UPCommons (Universitat Politècnica de Catalunya)
Not a member yet
281550 research outputs found
Sort by
Thresholds in the domestic realm, the actions behind transitional spaces
Thresholds appear to interrupt boundaries, they are an invitation to cross from one side to the other, from the public universe to the private realm, from the outside to the inside. The aim of the thesis is to study the threshold within the household not as a mere incision in a boundary, but as a space itself. A space where architecture is understood as a verb, not a noun, exploring the relationship between transitions, movement, and time. A sequential composition that turns special experiences into temporal narratives. A succession of changes and surprises which create an anticipation of what is beyond, but at the same time, creates a continuous space. An in-between nature that is linked with the undifferentiation and blurring of limits, the moment where background and figure merge to become one unit. However, it is action that creates the threshold space and merges objects with the field. It is the design of experiences and sensory interactions from a phenomenological point of view. People are at the center of it. The movement is used as a tool to design not only the space, but the way people feel while navigating it.
As the boundaries change from a punctual element to a space, as they thicken and gain scale, as they become active places, as the limits blur and the separated spaces melt into one another, that is when they become thresholds. Limits reach their maximum expression when they disappear as such.Award-winnin
Modelling of three-phase electrical power grids with a geometric algebra approach
This project aims to develop dynamic models of electrical power grids using a framework based on Geometric Algebra (GA). Standard tools from circuit theory, such as nodal analysis (NA) and modified nodal analysis (MNA), are systematically applied and extended within the GA formalism to model and analyze unbalanced three-phase networks. The study demonstrates that the GA-based approach significantly reduces the number of equations required for system representation, especially in cases involving asymmetrical loads. The models have been implemented and validated in MATLAB, establishing formal equivalence with classical complexnumber-based methods and quantitatively highlighting the advantages in model compactness and interpretability. Following the modeling phase, symmetrical components are computed from the resulting transfer functions, providing further insight into the behavior of unbalanced networks. Although the methodology remains primarily theoretical and is situated in an active research context, the results point to the potential of GA as a powerful and intuitive tool for future dynamic modeling and analysis of power networks
On the other side of the forest: cartographic explorations of transformability in response to wildfire vulnerability in Barcelona’s suburban landscapes
Los paisajes de urbanizaciones de montaña de las metrópolis mediterráneas presentan alta vulnerabilidad ante los incendios forestales. Este estudio analiza los sistemas de relación y dependencias de dichas urbanizaciones, tomando como caso de estudio Can Paulet y Les Rovires en el Área Metropolitana de Barcelona. Se identifican tres paradojas: la de la resiliencia, la extinción y la prevención, examinando el bosque desde una perspectiva relacional y del “otro”. Mediante exploraciones cartográficas de las capacidades relacionales del paisaje, se propone una alternativa Résumé : Les paysages des lotissements de montagne des métropoles méditerranéennes se caractérisent, dans de nombreux cas, par une haute vulnérabilité aux incendies forestiers. Cette étude propose, en premier lieu, une analyse des systèmes de relation et de dépendances de ces lotissements, et l’influence que génèrent ces dépendances sur la haute vulnérabilité aux incendies, en prenant comme étude de cas les lotissements de montagne de Can Paulet et Les Rovires de l’aire métropolitaine de Barcelone. En second lieu, sont analysés les paradoxes qui caractérisent ces territoires en reconnaissant trois paradoxes principaux : le paradoxe de la résilience, celui de l’extinction et celui de la prévention à travers la considération de la forêt metodológica a las bases de información predefinidas. Los resultados presentan una transformación donde la reducción de vulnerabilidad se integra como valor indirecto en estrategias no instrumentales centradas