15879 research outputs found
Sort by
Achieving optimal grip: Designing flexible and sensitive robotic fingers
No full textThis resource explores the design of flexible, sensitive soft robotic fingers capable of optimal grip for delicate tasks in healthcare and elderly care. It explains challenges of integrating rigid sensors into soft grippers, introduces multi-material 3D printing to embed self-powered piezoelectric sensing, and details reinforced inflation chambers and vacuum jamming for tunable stiffness. Activities include reading comprehension, pronunciation practice, sentence completion, speaking prompts, videos, and quizzes to reinforce understanding and application
Study and analysis of service orchestration architectures across the cloud-edge continuum in 5G and Beyond 5G environments
Get PDFLa evolución de las redes móviles hacia 5G y Beyond 5G ha introducido capacidades que permiten ofrecer servicios con requisitos de calidad cada vez más exigentes, especialmente en escenarios donde la latencia, el jitter y el throughput condicionan de forma directa la experiencia percibida por el usuario. En paralelo, la computación en el borde (edge computing) se ha consolidado como un enfoque clave para acercar recursos de cómputo y almacenamiento al punto de acceso, reduciendo el retardo extremo a extremo y descargando el trá co que, de otra manera, atravesaría redes troncales o Internet. En este contexto, el denominado Cloud Edge Continuum describe un entorno distribuido donde conviven recursos de nube central y múltiples dominios de borde, con heterogeneidad en capacidades computacionales y en conectividad. La orquestación eficiente de servicios en este continuo requiere, entre otros aspectos, decidir dónde desplegar instancias de aplicación, cómo asociar usuarios a instancias concretas, y cómo adaptar la configuración de red a los requerimientos de cada servicio. Este problema se intensifica cuando existen variaciones dinámicas de carga, congestión de recursos, y movilidad del usuario, lo que puede requerir migración de servicios o redistribución de carga para mantener los objetivos de calidad. Las arquitecturas modernas de 5G incorporan mecanismos de exposición de red, como la Network Exposure Function (NEF), que permiten a entidades externas acceder a información y capacidades de la red de forma controlada. Del mismo modo, el marco de APIs estandarizadas promovido por el CAMARA Project facilita el acceso programable a funcionalidades de red y de borde, reduciendo la barrera de entrada para el desarrollo de aplicaciones y herramientas que consumen capacidades telco sin necesidad de conocer la complejidad interna del sistema 4G/5G. En este trabajo se toman como referencia marcos y fuentes técnicas ampliamente utilizadas en el ámbito telco, incluyendo documentación pública de 3GPP para el sistema 5G, ETSI MEC para el paradigma de computación en el borde en entornos telco y el proyecto CAMARA LF para la exposición de APIs de red hacia desarrolladores. El objetivo general del trabajo es estudiar y analizar arquitecturas de orquestación de servicios en entornos 5G/Beyond 5G a lo largo del Cloud-Edge Continuum, y proponer un modelo de referencia orientado a la optimización basada en métricas de red y capacidad computacional, validándolo mediante experimentación en un testbed real.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen
Functionality and ergonomics
No full textThis educational resource explores the integration of functionality and ergonomics in product design. It includes a reading passage on physical compatibility, cognitive ergonomics, and biomechanical optimization; ten comprehension questions; pronunciation practice with audio terms; a cloze activity using key vocabulary; speaking and debate prompts; two related videos; and grammar work on countable vs. uncountable nouns. Emphasis is placed on user research, testing, safety, accessibility, and future trends like customization and sustainability
How cement is made
No full textEducational unit in English explaining how Portland cement is made and how concrete forms. Includes a reading text on raw materials, quarrying, crushing, kiln operation, and laboratory quality control; comprehension questions; pronunciation practice with audio; fill‑in‑the‑blank activity; speaking prompts; a video with quiz; grammar exercises on third and mixed conditionals; and a debate practice activity
Introducción a los sistemas eléctricos
No full textUnidad introductoria a los sistemas eléctricos de potencia: componentes, transmisión, subtransmisión y distribución. Presenta los mercados eléctricos (futuros, diario, intradiario y balance) y un ejemplo del mercado del día siguiente con script GNU Octave. Aborda la integración eólica, la variabilidad y suavización de fluctuaciones, y el control de frecuencia con tipos de reservas. Considera flexibilidad, almacenamiento e inercia sintética en la operación del sistema
Design of a 132/22 kV 40+40 MVA 132/22 kV transformer substation
Get PDFEl creciente aumento de la población, y, por ende, el aumento de la industria y el comercio, la ciudad de Cartagena se ha visto involucrada en un aumento de demanda de energía más allá de la capacidad actual de transformación y distribución. Se propone realizar una nueva infraestructura en la zona oeste de la ciudad, abarcando los barrios que están en expansión. Dando de esta manera un buen servicio a los clientes en un entorno cada vez más competitivo como es el Sector Eléctrico, y poder suministrar la demanda de energía. Este proyecto se basa en la construcción de un centro de transformación de tensión (132/22 kV) en los extrarradios de la ciudad de Cartagena, con una distancia apropiada del núcleo urbano y su expansión, de esta manera, demandando la energía solicitada actual.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Comparing qsar models of ionic liquid toxicity for different microorganisms to design environmentally friendly ionic liquids and elucidate mechanisms of toxicity
