University of Hildesheim
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Ein «grausamer» Rivale. Herzog Johann II. von Sagan und die Markgrafen von Brandenburg
No full textIn diesem Beitrag wird vom Ringen der brandenburgischen Markgrafen mit Herzog Johann II. von Sagan um das Herzogtum Crossen im Glogauer Erbfolgestreit (1476-1482) berichtet
Ein märkisches «Götzenbild» für den dänischen König
No full textNach einer Legende, die zum ersten Mal für das Jahr 1530 greifbar wird, soll sich in der Marienkirche auf dem Harlungerberg in Brandenburg an der Havel ein dreiköpfiges Bildnis des slawischen Gottes Triglav befunden haben. In diesem Beitrag werden die zeitgenössischen Hintergründe der Legende und ihr Entstehungszusammenhang dargestellt
The summary in L1 German lessons A video- and interview-study
No full textThe summary is an important form of text production in L1 German lessons, that is introduced in secondary schools. This study raises the question of how to work with the summary in the classroom. Results show that participants feature formal aspects of the summary and neglect others.Die schriftliche Textwiedergabe gilt als höchst bedeutsam für das Leseverstehen. Gleichzeitig ist sie von außerordentlicher Komplexität. Gerade die von PISA herausgestellten Schwierigkeiten vieler Schüler mit textreproduzierenden Aufgaben zeigen hier besonderen Förderbedarf an. Dennoch ist über den Unterricht mit einer geradezu klassischen Form der Wiedergabe wenig bekannt: Diese Arbeit schließt die Forschungslücke und untersucht erstmals Unterrichtsalltag mit der Inhaltsangabe. Im Rahmen einer qualitativen Studie zeigt sich, dass die Anforderungen der Textform zueinander in einem Spannungsverhältnis stehen. Dieses wird im Unterricht jedoch einseitig aufgelöst. Als neuralgischer Punkt der Untersuchungen erweist sich die Fokussierung der Akteure auf die sprachlich-formale Ebene und die Vernachlässigung der heuristischen Dimension. So wird die Diskrepanz zwischen der traditionellen, stark normierten Inhaltsangabe und dem Versuch der Kommunikationsorientierung im Unterricht nicht überbrückt. Aufgrund einer fehlenden funktionalen Einbettung des Schreibens verbindet sich bei den Akteuren infolgedessen eine Orientierungslosigkeit im Großen mit einer Orientierung an schlichten sprachlichen Regeln im Kleinen. Deutlich wird somit, dass nicht das Anforderungsprofil der Inhaltsangabe per se, sondern der unreflektierte Umgang mit den grundsätzlichen Spannungen der Textform zu den Schwierigkeiten der Schüler führt
Verunsicherungen und Zweifel beim Testen von Vermutungen bei der Bearbeitung elementargeometrischer Problemaufgaben
No full textBei der Bearbeitung mathematischer Problemaufgaben äußern Lernende Vermutungen und überprüfen diese. Beim Testen solcher Vermutungen können bei den Lernenden kognitiven Konflikten zwischen ihren Erwartungen und Beobachtungen entstehen, die wiederum zur Suche nach Erklärungen führen können. Der Beitrag beschäftigt sich mit der Frage, inwiefern bestimmte elementargeometrische Problemstellungen bei Lernenden Verunsicherungen und Beweisbedürfnis auszulösen in der Lage sind. Zur Beantwortung dieser Frage wurden die Videoaufzeichnungen von neun studentischen Teams bei der Arbeit an zwei Aufgaben ausgewertet. Das bei den zwei Aufgaben unterschiedliche Verhalten der Studierenden, was Anzeichen von Verunsicherungen anbelangt, wird durch verschiedene Arten von Vermutungen mit unterschiedlichen „Reichweiten“ gedeutet
Religiöses Leben in der spätmittelalterlichen Mark Brandenburg
No full textDieser Beitrag gibt einen kompakten Abriss zur mittelalterlichen Geschichte der brandenburgischen Bistümer, Klöster, Stifte, Kommenden und Bruderschaften, zu den Wallfahrtsorten in der Mark Brandenburg, zu häretischen Bewegungen und zum jüdischen Leben
Ontology Based Query Expansion – Retrieval Support for the Domain of Educational Research
No full textInspired by the current Semantic Web developments that foster the publication of domain ontologies and semantically annotated data, this thesis investigates how such ontological structures can be used for query expansion purposes. The thesis analyzes how a research context ontology can be used for query expansion purposes in a retrieval system for the domain of educational research, the German Education Index. To assess the potential of ontology based query expansion in this application context, a retrieval prototype with different levels of ontology based query expansion support is implemented. Large-scale automatic retrieval experiments systematically analyze the expansion effects of several types of semantic relations, showing that an expansion term's semantic relation to an original query term affects the expansion term’s effectiveness. Based on these findings, ontology relations for the generation of automatic and interactive query expansion terms