UPCommons (Universitat Politècnica de Catalunya)
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Integració pilot automatic Raymarine amb sistema de navegació en Raspberry Pi
No full textAquest projecte consisteix en el disseny, construcció i implementació d’un sistema de navegació per actualitzar un veler de 36 peus del 1994, que no havia estat modernitzat des de l’any 2000. S’ha desenvolupat un control remot capaç d’enviar comandaments Seatalk 1 a un pilot automàtic raymarine ST400+.
El treball parteix de l’experiència d’un TFG anterior, on es va crear un sistema de navegació amb Arduino i Raspberry Pi. En aquest nou projecte, s’hi ha afegit la funció de control remot per radiofreqüència, operable des d’un comandament o un dispositiu mòbil, facilitant així la gestió de les maniobres a bord.
Per assolir l’objectiu, s’han creat diversos prototips, superant les dificultats d’un protocol tancat com Seatalk. Aquests prototips han estat testejats tant en laboratori com en camp per validar-ne el funcionament. Un cop desenvolupat el sistema definitiu, s’ha implantat a l’embarcació. finalment, s’ha realitzat un estudi econòmic que contempla el cost de materials i les hores dedicades, demostrant la viabilitat del projecte tant tècnica com econòmicament. aquest treball posa de manifest que és possible modernitzar sistemes de navegació antics amb tecnologia accessible i de baix cost, aportant funcionalitats avançades a embarcacions que, d’altra manera, quedarien limitades tecnològicament
Estudio para la certificación energética de un edificio de oficinas en Cornellá de Llobregat
No full textEl present treball té com a objectiu analitzar i proposar millores per optimitzar l’eficiència energètica d’un edifici d’oficines situat a Cornellà de Llobregat (Barcelona), seu central d’una de les divisions de l’empresa Elecnor Servicios y Proyectos S.A. Per a això, s’ha dut a terme un estudi basat en la certificació energètica de l’edifici en el seu estat actual, utilitzant el programari CE3X.
El projecte es divideix en tres fases principals. En primer lloc, s’ha realitzat una doble certificació energètica: una de bàsica, basada en dades generals i valors proporcionats pel programa, i una d’exhaustiva, en què s’ha incorporat informació tècnica més precisa, com ara les característiques reals dels tancaments (façanes, finestres i terres), així com els factors d’ombra que afecten l’edifici. Aquesta doble certificació ha permès comparar els resultats obtinguts i analitzar el grau de precisió que aporta cada metodologia.
En segon lloc, a partir de l’anàlisi de la certificació exhaustiva, s’han identificat àrees de millora i s’han proposat diferents actuacions orientades a reduir la demanda energètica de l’edifici.
Finalment, s’ha tornat a simular la certificació energètica considerant aquestes mesures de millora implementades, amb l’objectiu de quantificar el seu impacte sobre la qualificació energètica de l’edifici.
Els resultats obtinguts mostren una millora energètica significativa. Amb les actuacions proposades, s’aconsegueix passar d’una qualificació energètica B (31,3 kgCO₂/m²) a una A (15,5 kgCO₂/m²), demostra una reducció de les emissions associades al consum energètic de l’edifici.
Finalment, s’ha realitzat una anàlisi de viabilitat econòmica per avaluar la rendibilitat de les actuacions plantejades. Aquesta anàlisi ha permès estimar el retorn econòmic que les millores podrien suposar a mitjà i llarg termini.El presente trabajo tiene como objetivo analizar y proponer mejoras para optimizar la efi-ciencia energética de un edificio de oficinas situado en Cornellà de Llobregat (Barcelona), sede central de una de las divisiones de la empresa Elecnor Servicios y Proyectos S.A. Para ello, se ha llevado a cabo un estudio basado en la certificación energética del edificio en su estado actual, utilizando el software CE3X.
El enfoque del proyecto se divide en tres fases principales. En primer lugar, se ha realiza-do una doble certificación energética: una básica, basada en datos generales y valores por proporcionados por el programa, y una exhaustiva, en la que se ha incorporado informa-ción técnica más precisa, como las características reales de los cerramientos (fachadas, ventanas y suelos), así como los factores de sombreado que afectan al edificio. Esta doble certificación ha permitido comparar los resultados obtenidos y analizar el grado de preci-sión que aporta cada metodología.
En segundo lugar, a partir del análisis de la certificación exhaustiva, se han identificado áreas de mejora y se han propuesto distintas actuaciones orientadas a reducir la demanda energética del edificio.
