant accelerator are presented. The results, obtained using the proposed method of mathematical modeling, can be used in the design and for modernization of perspective reconnaissance unmanned aerial vehicle, founded on an unmanned multipurpose platform with the air and ground (marine) launching. In addition, the use of results obtained using the developed method of mathematical modeling will allow optimizing the future design of an unmanned multipurpose platforms to improve their characteristics. The developed method allows numerical simulation of dynamic and balancing characteristics of different types of unmanned multipurpose platform under given constraints, in the interests of solving a wide range of applied problems
Assessment of actual registration zones of parameters of a nuclear explosion when creating a monotoring system for emergency situations of a military nature
No full textВ работе исследуется методологический аппарат определения фактических зон регистрации светового и гамма-нейтронного излучения проникающей радиации ядерного взрыва. На основе войскового опыта применения оптических станций засечки анализируется влияние метрологических условий на определение фактических зон регистрации светового излучения. На основе учета порога чувствительности измерительного канала и порога радиационной стойкости элементной базы регистраторов проведена оценка максимального и минимального радиуса регистрации параметров по мгновенному гамма-нейтронному излучению проникающей радиации.У роботі досліджується методологічний апарат визначення фактичних зон реєстрації світлового та гамма-нейтронного випромінювання проникаючої радіації ядерного вибуху. На основі військового досвіду застосування оптичних станцій засічки, аналізується вплив метрологічних умов на визначення фактичних зон реєстрації світлового випромінювання. На основі врахування порогу чутливості вимірювального каналу і порога радіаційної стійкості елементної бази реєстраторів проведена оцінка максимального і мінімального радіуса реєстрації параметрів по миттєвому гамма-нейтронному випромінюванню проникаючої радіації.The monitoring system implemented in the posts of registration of parameters of a nuclear explosion must have a flexible and reliable structure, which should depend both on the scale of the actual detection zones of the required parameters and on the resistance of the recorders to the damaging factors of a nuclear explosion. The paper studies the methodological apparatus for determining the actual areas of registration of light and gamma-neutron penetrating radiation of a nuclear explosion. On the basis of the military experience of using optical detection stations, the influence of metrological conditions on the determination of the actual areas of registration of light radiation is analyzed. On the basis of taking into account the sensitivity threshold of the measuring channel and the radiation resistance threshold of the element base of the recorders, the maximum and minimum radius of the registration of parameters for the instant gamma-neutron radiation of penetrating radiation was estimated. A triangulation method for determining the distance to the center of a nuclear explosion is considered. An approach is proposed to choose the location of registration points in populated areas (cities) and to construct actual zones of optical and gamma-neutron registration of parameters.With moderate fog for nuclear explosion powers from 1 kt to 1 Mt, the radius of the optical recording zone decreases to 8-18 km. The maximum radius can range from 4.2 to 6.3 km, while the minimum radius of gamma radiation can be from 1.4 to 3.5 km from the center of a nuclear explosion. An assessment of the possibility of registering a fluence of fast neutrons shows that, depending on the type and power of a nuclear weapon, the detection radius varies from 2.2 km to 4.1 km from the center of a nuclear explosion. For small and ultra-low-power ammunition, the minimum registration radius at which reliable data on nuclear explosion parameters are recorded is about 0.5 km and 2.1 km for 10 Mt thermonuclear ammunition. Dynamic range analysis shows the same order of values for all scenarios of use of nuclear weapon. The registration zone for neutron radiation can be about 1800-3500 m, which is 1.5 times smaller than the zone for instant gamma radiation. Based on the actual zones obtained, the optimal base distances between neighboring check-points have been calculated for various implementation options of nuclear explosion parameters recorders
Methodological approach to clusterization of information messages during counteraction of information and psychological influence of the opponent
No full textУ статті запропонований методичний підхід до кластеризації інформаційних повідомлень, викорис-
тання якого під час виконанні заходів з протидії інформаційно-психологічним впливам противника дозво-
лить прискорити виконання циклу Джона Бойда (петлі OODA – Observation, Orientation, Decision, Action).