are identified and implemented in an interactive retrieval prototype. Its ontology based query expansion mechanisms are evaluated in interactive retrieval experiments that compare the automatic and interactive expansion mechanisms' effects at the level of search sessions, both in terms of retrieval effectiveness and in terms of their impact on the users’ query (re-)formulation behavior.Inspiriert von den aktuellen Entwicklungen im Semantic Web, in dessen Kontext in zunehmendem Maße Domänenontologien und semantisch annotierte Daten publiziert werden, untersucht diese Dissertation, wie sich derartige ontologische Strukturen zur Query Expansion nutzen lassen. Die Dissertation analysiert, wie sich eine Forschungskontext-Ontologie für die Query Expansion in einem domänenspezifischen Retrievalsystem der Erziehungswissenschaft, der FIS Bildung-Literaturdatenbank, einsetzen lässt. Um die Potenziale der ontologiebasierten Query Expansion (QE) in diesem Anwendungskontext zu ermitteln, wird ein Retrieval-Prototyp eingesetzt, welcher unterschiedliche Stufen ontologiebasierter QE-Mechanismen implementiert. Groß angelegte automatische Retrieval-Experimente analysieren systematisch die Expansionseffekte von einzelnen Arten von semantischen Relationen. Die Experimente zeigen, dass die Relation zwischen einem Expansionsterm und einem ursprünglichen Suchterm eine Auswirkung auf die Effektivität des Expansionsterms hat. Auf der Basis dieser Ergebnisse werden Ontologie-Relationen für die Generierung automatischer und interaktiver Expansionsterme identifiziert und in einem interaktiven Retrieval-Prototoypen implementiert. Dessen ontologiebasierte Expansionsmechanismen werden in interaktiven Retrieval-Experimenten evaluiert, welche die Effekte der automatischen und interaktiven Expansionsmechanismen auf der Ebene von Suchsessions vergleichen, sowohl in Bezug auf die Retrievaleffektivität als auch in Bezug auf das Nutzerverhalten bei der (Re-)Formulierung von Suchanfragen
Development of Software for Open Autonomous Automotive Systems in the Stadtpilot-Project
No full textAbstract—Following the successful participation in the DARPA Urban Challenge with the CarOLO-Project, the Stadtpilot-Project aims at implementing and evaluating autonomous driving with passenger vehicles in regular urban traffic on the inner city ring road of Braunschweig. Transferring autonomous driving from an artificial urban environment as in the Urban Challenge in 2007 to regular urban traffic has a major impact on the quality requirements for both hardware and software systems to be developed. This paper focuses on the development process of the safety-critical software – including functions, architecture and tests for prototyping open autonomous systems in urban traffic. The key issue is to establish flexibility in development and openness for Car-to-Car (C2C) and Car-to-Infrastructure (C2I) communication while still guaranteeing a high level of safety. This paper points out new techniques and lessons learned used with respect to the current standards in the field of functional safety for automotive systems (esp. ISO/DIS 26262)
Development and evaluation of a rotation invariant texture model for supervised image pattern recognition
No full textIn this work a new rotation invariant texture model has been systematically developed and evaluated which allows us to distinguish structural features in image patterns intended for supervised pattern recognition. The components "feature", "feature selection" and "classifier" for a pattern recognition system can be selected in such a way as to be as efficient as possible, i.e. so that the quantitative demands for correct classification rates can be fulfilled with a minimum number of features. Two-dimensional ultrasound images show characteristic textures that depend on the imaging technique itself as well as on the tissue under consideration. A texture is the composition of a region of primitive elements -- so called texels -- and their relations to each other. The features of textures are generally described using models, known as texture models. In a study for "detection of bone edge pixels in two-dimensional ultrasound images", the classification results of conventional texture features as described by Haralick and Laws were compared to the classification results of features of the rotation invariant texture model. In this study, the features according to Haralick and Laws and those of the rotation invariant texture model were alternately combined with a sequential and a ranking feature selection as well as with a Bayesian and a support vector classificator. The efficiency of the chosen components was rated using image data acquired from a human anatomical specimen. An expert classification of these datasets was given according to the demands of supervised pattern recognition. For the