Finalmente, se ha simulado de nuevo la certificación energética considerando estas medi-das de mejora implementadas, con el fin de cuantificar su impacto sobre la calificación del edificio.
Los resultados obtenidos muestran una mejora energética del edificio. Con las actuaciones propuestas, se logra pasar de una calificación energética B (31,3 kgCO₂/m²) a una A (15,5 kgCO₂/m²), lo que confirma una reducción de las emisiones asociadas al consumo ener-gético del edificio.
Finalmente, se ha llevado a cabo un análisis de viabilidad económica para evaluar la ren-tabilidad de las actuaciones planteadas. Este análisis ha permitido ver el retorno económi-co que las mejoras podrían suponer a medio y largo plazo.The aim of this project is to analyze and propose improvements to optimize the energy efficiency of an office building located in Cornellà de Llobregat (Barcelona), which serves as the headquarters of one of the divisions of Elecnor Servicios y Proyectos S.A. To achieve this, a study has been carried out based on the energy certification of the building in its current state, using the CE3X software.
The project approach is divided into three main phases. First, a double energy certification was conducted: a basic certification, based on general data and default values provided by the program, and an exhaustive certification, which includes more precise technical infor-mation, such as the actual characteristics of the building envelope (facades, windows, and floors), as well as shading factors that affect the building. This dual certification made it possible to compare the results and assess the accuracy provided by each methodology.
Based on the analysis of the exhaustive certification, several areas for improvement were identified, and various measures aimed at reducing the building's energy demand were proposed. Afterwards, a new energy certification simulation was carried out, this time in-cluding the implemented improvement measures, in order to quantify their impact on the building’s energy rating.
The results show a significant improvement in the building’s energy performance. With the proposed measures, the rating improved from a B (31.3 kgCO₂/m²) to an A (15.5 kgCO₂/m²), demonstrating a substantial reduction in emissions associated with energy consumption.
Finally, an economic feasibility analysis was conducted to assess the profitability of the proposed actions. This analysis made it possible to evaluate the potential economic return of the improvements in the medium and long term.
In conclusion, the project demonstrates that the implementation of the proposed measures can significantly improve the energy efficiency of an office building
The pre-eruption state of T CrB as observed with ALMA in 2024
No full textContext. T CrB is a nearby symbiotic binary and a recurrent nova with a period of around 80 years. The next eruption is expected to take place in 2025 or 2026. As part of a global multi-wavelength campaign on the event, we have obtained time on the Atacama Large mm/sub-mm Array to observe the object between 42 GHz and 407 GHz. Aims. In this first paper on our results, we present our pre-eruption observations made in ALMA frequency Bands 1, 3, 4, 6, 7, and 8 in August to November 2024 and constrain the properties of the environment into which the imminent next nova will erupt. Methods. We calibrated and imaged our ALMA data following the standard ALMA procedures, searched for line emission, and constructed a spectrum from the points for orbital phase 0.43 (August 2024) from 44 GHz to 350 GHz. We compared this with the spectra we measured in the VLA data obtained by Linford et al. in 2016-2017 over the upper half of their frequency range (13.5 GHz to 35 GHz). We created aggregate bandwidth images from all our 2024 data and, for maximum angular resolution, from the band 7 and 8 data, from which we computed an upper limit on the brightness temperature in an annulus with radius 0.8 arcsec – 1.6 arcsec. Results. In the second half of 2024, after the end of its latest high state, the quiescent T CrB was a faint millimeter source with a spectral energy distribution well described by a power law with index a = 0.56 ± 0.11 and a flux density of ca. 0.1 mJy at 44 GHz and 0.4 mJy at 400 GHz. There is no significant line emission. This is in agreement with expectations for free-free emission from the partially ionized wind of the red giant donor star and, in extrapolation to 35 GHz, a factor of 5 fainter than the emission observed in 2016-2017 during the latest high state. Comparing the spectra from that high state between 13.5 GHz and 35 GHz with our spectrum from 2024, our spectrum is softer. The spectral index is on average lower by 0.34 ± 0.11. Our per-band and aggregate bandwidth images of T CrB show an unresolved point source with no evidence of extended structure. Conclusions. A simple model of a free-free emitting, fully ionized stellar wind seems to describe well the 2016-2017 high state of T CrB but not our 2024 ALMA measurements, with their low flux and high turnover frequency suggesting that in 2024 the wind was far from fully ionized.Peer ReviewedPostprint (published version
Estudio de viabilidad preliminar de complejo automovilístico sostenible y de lujo con circuito de carreras privado en el principado de Andorra
No full textEste trabajo de fin de grado tiene como objetivo el desarrollo de un estudio preliminar
de viabilidad para la creación de un club automovilístico privado de alta gama en
Andorra, concebido bajo el modelo "country club" y diseñado para integrar un circuito
de carreras, infraestructura residencial exclusiva, y servicios de alto nivel vinculados al
mundo del motor y al turismo de lujo. La motivación principal del autor surge de una
vocación personal por el automovilismo y la voluntad de contribuir al posicionamiento
estratégico de Andorra como destino de referencia para inversiones sostenibles y
experiencias únicas en el ámbito del lujo.