en la mejora del espacio público y el bien común, ofreciendo nuevos enfoques para la resiliencia social ante el riesgo.Mountain suburban development landscapes in Mediterranean metropolises show high vulnerability to wildfires. This study analyzes the relationship systems and dependencies of these developments, using Can Paulet and Les Rovires in the Barcelona Metropolitan Area as case studies. Three paradoxes are identified: resilience, extinction, and prevention, examining the forest from both relational and “otherness” perspectives. Through cartographic explorations of landscape relational capacities, the study proposes a methodological alternative to predefined information databases. The results present a transformation where vulnerability reduction integrates as an indirect value into non-instrumental strategies focused on improving public space and the common good, offering new approaches for social resilience against wildfire risk in suburban landscapes.Peer ReviewedPostprint (published version
Disseny i implementació d'un emulador de bus CXL sobre QEMU
Con la esperanza de aportar una herramienta para el desarrollo de tecnologías HPC para RISC-V, el proyecto PSIPE (Prototype for socket-based inter-VM PCIe emulation) tiene como objetivo expandir QEMU para permitir emular el sistema en que el ordenador "host" controlará una serie de "chiplets" RISC-V a través de un bus CXL (PCI Express) de forma transparente al programador, con tal de poder controlar el estado de cada acelerador y hacer offload de tareas a cada uno de ellos para consumar un programa heterogéneo. Una vez completada la infrastructura, se han realizado pruebas con una aplicación de producto de matrices.Hoping to provide a tool for the development of RISC-V HPC technologies, the PSIPE (Prototype for socket-based inter-VM PCIe emulation) project aims to expand QEMU to allow for emulation of the system in which the "host" computer will control a series of RISC-V "chiplets" through a CXL (PCI Express) bus in a way that is transparent to the programmer, in order to be able to control the state of each accelerator and offload tasks to each one of them in order to complete a heterogeneous program. Once the infrastructure has been completed, it has been demonstrated with an application implementing matrix multiplication.Amb l’esperança d’aportar una eina per al desenvolupament de tecnologies HPC per a RISC-V, el projecte PSIPE (Prototype for socket-based inter-VM PCIe emulation) té com a objectiu expandir QEMU per permetre emular el sistema en què l’ordinador “host” controlarà una sèrie de “chiplets” RISC-V a través d’un bus CXL (PCI Express) de forma transparent al programador, per tal de poder controlar l’estat de cada accelerador i fer offload de tasques a cadascun d’ells per consumar un programa heterogeni. Un cop completada la infrastructura, s’han realitzat proves amb una aplicació de producte de matriu
De l'Evocació a la contradicció : exploració de la progressió en l’obra de Lluís Clotet i Òscar Tusquets (1965-1975)
Atendre les múltiples transicions que van marcar l’obra de Studio PER durant la trajectòria inicial de la seva carrera; comprendre les diferents etapes, els motius i les respectives aproximacions arquitectòniques —des de les més realistes i polítiques fins a d'altres més lúdiques, complexes i contradictòries— que, conjuntament, conformen una obra complexa i heterogènia. En el context de la Catalunya franquista tardana, i sota l’obra de Lluís Clotet i Òscar Tusquets compresa entre el 1965 i el 1975
Disseny d'una instal·lació desgasificadora de cafè
Aquest treball presenta el desenvolupament i disseny d’una instal·lació industrial per a la desgasificació de cafè torrat molt, amb l’objectiu de millorar la conservació del producte abans de l’envasament. El sistema proposat incorpora una sitja hermètica equipada amb un sistema de buit i atmosfera inerta de nitrogen, que permet accelerar l’expulsió del CO₂ residual. El projecte inclou el dimensionament de tots els components estructurals, mecànics i de control, així com el modelatge en 3D i l’avaluació dels fluxos de cafè segons el grau de molta. A més, es du a terme una anàlisi econòmica i ambiental del conjunt. Els resultats obtinguts mostren la viabilitat tècnica de la instal·lació, així com els beneficis operatius i ambientals derivats de la seva implementació. Aquest projecte constitueix una base sòlida per a una futura execució real i una possible ampliació a escala industrial.Este trabajo presenta el desarrollo y diseño