15879 research outputs found
Sort by
Environmental impact study of a photovoltaic solar plant in mt totana
Full text linkEste trabajo tiene como finalidad demostrar la capacidad del alumno para aplicar de forma integrada los conocimientos adquiridos durante el desarrollo del grado en ingeniería. Para ello, se ha elegido como proyecto de estudio la elaboración de un Estudio de Impacto Ambiental para una planta solar fotovoltaica de 10 MW ubicada en el término municipal de Totana (Murcia), un proyecto de energía renovable alineado con las políticas de sostenibilidad y transición energética actuales.
A lo largo del proyecto se ha realizado un trabajo transversal, que abarca desde la descripción técnica del proyecto hasta la evaluación y gestión ambiental del mismo, incorporando el análisis del medio físico y biológico, la aplicación del marco legal vigente, el uso de herramientas SIG entre otras, y el desarrollo de medidas preventivas, correctoras y de vigilancia ambiental.
Este trabajo se enmarca en el contexto actual de transición energética y lucha contra el cambio climático, donde la promoción de energías renovables como la solar fotovoltaica juega un papel clave en los objetivos del Plan Nacional Integrado de Energía y Clima (PNIEC 2021–2030) y de la Estrategia Energética de la Región de Murcia.
El trabajo se ha estructurado siguiendo la metodología recomendada por el Ministerio para la Transición Ecológica y el Reto Demográfico (MITECO, 2022) y la Guía Metodológica de Evaluación del Impacto Ambiental de Vicente Conesa (1997), intentando adaptar toda la información obtenida y los contenidos de una forma rigurosa o técnica.Escuela Técnica Superior de Caminos, Canales y Puertos y de Ingeniería de MinasUniversidad Politécnica de Cartagen
Novel method for determining the efficiency of the GTAW welding process in a S32001 duplex weld. Design of experiments using the Taguchi method
No full textIn this paper, the efficiency of the GTAW process is assessed by evaluating the dilution ratio of the welding process. To determine the degree of dilution and, consequently, the efficiency of the GTAW welding process, the geometry of the weld bead is studied, analyzing the following variables: root dimension, face, perimeter, area, and volume of the weld bead. This work employs an experimental design using the Taguchi methodology in an L4 orthogonal array, where two main factors are defined to weld duplex stainless steel S32001 in flat profiles, 3 mm thick, using the GTAW welding process. This work evaluates the influence of welding parameters on both the process efficiency and the weld bead geometry. Of the two welding parameters studied, amperage and welding speed, amperage has the greatest influence on both the efficiency of the welding process and the geometry of the weld bead, while welding speed has the least influence. The efficiency of the GTAW welding process, as defined by the European standard, is set at a value of 0.6. However, this study determines that for duplex welding, the efficiency of the GTAW process has reached a value of 0.87
MdG-09-Comunicación y divulgación científicas
No full textCurso introductorio para PDI y PTGAS sobre comunicación y divulgación científicas. Explica diferencias entre comunicar y divulgar, el papel de las UCC+I, líneas de actuación, consejos y indicadores de calidad (QUEST), uso de medios y redes, formatos de divulgación y marco normativo nacional y europeo. Incluye contenidos estructurados, recursos y una autoevaluación para afianzar conceptos y prácticas básicas
MdG-04 -Licencias de uso abiertas Creative Commons (CC)
No full textUnidad didáctica que introduce las licencias de uso abiertas en el contexto de la ciencia abierta, con foco en Creative Commons. Explica diferencias con el copyright y el copyleft, características de las CC, sus módulos (BY, NC, ND, SA) y las seis combinaciones de licencia. Incluye guía para elegir e insertar una licencia mediante el selector oficial, recursos de apoyo, infografía, autoevaluación y una ruta de aprendizaje recomendada
MdG-11 - Los REA en el contexto de la educación abierta
No full textUnidad didáctica introductoria sobre los Recursos Educativos Abiertos (REA) y su encaje en la educación y la ciencia abiertas. Explica qué son y qué no son los REA, el modelo de las 5R, su importancia para docentes, estudiantes y bibliotecas, y una guía práctica del ciclo de vida: buscar, crear, adaptar/adoptar, usar y compartir. Incluye preguntas de autoevaluación, recursos adicionales, infografía y ruta de aprendizaje recomendada
MdG-12-Ciencia abierta: infografías resumen
No full textRecurso educativo que presenta, mediante infografías, los conceptos básicos de la ciencia abierta dirigido al PDI y al PTGAS de apoyo a la investigación. Incluye contenidos sobre acceso abierto y su marco normativo, derechos de autor, licencias Creative Commons, vías dorada y verde de publicación, gestión y plan de datos, comunicación y divulgación científica, ciencia ciudadana y REA en educación abierta
MdG-03-Derechos de autor y acceso abierto
