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Taxation of cryptocurrencies; challenges and solutions in a global regulatory framework
Get PDFEn sus inicios, las criptomonedas parecían reservadas únicamente a quienes contaban con un alto nivel de conocimiento técnico o estaban dispuestos a especializarse en el sector. Sin embargo, con el paso del tiempo, estos activos digitales han pasado a ser conocidos y utilizados por una gran parte de la población. Durante los últimos años, la rápida expansión del mercado de los criptoactivos ha planteado retos significativos tanto en el ámbito jurídico como en el tributario. Monedas digitales como Bitcoin, Ethereum y otros tokens han dejado de ser instrumentos empleados solo en círculos reducidos para convertirse en alternativas de inversión cada vez más comunes entre particulares y empresas. Esta popularización ha obligado a los Estados a diseñar mecanismos regulatorios que garanticen el cumplimiento de las obligaciones fiscales sin frenar, al mismo tiempo, el desarrollo tecnológico que caracteriza a este sector. En el caso de España, el marco normativo ha ido adaptándose progresivamente con el objetivo de supervisar las operaciones con criptomonedas, reforzar la transparencia en materia tributaria y prevenir el fraude. Ejemplo de ello son la Ley 11/2021, orientada a la lucha contra la evasión fiscal, o la creación de nuevos modelos de declaración, como el modelo 721. Este Trabajo de Fin de Grado se va a centrar en examinar la fiscalidad de las criptomonedas, analizando tanto el tratamiento aplicable a las distintas operaciones con estos activos como las obligaciones informativas que recaen sobre los contribuyentes. Asimismo, se valoran los desafíos que implica gravar un instrumento digital, descentralizado y en muchos casos anónimo, junto con las consecuencias jurídicas derivadas de su utilización.FACULTAD DE CIENCIAS DE LA EMPRESAUniversidad Politécnica de Cartagen
Gestión del talento para competir: Recomendaciones para potenciar las competencias emprendedoras en las Pymes españolas
Get PDF[ENG] In an increasingly volatile and competitive environment, small and medium-sized enterprises (SMEs) must cultivate strong entrepreneurial competences to adapt effectively to ongoing market changes. These competences, grounded in organisational learning, innovation, and customer orientation, are shaped by how firms manage their talent and structure their internal operations. This study proposes an integrated model linking talent management to entrepreneurial competences, identifying cross-functional teams, organisational commitment, and employee professionalism as key mediating factors, while also examining the moderating influence of environmental dynamism. Based on survey data from 1,721 CEOs of Spanish SMEs across major economic sectors, the results show that firms investing in the attraction, development, and retention of talent demonstrate stronger entrepreneurial competences. These effects are further reinforced when collaboration within cross-functional teams and high levels of commitment and professionalism are present—particularly in more stable environments. The findings highlight the strategic value of proactive human capital management, cohesive multidisciplinary teams, and the promotion of commitment and professionalism as essential drivers of innovation and sustained competitiveness in today’s dynamic business context. [SPA] En un entorno cada vez más volátil y competitivo, las pequeñas y medianas empresas (pymes) deben desarrollar sólidas competencias emprendedoras para adaptarse de forma eficaz a los continuos cambios del mercado. Estas competencias, basadas en el aprendizaje organizativo, la innovación y la orientación al cliente, se ven condicionadas por la manera en que las empresas gestionan su talento y estructuran sus operaciones internas. Este estudio propone un modelo integrado que vincula la gestión del talento con las competencias emprendedoras, identificando los equipos interfuncionales, el compromiso organizativo y la profesionalidad de los empleados como factores mediadores clave, al tiempo que analiza la influencia moderadora de la dinámica del entorno. A partir de datos de una encuesta a 1.721 directores generales de pymes españolas pertenecientes a los principales sectores económicos, los resultados muestran que las empresas que invierten en la atracción, el desarrollo y la retención del talento presentan competencias emprendedoras más sólidas. Estos efectos se ven reforzados cuando existe colaboración entre equipos interfuncionales y altos niveles de compromiso y profesionalidad, especialmente en entornos más estables. Los hallazgos ponen de relieve el valor estratégico de una gestión proactiva del capital humano, de equipos multidisciplinares cohesionados y de la promoción del compromiso y la profesionalidad como motores esenciales de la innovación y la competitividad sostenida en el actual contexto empresarial dinámico.This research was supported by Universidad Complutense de Madrid (Funder Identifier: https://doi.org/10.13039/501100002911) Grant number: PR12/24-31559. This work was supported by the UCM–COFARES Chair on Health Promotion and Corporate Social Responsibility