following automatic classification a classification rate of 97% for correctly identifying patterns belonging to class "tissue" (specificity ≥ 0.97) and at least 50% for correctly identifying patterns belonging to class "bone" (sensitivity > 0.50) was required. The results of the bony structure pixel identification show that a classification based on the features of the rotation invariant texture model has a higher success rate than the features described by Haralick and Laws. Extracting the features of the rotation invariant model is even crucial for achieving the required classification rates, i.e. the required classification rate can only be achieved using the characteristics of the rotation invariant texture model (specificity = 0.971, sensitivity = 0.520). In addition, only a comparatively small number of features are necessary to achieve the demanded classification rate. The quality of the classification can be further improved by increasing the number of used features (specificity = 0.971, sensitivity = 0.633). The effectiveness of the method described for identifying pixels belonging to bony structures was demonstrated by the fact that the proposed classification rate was achieved. Moreover, the small number of necessary features shows the high efficiency of the method as presented here. In a practical setting this reduces the required computational effort and thus leads to a lower computing time for image pattern classification.In der vorliegenden Arbeit wurde ein rotationsinvariantes Texturmodell für eine Unterscheidung struktureller Merkmale in Bildmustern für die überwachte Bildmustererkennung systematisch entwickelt und evaluiert. Es wurde gezeigt, dass die Komponenten: Merkmale, Merkmalsselektionsmethoden und Klassifikator eines Mustererkennungssystems so gewählt werden können, dass dies möglichst "effizient" ist, d.h. quantitative Forderungen nach Richtigklassifikationsraten mit einer möglichst geringen Anzahl an Merkmalen erfüllt werden. Zweidimensionale Ultraschallbilder bilden charakteristische Texturen aus, die von der Bildgebung selbst und dem betrachteten Gewebe abhängen. Als Textur wird die Zusammensetzung einer Region aus Texturprimitiven, sogenannten Texeln, und deren Anordnungsregeln bezeichnet. Merkmale von Texturen werden im Allgemeinen über Modelle, sogenannte Texturmodelle beschrieben. Konventionelle Texturmerkmale nach Haralick und Laws wurden den Merkmalen des entwickelten rotationsinvarianten Texturmodells in einer Untersuchung zur "Erkennung von Knochenkonturpixeln in zweidimensionalen Ultraschallbildern" gegenübergestellt. Bei dieser Untersuchung wurden Merkmale nach Haralick, Laws und des rotationsinvarianten Texturmodells abwechselnd mit einer sequenziellen und einer rangordnungsbasierten Merkmalsselektion sowie einem Bayes- und einem Support-Vector-Klassifikator kombiniert. Anhand von Bildmustern, die an einem humananatomischen Präparat aufgezeichnet und von einem Experten klassifiziert wurden, ließ sich die Effizienz der ausgewählten Komponenten überprüfen. Gefordert wurde, mindestens eine Richtigklassifikationsrate von 97% für die Muster der Klasse Gewebe (Spezifität ≥ 0,97) und von mindestens 50% für Muster der Klasse Knochen (Sensitivität > 0,50) zu erreichen. Die Ergebnisse bei der Erkennung von Knochenkonturpixeln in Ultraschallbildern haben gezeigt, dass die Klassifikation mit Merkmalen des entwickelten rotationsinvarianten Texturmodells, gegenüber den Methoden nach Haralick und Laws, insgesamt erfolgreicher ist. Die Extraktion von Merkmalen des rotationsinvarianten Texturmodells ist sogar entscheidend für die Erreichbarkeit der Forderungen. Erst durch Merkmale des entwickelten rotationsinvarianten Texturmodells werden die geforderten Klassifikationsraten erreicht (Spezifität = 0,971, Sensitivität = 0,520). Zudem wird nur eine geringe Anzahl von Merkmalen benötigt. Durch Hinzunahme weiterer Merkmale kann eine Klassifikationsrate über die Forderungen hinaus erfolgen (Spezifität = 0,971, Sensitivität = 0,633). Durch das Erfüllen der Forderungen konnte die Effektivität der Methode zur Erkennung von Knochenkonturpixeln gezeigt werden. Die geringe Anzahl an Merkmalen zeigt zudem die enorme Effizienz der vorgestellten Methode, was in der praktischen Anwendung zu einem reduzierten Rechenaufwand und somit zu einer verkürzten Rechenzeit bei der Klassifikation von Bildmustern führt
Vergleichende Analyse Fluorid-induzierter Veränderungen des Dentins permanenter Backenzähne von Paarhufern (Artiodactyla; Cervidae und Suidae)
