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Studien zur Ikonographie der drei Lebenden und der drei Toten
Get PDFDer Tod wird als unausweichliche menschliche Erfahrung in allen Kulturen und Religionen behandelt. Besonders hoffnungsvoll erscheint dabei die christliche Vorstellung von der Auferstehung Christi, welche den Gläubigen Hoffnung auf ein Leben nach dem Tod gibt. Im Mittelalter war der Tod ein zentrales Thema, das sich auch in der bildenden Kunst niederschlug. Bilder wie der Totentanz und der „Triumph“ des Todes veranschaulichten die Allgegenwart des Todes und die Vergänglichkeit des irdischen Lebens. Der Tod wurde dabei als Skelett personifiziert und erinnerte eindringlich an die Unausweichlichkeit des Todes für alle Menschen, unabhängig von Geschlecht, Alter oder sozialem Stand.
Ein besonders herausragendes Beispiel dieser Auseinandersetzung mit dem Tod in der mittelalterlichen Kunst und Literatur sind die Drei Lebenden und drei Toten. Dieses allegorische Konstrukt stellt den Gegensatz von Leben und Tod literarisch und bildlich in der Begegnung von drei Lebenden und drei Toten dar. Während der Totentanz schonungslos die Unausweichlichkeit des Todes betont, bleibt hier Raum für eine moralische Entwicklung, die zu einer frommen Lebensweise anregen soll. Besonders im 15. und 16. Jahrhundert wurden die Drei Lebenden und die drei Toten in verschiedenen künstlerischen Gattungen verbreitet, darunter u. a. in Miniaturen, Wandmalereien, Holzschnitten und Gebetbüchern, die sich durch eine bemerkenswerte gestalterische Vielfalt auszeichnen.
Die Arbeit untersucht die verschiedenen ikonographischen Umsetzungen des Bildthemas, das in der Kunst vielfältige Variationen aufweist. Sie beleuchtet sowohl die Wiederholung bekannter Bildtraditionen als auch inhaltliche Umdeutungen und Weiterentwicklungen, die von der literarischen Überlieferung abweichen und eine ikonographische Entwicklung des Bildthemas bis ins frühe 17. Jahrhundert aufzeigen
Oligonucleotide selection and replication in early earth environments
Get PDFDie molekulare Evolution von Nukleinsäuren mit ihrer dualen Fähigkeit, genetische Informationen zu speichern und ihre eigene Replikation zu katalysieren, spielt eine zentrale Rolle in der Erforschung des Ursprungs des Lebens. Die Auswahl funktionsfähiger Oligonukleotide aus Pools sowie deren Replikation waren jedoch mit erheblichen Herausforderungen verbunden. In dieser Arbeit werden zwei Schlüsselmechanismen untersucht, die diese Prozesse in der frühen Erdumgebung begünstigt haben könnten. Kapitel 1 befasst sich mit der Entstehung von funktionellen Oligonukleotiden durch einen molekularen Selektionsmechanismus. Zyklische Prozesse wie tägliche Temperaturschwankungen werden als Auslöser für sequenzspezifische Phasentrennung vorgeschlagen. Anhand von Experimenten mit DNA wird gezeigt, dass in der sedimentierten dichten Phase eine sequenzspezifische Anreicherung stattfindet, die insbesondere kurze 22-mer DNA-Sequenzen bevorzugt, die durch Basenpaarung eine bienenwabenartige Sekundärstruktur bilden. Dieser Selektionsmechanismus, der gegenüber Änderungen der Pufferbedingungen robust ist und mit Finite-Elemente-Simulationen übereinstimmt, verändert die Sequenzverteilung in Oligonukleotidpools im Zeitverlauf. Bei Anwendung auf ein realistisches Durchflussszenario in einem porösen Gesteinsimitat wird beobachtet, dass sich bestimmte Sequenzen gegen einen verdünnenden Abfluss schützen und konzentrieren, was ein präbiotisches Modell für die Entstehung autokatalytischer, selbstreplizierender Oligonukleotide darstellt. Kapitel 2 befasst sich mit der Replikation von Nukleinsäuren, die durch Verdünnung und Schwierigkeiten bei der Strangtrennung in Gegenwart divalenter Ionen wie Mg2+ beeinträchtigt wird. Herkömmliche Lösungen beinhalten Temperaturgradienten, die zwar effektiv sind, aber zum Zerfall der Moleküle führen können und nur begrenzt zur Verfügung stehen. Hier wird eine isotherme geologische Umgebung untersucht, in der ein Gasfluss über eine offene Gesteinspore in Verbindung mit einem Wasserzufluss die Ansammlung von