UPCommons (Universitat Politècnica de Catalunya)
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Estudi pel disseny d’una línia de fabricació futura d’una càmera substitutiva d’un retrovisor
No full textDigitalización y reorganización del departamento comercial y operativo
No full textDurante mi periodo de prácticas en Driving Events, empresa dedicada a la organización de eventos en el sector de la automoción, se detectó la necesidad de estandarizar y digitalizar los procesos de preparación de eventos. El presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo principal proponer una solución que permita mejorar la eficiencia, la comunicación interna y la trazabilidad mediante la creación de plantillas comunes y la implantación de herramientas colaborativas. La metodología utilizada incluyó entrevistas con los Project Managers para identificar los procesos clave, análisis de la documentación existente, sesiones semanales de validación y un piloto de implementación en Microsoft Teams y Planner. Se diseñó una estructura de carpetas y documentos estandarizados, además de protocolos de comunicación interna a través de canales de Teams. Los resultados obtenidos mostraron una mejora significativa en la organización de la información, reducción del volumen de correos internos, mayor control de versiones y mejor coordinación entre departamentos. El General Manager y los diferentes equipos valoraron positivamente la propuesta por su impacto en eficiencia y reducción de errores. En conclusión, este proyecto confirma la importancia de la estandarización y la transformación digital como pilares para garantizar la calidad y escalabilidad en empresas de servicios, sentando las bases para futuras mejoras en la gestión de proyectos de eventos
Equip per a la verificació integral de cablejat per a l'automoció
No full textAquest treball de Fi d’Estudis presenta el desenvolupament d’un equip per a la verificació de dues referències de cablejat de càmera destinats al sector de l’automoció. L’objectiu principal del projecte ha estat presentar una solució flexible, eficaç i econòmica capaç de validar diverses característiques crítiques dels cables, com són la presència de components (“Grommet”, “Seal”, “Cap”, Clip), la correcta longitud del cable i els components i la continuïtat electrica entre els extrems del cable així com el no curtcircuit entre les senyals que transporta.
El projecte s’ha realitzat conjuntament amb l’empresa on treballo actualment, Sadeca, situada a Sentmenat, a partir dels plànols que el client ens ha proporcionat. Aquests s’han analitzat per conjuntament amb l’equip de qualitat per tal de determinar els punts crítics a controlar i la viabilitat de dur a terme aquest projecte internament, com finalment s’ha realitzat. Amb els punts a verificar definits, s’ha realitzat el modelatge 3D del cablejat així com dels diferents contraparts amb el programari SolidWorks, i per últim s’ha procedit a dissenyar l’equip de verificació basat en una “centraleta” comuna amb dues galgues intercanviables, una per cada referència.
El resultat ha estat un equip robust, que actualment es troba treballant en sèrie a la planta de Sadeca Marroc des del Novembre del 20204, amb un molt bon rendiment. Finalment, s’han identificat possibles millores de disseny i optimització de processos per a futurs projectes similars.Este trabajo de Final de Estudios presenta el desarrollo de un equipo de verificación de dos referencias de cableado de cámara destinados al sector de la automoción. El principal objetivo del proyecto es presentar una solución flexible, eficaz y económica capaz de validar diversas características críticas de los cables, como són la presencia de componentes (“Grommet”, “Seal”, “Cap”, Clip), la correcta longitud del cable y posición de los componentes i la continuidad eléctrica entre los extremos del cable así como el no cortocircuito entre las señales que transporta.
El proyecto se ha realizado conjuntamente con la empresa donde trabajo actualmente, Sadeca, situada en Sentmenat, a partir de los planos que nos ha proporcionado el cliente. Estos se han analizado conjuntamente con el equipo de calidad para determinar los puntos críticos a controlar y la viabilidad de llevar a cabo este proyecto internamente, como finalmente se ha hecho. Con los puntos a verificar ya definidos, se ha realizado el modelado 3D del cableado así como de las diferentes contrapartes utilizando el programa SolidWorks, y por último se ha procedido al diseño del equipo de verificación basado en una “centralita” común con dos galgas intercambiables, una para cada una de las referencias.
El resultado ha sido un equipo robusto, que actualmente se encuentra trabajando en série en la planta de Sadeca Marruecos desde Noviembre del 2024, con un muy buen rendimiento. Finalmente, se han identificado posibles mejoras del diseño y optimización de procesos para futuros proyectos similares.This Final Project presents the development of an equipment for the verification of two references of camera wiring for the automotive sector. The main objective of the project is to present a flexible, efficient and economical solution capable of validating several critical characteristics of the cables, such as the presence of components (‘Grommet’, ‘Seal’, ‘Cap’, Clip), the correct length of the cable and position of the components and the electrical continuity between the ends of the cable as well as the absence of short circuits between the signals it carries.