No full textUnidad formativa para PDI y PTGAS sobre derechos de autor en el marco de la ciencia abierta. Explica derechos morales y de explotación, cesión exclusiva y no exclusiva, acuerdos de transferencia de copyright y sus implicaciones para el acceso abierto. Incluye fuentes para consultar políticas editoriales, estrategias de retención de derechos y licencias abiertas, así como autoevaluación y ruta de aprendizaje
Aplicación de la inteligencia artificial generativa en la robótica colaborativa para mejorar la eficiencia y flexibilidad en entornos industriales
Full text link[SPA] Esta tesis doctoral se sitúa en la convergencia de dos líneas de investigación de gran actualidad: la inteligencia artificial generativa (IAG) y la robótica colaborativa en entornos industriales. La investigación aborda el desafío de trasladar las capacidades sorprendentes de los modelos generativos para interpretar y generar lenguaje natural hacia sistemas embebidos que operen en dispositivos con recursos limitados, garantizando precisión, eficiencia térmica y robustez frente a variaciones dialectales. Para ello, se persiguieron cuatro objetivos fundamentales: investigar las técnicas actuales de inteligencia artificial generativa y su potencial aplicación en la robótica colaborativa; desarrollar algoritmos y modelos de IAG adaptados a las necesidades específicas de la robótica colaborativa en entornos industriales; implementar y evaluar prototipos de robots colaborativos mejorados con IAG en casos de uso reales; y analizar el impacto de la IAG en la eficiencia, flexibilidad y seguridad de los procesos industriales. La metodología adoptó un enfoque mixto que combina análisis, diseño, implementación y evaluación, proponiendo una arquitectura cognitiva modular basada en cinco capas funcionales interconectadas: interfaz multimodal, procesamiento del lenguaje natural, razonamiento y planificación, control y retroalimentación. La validación experimental involucró 15 participantes distribuidos equitativamente según acentos del español colombiano (santandereano, costeño y paisa), quienes emitieron 10 comandos de voz cada uno dirigidos a un robot colaborativo UR3. Se evaluaron cinco modelos de IAG: Claude (en la nube), Mistral-7B, LLama-2-7B, Phi-2 y TinyLLaMA-1.1B (locales), analizando métricas de tiempo de respuesta, precisión de interpretación, diferencial térmico y tiempo de carga inicial mediante análisis estadísticos inferenciales (ANOVA, Chi-cuadrado) para evaluar el rendimiento individual y la interacción modelo-acento. Los resultados experimentales evidenciaron diferencias significativas entre modelos, donde Claude demostró el mejor desempeño con la menor latencia y máxima precisión (100% aciertos), sin generar variaciones térmicas al ejecutarse remotamente. Entre los modelos locales, Mistral-7B emergió como la opción más equilibrada, combinando alta precisión, buen tiempo de respuesta y mínima variación térmica, aunque presentó el mayor tiempo de carga inicial. Se identificó una interacción significativa entre modelo y acento del hablante, afectando principalmente el tiempo de respuesta y comportamiento térmico, aunque el acento no impactó directamente la precisión. La investigación valida la viabilidad técnica de integrar modelos generativos como núcleo funcional para el control e interacción de robots en entornos reales, proporcionando evidencia empírica sobre la importancia de considerar el contexto operativo (conectividad, disipación térmica, autonomía) en la selección de modelos IAG. La arquitectura cognitiva desarrollada es escalable y replicable, contribuyendo al avance de la industria mediante sistemas robóticos más adaptativos, intuitivos y colaborativos que transforman fundamentalmente la interacción humano-máquina en entornos industriales complejos.[ENG] This doctoral thesis is situated at the convergence of two highly relevant research lines: generative artificial intelligence (GAI) and collaborative robotics in industrial environments. The research addresses the challenge of transferring the remarkable capabilities of generative models for interpreting and generating natural language to embedded systems operating on devices with limited resources, ensuring precision, thermal efficiency, and robustness against dialectal variations. To achieve this, four fundamental objectives were pursued: investigating current generative artificial intelligence techniques and their potential application in collaborative robotics; developing GAI algorithms and models adapted to the specific needs of collaborative robotics in industrial environments; implementing and evaluating collaborative robot prototypes enhanced with GAI in real use cases; and analyzing the impact of GAI on efficiency, flexibility, and safety of industrial processes.The methodology adopted a mixed approach combining analysis, design, implementation, and evaluation, proposing a modular cognitive architecture based on five interconnected functional layers: multimodal interface, natural language processing, reasoning andplanning, control, and feedback. The experimental validation involved 15 participants