Biomolekülen und die zyklische Strangtrennung durch lokale Salzkonzentrationsschwankungen antreibt. Experimentelle Daten und Simulationen zeigen, dass dieses System Nukleinsäuren bis zu 30-fach anreichert und zirkuläre Strömungsmuster hervorruft, die eine Strangtrennung ohne die Notwendigkeit einer Erhitzung ermöglichen. Dieser Mechanismus, der durch Fluoreszenzbildgebung und Monte-Carlo-Simulationen unterstützt wird, ermöglicht die Replikation von Nukleinsäuren unter isothermen Bedingungen, was durch die Zugabe von Taq-Polymerase als Modellreplikator nachgewiesen wurde. Diese Entdeckung erweitert das Spektrum der plausiblen Umgebungen für frühes Leben auf unserem Planeten erheblich.The molecular evolution of nucleic acids, with their dual capacity to store genetic information and to catalyze their own replication, plays a central role in origin of life research. However, the selection of functional oligonucleotides from pools, as well as their replication were required to overcome significant challenges. This thesis explores two key mechanisms that could have facilitated these processes in early Earth environments. Chapter 1 focuses on the emergence of functional oligonucleotides through a molecular selection mechanism. Cyclic processes like daily temperature oscillations are proposed to trigger sequence-specific phase separation. Through experiments with DNA, it is shown that sequence-specific enrichment occurs in the sedimented dense phase, particularly favoring short 22-mer DNA sequences that form a honeycomb-like secondary structure via base-pairing. This selection mechanism, supported by finite element simulations and robust to buffer condition changes, shows an increase of pool sequence bias over time. When applied to a realistic flow-through scenario in a porous rock mimic, specific sequences shelter and concentrate against a diluting outflux, providing a prebiotic model for the emergence of auto-catalytic, self-replicating oligonucleotides. Chapter 2 addresses the challenge of nucleic acid replication, which is hampered by dilution and the difficulty of strand separation in the presence of divalent ions likeMg2+. Conventional solutions involve temperature gradients that, while effective, can lead to molecular degradation and are environmentally limited. Here, an isothermal geological environment is investigated, where a gas flow across an open rock pore with an inflow of water, drives the accumulation of biomolecules and cyclic strand separation through local salt concentration oscillations. Experimental data and simulations demonstrate that this system accumulates nucleic acids up to 30-fold and induces circular flow patterns, which facilitate strand separation without the need for heating. This mechanism, supported by evidence from fluorescence imaging and Monte Carlo simulations, enables the replication of nucleic acids under isothermal conditions, demonstrated by using Taq Polymerase as a model replicator. This finding significantly expands the range of plausible environments for early life on our planet
An investigation of prime editing kinetics
Get PDFDNA spielt eine grundlegende Rolle in lebenden Systemen, indem sie genetische Informationen speichert und reguliert. Neue Entwicklungen wie Prime Editing ermöglichen präzise Modifikationen der Basenpaare des Genoms und versprechen damit verbesserte Therapien für genetische bedingte Krankheiten. Die gezielte Veränderung einer genetischen Sequenz könnte außerdem eine wichtige Rolle bei der Entwicklung DNA-basierter Rechensysteme spielen. Viele Publikationen konzentrieren sich aktuell hauptsächlich auf die Verbesserung der Effizienz von Prime Editing durch Optimierung von Proteinen, pegRNAs und Transfektionsmethoden. In diesen Studien wird die Effizienz eines Editing-Schritts meist jedoch erst nach mehreren Tagen gemessen, was für Anwendungen wie biologische Computer zu ungenau ist. Um die Kinetik von Prime Editing optimieren zu können, ist das Ziel dieser Arbeit sie erstmals mithilfe von experimentellen Methoden und mathematischen Modellen präzier zu quantifizieren.