Для прискорення циклу OODA запропоновано паралельне виконання першого та другого його етапів. Мето-
дичний підхід реалізує методи експертного оцінювання, кластерного аналізу, теорії множин та матриць і
дозволяє виділити із загального масиву інформаційних повідомлень (меседжів) певний кластер, визначити
ядро і центр кластеру, оцінити зв’язність повідомлень у кластері і визначати, у подальшому, способи ней-
тралізації негативного інформаційно-психологічного впливу інформаційних повідомлень (меседжів) для ко-
жного з кластерів.В статье предложен методический подход к кластеризации информационных сообщений, использование которо-
го при выполнении мероприятий по противодействию информационно-психологическим воздействиям противника по-
зволит ускорить выполнение цикла Джона Бойда (петли OODA – Observation, Orientation, Decision, Action). Для ускоре-
ния цикла OODA предложено параллельное выполнение первого и второго его этапов. Методический подход реализует
методы экспертного оценивания, кластерного анализа, теории множеств и матриц и позволяет выделить из общего
массива информационных сообщений (месседжей) необходимый кластер, определить ядро и центр кластера, оценить
связность сообщений в кластере и определять, в дальнейшем, способы нейтрализации негативного информационно-
психологического воздействия информационных сообщений (месседжей) для каждого из кластеров.The article proposes a methodical approach to the clustering of information messages, the use of which during the implementation
of measures to counter the informational and psychological effects of the enemy will allow to accelerate the implementation
of the cycle of John Boyd (loop OODA - Observation, Orientation, Decision, Action). To accelerate the OODA cycle, parallel
execution of the first and second stages - Observation and Orientation - is proposed. In this case, clustering of information
messages (messages) is proposed to be implemented immediately after their receipt. Methods of expert evaluation, cluster analysis,
theory of sets and matrices are implemented in the methodical approach, which allows to select a cluster from a common
array of information messages, to determine the core and center of the cluster, to evaluate the connectivity of messages in the
cluster, and, in the future, to formulate proposals for the neutralization of the negative informational and psychological impact of
information messages for each cluster.
The methodological approach involves several stages. So, in each of the incoming information messages, the presence of
certain information features is checked. The coefficients of communication of information messages are determined with each
other and the integrated connection coefficient of each message from the general mass of information messages is calculated. On
the basis of the analysis of the integrated connection coefficients, the messages bound by the information features are determined.
The expert estimation method determines the coefficients of the importance of the informational signs of messages. Information
messages with the highest values of these coefficients refer to the kernel of the corresponding message cluster. Messages
that have the largest integral indexes of importance in the respective clusters and the maximum integrated message factor ratios
are considered to be the centers of the corresponding clusters. The approach allows you to identify the most important and informative
informational messages from which it is necessary to start analysis and delete those messages that are not assigned to
this cluster. This will allow at an early stage to identify the signs of the implementation of information and psychological effects
of the enemy, determine the orientation of these information messages and immediately "reject" messages that are not threatened
Automated variable speed pitch control system
No full textВ статті розглянуто різні варіанти реалізації пропорційно-інтегровано-диференційних контролерів,
наведено результати експерименту, проведеного на макеті, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПІД-
регулятора та системи без регулятора, що використовуються для автоматизації керування безпілотним
літальним апаратом; доведено, що використання ПІД-регулятора, який обробляє дані з датчика перешкод,
здатне до підтримки постійної кількості обертів двигуна при зміні кута гвинта, також експерименталь-
ним чином знайдено коефіцієнти до кожної складової регулятора.В статье рассмотрены различные варианты реализации пропорционально-интегрировано-дифференциальных
контроллеров, приведены результаты эксперимента, проведенного на макете, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПИД-
регулятора и системы без регулятора, используемых для автоматизации управления беспилотным летательным аппа-
ратом; доказано, что использование ПИД-регулятора, который обрабатывает данные с датчика препятствий спосо-
бен к поддержке постоянного количества оборотов двигателя при изменении угла винта, также экспериментальным
образом найдены коэффициенты к каждой составляющей ПИД-регулятора.The article analyzes the existing PID controllers, their uses; is a block diagram of a PID controller system designed to