The project was carried out jointly with the company where I currently work, Sadeca, located in Sentmenat, based on the plans provided by the client. These have been analysed together with the quality team to determine the critical points to control and the feasibility of carrying out this project internally, as has finally been done. With the points to be verified already defined, the 3D modelling of the wiring and the different counterparts was carried out using the SolidWorks programme, and finally the design of the verification equipment was carried out based on a common ‘switchboard’ with two interchangeable gauges, one for each of the references.
The result has been a robust equipment, which is currently working in series in the Sadeca Morocco plant since November 2024, with a very good performance. Finally, possible design improvements and process optimisation have been identified for future similar projects
JIDA'25. Pedagogías situadas: el bordado como herramienta crítica de representación arquitectónica
No full textJIDA'25-Cartagena: Jornadas sobre Innovación Docente en Arquitectura
BLOQUE DE COMUNICACIONES V
REPRESENTAR, CONSTRUIR, TRANSFORMAR: el dibujo como investigación
Modelització de la biodistribució del radiofàrmac [¹⁷⁷Lu] -DOTA-TATE a l’organisme
No full textThe radiopharmaceutical [¹⁷⁷Lu]-DOTA-TATE is used in the treatment of neuroendocrine tumours. In this work, a multicompartmental pharmacokinetic model has been developed to simulate the time-dependent distribution of the radiopharmaceutical in the human body, considering several physiological compartments: kidneys, liver, primary tumour, plasma, metastases tumours, bladder, and the rest of the body. The model is based on a system of differential equations constructed to follow the mechanisms of uptake, distribution, and elimination of the radiopharmaceutical within the organism. This model was implemented using the MATLAB programming language. A real clinical case of an anonymous patient treated with this radiopharmaceutical was interpreted by analysing medical imaging data (SPECT/CT). To adapt the model to the clinical case, parameters were numerically adjusted based on the experimental data. The relative error between the simulated and observed activities was calculated in order to validate the model's performance. As a result, the model was shown to accurately reproduce the general dynamics of the radiopharmaceutical and may serve as a useful tool in the context of individualized dosimetry.El radiofàrmac [¹⁷⁷Lu]-DOTA-TATE s'utilitza en el tractament de tumors neuroendocrins. En aquest treball s'ha desenvolupat un model farmacocinètic multicompartimental amb l'objectiu de simular la distribució del radiofàrmac al llarg del temps en l'organisme, tenint en compte diversos compartiments fisiològics: ronyons, fetge, tumor primari, plasma, tumors metastàtics, bufeta i la resta del cos. El model es basa un sistema d'equacions diferencials que s'ha construït seguint el mecanisme de captació, distribució i eliminació del radiofàrmac dins de l'organisme. Aquest model ha estat implementat mitjançant el llenguatge de programació MATLAB. S'interpreta un cas clínic real d'un pacient anònim tractat amb aquest radiofàrmac analitzant imatges obtingudes mitjançant tècniques d'imatge mèdica (SPECT/CT). Per tal d'adaptar el model al cas clínic s'ajusten els paràmetres a les dades obtingudes experimentalment. Per validar la utilitat del model es calcula l'error relatiu entre les activitats simulades i observades. Com a resultat, es reflecteix que el model és capaç de reproduir la dinàmica general del radiofàrmac i pot esdevenir una eina útil en el context de la dosimetria individualitzada.El radiofármaco [¹⁷⁷Lu]-DOTA-TATE se utiliza en el tratamiento de tumores neuroendocrinos. En este trabajo se ha desarrollado un modelo farmacocinético multicompartmental con el objetivo de simular la distribución del radiofármaco a lo largo del tiempo en el organismo, teniendo en cuenta diversos compartimentos fisiológicos: riñones, hígado, tumor primario, plasma, tumores metastáticos, vejiga y el resto del cuerpo. El modelo se basa en un sistema de ecuaciones diferenciales construido según el mecanismo de captación, distribución y eliminación del radiofármaco en el organismo. Este modelo ha sido implementado mediante el lenguaje de programación MATLAB. Se ha interpretado un caso clínico real de un paciente anónimo tratado con este radiofármaco, analizando imágenes obtenidas mediante técnicas de imagen médica (SPECT/CT). Para adaptar el modelo al caso clínico, se ajustaron numéricamente los parámetros a partir de los datos experimentales. Se calculó el error relativo entre las actividades simuladas y las observadas para validar la utilidad del modelo. Como resultado, se observa que el modelo es capaz de reproducir la dinámica general del radiofármaco y puede convertirse en una herramienta útil en el contexto de la dosimetría individualizada.Objectius de Desenvolupament Sostenible::3 - Salut i Benesta
Diseño de trayectorias en el sistema Tierra-Luna
