National University of Kyiv Mohyla Academy
eKMAIR Electronic Kyiv-Mohyla Academy Institutional RepositoryNot a member yet
35997 research outputs found
Sort by
Comparative Analysis of Development Environments for UAV Software Development
No full textUnmanned aerial vehicles are in demand nowadays due to their ability to perform various tasks, both military and civilian, without the involvement of humans. The UAV simulators (UAV algorithm development environments) have a great value at the present day since they present a way to test all the new UAV algorithms that are spreading more and more finding real-world applications across various disciplines. A plethora of simulators already exist. All of them have their own advantages and disadvantages. This presents difficulties for developers to opt for the most suitable one to meet their requirements. This paper reviews the most popular UAV simulators. It also provides statistics regarding the amount of papers in general and throughout the years related to simulators and also to flight control software (e.g., ArduPilot). This provides the opportunity to observe tendencies in UAV simulation technologies. Subsequently, research was conducted to analyze scenes (usually called worlds) of the most popular and robust simulator, namely Gazebo, that are available open-source online. тA list of them is provided in this thesis. Eventually, a research gap was found, namely a shortage of Gazebo worlds containing moving objects. A new world with a moving car was created and might be used, for example, for the testing of the UAV object-tracking algorithms
Розробка додатку для менеджерів для оцінки продуктивності команди
No full textЦя курсова робота присвячена створенню застосунку для менеджерів для оцінки продуктивності команди. Створений застосунок полегшує процес оцінювання ефективності роботи працівників, зосереджуючись на якісному підході з використанням відкритих питань. У роботі розглянуто теоретичні основи оцінювання продуктивності, обґрунтовано вибір якісного підходу, а також описано процес розробки веб-застосунку на основі Spring Boot для серверної частини та React для клієнтської. Результатом роботи є готовий до використання веб-застосунок, з прикладами використання його функціоналу та інтерфейсу
Introduction
No full textPostcolonial linguistics focuses on researching the language experience and language situations of countries of the Global South that gained independence from colonial rule in the 20th century. In particular, numerous studies address the language policy and language planning, language ideologies, creolizing of indigenous languages, multilingualism, language resilience and resistance, language victimization and language opportunism, the formation of linguistic theories, and standardization of native languages in former colonies. However, a large number of these processes can be observed on the European continent as well, although they have certain peculiarities. Viewing these phenomena through the lens of ‘subordinated–dominator,’ or in other words ‘colonized–colonizer’, will give us a chance to comprehend a deeper social interaction and language processes in some Eastern European countries, and in Ukraine, in particular, and to reveal the origins of current language issues. In the case of Ukraine, it has greater importance due to Russia’s full-scale invasion, as it facilitates the understanding of the anticolonial nature of this war and decolonial processes of wartime. Thus, on the one hand, postcolonial linguistics could be a useful basis to analyze languages, language practices, and language policy in countries that were not colonies in a traditional sense. On the other hand, postcolonial approaches need to enhance their methodological basis, collect and carefully consider empirical data that were not part of linguists’ focus before. This special issue aims to make a partial contribution toward filling these gaps
Екологічні екстерналії нераціональної поведінки споживачів в умовах розвитку інформаційної економіки
No full textМатеріали доповіді учасника Всеукраїнської науково-практичної конференції "Інноваційні ідеї в економічній науці: пошуки вирішення сучасних проблем" (2025)
Роль суду в забезпечені верховенства права в умовах воєнного стану
No full textМетою дослідження є аналіз ролі суду у забезпеченні верховенства права в умовах воєнного стану в Україні. Зокрема, дослідження покликане: Розкрити особливості функціонування судової системи в умовах війни. Визначити основні виклики, що постають перед судовою владою у цей період. Оцінити ефективність механізмів захисту прав людини, що використовуються в судочинстві. Виявити проблеми та запропонувати рекомендації для вдосконалення діяльності судів у надзвичайних умовах
Resilient Teams in a Volatile World: The Impact of Global Megatrends on Employee Motivation and HR Strategies
No full textGlobal megatrends influence governments, businesses, and citizens, regardless of their level of economic or technological development. They represent an objective reality of modern development, making it essential to account for them in both strategic planning and day-to-day operations
Використання машинного навчання для синтезу звуку та налаштування параметрів звукової доріжки на основі текстових описів
No full textМетою даної кваліфікаційної роботи було дослідження можливостей застосування алгоритмів машинного навчання для синтезу звуку та коригування параметрів звукової доріжки на основі текстового опису користувача з метою використання у сучасних музичних творах. Завданнями роботи були аналіз наявних засобів синтезу звуку з використанням машинного навчання та ступінь їхньої інтеграції в цифрові звукові робочі станції, розробка способів покращення теперішнього стану галузі, дослідження перспективності цих покращень шляхом створення демонстраційних програмних проєктів. У роботі розглянуто існуючі моделі text-to-sound (зокрема – моделі латентної дифузії), перспективи використання великих мовних моделей (LLM) для керування синтезаторами, досліджено можливості створення віртуальних інструментів для цифрових звукових робочих станцій на базі зазначених підходів, проблеми та обмеження, з якими доводиться стикатися в ході розробки й використання таких засобів кінцевими користувачами
Канали інформування студентів Києва про події в Україні та світі
No full textМатеріали доповіді учасників ІV Науково-практичної конференції "Особливості трансформації комунікацій в умовах новітніх суспільних викликів" (11 квітня 2025 року, м. Київ)
Ukrainian Feminist Movement in a Time of War
No full textSince the independence of Ukraine in 1991, the values of equality and human rights have become more important for Ukrainian society. Gender equality was actualized significantly during and after the Euromaidan Protests of 2013-2014, known as the “Revolution of Dignity.” Ukrainian women challenged traditional gender roles, relegating women to the domestic sphere and reclaimed visibility, recognition, and respect as volunteers and participants in protests
Упорядкування механізмів просторового розвитку за полівекторною моделлю господарської системи
No full textМатеріали доповіді учасниці III Міжнародної науково-практичної конференції "Менеджмент та маркетинг як фактори розвитку бізнесу", 23-24 квітня 2025 р