control engine speed; considered the implementation options for proportional, proportional-integrated and proportionalintegrated
differential controllers, described the composition of the experimental setup, the study was conducted using sensors
YL-63 and KY-032, described the advantages and disadvantages of using these sensors; describes the algorithm of the PID
controller using parallel threads, where the main program is executed in the first stream, the timer interrupt handler function to
get the setpoint speeds in the first stream, the timer interrupt to get the actual speed in the third one, in the fourth handler of the
PID controller running at a predetermined frequency of 100 Hz; the results are given for a proportional controller, PD
controller, PID controller and a system without a controller, used to automate the control of an unmanned aerial vehicle; the use
of a PID controller, which processes data from an obstacle sensor, is justified for using it while maintaining a constant number
of engine revolutions when changing the screw angle; an algorithm for finding the coefficients for each component of the PID
controller is also given; the coefficients were tested on an experimental setup. The controller effectively carries out the work of
maintaining a predetermined number of revolutions of the engine with variable pitch propeller, which is confirmed by smooth
transitions shown on the graphs of changes in the number of revolutions during a screw pitch change, this allows the system to
be used in real conditions, since the system’s response time to a screw angle change is very short allows you to respond to
control actions with a minimum delay
The algorithm for the selection of rational project parameters of fenestron
No full textПроведено аналіз методів аеродинамічного проектування рульового гвинта в кільцевому каналі (фене-
строна) вертольота одногвинтової схеми у вигляді осьового вентилятора, виконаного за схемою робоче
колесо, з розташованим за ним спрямляючим апаратом. На основі проведеного аналізу представлені основні
формульні залежності проектних параметрів фенестрона від його геометричних параметрів. Представ-
лено алгоритм вибору раціональних проектних параметрів фенестрона з кілем, який використовується в
якості рульового пристрою на вертольоті одногвинтової схеми.В настоящее время вертолетостроительными фирмами стран Европы, США и России построено уже доста-
точно большое количество одновинтовых вертолетов, использующих фенестрон в качестве альтернативы обычному
рулевому винту. Проведен анализ методов аэродинамического проектирования рулевого винта (фенестрона) в кольце-
вом канале вертолета одновинтовой схемы в виде осевого вентилятора, выполненного по схеме рабочее колесо, с рас-
положенным за ним спрямляющим аппаратом. На основе проведенного анализа представлены основные формульные
зависимости проектных параметров фенестрона от его геометрических параметров. Представлен алгоритм выбора
рациональных проектных параметров фенестрона с килем, который используется в качестве рулевого устройства на
вертолете одновинтовой схемы.Currently, helicopter companies in Europe, the United States and Russia have already built quite a large number of singlepropeller
helicopters, which use fenestron as an alternative to a conventional propeller. When designing a fenestron many problems
are solved, and first of all, the developers face a problem of determining the most preferable aerodynamic layout of the “
propeller in the ring” system and selecting its design parameters. At the same time, more attention is paid to the study of aerodynamic
characteristics and the solution of problems associated with the controlling and stability of a helicopter with this steering
device. At the same time, the parameters of the fenestron and the keel substantially effect all the characteristics of the helicopter,
including the performance indicators of its application when a helicopter performs various types of tasks. Therefore, the development
of the calculation algorithm, as well as the development of recommendations for the choice of most preferable design
parameters fenestron is relevant. The purpose of the article is to work out the algorithm for selecting most preferable design
parameters of the fenestron with a keel which is used as a steering device on a helicopter of a single- propeller scheme based on
the developed algorithm. The methods of aerodynamic design of the tail propeller (fenestron) in the annular channel of a helicopter
single- propeller scheme in the form of an axial fan made according to the impeller scheme, with a rectifier behind it, are
analyzed. On the basis of the analysis performed, the main formula dependencies of the design parameters of the fenestron on its
geometric parameters are presented. An algorithm is presented for selecting rational design parameters of a fenestron with a
keel, which is used as a steering system on a single- propeller helicopter. Thus, the developed algorithm allows to solve the problem
of calculating and selecting most preferable design parameters of the fenestron. In the future, the developed algorithm will
be used to select the parameters of the fenestron in the helicopter being designed