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Distillation anomaly and fault detection based on unsupervised dimensionality principal component analysis method
Full text linkThe detection of anomalies in production processes has become essential in the industrial sector. Indeed, highly efficient systems do not always require investing in new equipment; but also monitoring operation conditions through predictive maintenance or anomaly detection. Traditional techniques provide an accurate diagnosis of equipment conditions based on historical data and cause-effect analysis. In contrast, recent approaches such as machine learning techniques, through continuous monitoring and data analysis, identify anomalies by learning normal and anomalous behavior patterns in systems or equipment. This paper focuses on applying semi-supervised techniques for anomaly detection in batch distillation processes, an emerging field, with no published studies on real cases in multiproduct batch distillation plants, including real time data analysis, and it holds significant potential for improvement, as it represents a core operation in chemical processes and industries. Principal Component Analysis for unsupervised dimensionality reduction, along with Squared Prediction Error and Hotelling’s T2 statistical methods for anomaly detection are proposed. A real case study based on a chemical plant located in El Palmar-Murcia (Spain), belonging to a multinational corporation, is described and evaluated, focus on multiproduct batch distillation. Throughout a three-year monitoring period, over 300,000 data points were gathered, focusing the analysis on key process variables that govern the performance of a distillation unit. The findings confirm the proposed method’s effectiveness, adaptability, and scalability, highlighting its strong potential for implementation across diverse industrial processes and sectors.The work carried out and the results are part of the INNOTWIN project (Ref. 00134999/MIP-20201030), financed with European Union founds through the CDTI Misiones program (Spain)
Lectio "Horticultura y Resiliencia". Discurso pronunciado por el Dr. D. Daniel Ivan Leskovar en su Ceremonia de Investidura como Doctor “Honoris Causa” por la Universidad Politécnica de Cartagena, 2026
Full text linkLa ‘Horticultura’ no es sólo una ciencia: implica arte, historia, espiritualidad y una relación directa con el medio ambiente y las personas. En muchas festividades tradicionales se incluyen en la preparación de alimentos los cultivados de manera local; y el diseño de jardines suele reflejar estilos artísticos propios de la cultura de cada lugar. A través de la historia, los huertos y jardines han sido espacios de encuentro espiritual, social y político fortaleciendo el sentido de pertenencia y relevancia de nuestras acciones. ¿Qué haríamos sin ella? No es exagerado decir que la palabra "horticultura" se asocia con comida, tradiciones y comunidad, independientemente de creencias étnicas o religiosas
The Intel 4004 microprocessor
No full textThis resource introduces the Intel 4004, the first CPU on a single silicon chip, and explores its origins in a calculator contract, the shift from a multi‑chip design to the MCS‑4 four‑chip system, and the pivotal role of design expertise and MOS technology. Learners practice reading comprehension, vocabulary pronunciation with audio, cloze activities, speaking prompts, a short video with quizzes, and a grammar focus on future forms, consolidating both technical knowledge and English skills
Digital electronics
No full textThis resource introduces fundamental concepts of digital electronics and computer logic for English learners. It explains decimal, binary, octal, and hexadecimal systems; positional value; conversions via decimal; two’s complement for negatives; and ASCII for text. Activities include reading comprehension with MCQs, vocabulary pronunciation with audio, fill-in-the-blank practice, class discussion prompts, a pre-watching task and video on logic gates and truth tables with follow-up MCQs, grammar exercises on relative clauses, and a Kahoot review
Achieving optimal grip: Designing flexible and sensitive robotic fingers
No full textThis resource explores the design of flexible, sensitive soft robotic fingers capable of optimal grip for delicate tasks in healthcare and elderly care. It explains challenges of integrating rigid sensors into soft grippers, introduces multi-material 3D printing to embed self-powered piezoelectric sensing, and details reinforced inflation chambers and vacuum jamming for tunable stiffness. Activities include reading comprehension, pronunciation practice, sentence completion, speaking prompts, videos, and quizzes to reinforce understanding and application