La investigación se ha desarrollado mediante una metodología mixta, combinando
análisis documental, benchmarking de proyectos comparables, estudios de mercado,
análisis financiero preliminar y revisión técnica y arquitectónica de los elementos clave.
Se ha complementado con la elaboración de herramientas estratégicas como el
DAFO-CAME, el Customer Journey Map y el Value Proposition Map, así como con una
encuesta orientada a validar de forma exploratoria el interés del público objetivo y una
entrevista en profundidad al Ministro de Turismo de Andorra, que ha aportado una
visión institucional clave sobre la viabilidad y el encaje del proyecto en la estrategia
turística nacional.
Además del conocimiento técnico y estratégico adquirido, el desarrollo del proyecto ha
implicado el fortalecimiento de competencias transversales como la capacidad de
síntesis, la toma de decisiones informadas, la gestión del tiempo y la comunicación
escrita de alto nivel. La reflexión crítica sobre la sostenibilidad, la responsabilidad social
y el legado a largo plazo ha permitido también una aproximación más madura y realista
al concepto de emprendimiento en sectores exclusivos.
Este proyecto representa, más allá de un ejercicio académico, un primer paso hacia la
futura materialización de una idea emprendedora con un alto componente
aspiracional, cultural y económico. El club no solo se concibe como un producto
elitista, sino como una plataforma con impacto positivo para la comunidad del motor,
la economía local y el posicionamiento internacional del Principado de Andorra.This undergraduate thesis aims to develop a preliminary feasibility study for the
creation of a high-end private automotive club in Andorra, conceived under the
"country club" model and designed to integrate a racing circuit, exclusive residential
infrastructure, and premium services linked to the world of motorsport and luxury
tourism. The author’s main motivation stems from a personal passion for the
automotive world and a desire to contribute to Andorra’s strategic positioning as a
reference destination for sustainable investment and unique luxury experiences.
The research has been conducted using a mixed-method approach, combining
documentary analysis, benchmarking of comparable projects, market studies,
preliminary financial analysis, and a technical and architectural review of key
components. It is further supported by strategic tools such as the SWOT-CAME
framework, the Customer Journey Map, and the Value Proposition Map, as well as an
exploratory survey targeting the potential customer base and an in-depth interview
with the Minister of Tourism of Andorra, which provided an institutional perspective on
the project’s feasibility and its alignment with national tourism strategy.
Beyond the technical and strategic knowledge gained, the development of this project
has strengthened transversal competencies such as synthesis skills, informed
decision-making, time management, and high-level written communication. The critical
reflection on sustainability, social responsibility, and long-term legacy has enabled a
more mature and realistic approach to entrepreneurship within exclusive industries.