de una instalación industrial para la desgasificación de café tostado mucho, con el objetivo de mejorar la conservación del producto antes del envasado. El sistema propuesto incorpora un silo hermético equipado con un sistema de vacío y atmósfera inerte de nitrógeno, que permite acelerar la expulsión del CO₂ residual. El proyecto incluye el dimensionado de todos los componentes estructurales, mecánicos y de control, así como el modelado en 3D y la evaluación de los flujos de café según el grado de mucha. Además, se lleva a cabo un análisis económico y ambiental del conjunto. Los resultados obtenidos muestran la viabilidad técnica de la instalación, así como los beneficios operativos y ambientales derivados de su implementación. Este proyecto constituye una base sólida para una futura ejecución real y una posible ampliación a escala industrial.This project presents the development and design of an industrial installation for the degassing of finely ground roasted coffee, with the aim of improving product preservation prior to packaging. The proposed system features a hermetically sealed silo equipped with a vacuum system and an inert nitrogen atmosphere, which accelerates the removal of residual CO₂. The project includes the sizing of all structural, mechanical, and control components, as well as 3D modeling and an evaluation of coffee flow rates according to grind size. Additionally, an economic and environmental analysis of the system is carried out. The results demonstrate the technical feasibility of the installation, along with the operational and environmental benefits associated with its implementation. This project provides a solid foundation for future real-world execution and potential industrial-scale expansion
Collaborative Safe Bayesian Optimisation
Les xarxes mòbils requereixen una optimització segura per tal d'adaptar-se a la variació de les condicions en la demanda de trànsit i la calitat de transmissió del senyal, a més de millorar les mètriques de rendiment. Amb l'augment de la complexitat de les noves generacions de xarxes mòbils, el mètode d'aprenentatge per reforç utilitzat fins ara implica l'ús d'un nombre elevat d'avaluacions complexes i més riscos de seguretat. L'objectiu d'aquesta tesi és aprofitar les dades d'altres agents o sistemes en un context col·laboratiu per tal de millorar l'eficiència de mostreig dels algoritmes d'optimització, alhora que es compleixen les restriccions de seguretat. L'algoritme proposat, Collaborative Safe Bayesian Optimization (CoSBO), amplia el mètode estàndard d'optimització Bayesian segura. És comparat amb un algoritme de referencia, SafeOpt-MC, per avaluar si l'ús de funcions col·laboratives millora l'eficiència de mostreig del mètode d'optimització. L'estudi comparatiu també investiga les condicions en les quals el mètode és més profitós. A més, aquesta tesi aplica l'algoritme SafeOpt-MC a l'àmbit de les telecomunicacions per primera vegada. Els resultats suggereixen un potencial benefici en la reutilització de les dades d'altres agents, particularment en les etapes inicials del procés d'optimització.Mobile networks require safe optimization to adapt to changing conditions in traffic demand and signal transmission quality, in addition to enhance performance metrics. With the increasing complexity of emerging mobile networks, the reinforcement learning approach used up until now implies the use of a high number of complex evaluation and greater safety risks. This thesis aims to leverage data from other agents or systems in a collaborative setting to improve sample efficiency of optimization algorithms while satisfying safety constraints. The proposed algorithm, Collaborative Safe Bayesian Optimization (CoSBO), extends the standard safe Bayesian optimization method. It is compared with a baseline algorithm, SafeOpt-MC, to evaluate if using collaborator functions improves the sample efficiency of the optimization method. The comparison also investigates the conditions under which the method is most beneficial. In addition, this thesis applies SafeOpt-MC to the telecommunications domain for the first time. Findings suggest a potential benefit in reusing data from other agents, particularly in the initial stages of the optimization process
Proyecto de diseño de una chaqueta antirrobo
