Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy Of Sciences
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    Characterization of interconnectivity of gelatin methacrylate hydrogels using photoacoustic imaging

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    Hydrogels can provide a three-dimensional microenvironment for cells and thus serve as an extracellular matrix in a biofabrication process. The properties of hydrogels, such as their porosity and mechanical properties, significantly influence the cell growth. However, there is still a lack of effective methods for characterizing the hydrogel structure noninvasively. Herein, a photoacoustic (PA) imaging-based method is proposed for the characterization of gelatin methacrylate (GelMA) hydrogels. Owing to their high PA contrast, red blood cells (RBCs) are included as mediators in the GelMA hydrogel to analyze its pore distribution. The interconnectivity of the pores is further analyzed through the lysis of RBCs. The diffusion of the RBC lysis buffer in the GelMA is consistent with the trend observed in simulations. The analyzed vitality of HEK293 cells in different GelMA hydrogels reveals that understanding the diffusion of solutes (i.e., nutrients) is a potential strategy to optimize the hydrogel parameters during biofabrication

    一种2A50锻造铝合金的激光增材制造与修复工艺

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    本发明公开了一种2A50锻造铝合金的激光增材制造与修复工艺,属于铝合金激光增材制造技术领域。该工艺首先根据所采用激光增材设备的功率实际情况确定激光功率、送粉速率和扫描速率的拟定参数范围;然后拟定参数范围内选择多个参数值进行组合,并选择离焦量、扫描方式、搭接率和激光入射偏转角度进行试验测试;试验后,择激光加工后试样外观无明显气孔、未出现坍塌、显微组织均匀细小、力学性能略低于或高于原料锻铝的试样所对应的工艺参数为最优工艺参数。本发明通过对激光功率、送粉速率和扫描速率的大致范围、离焦量、扫描方式、搭接率、激光入射偏转角度的调整,使2A50锻铝合金适用于激光增材及修复

    一种用于激光冲击强化吸收层涂覆和去除的装置和工艺

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    本发明公开了一种用于激光冲击强化吸收层涂覆和去除的装置和工艺,属于激光冲击强化技术领域。该装置包括供胶桶、点胶阀、喷嘴、空气压缩机、三轴位移平台、激光器和激光头;其中:所述激光器通过光纤与激光头连接传输激光;所述空气压缩机通过一根管路与供胶桶连接,通过另一根管路连接点胶阀,所述供胶桶通过管路连接点胶阀,点胶阀和喷嘴连接;空气压缩机提供的压缩空气与供胶桶提供的液体吸收层材料输送到喷嘴中,液体吸收层材料在压缩空气的作用下喷射至工件表面后形成吸收层。本发明与手工粘贴和去除传统激光冲击强化吸收层黑胶带或铝箔相比自动化程度更高,涂覆和去除效率更高,更适用于实际工程中

    一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法

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    本发明涉及一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法,其中测试台座包括支撑罩体和台体,台体中设有电机,支撑罩体中设有旋转轴通过所述电机驱动旋转,旋翼系统的桨叶与桨毂通过带配重垫片的连接销铰接,桨毂安装于所述旋转轴上,桨叶拉杆上端与对应的桨叶尾端铰接、下端铰接于自动倾斜器上,且桨叶拉杆两端设有关节轴承,舵机上设有舵机连杆与自动倾斜器连接,数据采集系统包括扭矩及转速传感器、旋翼拉力传感器和拉杆拉力传感器,动平衡分析系统包括光学转速传感器、振动传感器和光学跟踪器,所述动平衡分析系统、数据采集系统、电机和舵机均与所述控制系统连接。本发明可以调整旋翼系统动平衡,并能够全面获得旋翼系统的性能参数

    基于核操作的核全连接神经网络的图像识别方法

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    本发明涉及一致基于核操作的核全连接神经网络的图像识别方法。对于图像分类任务来说,当网络的深度和宽度足够和合适时,分类精度达到饱和。即使增加深度和宽度,饱和度精度也不会提高。本发明中通过提高深度卷积神经网络的非线性能力突破饱和精度。在深度卷积神经网络中,前一层更倾向于提取特征,后一层更倾向于对特征进行分类。因此,我们提高了深度卷积神经网络的最后一层全连接层的非线性能力。最后一层采用核操作将特征隐式映射到高维空间,使网络具有更好的线性可分性。实验结果表明,与基准网络相比,基于核操作的核全连接神经网络具有更高的分类精度和更快的收敛速度

