UPCommons (Universitat Politècnica de Catalunya)
Not a member yet
281550 research outputs found
Sort by
Creació d'un kit de materials per a la introducció a la màquina de gravat i talladora làser en l'assignatura de tecnologia
No full textAquest Treball de Fi de Màster se centra en el disseny i creació d'un kit de materials didàctics pensat per facilitar la introducció de la talladora i gravadora làser a l'aula de Tecnologia, una eina amb un gran potencial educatiu però encara poc explotada a causa de la manca de formació específica, recursos pedagògics i confiança metodològica per part del professorat. Mitjançant l'anàlisi de qüestionaris adreçats a docents en actiu i una revisió de l'estat actual de la fabricació digital en l'educació, es detecten les principals dificultats que n'impedeixen l'ús habitual. Com a resposta a aquestes barreres, es presenta un kit docent progressiu i funcional, estructurat en cinc activitats que integren metodologies actives com l'ABP, el treball cooperatiu i l'aprenentatge autònom. El disseny es basa en programes accessibles com Tinkercad i Inkscape, i inclou pautes pas a pas, fitxes de seguiment i recomanacions tècniques i de seguretat adaptades als centres escolars. El kit ha estat validat amb l'assessorament del personal expert d'OnLab de Castelldefels. Tot i que encara no ha estat provat directament a l'aula, les dades recollides i les opinions obtingudes en la validació externa suggereixen que el kit tindria una bona acollida en l'entorn docent. Per conèixer de prop la realitat als centres i explorar el contingut complet del recurs, es recomana consultar l'Annex I (qüestionari) i, sobretot, l'Annex II, on es troba el kit dissenyat per a l'
Pla de detall parcial del plafó exhibit a l'exposició Trementinaires: entre muntanyes i remeis a la BCUM.
No full textL'exposició itinerant "Trementinaires: entre muntanyes i remeis" està organitzada per la Fundació Uriach i la UPC. Aquesta mostra té l'objectiu de mostrar com era la vida d'aquestes dones que, durant els segles XIX i XX es van dedicar a portar remeis naturals per tota Catalunya i a conservar uns coneixements i tradicions propis del país.
Dates de l'exposició a la BCUM: des del dia 1 fins el 24 d'octubre de 2025
Método para el análisis de sostenibilidad de infraestructuras deportivas mediante el modelo MIVES
No full textA les darreres dècades, la sostenibilitat s'ha convertit en un eix central de l'enginyeria civil, especialment en projectes que requereixen una elevada inversió econòmica, un impacte significatiu sobre l'entorn urbà i una utilització intensa de recursos. Els estadis esportius, com a infraestructures singulars i de gran envergadura, no només representen fites arquitectòniques i socials, sinó que també exerceixen una notable influència sobre l'entorn on s'insereixen.
Aquest treball es centra en la quantificació de l‟índex de sostenibilitat d'estadis esportius que han estat remodelats sobre infraestructures existents, considerant únicament la fase d'explotació de l'estadi. L'elecció d'aquesta fase respon a la necessitat d'analitzar el rendiment real d'aquestes instal·lacions un cop s'han posat en funcionament, deixant fora de l'abast d'aquest estudi les etapes de disseny i construcció. A través del desenvolupament d'un índex de sostenibilitat, el treball busca establir un model quantitatiu que permeti integrar aspectes econòmics, ambientals i socials, a fi d'identificar els punts de millora sobre la intervenció dels quals permeti, posteriorment, incrementar aquest índex de sostenibilitat. Per això, s'han definit vuit indicadors agrupats en tres criteris fonamentals de la sostenibilitat: econòmic, social i ambiental.
Es presenten cinc casos destudi escollits per l'existència de remodelacions, importància, representativitat nacional i internacional, entre d'altres factors; tots ells són susceptibles a l'anàlisi de sostenibilitat. Els casos d'estudi són els següents: Estadio Santiago Bernabéu, Estadio de la Ceràmica, Estadio de San Mamés, Spotify Camp Nou i Etihad Stadium.
Al llarg del treball, es presenta una metodologia clara i replicable per a l'obtenció i el tractament de les dades, el càlcul de l'índex de sostenibilitat i la interpretació dels resultats obtinguts.En las últimas décadas, la sostenibilidad se ha convertido en un eje central de la ingeniería civil, especialmente en proyectos que requieren una elevada inversión económica, un impacto significativo sobre el entorno urbano y una intensa utilización de recursos. Los estadios deportivos, como infraestructuras singulares y de gran envergadura, no sólo representan hitos arquitectónicos y sociales, sino que también ejercen una notable influencia sobre el entorno en el que se insertan.