Im ersten Teil der vorliegenden Arbeit wird die ”Live Imaging on Single-Cell Arrays”-Methodik benutzt, um Prime-Editing-Ereignisse anhand der Verteilung von Einzelzelldaten zu charakterisieren. Zunächst wird gezeigt, dass der Beginn eines Fluoreszenzsignals nach Transfektion mittels mRNA-Transfektion 13 h schneller erfolgte als über Plasmid-DNA (pDNA). Mit einer Zelllinie, die einen Fluoreszenzreporter exprimiert, welcher nur nach erfolgreichem Prime Editing grünes Licht emitieren kann, wird die ”time-to-edit”, die Zeit von der Transfektion der Prime-Editing-Komponenten bis zum Einsetzen der Fluoreszenz, bestimmt. Der Vergleich von mRNA- und pDNATransfektion des Prime Editing Systems zeigt, dass die mRNA-Transfektion 7 h schneller war als die pDNA-Transfektion, aber auch zu geringerer Effizienz führte. Die ”editing time”, also die Zeit von der Expression des Prime-Editing-Komplexes bis zum Einsetzen der Fluoreszenz, ist bei mRNA-basierter Transfektion 15 mal langsamer als über pDNA. In dieser Arbeit wird außerdem gezeigt, dass in Übereinstimmung mit der ”branch-migration”-Theorie längere Edits quadratisch mit längeren Editing-Zeiten korrelieren. Durch mathematische Modellierung wurden limitierende Parameter, wie das Transfektionsverhältnis von pegRNA zu Prime-Editor-mRNA, extrahiert und die Genauigkeit verschiedener Expressionsmodelle bewertet. Basierend auf der ”search-and-replace” Operation, ermöglicht durch Prime Editing, wird abschließend ein theoretischer Rahmen für die Implementierung von Teilen des SKI-Kombinator Kalküls, eine reduzierte Form des Lambda Kalküls, vorgeschlagen.
Für diese theoretische Implementierung sind jedoch eine genaue Reihenfolge und Präzision der Operationen notwendig. Inwieweit diese Voraussetzungen in einer experimentellen Implementierung sichergestellt werden können, muss verifiziert werden.
Insgesamt tragen die in dieser Arbeit erstmalig erstellten Prime Editing Modelle und Vergleiche mit experimentellen Daten zum besseren Verständnis der Kinetik bei und unterstreichen, wie wichtig es ist, bei der Optimierung dieser Technik nicht nur die Effizienz, sondern auch die Kinetik zu berücksichtigen. Die hier präsentierten Ergebnisse bieten mögliche Ansätze für Informationsverarbeitung mithilfe von DNA, was eine Grundvoraussetzung für zukünftige, DNA-basierte Computer darstellt. Darüber hinaus können diese Erkenntnisse zur Kinetik auch in weiteren Bereichen, beispielsweise in der Arzneimittelforschung, von Nutzen sein.DNA plays a fundamental role in living systems for storing and regulating genetic information. Recent scientific advancements such as prime editing allow precise modifications of base pairs on the genome, which promises to improve gene therapy. The possibility of precisely changing DNA sequences may also play a significant role in the development of advanced biological computing systems. Current research focuses primarily on prime editing efficiency through better protein engineering, pegRNA design, and delivery methods. In these studies, a single editing step is measured only after several days, which is to inaccurate for applications like biocomputing. Quantifying the kinetics of prime editing more precisely is therefore important for optimizing this process. Furthermore, controlling the kinetics of gene editor expression can enhance the safety and efficacy of targeted therapies for genetic diseases, where either prolonged or short-term expression may be preferable. Optimizing the timing of these edits could help minimize off-target effects, for example, and improve therapeutic outcomes.
This thesis aims to address this gap using a combination of experimental methods and mathematical models.
In the first study, the "Live Imaging on Single-cell Arrays" assay is used to characterize prime editing events based on the distribution of single-cell data. First, it is demonstrated that transfection of fluorescent reporters via mRNA is 13h faster than using pDNA. This approach is then used to monitor the kinetics of prime editing in real-time by employing a modified cell line, capable of expressing fluorescence only after successful prime editing. The time-to-edit is defined as the time from transfection of the prime editing components to the onset of fluorescence. The comparison between mRNA and pDNA delivery shows that mRNA delivery is 7h faster than pDNA but resulted in reduced efficiency. Measuring the time from the expression of the Prime Editing complex to the onset of fluorescence, so the editing time itself, showed that this is 15 times slower for mRNA transfection than for pDNA transfection. This study also indicates that longer edits correlated with longer editing times, consistent with branch migration theory. Through mathematical modeling, limiting parameters were extracted for mRNA-based delivery, such as the initial ratio of delivered pegRNA to prime editor mRNA, and the accuracy of different expression models was evaluated.