The spaces of the panocho side in Cartagena and its countryside
Get PDF[SPA] Recientemente, el bando panocho ha sido declarado bien de interés cultural inmaterial. Se pretende con este estudio dar a conocer lo que ha supuesto la lectura del bando panocho como fenómeno de socialización en las calles y plazas donde tal lectura se ha venido haciendo, en diversos lugares del Campo de Cartagena, incluyendo la capital y varias de sus diputaciones. Se trata del bando que un alcalde pedáneo fingido dirige a los habitantes del lugar, que acudiden a escucharlo al espacio acostumbrado; este alcalde pedáneo o «perráneo» habla, en un ambiente festivo y en tono jocoso, a veces a pesar de la censura, de los asuntos acaecidos en el pueblo o ciudad, que interesan por tanto a los vecinos, y en el habla del pueblo llano, en la que el público reconoce sus raíces ancestrales. Los textos de tales bandos tienen por tanto un gran valor costumbrista y etnográfico. Rara vez un fenómeno sociocultural ha tenido la repercusión a nivel regional como la ha venido teniendo la lectura del bando panocho, pues, siguiendo el ejemplo de Murcia capital, donde comenzó en 1851, este fenómeno se fue extendiendo tanto por capitales de comarca como en diputaciones y pedanías, constituyendo un claro motivo de identidad regional.La investigación se ha realizado consultando diversas publicaciones, así como entrevistando a personas de distintos municipios y diputaciones. Se describen los espacios (calles, plazas, desfiles...) donde los bandos panochos se han leído en distintos municipios y diputaciones, y se habla de los autores y de quienes los han recitado, incluyendo a veces algún párrafo de tales bandos. La principal conclusión es que, en efecto, el bando panocho ha propiciado la socialización donde quiera que se ha llevado a cabo. [ENG] Recently, the Panocho bando has been declared an asset of intangible cultural interest. This study aims to make known the results of the reading of the «bando panocho» as a social phenomenon in the streets and squares where it has been doing, in various locations in the Campo de Cartagena, including it capital and several of its districts.This is the proclamation that a fake local mayor addresses to the local inhabitants, who come to listen to him at the usual place. This local mayor or «perráneo» speaks, in a festive atmosphere and in a joking tone, sometimes despite censorship, about the issues that have occurred in the town or city, which are therefore of interest to the residents, and in the speech of the common people, in which the public recognizes their ancestral roots. The texts of such bands therefore have great traditional and ethnographic value. Rarely has a sociocultural phenomenon had the regional impact that the reading of the «bando panocho» has had. Following the example of Murcia capital, where it began in 1851, this phenomenon spread to others municipalities and hamlets, constituting a clear source of regional identity. The research was conducted by consulting various publications, as well as interviewing people from different municipalities and districts. The spaces (streets, squares, parades...) where the «bando panocho» has been read in different municipalities and districts are described, and It is spoken about the authors and about those who have recited them, sometimes including a paragraph from such «bandos». The main conclusion is that, in effect, the «bando panocho» has fostered socialization wherever it has taken place
Processing information in simulated environments for decision making in autonomous vehicles
Get PDF[SPA] Este Trabajo Fin de Grado se centra en el desarrollo de una arquitectura de comunicación entre el simulador de conducción autónoma CARLA y la plataforma embebida NVIDIA DRIVE AGX Orin, utilizando el sistema operativo robótico ROS2 y el “carla-ros-bridge” como pasarela de interoperabilidad. El objetivo principal es facilitar la investigación académica en vehículos autónomos mediante simulaciones realistas y control manual remoto, reduciendo costes y riesgos asociados a pruebas físicas, y habilitando tanto escenarios Software-in-the-Loop (SIL) como Hardware-in-the-Loop (HIL) de forma reproducible. El proyecto comienza con una revisión exhaustiva del estado del arte en conducción autónoma, incluyendo la evolución histórica, los niveles de autonomía definidos por la SAE, los sensores utilizados (cámaras, LiDAR, RADAR, GPS, IMU, odometría), y las técnicas de percepción basadas en inteligencia artificial y aprendizaje profundo. Se analizan también los distintos simuladores disponibles en el mercado, destacando CARLA por su carácter open-source, flexibilidad y compatibilidad con ROS2. En cuanto al hardware, se evalúan varias plataformas de procesamiento, seleccionando NVIDIA DRIVE AGX Orin por su alto rendimiento, escalabilidad y herramientas integradas como DriveOS y DriveWorks. Se