Este trabajo se centra en la cuantificación del índice de sostenibilidad de estadios deportivos que han sido remodelados sobre infraestructuras existentes, considerando únicamente la fase de explotación del estadio. La elección de esta fase responde a la necesidad de analizar el rendimiento real de estas instalaciones una vez han sido puestas en funcionamiento, dejando fuera del alcance de este estudio las etapas de diseño y construcción. A través del desarrollo de un índice de sostenibilidad, el trabajo busca establecer un modelo cuantitativo que permita integrar aspectos económicos, ambientales y sociales, con el fin de identificar los puntos de mejora sobre cuya intervención permita, posteriormente, incrementar ese índice de sostenibilidad. Para ello, se han definido ocho indicadores agrupados en tres criterios fundamentales de la sostenibilidad: económico, social y ambiental.
Se presentan cinco casos de estudio escogidos por la existencia de remodelaciones, importancia, representatividad nacional e internacional, entre otros factores; siendo todos ellos susceptibles al análisis de sostenibilidad. Los casos de estudio son los siguientes: Estadio Santiago Bernabéu, Estadio de la Cerámica, Estadio de San Mamés, Spotify Camp Nou y Etihad Stadium.
A lo largo del trabajo, se presenta una metodología clara y replicable para la obtención y tratamiento de los datos, el cálculo del índice de sostenibilidad y la interpretación de los resultados obtenidos.In recent decades, sustainability has become a central focus of civil engineering, especially in projects that require a high economic investment, a significant impact on the urban environment and an intense use of resources. Sports stadiums, as singular and large-scale infrastructures, not only represent architectural and social landmarks, but also exert a significant influence on the environment in which they are inserted.
This work focuses on the quantification of sustainability index of sports stadiums that have been remodelled on the basis of existing infrastructures, considering only the stadium's operation phase. The choice of this phase responds to the need to analyse the real performance of these facilities once they have been put into operation, leaving the design and construction stages out of the scope of this study. Through the development of a sustainability index, the work seeks to establish a quantitative model that allows different stadiums to be compared according to their long-term operational performance. To this end, eight indicators have been defined, grouped into three fundamental criteria of sustainability: economic, social and environmental.
Five case studies are presented, chosen for the existence of remodelling, importance, national and international representativeness, among other factors; all of them being susceptible to sustainability analysis. The case studies are as follows: Santiago Bernabéu Stadium, Estadio de la Cerámica, San Mamés Stadium, Spotify Camp Nou and Etihad Stadium.
Throughout the paper, a clear and replicable methodology is presented for the collection and processing of the data, the calculation of the sustainability index and the interpretation of the results obtained
The medieval stained glass in Catalonia: Girona cathedral
No full textThe production and distribution of stained glass in Mediterranean Europe during the Middle Ages remains inadequately understood. This article focuses on Catalonia, where local glass production is documented as early as the 13th century, but little is known about the production of window glass. This study analyses a collection of stained glass fragments from Girona Cathedral, dating from the 13th to the 16th century, some of which is the work of renowned master glassmakers. The data obtained is compared with contemporary stained glass documented from other parts of Europe, and with a collection of 15th and 16th century archaeological window glass from Barcelona. The data is also contrasted with historical documentation on glass production in Catalonia. The findings reveal that the glass from Girona from the 13th and 14th centuries is of the potassium-lime type, similar to that produced in the workshops of north-western France. By the late 14th and 15th centuries, the composition aligns more closely with that of north-eastern France. In the 16th century, however, the glass changes to a soda-lime composition, similar to the glass found in Barcelona, suggesting a transition from central European to Mediterranean sources, and indicates a change in the raw materials involving the use of soda-lime plant ash instead of potassium-lime forest ash. These results indicate that the production of window glass shifted from France to Barcelona at the close of the 15th century.Peer ReviewedPostprint (published version
Navíos de línea del siglo XVIII: modelos de construcción naval