Finally, based on the "search-and-replace" operation provided by prime editing, a theoretical framework for the implementation of parts of the SKI combinator calculus, a reduced form of the lambda calculus, is proposed. However, this theoretical implementation requires exact sequence and precision of operations. Whether these requirements can be ensured in an experimental implementation should be verified.
In conclusion, the novel prime editing models developed in this study, alongside comparisons with experimental data, contribute to a better understanding of prime editing and highlight the importance of considering not only efficiency but also kinetics when optimizing this technique. The results presented here offer possible approaches for information processing using DNA, which is a prerequisite for future DNA-based computers. In addition, these findings on kinetics can also be useful in other areas, such as drug delivery research
The Pterosauria of the Early to Late Jurassic: contributions to the understanding of the origin and global radiation of the Monofenestrata
Get PDFPterosaurs, the first group of tetrapods to have achieved powered flight, originated in the Triassic and survived though the Jurassic and up to the Cretaceous/Paleogene extinction. However, for all of their abundance during that prolific time span, they continue to be relatively elusive, with a remarkable amount still remaining to be understood about their paleobiology and evolution, as most of the mechanisms driving their staggering diversity and morphological disparity remain unknown. Much of this is due to their inherently thin, hollow bones, which have a very low preservational potential, except under exceptional circumstances (as seen in Konservat-Lagerstätten). However, pterosaurs, representing an early offshoot of the avian lineage of archosaur, exemplify the idea that many of their special adaptations (many of which evolved during their early evolution) evolved to maximize their flight efficiency, which, in turn, led to their subsequent radiations.
Most of the deductions that paleontologists have made thus far about the evolutionary history of pterosaurs have been based on specimens that largely originate in the northern hemisphere (which are much more abundant due to their longer and more intensive collection history). This has predetermined any inferences made, with the unintentional bias of excluding Gondwanan pterosaur taxa from the larger picture, and thus making it impossible to discern true biogeographic differences for Gondwana from the more dominant Laurasian faunas, or determine any role that Gondwanan pterosaurs might have played in Jurassic pterosaur evolution. More data collection from the southern hemisphere is therefore crucial in disentangling our biases, and for understanding the true role of this landmass in pterosaur evolution and pterodactyloid origins.
Historically, pterosaurs were subdivided into two main groups, the “Rhamphorhynchoidea” and the Pterodactyloidea, with the pterodactyloids’ first proliferation happening during the Late Jurassic, before going on to become the most speciose group. However, recent discoveries have also shown the additional presence of several discrete lineages of closely related, non-pterodactyloid pterosaurs that were present during the Early to Middle Jurassic period, with several lines of evidence also implying a similar and concurrent origination time for the pterodactyloids, earlier than the fossil record currently marks. Part of this inference is based on the presence of an Oxfordian ctenochasmatid (a clade well nested within Pterodactyloidea), as such an earlier origin would also account for the wide diversity of pterodactyloid forms that are already known by the Late Jurassic.
The aim of the current thesis is therefore to obtain a better and more comprehensive insight into several facets of the evolution and diversification of the pterosaur lineage and its surrounding paleoenvironmental implications (namely surrounding what was happening to them during the Middle-Late Jurassic), while contributing new data from the southern hemisphere as well. With this aim in mind, a new non-pterodactyloid monofenestratan from the latest Early Jurassic of Gondwana is here introduced, representing an early step in the transition between “rhamphorynchids” and pterodactyloids and identifying some potentially key morphological features in this transition, such as a vestigial ascending process of the maxilla.
A special focus is then put on several additional later new species of ctenochasmatids, in a worldwide context, in an attempt to unravel their role as early pterodactyloids, investigating the timeline of their potential origins, dispersion story, and what novel characteristics made them such successful paleoecological players in surviving the Jurassic-Cretaceous transition. A new gnathosaurine taxon from Brunn, Germany, marks the earliest occurrence of this subfamily of the Ctenochasmatidae and displays novel tooth characteristics, such as a veined dental enamel. Other ctenochasmatid fossils studied herein include both an extraordinarily-sized specimen, as well as microscopic fossils from Lourinhã, Portugal, and material from a new pterosaur site from Soria, Spain, whose specialized morphological features implied a flourishing diversity at a time when biodiversity was traditionally thought to have been dwindling. Altogether, the results of these academic inquiries showcase the diversity of body sizes, rostrum shapes and dentitions shown by these filter-feeding specialists.