    一种生物光栅晶体管器件及其制造方法和应用

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    本发明公开了一种生物光栅晶体管器件及其制造方法和应用,属于生物体感知系统及光电检测器件技术领域。该晶体管器件包括光遗传学工程化细胞、二维纳米材料、细胞培养凹槽、一对金属电极和基底。在激光的照射下,工程化细胞会迅速打开其光敏蛋白通道,细胞内外的离子交换使其发生去极化,细胞内外的电势差发生变化影响细胞外电双层结构,从而调控了二维材料表面电势,进而晶体管导电沟道的电流也发生变化,该电流信号经过金属电极由外部电学记录装置进行检测。该生物光栅晶体管具有由光遗传学工程化细胞构成的生物栅极以及生物兼容性良好的二维材料构成的导电沟道,二者可形成面向生物本征视觉成像或光辅助生物传感等应用的新型生机融合接口

    一种机械触发式解耦机构

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    本实用新型涉及航天产品机构设计技术领域,特别涉及一种机械触发式解耦机构。包括大端盖、锁紧杆支架、锁紧杆、驱动弹簧、小端盖及锁紧销组件,其中锁紧杆支架的侧壁上设有锁紧孔;大端盖和小端盖分别连接在锁紧杆支架的腔体两端;锁紧杆可滑动地设置于锁紧杆支架的腔体内,驱动弹簧套设于锁紧杆上,且两端分别与锁紧杆和小端盖抵接;锁紧销组件设置于锁紧杆的圆柱槽内,并且具有沿垂直于锁紧杆轴线方向滑动的趋势;当锁紧销组件与锁紧杆支架上的锁紧孔相对应时由该锁紧孔伸出,实现锁紧杆与锁紧杆支架的锁定。本实用新型在机械触发下实现与该机构相配合两部件运动耦合保持与解除的转换,具有重量轻、成本低及高可靠性的特点

    摩擦轮驱动的空间移动平台

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    本实用新型涉及载人航天空间站设备,特别涉及一种摩擦轮驱动的空间移动平台。包括圆弧轨道及设置于圆弧轨道上的移动平台;移动平台包括基座及平行设置于基座上的上驱动组件和下驱动组件,上驱动组件和下驱动组件分别压紧在圆弧轨道的上、下侧,上驱动组件和下驱动组件通过反向运动产生的反作用摩擦力推动移动平台向前或向后运动。本实用新型作为舱外机械臂的移动基座,采用摩擦轮驱动方式,可实现零间隙传动,使机械臂具备高精度位置控制能力,并且加工制造简单,也便于实现轻量化设计

    一种双柱销式展开锁定机构

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    本实用新型涉及航天产品机构设计技术领域,特别涉及一种双柱销式展开锁定机构,该机构包括公铰链、母铰链、铰链轴及锁紧销,其中公铰链和母铰链通过铰链轴转动连接,公铰链上设有两个锁紧销,母铰链上设有两个锁紧座;当公铰链和母铰链处于展开状态时,两个锁紧销分别与两个锁紧座插接。本实用新型结构简单、成本低,采用锁紧销将铰链锁紧在180°的展开状态,锁紧更可靠

    一种有色金属连续铸锭线的金属液位测量系统

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    本发明属于工业铸锭线金属液面测量领域,具体说是一种有色金属连续铸锭线的金属液位测量系统,包括:上位机、激光发射器、工业相机以及滤光片;激光发射器设于传送生产线上方,激光发射器的激光平面与传送生产线传动面垂直;工业相机设于传送生产线上方,且安装于传送生产线放料处与激光发射器之间,工业相机倾斜设置,用于采集激光在待测金属溶液上扫描后得到待测金属溶液状态的光条轮廓图像;滤光片设于镜头前方,上位机与工业相机连接,用于处理得到待测金属溶液的高度差信息。本系统采用激光三角法,所使用的硬件软件价格相较于在保持同等精度要求的实时测量方式所需要付出的代价和后期维护费用相比更加低廉

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