No full textEn este Trabajo de Final de Grado se realiza un estudio y un análisis en profundidad sobre los navíos de línea del siglo XVIII, sus inicios y precedentes, su importancia dentro del marco histórico naval y comercial, los distintos sistemas constructivos y sus diferencias y las partes y componentes que integran su estructura. Por tanto, este trabajo se divide en tres capítulos. En el primero se define la idea de navío de línea y se sitúa el contexto histórico en el que esta embarcación se desarrolló para así poder comprender la importancia y papel que jugaron estos imponentes colosos flotantes, para posteriormente tratar de explicar sus orígenes y evolución, sus distintas clases y su posición respecto a otros barcos de la época. En el segundo capítulo se lleva a cabo una investigación sobre los distintos sistemas de construcción naval española, que motivados por la búsqueda de un resurgir del poderío naval de la armada, tomaron parte en el diseño, planificación y ejecución del ensamblaje de estos barcos, para poder identificar las diferencias entre sistemas y sus ventajas e inconvenientes. En el tercer capítulo se realiza un listado y definición completa y detallada de todas las partes y componentes que integran un navío de línea pasando por el casco y la estructura de sus cubiertas, el aparejo del navío, formado por la arboladura, el velamen y la jarcia, así como los sistemas de gobierno y fondeo, la artillería y la carga llevada a bordo, incluyendo el lastre, las provisiones de la tripulación, etc. Finalmente se formulan las conclusiones obtenidas, dando énfasis en los factores determinantes que otorgan a esta clase de barcos su importancia. El enfoque principal de este trabajo se centra en la construcción naval para poder comprender mejor las características y los sistemas de construcción de la época y su influencia en el comportamiento de estos buques en la mar, así como su implantación y adaptación a las necesidades provocadas por el entorno como pueden ser la navegación marítima, el comercio, el transporte o la guerra
Synergizing OpenMP paradigms through free agents and nOS-V
No full textThe recent OpenMP 6.0 standard introduces the free-agents feature, enabling a more dynamic execution model that improves application malleability and resource utilization. Free-agents allow idle threads within a parallel region to be reassigned to execute tasks from other regions. However, integrating this feature into complex runtimes—such as LLVM’s libomp—presents significant challenges due to its departure from traditional threading models. In previous work, we addressed the challenge of implementing free-agents by leveraging the nOS-V threading and tasking library. Our approach not only reduced the implementation complexity but also supported task-aware libraries and the co-execution of applications. Early evaluations demonstrated improved performance of libompv with free-agents compared to the original libomp implementation across a sample of benchmarks. In this paper, we expand our previous work with a more in-depth analysis using larger applications from the SPEC HPC 2021 benchmark suite and evaluate our initial hypothesis by co-executing applications with distinct parallelization paradigms. Furthermore, we extend instrumentation tools to analyze the core benefits of our free-agents implementation through nOS-V. Our results show that the free-agents implementation has negligible overhead across both tasking and fork-join modes, and that co-executing applications with distinct parallelism paradigms can produce performance benefits even when only one of the applications leverages the free-agents feature.This work was partially supported by the Generalitat de Catalunya (contract 2021-SGR-01007), the Spanish Government through the Severo Ochoa Program (CEX2021-001148-S/MCIN/AEI/10.13039/501100011033), and the ST4HPC research project (PID2023-147979NB-C21), funded by MICIU/AEI/10.13039/501100011033 and FEDER, UE. This paper is also co-financed by the Barcelona Zettascale Laboratory, promoted by the Ministry for Digital Transformation and the Civil Service within the framework of the Recovery, Transformation and Resilience Plan—Funded by the European Union—NextGenerationEU. Additionally, this work was carried out in the context of the European PILOT project, which has received funding from the European High-Performance Computing Joint Undertaking (JU) under grant agreement No 101034126. The JU receives support from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme, as well as from Spain, Italy, Germany, France, Greece, Sweden, Croatia, Switzerland, and Turkey. The European PILOT project (PCI2021-122090-2A) is also co-funded by MICIU/AEI/10.13039/501100011033 and the UE NextGenerationEU/PRTR.Peer ReviewedPostprint (author's final draft
Robot Learning from Human Demonstrations
No full textLearning by demonstration is one of the most efficient methods humans use to acquire new skills. Applying this paradigm to robotics offers a path toward faster and more scalable skill acquisition, by enabling robots to learn directly from human behavior. Yet, a fundamental challenge persists: the embodiment gap between humans and robots. Differences in morphology, actuation, and control systems make it difficult for robots to directly interpret and replicate human actions. Alternatives to solving robot learning either rely on large-scale teleoperated data collection, which is costly and time-consuming, or simulation-based training, which suffers from sim-to-real transfer challenges and requires significant engineering effort to create realistic environments. This dissertation introduces a data-efficient framework for robot learning that directly leverages human demonstrations, building on recent advances in 3D perception and visual understanding from real-world imagery and videos. The first contribution proposes a 3D hand estimation method that extends state-of-the-art vision-language and segmentation models to extract accurate geometric representations of human hands from RGB-D data. Using this foundation, we then develop a highly sample-efficient grasping method that enables robots to learn where and how to grasp objects from just a single video demonstration, achieving robust generalization across new environments. Finally, we extend this capability to complex, long-horizon tasks by learning generative models of short-term behavior, providing effective intermediate representations that support end-to-end learning systems. These contributions demonstrate that robots can efficiently acquire skills directly from human demonstrations, paving the way toward more natural, scalable, and generalizable robot learning.Outgoin