Study and analysis of service orchestration architectures across the cloud-edge continuum in 5G and Beyond 5G environments
Full text linkLa evolución de las redes móviles hacia 5G y Beyond 5G ha introducido capacidades que permiten ofrecer servicios con requisitos de calidad cada vez más exigentes, especialmente en escenarios donde la latencia, el jitter y el throughput condicionan de forma directa la experiencia percibida por el usuario. En paralelo, la computación en el borde (edge computing) se ha consolidado como un enfoque clave para acercar recursos de cómputo y almacenamiento al punto de acceso, reduciendo el retardo extremo a extremo y descargando el trá co que, de otra manera, atravesaría redes troncales o Internet. En este contexto, el denominado Cloud Edge Continuum describe un entorno distribuido donde conviven recursos de nube central y múltiples dominios de borde, con heterogeneidad en capacidades computacionales y en conectividad. La orquestación eficiente de servicios en este continuo requiere, entre otros aspectos, decidir dónde desplegar instancias de aplicación, cómo asociar usuarios a instancias concretas, y cómo adaptar la configuración de red a los requerimientos de cada servicio. Este problema se intensifica cuando existen variaciones dinámicas de carga, congestión de recursos, y movilidad del usuario, lo que puede requerir migración de servicios o redistribución de carga para mantener los objetivos de calidad. Las arquitecturas modernas de 5G incorporan mecanismos de exposición de red, como la Network Exposure Function (NEF), que permiten a entidades externas acceder a información y capacidades de la red de forma controlada. Del mismo modo, el marco de APIs estandarizadas promovido por el CAMARA Project facilita el acceso programable a funcionalidades de red y de borde, reduciendo la barrera de entrada para el desarrollo de aplicaciones y herramientas que consumen capacidades telco sin necesidad de conocer la complejidad interna del sistema 4G/5G. En este trabajo se toman como referencia marcos y fuentes técnicas ampliamente utilizadas en el ámbito telco, incluyendo documentación pública de 3GPP para el sistema 5G, ETSI MEC para el paradigma de computación en el borde en entornos telco y el proyecto CAMARA LF para la exposición de APIs de red hacia desarrolladores. El objetivo general del trabajo es estudiar y analizar arquitecturas de orquestación de servicios en entornos 5G/Beyond 5G a lo largo del Cloud-Edge Continuum, y proponer un modelo de referencia orientado a la optimización basada en métricas de red y capacidad computacional, validándolo mediante experimentación en un testbed real.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen
Functionality and ergonomics
No full textThis educational resource explores the integration of functionality and ergonomics in product design. It includes a reading passage on physical compatibility, cognitive ergonomics, and biomechanical optimization; ten comprehension questions; pronunciation practice with audio terms; a cloze activity using key vocabulary; speaking and debate prompts; two related videos; and grammar work on countable vs. uncountable nouns. Emphasis is placed on user research, testing, safety, accessibility, and future trends like customization and sustainability
How cement is made
No full textEducational unit in English explaining how Portland cement is made and how concrete forms. Includes a reading text on raw materials, quarrying, crushing, kiln operation, and laboratory quality control; comprehension questions; pronunciation practice with audio; fill‑in‑the‑blank activity; speaking prompts; a video with quiz; grammar exercises on third and mixed conditionals; and a debate practice activity
Introducción a los sistemas eléctricos
No full textUnidad introductoria a los sistemas eléctricos de potencia: componentes, transmisión, subtransmisión y distribución. Presenta los mercados eléctricos (futuros, diario, intradiario y balance) y un ejemplo del mercado del día siguiente con script GNU Octave. Aborda la integración eólica, la variabilidad y suavización de fluctuaciones, y el control de frecuencia con tipos de reservas. Considera flexibilidad, almacenamiento e inercia sintética en la operación del sistema
Human-robot interaction in emotional psychoeducational interventions in autism spectrum disorder (asd)