distributed equally according to Colombian Spanish accents (Santanderean, coastal, and Paisa), who issued 10 voice commands each directed to a UR3 collaborative robot. Five GAI models were evaluated: Claude (cloud-based), Mistral-7B, LLama-2-7B, Phi-2, and TinyLLaMA-1.1B (local), analyzing metrics of response time, interpretation accuracy, thermal differential, and initial loading time through inferential statistical analyses (ANOVA, Chi-square) to evaluate individual performance and model-accent interaction.The experimental results evidenced significant differences between models, where Claude demonstrated the best performance with the lowest latency and maximum precision (100% accuracy), without generating thermal variations when executed remotely. Among local models, Mistral-7B emerged as the most balanced option, combining high precision, good response time, and minimal thermal variation, although it presented the highest initial loading time. A significant interaction between model and speaker accent was identified, primarily affecting response time and thermal behavior, although accent did not directly impact precision. The research validates the technical feasibility of integrating generative models as a functional core for robot control and interaction in real environments, providing empirical evidence on the importance of considering operational context (connectivity, thermal dissipation, autonomy) in GAI model selection. The developed cognitive architecture is scalable and replicable, contributing to industrial advancement through more adaptive, intuitive, and collaborative robotic systems that fundamentally transform human-machine interaction in complex industrial environments.Escuela Internacional de DoctoradoUniversidad Politécnica de CartagenaTecnologías Industriale
Design of a 132/22 kV 40+40 MVA 132/22 kV transformer substation
Full text linkEl creciente aumento de la población, y, por ende, el aumento de la industria y el comercio, la ciudad de Cartagena se ha visto involucrada en un aumento de demanda de energía más allá de la capacidad actual de transformación y distribución. Se propone realizar una nueva infraestructura en la zona oeste de la ciudad, abarcando los barrios que están en expansión. Dando de esta manera un buen servicio a los clientes en un entorno cada vez más competitivo como es el Sector Eléctrico, y poder suministrar la demanda de energía. Este proyecto se basa en la construcción de un centro de transformación de tensión (132/22 kV) en los extrarradios de la ciudad de Cartagena, con una distancia apropiada del núcleo urbano y su expansión, de esta manera, demandando la energía solicitada actual.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Comparing qsar models of ionic liquid toxicity for different microorganisms to design environmentally friendly ionic liquids and elucidate mechanisms of toxicity
Full text linkThe increasing interest in ionic liquids (ILs) as alternative solvents for biocatalytic and industrial applications is limited by concerns regarding their potential toxicity. In this study, we compiled one of the most comprehensive ecotoxicity datasets to date for Vibrio fischeri, Daphnia magna, and Pseudokirchneriella subcapitata. Using Partial Least Squares (PLS)-based Quantitative Structure–Activity Relationship (QSAR) models, we established predictive correlations between IL structural features and ecotoxicity. The models demonstrated high robustness and predictive power, enabling identification of key molecular descriptors driving toxicity. Results consistently indicate that longer alkyl side chains in cations, higher hydrophobicity, and aromatic ring structures are associated with increased toxicity, whereas the incorporation of heteroatoms (O, OH, CN) or non-aromatic rings reduces toxicity. Anions generally exert a lower influence compared to cations, although certain highly fluorinated species substantially increase toxicity. The comparative analysis across microorganisms highlights both shared and species-specific structural determinants. These findings provide valuable insights into IL toxicity mechanisms, particularly the role of membrane accumulation and disruption, and establish design rules for the development of safer, environmentally benign ionic liquids suitable for green chemistry and biotechnological processes.The authors wish to acknowledge the financial support of the Ministry of Science, Innovation, and Universities (MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and Union European Next Generation EU/PRTR, Ref. TED2021–129220B-I00); and the Seneca Foundation Science and Technology Agency of the Region of Murcia Ref. 22017/PI/22. Moreover, this study forms part of the Agroalnext programme and was supported by MCIU with funding from European Union NextGenerationEU (PRTR-C17.I1). Adrián Hernández Fernández has a grant (21817/FPI/22) from the Seneca Foundation Science and Technology Agency of the Region of Murcia. Eduardo Iniesta López has a grant 22345/FPI/23 from Seneca Foundation Science and Technology Agency of the Region of Murcia