Disseny i desenvolupament d'una aplicació de comunicació
No full textLes empreses modernes necessiten gestionar eficaçment les seves comunicacions per optimitzar processos interns i garantir una millor experiència del client. En aquest context, Directia Travel, una agència de viatges especialitzada en serveis personalitzats a Àsia, s'enfronta al repte de centralitzar les seves comunicacions disperses en múltiples canals com correu electrònic, WhatsApp i telèfon. Aquesta dispersió complica el seguiment coherent de les interaccions amb clients i proveïdors, especialment davant incidències que requereixen una resposta ràpida i coordinada. Aquest treball proposa i desenvolupa COMMS, una aplicació web que permet centralitzar les comunicacions de l'agència, millorant la gestió de converses i el seguiment de processos de negoci. La memòria del projecte està estructurada en diversos capítols que aborden des de la contextualització del problema fins al disseny detallat del sistema, passant per fases típiques de l'Enginyeria del Software com són l'especificació de requisits, l'arquitectura del sistema o la gestió del projecte. Es conclou amb una avaluació dels resultats obtinguts i, es proposen futures línies de treball per a l'evolució de l'aplicació.Modern companies need to efficiently manage their communications to optimize internal processes and ensure better customer experience. In this context, Directia Travel, a travel agency specialized in personalized services to Asia, faces the challenge of centralizing its communications dispersed across multiple channels such as email, WhatsApp, and phone. This dispersion complicates the coherent tracking of interactions with clients and suppliers, especially in situations requiring quick and coordinated responses. This project proposes and develops COMMS, a web application that centralizes the agency's communications, enhancing conversation management and business process tracking. The project's documentation is structured into several chapters addressing the problem's contextualization through to the detailed system design, covering typical software engineering phases such as requirements specification, system architecture, and project management. It concludes with an evaluation of the obtained results and proposes future lines of work for the application's evolution
Conèixer el passat per entendre el present que esdevindrà el futur. Sophie Germain, matemàtica revolucionària. Lliçó inaugural Curs Germain (2025-2026)
No full textL'acte tindrà lloc dimecres 15 d'octubre del 2025 a les 12.30 h a la sala d’actes de la Facultat. Tothom hi és convidat, acte presencial obert a tota la comunitat matemàtica i estadística. Programa de l'acte: Benvinguda a càrrec Jordi Guàrdia, degà de l'FME. Presentació de les activitats Sophie Germain FME 2025-2026. Lliçó inaugural a càrrec de la professora Maria Rosa Massa Esteve (UPC): "Conèixer el passat per entendre el present que esdevindrà el futur. Sophie Germain, matemàtica revolucionària”. Reconeixement a Estudiantat i al PDI vinculat a l’FME que s’han jubilat en el darrer curs
Detecting low-density mixtures in high-quantile tails for pWCET estimation
No full textThe variability arising from sophisticated hardware and software solutions in cutting-edge embedded products causes software to exhibit complex execution time distributions. Mixture distributions can happen, with different density (weight), as a result of inherent different features in the execution platform and multiple operational scenarios. In the context of probabilistic WCET (pWCET) analysis based on Extreme Value Theory (EVT), where identical distribution is a pre-requisite, mixtures are typically intercepted by applying stationarity tests on the full sample. Those tests, however, are instructed to detect only mixtures with sufficiently high probability (weight) and disregard low-density mixtures (which are unlikely to be preserved in the high-quantile tail of the sample) as they would prevent any form of stationarity. Nonetheless, low-density mixture distributions can persist and even exacerbate in the tail, and, when not considered, they can impair pWCET estimation in EVT-based approaches, leading to overly pessimistic or optimistic bounds. In this work, we propose TailID, an iterative point-wise approach that builds on the asymptotic convergence of the Maximum Likelihood Estimator (MLE) of the Extreme Value Index (EVI) parameter ξ to detect low-density mixture distributions on high-quantile tails and use this information to steer EVT tail selection. The benefits of the proposed method are assessed on synthetic mixture distributions and real data collected on an industrially representative embedded platform.The research leading to these results has received funding from the European Union’s Horizon Europe Programme under the SAFEXPLAIN Project (www.safexplain.eu), grant agreement num. 101069595 and project PLEC2023-010240 funded by MICIU/AEI/10.13039/501100011033 (CAPSUL-IA). Authors also appreciate the support given to the Research Group SSAS (Code: 2021 SGR 00637) by the Research and University Department of the Generalitat de Catalunya. This work is partially supported by the Spanish MICIU with project PID2022-137414OB-I00.Peer ReviewedPostprint (published version