Pterosaurs play an important role in the evolutionary history of life on earth, having been present for all of the Mesozoic, where they reached a worldwide dispersion. Better understanding their evolutionary history and their interactions with their Mesozoic environments can thus provide important insights into the evolution of terrestrial vertebrates and their environments during that time. The new data presented in this thesis provides additional evidence for this, and for the anatomical transformations that were key to the success of the Pterosauria, with new information and inferences that contribute towards unraveling several of the open questions that still linger in respect to this topic
Merkelzellkarzinom
Get PDFMerkel cell carcinoma is a rare, malignant skin disease that occurs mainly on sun-exposed skin in the elderly. The most affected areas of the body are the head and neck. In this study, twelve paraffinized tumor blocks were screened for mutations in certain known genes associated with other cancers. This screening included the KRAS gene, whose product is involved in signal transduction of the receptors of the epidermal growth factor EGF. In the case of colon carcinoma, it has been shown in the past that EGFR-directed therapy is ineffective, if the RAS genes (KRAS and NRAS) carry activating mutations. The presence of mutations in the KRAS gene was tested by pyrosequencing. To examine the presence of mutations in the EGFR, sequences of exons 18, 19 and 21 of this gene were determined by Sanger sequencing. The NGS method was used to examine 50 more cancerassociated genes for mutations in this MCC collection.No mutations were found in the KRAS gene. Since the sample size in this study was small, it is still possible that this gene is mutated in some MCC patients, but the prevalence for such mutations would be relatively low. In contrast, the mutation rate in the EGFR gene was 25%. NGS sequencing was successfully performed for eleven of the twelve samples included here. There were mutations in at least one of the 50 genes studied in almost all patient samples. The mutations affecting tyrosine kinase receptors were often in the kinase domain. Some of the mutations found have been described in the past in connection with various diseases. This indicates that these mutations alter the functions of the proteins.
The results of this study suggest that MCC patients may benefit from anti-EGFR therapy, as inactivating KRAS mutations are rare or absent in this patient population. Accordingly, in the future, the methods described and shown here could be used to classify and categorize MCC by its tumor genetics. Subsequently, the clinical relevance can be directly tested by the potential inclusion of patients in basket studies such as TAPUR (Targeted Agent and Profiling Utilization Registry) [201]. Using the malignant melanoma as an example, further research should address and answer the open questions regarding the genesis and best possible therapy of MCC. Further studies of the mutations would be important to explore potential new therapeutic approaches to provide the best possible therapy.Das Merkelzellkarzinom ist eine seltene, bösartige Hauterkrankung, die vor allem auf sonnenexponierter Haut bei älteren Menschen auftritt. Die am häufigsten betroffenen Körperregionen sind der Kopf und der Hals. In der vorliegenden Arbeit wurden zwölf in Paraffin eingebettetes Tumorgewebe auf Mutationen in bestimmten bekannten Genen untersucht, die mit anderen Krebsarten in Verbindung gebracht werden. Dieses Screening umfasste das KRAS-Gen, das an der Signalübertragung der Rezeptoren des epidermalen Wachstumsfaktors EGF beteiligt ist. Bei Kolonkarzinomen zeigte sich in der Vergangenheit, dass eine EGFR-gerichtete Therapie unwirksam bleibt, wenn die RAS-Gene (KRAS und NRAS) aktivierende Mutationen tragen. Das Vorhandensein von Mutationen im KRAS-Gen wurde mittels Pyrosequenzierung untersucht. Um das Vorhandensein von Mutationen in EGFR zu untersuchen, wurden die Sequenzen der Exons 18, 19 und 21 dieses Gens mittels Sanger-Sequenzierung bestimmt. Mit Hilfe der NGS-Methode wurden in dieser MCC-Sammlung 50 weitere krebsassoziierte Gene auf Mutationen untersucht. Es konnten keine Mutationen im KRAS-Gen gefunden werden. Obwohl die Stichprobengröße in dieser Studie sehr klein war, besteht dennoch die Möglichkeit, dass dieses Gen bei einigen MCC Patientinnen und Patienten mutiert ist. Im Gegensatz dazu konnte nachgewiesen werden, dass die Mutationsrate im EGFR-Gen bei 25 % lag. Die NGS-Sequenzierung wurde bei elf der zwölf hier einbezogenen Proben erfolgreich durchgeführt. In fast