No full textDie vorliegende Studie zur vergleichenden Analyse Fluorid-induzierter Veränderungen des Dentins permanenter Backenzähne von Paarhufern erweitert die Möglichkeiten des Biomonitorings von Fluoridimmissionen in den Habitaten der untersuchten Arten. Dazu wurden die strukturellen Veränderungen des Dentins unter dem Einfluss von Fluorid mit histologischen, mikroskopischen, radiologischen und analytischen Methoden systematisch erfasst und bewertet. Das Spektrum der strukturellen Veränderungen umfasst Akzentuierte Langperiodische Inkrementelle Linien (ALPI, oder auch Andresen Linien) und in stark gestörten Bereichen wurde Interglobulardentin festgestellt. Für die Bewertung dieser Veränderungen wurde ein Bewertungsschema entwickelt, welches intraindividuelle und interindividuelle Vergleiche der Veränderungen des Dentins ermöglicht. Die makroskopische Analyse des Zahnschmelzes in Kombination mit der Analyse des Dentins (histologisch, radiologisch und analytisch) bestätigt die Hypothese, dass die Dentinbildung während der intrauterinen Phase und während der Säugung gegen den Einfluss von Fluorid abgeschirmt ist. Die Untersuchung des Dentins mit den vorgestellten Methoden ermöglicht eine erweiterte Betrachtung der Chronologie einer individuellen Fluoridbelastung über den Zeitraum der Amelogenese hinaus. Schwankungen der Belastung können anhand der Fluoridprofile der Elementanalyse beobachtet werden. Individuen, welche erst nach Abschluss der Amelogenese mit Fluorid belastet wurden, kann durch die Kombination der Fluoridmessung im Profil und der Analyse der Mineralisationsstörungen im Dentin die individuelle Belastung nachgewiesen werden. Die Analyse des Dentins von Paarhufern aus Gebieten mit erhöhter Fluoridbelastung erweitert somit die Möglichkeiten der Erfassung von lokalen Fluorid-Immissionen.This comparative study of fluoride-induced dentin abnormalities in permanent cheek teeth of artiodactyls broadens the possibilities of analyzing the fluoride immissions into the habitats of the analyzed species. Therefore the fluoride-induced structural changes of the dentin were systematically detected and evaluated with histological, microscopical, radiological and analytical methods. The ranges of structural changes include accentuated long-period incremental markings (ALPI, or Andresen lines), and in severely disturbed areas interglobular dentin was discovered. To evaluate these abnormalities, an evaluation scheme was developed, which allowed intra- and interindividual comparison of the abnormalities in the dentin. The macroscopical analysis of the enamel in combination with the analysis of the dentin (histological, radiological and analytical) confirm the hypothesis that dentinogenesis during the intrauterine period and the milk-feeding period is protected against fluoride. Analyzing the dentin with the presented methods allows a further observation of the chronology of an individual fluoride exposure beyond the period of amelogenesis. Fluctuations of the exposure can be determined by the profiles that were prepared with the results of the elemental analysis. Individuals that were exposed to severe fluoride concentrations after amelogenesis could be recorded by the combined analysis of elemental fluoride and the detection of the structural changes in the dentin. The analysis of the dentin of artiodactyls from areas with elevated fluoride exposure expands the possibilities to detect local fluoride immissions
Indirekte Instruktionen im naturwissenschaftlichen Unterricht und ihre epistemologische Fundierung
No full textSowohl die curriculare Aufwertung lernerseitiger Erkenntnisgewinnungsprozesse in den naturwissenschaftlichen Unterrichtsfächern als auch die konstruktivistische Perspektive auf das Lernen rücken u.a. die kognitiven Aktivitäten der Lernenden ins Zentrum didaktischen Handelns. Aus der Vorstellung des „aktiv konstruierenden Lerners“ leitet sich die Frage nach der Eignung unterschiedlicher Instruktionsformen ab. Diese werden als direkte vs. indirekte Instruktionen begrifflich abgegrenzt und bzgl. unterschiedlicher Argumentationsebenen diskutiert. Ausgehend von der hieraus abgeleiteten Berechtigung bzw. Notwendigkeit indirekter Instruktionen stellt sich im Kontext konstruktivistischer Ansätze des Lernens die Frage nach einer epistemologischen Fundierung indirekter Instruktionen. Auf der Grundlage einer Differenzierung des konstruktivistischen Paradigmas in unterschiedliche Bedeutungsebenen, erweist sich die epistemologische Dimension des Konstruktivismus, der mit dem moderaten Konstruktivismus kongruent ist, als ungeeignete Theoriefundierung indirekt instruierender Lehrkonzepte. Alternativ wird das kognitiv-wissenschaftstheoretische Konzept des Model-based View als vielversprechender Theorierahmen für indirekt instruierender Lehr-/Lernarrangements vorgestellt; dieser bietet auf der Grundlage einer korrespondenzbasierten Relation zwischen Modellvorstellungen und realen Daten ein Gültigkeitskriterium zur Beurteilung alternativer Modellvorstellungen als notwendige Voraussetzung indirekter Instruktionen. Entsprechende Schlussfolgerungen für die Entwicklung indirekt instruierender Lehr-/Lernarrangements werden vorgestellt