This project represents, beyond an academic exercise, a first step toward the future
realization of an entrepreneurial vision with strong aspirational, cultural, and economic
dimensions. The club is envisioned not only as an elite product but also as a platform
with a positive impact on the motorsport community, the local economy, and the
international positioning of the Principality of Andorra
Tight bounds for an accelerated k-means++ algorithm
No full textIn this paper, we improve a recently introduced accelerated k-means++ algorithm by proposing a dynamic method for calculating bounds during its execution. This approach produces high-quality bounds without requiring a full iteration over the dataset, using the Triangle Inequality and the norm of the points for efficient computation. We propose three evaluation metrics to assess the quality of the calculated bounds and analyze their behavior across a diverse dataset. Results show that this dynamic method outperforms the traditional approach of initializing bounds at the end of the process, before the execution of the k-means algorithm.The research presented in this paper was supported by grant 2022 FI_B 00903 funded by the AGAUR; grant PID-2020-112581GB-C21 (MOTION) funded by the AEI; grants TED2021-129319B-I00 and PID2022-136787NB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033; and project MMT24-IIIA-02 funded by Red.esPeer ReviewedPostprint (author's final draft
Research by Design in Architecture: Criteria, Taxonomy and Scientific Validation
No full textThe expression Research by Design (RbD) has gained prominence in architectural education and doctoral programs, yet it remains marked by terminological and methodological ambiguity. This paper critically reviews the main typologies describing the relationship between research and design (Frayling, Archer, Margolin, Findeli, Buchanan, Bignon, Till) and proposes a comparative synthesis that organizes these categories into three domains: into, for, and through/by design. Building on this analysis, the concept of Architectural Design Research (ADR) is introduced as a disciplinary framework capable of systematizing project-based research in architecture. The proposal incorporates scientific validation criteria (novelty, creativity, uncertainty, systematicity, transferability) and their pedagogical application in undergraduate, master’s, and doctoral programs. The aim is to reinforce the legitimacy of design as a form of knowledge production and to contribute to the methodological consolidation of RbD within contemporary architectural research.La expresión Research by Design (RbD) ha ganado protagonismo en la enseñanza y en los programas doctorales de arquitectura, pero sigue marcada por la ambigüedad terminológica y metodológica. Este artículo revisa críticamente las principales tipologías de relación entre investigación y diseño (Frayling, Archer, Margolin, Findeli, Buchanan, Bignon, Till) y propone una síntesis comparativa que ordena las distintas categorías en tres ámbitos: investigación into, for y through/by design. A partir de este análisis, se plantea el concepto de Architectural Design Research (ADR) como marco disciplinar capaz de sistematizar la investigación proyectual en arquitectura. La propuesta incluye criterios de validación científica (novedad, creatividad, incertidumbre, sistematicidad, transferibilidad) y su aplicación didáctica en programas de grado, máster y doctorado. El objetivo es reforzar la legitimidad del diseño como producción de conocimiento y contribuir a la consolidación metodológica del RbD en el ámbito arquitectónico contemporáneo.Peer Reviewe
5 mirades sobre l'espai urbà : una metodologia per avaluar la ciutat
No full textLa recerca proposa desenvolupar una metodologia d’anàlisi aplicada al barri de la Pau, amb la voluntat que sigui reproduïble en altres escales i contextos urbans. L’estudi se centra en aquest barri i en els eixos que el delimiten —la rambla Guipúscoa i el carrer de Pere IV—, i es fonamenta en la definició de cinc indicadors clau: qualitat de l’aire, soroll urbà, confort tèrmic, accessibilitat i ús, i activitat en planta baixa. Aquests indicadors permeten diagnosticar les principals problemàtiques i vulnerabilitats del context estudiat. Mitjançant una combinació de dades quantitatives i qualitatives, s’ha elaborat una diagnosi comparativa que evidencia les virtuts, però sobretot les mancances que presenta el barri: la baixa vitalitat comercial, discontinuïtat en la xarxa verda i dèficits de confort i connectivitat. A partir dels resultats extrets en la primera part del treball, es proposen estratègies de millora orientada a revertir aquestes mancances i es contrasten amb models actuals de ciutat. L’objectiu final és establir una base sòlida que serveixi de fonament per al futur Projecte Final de Carrera (PFC) que es realitzarà en els mesos entrants.The research proposes to develop an analysis methodology applied to the neighborhood of La Pau, with the aim of being reproducible in other scales and urban contexts. The study focuses on this neighborhood and the axes that delimit it - the Rambla Guipúzcoa and the street Pere IV-, and is based on the definition of five key indicators: air quality, urban noise, thermal comfort, accessibility and use, and activity on the ground floor. These indicators make it possible to diagnose the main problems and vulnerabilities of the studied context. Through a combination of quantitative and qualitative data, a comparative diagnosis has been developed that shows the virtues, but above all the shortcomings that the neighborhood presents: low commercial vitality, discontinuity in the green network and lacks of comfort and connectivity. Based on the results extracted in the first part of the work, improvement strategies are proposed aimed at reversing these shortcomings and are contrasted with current city models. The ultimate goal is to establish a solid foundation that will serve as a foundation for the future Final Career Project (PFC) to be carried out in the coming months
Marta Sogas Soler i Susana Escobar a la festa dels 150 anys de l'ETSAB
No full textPla mitjà llarg de Marta Sogas Soler i Susana Escobar a la festa dels 150 anys de l'Escola Tècnica Superior d'Arquitectura de Barcelona, celebrada a la terrassa de l'edifici Coderch el dia 19 de juny de 2025. A la imatge: Marta Sogas Soler (PTGAS ETSAB) i Susana Escobar (Rectorat
