742875 research outputs found
Sort by
Evaluation of Fully Teleoperated Robotic Endovascular Interventions with Haptic Feedback: The SENTANTE Endovascular Robotic System
No full textNaar de kern:Samen werken aan betere zorg voor jeugdigen met een eetstoornis
No full textVolgens Glashouwer helpen huidige behandelingen veel jongeren, maar is er juist winst te behalen in het beter begrijpen van de processen die bepalen waarom herstel soms wél en soms niet op gang komt. Door die kernprocessen scherper in kaart te brengen, kunnen behandelingen gerichter en effectiever worden ingezet.Glashouwer richt zich in haar onderzoek op mogelijke processen die herstel beïnvloeden, zoals emoties als zelf-walging, hardnekkige interactiepatronen tussen jongeren en hun omgeving, en de manier waarop jongeren hun eigen lichaam ervaren. Om die processen beter te begrijpen combineert ze interviews en vragenlijsten met experimenteel onderzoek, onder meer in virtual reality. Daarnaast werkt ze samen met collega’s aan nieuwe behandelonderdelen die stap voor stap worden getest en bijgesteld.Onderzoek en praktijkervaring laten zien dat jongeren beter worden bereikt wanneer informatie en steun aansluiten bij hun leefwereld. Online platforms, anonieme chatfuncties en evidence-based zelfhulpmiddelen verlagen de drempel om zorgen te delen en eerder hulp te zoeken.In haar oratie pleit Glashouwer voor meer focus: richt onderzoek en innovatie op de processen die een eetstoornis in stand houden of helpen doorbreken. Daarnaast benadrukt zij het belang van vroegsignalering, digitale toegankelijkheid en sterke samenwerking tussen instellingen, zodat jongeren sneller hun weg naar passende zorg vinden. De komende jaren wil ze verder uitzoeken welke processen herstel stimuleren en interventies ontwikkelen die direct op die kennis voortbouwen. Doel is dat goed onderbouwde ideeën sneller de behandelpraktijk bereike
Haptic Shared Control of a Pair of Microrobots for Telemanipulation using Constrained Optimization
No full textMicrorobotics implies actuation-related constraints that make safe telemanipulation particularly challenging. We present a haptic shared control system for electromagnetic-based telemanipulation of a pair of microrobots using a constrained optimization framework. Our contributions include: (1) a Quadratic Programming formulation with Control Lyapunov Functions and Control Barrier Functions, for safe and stable navigation in cluttered environments; (2) a shared control architecture, combining a haptic interface and simulation environment, to teleoperate the microrobots and enable micromanipulation capabilities; and (3) haptic shared control strategies offering visuo-haptic cues for task execution. The approach is validated through a user study, highlighting better navigation accuracy, control stability and task efficiency.</p
Gezamenlijke contradicties als aanjager van doorontwikkeling
No full textIn 2017 is de module Onderzoekend Vermogen in de zeven masterlerarenopleidingen van NHL Stenden geïmplementeerd. Hiermee wilden we de praktischerelevantie van het studentonderzoek vergroten. In de praktijk bleek dit echterlastiger te realiseren dan gedacht en zo ontstond de behoefte om de moduleverder te ontwikkelen. Het was daarbij niet helder hoe die doorontwikkeling eruitzou moeten zien. Daarvoor moesten we eerst op zoek naar wat de realisatie vande praktische relevantie belemmert: welke spanningen ervaren studentlerarenen begeleiders daarbij? En hoe kunnen deze spanningen dienen als uitgangspuntvoor gezamenlijke doorontwikkeling? In dit artikel beschrijven we hoe we dezevragen via een Change Lab hebben beantwoord en hoe het Change Lab richtingheeft gegeven aan de doorontwikkeling van Onderzoekend Vermogen