No full textEl presente Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo analizar el comportamiento dinámico de un cuerpo en el sistema Tierra-Luna mediante la comprensión de las leyes que rigen nuestro universo y su extrapolación al Problema Restringido de los Tres Cuerpos (RTBP). Este modelo permite estudiar las posibles trayectorias de un cuerpo de masa despreciable sometido a la atracción gravitatoria de dos cuerpos primarios, proporcionando una base teórica fundamental para la planificación de misiones espaciales. A lo largo del trabajo se van desarrollando los fundamentos teóricos de la dinámica celeste y, con ello, se plantean los diferentes desafíos que conlleva su resolución numérica, por lo que, utilizando herramientas computacionales y métodos numéricos se consiguen representar gráficamente los resultados obtenidos. Estos mismos muestran la existencia de comportamientos característicos como los puntos de equilibrio de Lagrange, variedades y trayectorias simétricas, que pueden aprovecharse para el diseño de trayectorias eficientes y de bajo consumo energético. Este estudio contribuye a la comprensión de la dinámica del sistema Tierra-Luna y demuestra la utilidad del RTBP como modelo simplificado, pero de gran precisión, en el análisis en el entorno de la ingeniería aeroespacial, sirviendo como punto de partida para futuras investigaciones orientadas a la optimización de trayectorias interplanetarias.The present Final Degree Project aims to analyze the dynamic behavior of a body in the Earth-Moon system through the understanding of the laws that govern our universe and their extrapolation to the Restricted Three-Body Problem (RTBP). This model allows the study of the possible trajectories of a body of negligible mass subjected to the gravitational attraction of two primary bodies, providing a fundamental theoretical basis for the planning of space missions. Throughout the work, the theoretical foundations of celestial dynamics are developed, and with them, the different challenges involved in its numerical resolution are presented. Therefore, by using computational tools and numerical methods, it is possible to graphically represent the results obtained. These results show the existence of characteristic behaviors such as Lagrange equilibrium points, manifolds, and symmetric trajectories, which can be exploited for the design of efficient and low-energy trajectories. This study contributes to the understanding of the dynamics of the Earth-Moon system and demonstrates the usefulness of the RTBP as a simplified but highly accurate model in the analysis within the field of aerospace engineering, serving as a starting point for future research aimed at optimizing interplanetary trajectories
Deep Learning-Based Segmentation of Fetal Corpus Callosum, application to dysgenesis
No full textUnderstanding fetal brain development requires accurate segmentation, particularly when analyzing malformations such as corpus callosum dysgenesis (CCD), a condition that significantly alters brain anatomy. However, deep learning models often struggle to generalize in such scenarios due to the limited availability of annotated pathological data. In this work, we present a clinically informed synthetic data generation framework that integrates knowledge of CCD to simulate a wide spectrum of anatomical variability. This domain randomization strategy enables robust training using only healthy datasets while still accounting for pathological variations. We evaluate our method on a diverse population including both normal (248 subjects) and CCD cases (26 subjects), demonstrating that it produces anatomically consistent segmentations and supports the extraction of relevant biomarkers, such as CC length. Compared to manual annotations, our approach also enhances topological accuracy, offering a more reliable foundation for morphological analysis. These results highlight the value of embedding clinical priors into synthetic data pipelines to overcome annotation gaps in rare neurodevelopmental disorders
Prospects for paired electrolysis at industrial currents
No full textPaired electrolysis at industrial current densities offers an energy-efficient and sustainable alternative to thermocatalytic chemical synthesis by leveraging anodic and cathodic valorization. However, its industrial feasibility remains constrained by system integration, including reactor assembly, asymmetric electron transfer kinetics, membrane selection, mass transport limitations, and techno-economic bottlenecks. Addressing these challenges requires an engineering-driven approach that integrates reactor architecture, electrode-electrolyte interactions, reaction pairing, and process optimization. Here, we discuss scale-specific electrochemical reactor assembly strategies, transitioning from half-cell research to full-scale stack validation. We develop reaction pairing frameworks that align electrocatalyst design with electrochemical kinetics, enhancing efficiency and selectivity under industrial operating conditions. We also establish application-dependent key performance indicators and benchmark propylene oxidation coupled with hydrogen evolution reaction or oxygen reduction reaction against existing industrial routes to evaluate process viability. Finally, we propose hybrid integration models that embed paired electrolysis into existing industrial workflows, which could alleviate adoption barriers.Peer Reviewe