documenta detalladamente el proceso de instalación, configuración y puesta en marcha de la plataforma, incluyendo la solución de problemas técnicos. La implementación técnica fija versiones y procedimientos de despliegue para garantizar repetibilidad. Se desarrollan dos scripts: uno en CARLA (v0.9.13) que simula el entorno y los sensores del vehículo, y otro en la Orin que permite el control manual del vehículo mediante ROS2 (Foxy). Se establece una comunicación bidireccional entre ambos sistemas, permitiendo el envío de comandos desde la Orin y la recepción de datos sensoriales desde CARLA. Los resultados se visualizan en RViz2, confirmando la correcta integración y funcionamiento del sistema. Los resultados confirman la viabilidad y eficacia de la integración: se controla el vehículo simulado desde la Orin, se reciben flujos sensoriales estables y se dispone de trazabilidad completa para diagnóstico y mejora. La arquitectura es modular y extensible, lo que reduce barreras de entrada para equipos universitarios y sienta una base sólida para evolucionar hacia percepción, fusión y control avanzados. Finalmente, se proponen líneas de trabajo futuro como la incorporación de un volante para simulación que permita el control manual del vehículo al leer las salidas de dicho elemento, la extracción de datos procedentes de las salidas de los sensores para el análisis por parte de la plataforma y la transferencia progresiva al vehículo real del laboratorio VAVI.
[ENG] This Final Degree Project develops a communication architecture between the CARLA autonomous-driving simulator and the embedded platform NVIDIA DRIVE AGX Orin, using the robotic operating system ROS 2 and the “carla-ros-bridge” as the interoperability gateway. The main goal is to facilitate academic research on autonomous vehicles through realistic simulations and remote manual control, reducing the costs and risks of physical testing and enabling both Software-in-the-Loop (SIL) and Hardware-in-the-Loop (HIL) scenarios in a reproducible manner. The project begins with a comprehensive review of the state of the art in autonomous driving, including the historical evolution of the field, SAE autonomy levels, commonly used sensors (cameras, LiDAR, RADAR, GPS, IMU, and odometry), and perception techniques based on artificial intelligence and deep learning. It also surveys available simulators, highlighting CARLA for its open-source nature, flexibility, and compatibility with ROS 2. On the hardware side, several processing platforms are evaluated, selecting NVIDIA DRIVE AGX Orin for its high performance, scalability, and integrated toolchain (DriveOS and DriveWorks). The installation, configuration, and bring-up of the platform are documented in detail, including the resolution of technical issues. The implementation fixes versions and deployment procedures to ensure repeatability. Two scripts are developed: one on CARLA (v0.9.13) that simulates the environment and vehicle sensors, and another on the Orin that enables remote manual vehicle control via ROS 2 (Foxy). The system establishes bidirectional communication between both ends, allowing command transmission from the Orin and the reception of sensor data from CARLA. Results are visualized in RViz2, confirming correct integration and system operation. The outcomes confirm the viability and effectiveness of the integration: the simulated vehicle is controlled from the Orin, stable sensor streams are received, and full traceability is available for diagnostics and improvement. The architecture is modular and extensible, lowering barriers to entry for university teams and providing a solid foundation for advancing perception, sensor fusion, and control. Finally, future work includes integrating a simulation steering wheel to enable manual control by reading its outputs, extracting sensor data streams for on-platform analysis, and progressively transferring the solution to the VAVI laboratory’s real vehicle.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
River transport of Hg as a potential contamination pathway for sediments, soils and vegetation: management practices
Get PDFRiver systems, besides shaping their landscapes through the formation of Fluvisols, can also act as pathways for transporting significant pollutants, affecting both the river and its surrounding areas. One such pollutant is mercury (Hg). To assess the impact on sediments and adjacent riverbanks, including Fluvisols and their vegetation, the alluvial plains near Poland’s most important river have been studied to understand this process and propose effective management measures. Additionally, basic soil properties, iron forms, and the mineralogical composition of the clay fraction were analysed. The risk of mercury contamination was assessed using the contamination factor, enrichment factor, geoaccumulation index, and ecological risk factor. The bioaccumulation and translocation factors were used to gauge mercury accumulation in herbs. Mercury contamination in the Vistula River and its floodplain