allen untersuchten Proben fanden sich Mutationen in mindestens einem der 50 untersuchten Gene. Die Mutationen, die Tyrosinkinase-Rezeptoren betreffen, lagen häufig in der Kinasedomäne. Einige der gefundenen Mutationen wurden bereits in der Vergangenheit im Zusammenhang mit verschiedensten Tumorerkrankungen beschrieben. Dies deutet darauf hin, dass diese Mutationen die Funktionen der Proteine verändern könnten. Die Ergebnisse dieser Studie legen nahe, dass insbesondere MCC-Patientinnen und Patienten mit einer EGFR-Gen-Mutation ohne KRAS oder NRAS-Gen Mutationen von einer Anti-EGFR-Therapie profitieren könnten, da inaktivierende KRAS-Gen-Mutationen in dieser Patientenpopulation selten oder nicht vorhanden sind. Mittels der hier beschriebenen und gezeigten Methoden könnten in Zukunft MCC tumorgenetisch klassifiziert und kategorisiert werden. Im Anschluss kann die klinische Bedeutung unmittelbar durch den potentiellen Einschluss von Betroffenen in Basket Studien wie TAPUR (Targeted Agent and Profiling Utilization Registry) [201] geprüft werden. Am Beispiel des Malignen Melanom sollten weitere Forschungen die offenen Fragen zur Genese und bestmöglichen Therapie des MCC aufgreifen und beantworten. Weitere Studien zu Gen Mutationen wären wichtig, um potenzielle neue Therapieansätze zu ergründen, damit den Betroffenen eine bestmögliche Therapie geboten werden kann
Deep learning methods for image recognition in remote sensing
Get PDFIn recent years, the prevalence of remote sensing images has substantially increased due to technological advances in capturing devices such as satellites and unmanned aerial vehicles. Automatically processing and interpreting remote sensing images has many important applications, including urban planning, disaster management, and climate research. Deep learning methods are highly popular for this task as they allow training powerful neural networks that excel at extracting valuable information from images.
A common obstacle to the practical application of deep learning is the lack of large amounts of high-quality data annotations, which are typically needed for supervision during training. This issue is even exacerbated by the fact that remote sensing applications generally require expert annotators with domain knowledge.
In order to reduce the need for manual labeling by experts in remote sensing, it is therefore crucial to optimize the use of available data and annotations. Moreover, it is essential to effectively leverage the characteristics of remote sensing images.
For instance, remote sensing images can be combined with data from other sources or modalities based on their geolocation.
This enables the utilization of external information, either as model input or for supervision.
Furthermore, the geolocation and the spatiotemporal context of the images itself can be leveraged. Taking spatiotemporal information into account is often worthwhile as many real-world concepts, such as land cover, exhibit a strong spatial and temporal correlation.
In this dissertation, we present solutions to various image recognition problems in remote sensing. Thereby, we harness the characteristics of remote sensing images and address specific challenges coming with remote sensing images.
With regard to object detection, we propose a method for correcting imprecise point annotations. In doing so, we tackle the problem of misalignments between images and annotations that often arise when images and annotations from different sources are merged based on their geolocation.
As an extension, we present a novel method for robust training of object detectors with noisy and incomplete annotations.
Next, we show that the appropriate use of image metadata, such as geolocation and capture time, enhances the quality of pseudo-labels and, thus, also the overall model performance in semi-supervised image classification.
For the task of change detection with bi-temporal remote sensing images, we propose to use existing land cover maps as additional model input to condition the prediction on the previous land cover type and improve the detection of changed areas.
Finally, since a reliable evaluation of learning-based methods is critical in both research and practice, and different applications may focus on different aspects of prediction quality, we introduce a set of detailed and informative error metrics for evaluating semantic segmentation models.
Overall, the methods presented in this dissertation cover the tasks of image classification, object detection, semantic segmentation, and change detection, as well as learning settings with full, incomplete, and noisy supervision