Este Trabajo de Fin de Estudios presenta el desarrollo integral de una chaqueta antirrobo concebida como respuesta a los retos actuales en materia de seguridad personal, particularmente en entornos urbanos, transporte público y eventos multitudinarios. El objetivo del proyecto es ofrecer una prenda funcional y versátil que combine protección frente al robo físico y digital con un diseño atractivo y sostenible. La metodología aplicada ha incluido una fase de investigación exhaustiva sobre materiales, tecnologías textiles y soluciones antirrobo existentes, complementada con un estudio de mercado y una encuesta a usuarios potenciales. A nivel de diseño, se elaboró un moodboard que guió la dirección estética del producto, y se desarrolló un prototipo digital realista mediante el software CLO3D. Posteriormente, se generó la documentación técnica necesaria para su fabricación, incluyendo fichas técnicas detalladas. La chaqueta incorpora soluciones como bolsillos ocultos, cierres de seguridad, tejidos resistentes a cortes y un bolsillo con blindaje RFID basado en el principio de la jaula de Faraday. Todo ello se ha implementado cuidando el impacto ambiental, mediante la elección de materiales sostenibles como el algodón orgánico para el exterior y lyocell para el forro. Los resultados incluyen una propuesta técnica viable, un análisis económico preliminar para tiradas pequeñas de producción y una reflexión sobre la escalabilidad industrial del producto. Se concluye que la chaqueta diseñada representa una solución innovadora, práctica y responsable a los problemas de seguridad cotidiana, con potencial de desarrollo comercia
PBF-EB process development of chemically reduced tungsten via a dual-gradient parameter approach utilizing the backscatter signal
This study introduces an innovative approach for optimizing process development in electron beam powder bed fusion (PBF-EB) of non-flowing chemically reduced tungsten powder. Both line- and spot melting strategies were employed, with gradient-based variations of key processing parameters—beam current and scanning speed (line melting)/dwell time (spot melting)—applied across the XZ and XY planes on prismatic specimens. This method allowed mapping the transition from porous to swelling material within a single specimen and exposed the effects of changing gradient directions. Scripts were developed to analyze swelling and porosity from stacked backscattered electron data, providing valuable insights into material density and defect distribution. Optimal parameters for line melting (1400 W, 115 mm/s) and spot melting (1400 W, 4.5 ms dwell time) were identified, resulting in high-density samples. Solid samples were achieved with Archimedes densities of 99.8% and 99.9% respectively. Microscopical analysis verified parameter windows with dense, swelling-free material, selected for further builds and detailed characterization. Microstructural and compositional analysis was conducted using SEM and EBSD, while local micromechanical properties were assessed through micro hardness. Scaling up line melting was deemed infeasible due to warping, while spot melting was scaled to a melting area of 50 mm¿×¿50 mm.The authors acknowledge the support of Sandvik (Sweden), Wolfram (Austria), and Freemelt (Sweden) for providing materials and equipment used in this study.Postprint (published version
Observing seasonal variabilities of a permafrost landscape with PolSAR, InSAR and Pol-InSAR
Synthetic Aperture Radar (SAR) remote sensing is an established approach for observing Earth processes. The combination of different types of SAR acquisitions in polarimetric, interferometric and polarimetric-interferometric frameworks is well studied for retrieving parameters of certain landscape features such as forests and glaciers. These frameworks have only been rarely applied to permafrost regions, characterized by particular dielectric and structural properties, in particular frozen ground. Here, we investigate the effect of permafrost characteristics on the different SAR imaging modes. This study performs an analysis of the SAR data retrieved during an airborne campaign conducted by the German Aerospace Center (DLR) in the Canadian low Arctic. Established PolSAR, InSAR and Pol-InSAR techniques are applied on the region of interest. For each of these techniques, results are analyzed in several dimensions. Winter and summer observables are compared, the influence of vegetation type is assessed, and differences between results obtained at different radar frequencies are shown. This study leads the path towards the retrieval of soil and vegetation parameters in permafrost tundra environments using multimodal SAR techniques.Peer ReviewedPostprint (published version