Full text link[SPA] El Trastorno del Espectro Autista (TEA) es una condición del neurodesarrollo que se caracteriza por la existencia de dificultades en la comunicación social, intereses restringidos y conductas repetitivas. La regulación emocional y la ansiedad son algunos de los problemas comórbidos más comunes en la infancia con TEA, lo que perjudica de forma significativa a su calidad de vida y a su participación en contextos educativos y sociales. Aunque las intervenciones conductuales durante las primeras etapas vitales han demostrado su eficacia en ciertos ámbitos, las áreas del desarrollo emocional y la autorregulación suelen estar poco representados o no adaptados en los protocolos tradicionales. Los avances en computación afectiva, biosensores y robótica social permiten intervenciones más personalizadas y emocionalmente ajustadas. Sin embargo, su aplicación enfrenta limitaciones como la compleja adaptación a perfiles individuales, la escasa validación clínica y la necesidad de colaboración interdisciplinar. Por ese motivo, la presente tesis doctoral propone un enfoque innovador de intervención psicoeducativa emocional asistida por tecnología para niñas y niños con TEA, en donde se integran datos multimodales e interacción humano-robot. El núcleo empírico, en el capítulo de Estudios experimentales, se muestra como una serie progresiva de trabajos que, en primer lugar, caracterizan el contexto (percepción tecnológica en TEA y sus comorbilidades (I), preferencias de diseño de robots sociales (II), interpretación de gestos (III) y respuesta fisiológica durante la interacción (IV)) y, sobre esa base, se desarrolla un estudio principal de intervención basado en el Tratamiento de Respuestas Pivotales (PRT). Los estudios empíricos involucran diferentes grupos de participantes que varían en edad y tamaño muestral, incluyendo condiciones asistidas por robot, dirigidas por instructor y de control. Los resultados sugieren tendencias positivas en la reducción de activación fisiológica relacionada con la ansiedad y en el aumento de la motivación y la participación durante las sesiones asistidas por robot. Sin embargo, se necesita una validación empírica adicional que verifique y consolide estos hallazgos, así como que aborde limitaciones prácticas como la accesibilidad, el coste y los requisitos de formación, y que explore su transferibilidad a contextos educativos y clínicos más sostenibles. Esta investigación doctoral contribuye al desarrollo de intervenciones emocionalmente personalizadas para la infancia con TEA, propone un modelo metodológico interdisciplinar y presenta implicaciones para el futuro de la psicoeducación inclusiva fundamentada en tecnología.[ENG] Autism Spectrum Disorder (ASD) is a neurodevelopmental condition characterized by difficulties in social communication, restricted interests, and repetitive behaviors. Emotional regulation and anxiety are among the most common comorbid problems in childhood ASD, significantly impairing quality of life and participation in educational and social contexts. Although early behavioral interventions have proven effective in certain domains, emotional development and self-regulation remain underrepresented or insufficiently adapted in traditional protocols. Advances in affective computing, wearable biosensors, and social robotics enable more personalized and emotionally attuned interventions. However, their systematic implementation faces important challenges, including the complex adaptation to individual emotional profiles, insufficient clinical validation, and the need for interdisciplinary collaboration. For this reason, the present doctoral thesis proposes an innovative psychoeducational approach to emotional intervention in children with ASD, integrating multimodal data and human¿robot interaction. The empirical core, presented in the Experimental Studies chapter, is structured as a progressive series of works that first characterize the context (technological perception in ASD and its comorbidities (I), preferences for social robot design (II), gesture interpretation (III), and physiological responses during interaction (IV)) and, on this basis, develop a main intervention study based on Pivotal Response Treatment (PRT). The empirical studies involve different participant groups varying in age and sample size, including robot-assisted, instructor-led, and control conditions. The results suggest positive trends in reducing anxiety-related physiological activation and increasing motivation and participation during robot-assisted sessions. Nevertheless, further empirical validation is required to confirm and consolidate these findings, while also addressing practical limitations such as accessibility, cost, and training requirements, and exploring their transferability to more sustainable educational and clinical contexts. This doctoral research contributes to the development of emotionally personalized interventions for children with ASD, advances an interdisciplinary methodological model, and highlights implications for the future of inclusive, technology-based psychoeducation.Escuela Internacional de DoctoradoUniversidad Politécnica de CartagenaTecnologías de la Información y Comunicacione