Get PDFThe increasing interest in ionic liquids (ILs) as alternative solvents for biocatalytic and industrial applications is limited by concerns regarding their potential toxicity. In this study, we compiled one of the most comprehensive ecotoxicity datasets to date for Vibrio fischeri, Daphnia magna, and Pseudokirchneriella subcapitata. Using Partial Least Squares (PLS)-based Quantitative Structure–Activity Relationship (QSAR) models, we established predictive correlations between IL structural features and ecotoxicity. The models demonstrated high robustness and predictive power, enabling identification of key molecular descriptors driving toxicity. Results consistently indicate that longer alkyl side chains in cations, higher hydrophobicity, and aromatic ring structures are associated with increased toxicity, whereas the incorporation of heteroatoms (O, OH, CN) or non-aromatic rings reduces toxicity. Anions generally exert a lower influence compared to cations, although certain highly fluorinated species substantially increase toxicity. The comparative analysis across microorganisms highlights both shared and species-specific structural determinants. These findings provide valuable insights into IL toxicity mechanisms, particularly the role of membrane accumulation and disruption, and establish design rules for the development of safer, environmentally benign ionic liquids suitable for green chemistry and biotechnological processes.The authors wish to acknowledge the financial support of the Ministry of Science, Innovation, and Universities (MCIN/AEI/10.13039/501100011033 and Union European Next Generation EU/PRTR, Ref. TED2021–129220B-I00); and the Seneca Foundation Science and Technology Agency of the Region of Murcia Ref. 22017/PI/22. Moreover, this study forms part of the Agroalnext programme and was supported by MCIU with funding from European Union NextGenerationEU (PRTR-C17.I1). Adrián Hernández Fernández has a grant (21817/FPI/22) from the Seneca Foundation Science and Technology Agency of the Region of Murcia. Eduardo Iniesta López has a grant 22345/FPI/23 from Seneca Foundation Science and Technology Agency of the Region of Murcia
Distillation anomaly and fault detection based on unsupervised dimensionality principal component analysis method
Get PDFThe detection of anomalies in production processes has become essential in the industrial sector. Indeed, highly efficient systems do not always require investing in new equipment; but also monitoring operation conditions through predictive maintenance or anomaly detection. Traditional techniques provide an accurate diagnosis of equipment conditions based on historical data and cause-effect analysis. In contrast, recent approaches such as machine learning techniques, through continuous monitoring and data analysis, identify anomalies by learning normal and anomalous behavior patterns in systems or equipment. This paper focuses on applying semi-supervised techniques for anomaly detection in batch distillation processes, an emerging field, with no published studies on real cases in multiproduct batch distillation plants, including real time data analysis, and it holds significant potential for improvement, as it represents a core operation in chemical processes and industries. Principal Component Analysis for unsupervised dimensionality reduction, along with Squared Prediction Error and Hotelling’s T2 statistical methods for anomaly detection are proposed. A real case study based on a chemical plant located in El Palmar-Murcia (Spain), belonging to a multinational corporation, is described and evaluated, focus on multiproduct batch distillation. Throughout a three-year monitoring period, over 300,000 data points were gathered, focusing the analysis on key process variables that govern the performance of a distillation unit. The findings confirm the proposed method’s effectiveness, adaptability, and scalability, highlighting its strong potential for implementation across diverse industrial processes and sectors.The work carried out and the results are part of the INNOTWIN project (Ref. 00134999/MIP-20201030), financed with European Union founds through the CDTI Misiones program (Spain)
Lectio "Horticultura y Resiliencia". Discurso pronunciado por el Dr. D. Daniel Ivan Leskovar en su Ceremonia de Investidura como Doctor “Honoris Causa” por la Universidad Politécnica de Cartagena, 2026
Get PDFLa ‘Horticultura’ no es sólo una ciencia: implica arte, historia, espiritualidad y una relación directa con el medio ambiente y las personas. En muchas festividades tradicionales se incluyen en la preparación de alimentos los cultivados de manera local; y el diseño de jardines suele reflejar estilos artísticos propios de la cultura de cada lugar. A través de la historia, los huertos y jardines han sido espacios de encuentro espiritual, social y político fortaleciendo el sentido de pertenencia y relevancia de nuestras acciones. ¿Qué haríamos sin ella? No es exagerado decir que la palabra "horticultura" se asocia con comida, tradiciones y comunidad, independientemente de creencias étnicas o religiosas
Laudatio de investidura pronunciado por el Dr. D. José Antonio Franco Leehmuis en la ceremonia de investidura del Dr. D. Daniel Ivan Leskovar como Doctor “Honoris Causa” por la Universidad Politécnica de Cartagena, 2026
Get PDFLaudatio pronunciado por José Antonio Franco Leemhuis durante el acto de investidura como Doctor Honoris Causa del Dr. Daniel Iván Leskovar en la Universidad Politécnica de Cartagena, celebrado el 28 de enero de 2026 con motivo de la festividad universitaria de Santo Tomás de Aquino