soils is generally moderate, with localised hotspots near the confluence with the Bug River, primarily caused by industrial, agricultural, and cross-border activities. The retention and movement of mercury are heavily influenced by soil composition, especially smectite, iron oxides, the clay fraction, and organic matter, as well as land use and flooding patterns. Effective soil management in these floodplains should focus on reducing disturbance in smectite-rich areas, increasing organic content and the stability of iron oxides, and applying erosion and flood control methods. Prioritising soil conservation and nature-based solutions can significantly lower mercury risks in floodplain regions. Ongoing monitoring and research are essential for the sustainable management of floodplain ecosystems.This work was supported by the European Union's Horizon 2020 Framework Programme – research and innovation programme (H2020-EU.3.2.1. – Sustainable agriculture and forestry) – [grant number 817819]: ‘SoildiverAgro – Soil biodiversity enhancement in European agroecosystems to promote their stability and resilience by external inputs reduction and crop performance increase′
Conditional generative adversarial network for segmentation and image reconstruction of grape berries in variable illumination conditions
Get PDFOne of the most significant challenges faced by computer vision algorithm developers is effectively handling images captured in variable illumination scenarios, which may include poorly lit environments, object occlusions, reflections, or even partial visibility. The introduction of deep learning techniques has marked an unprecedented advance in segmentation, identification, and object reconstruction in such environments. This research presents a deep learning architecture based on a Conditional Generative Adversarial Network (cGAN) specifically designed for various grape berry segmentation varieties under any illumination conditions. It exploits a dedicated data collection for training and testing the cGAN segmentation model, that consists of 25,350 images of five grape berry varieties, divided into two sets: 20,350 for training and 5,000 for testing. To evaluate the impact of convolution kernel sizes on the segmentation process within the GAN architecture, six models were trained using kernel sizes of 2x2, 4x4, 6x6, 8x8, 10x10, and 12x12. Five metrics (accuracy, precision, recall, F1-score, and IoU) were employed to facilitate comparison of result with similar segmentation methods. The metrics have been calculated on a dataset with images in variable illumination conditions and in five specific scenarios with images categorized as: (a) good illumination, (b) poor illumination; (c) lack of illumination; (d) noisy image and (e) noisy and poor illumination. Among all the assessed model configurations, the cGAN model with a convolution kernel size of 6x6 exhibited the best performance on the test set, achieving the following metrics: accuracy of 0.9970, precision of 0.9862, recall of 1.0000, F1-score of 0.9930, and IoU of 0.9813. Notably, when compared to other similar grape segmentation studies, the Pix2Pix architecture utilized in this work consistently delivered the best results across all the evaluated metrics. Furthermore, the proposed architecture is able to reconstruct images obtained under noisy and poor illumination conditions indicating its great potential under difficult settings.This research was funded by Ministerio de Ciencia e Innovacion, BFU 2017–88300-C2-1-R to Marcos Egea-Cortines, BFU 2017–88300-C2-2-R and Horecov-21 to Pedro J. Navarro, CDTI 5117/17CTA-P to Marcos Egea-Cortines, and the “Research Programme for Groups of Scientific Excellence in the Region of Murcia” of the Seneca Foundation (Agency for Science and Technology in the Region of Murcia—19895/GERM/ 15). There is no local legislation concerning the acquisition of images from grape berries
An algorithm to calculate the geometry of the roots of Hurwitz-symmetric polynomials
Get PDFThis work introduces an algorithm for analyzing the geometry of the roots of Hurwitz-symmetric polynomials, with an emphasis on counting the number of pure imaginary roots and determining their multiplicities. The approach is based on generating a Euclidean remainder sequence, which is closely related to continued fraction formulations and the Bezoutian criterion. This method provides a comprehensive framework for studying the root geometry of Hurwitz-symmetric polynomials, enabling the identification of marginal stability or instability in a broad sense. The proposed algorithm is particularly relevant in the analysis and control of linear time-invariant time-delayed systems (LTI-TDS) with commensurate delays, where the distribution of roots of the characteristic quasi-polynomial determines stability behavior. By addressing the multiplicities of pure imaginary roots, this work offers valuable insights for stability analysis and robust system design.The work was supported by the Ministry of Science and [Innovation (MCIN) [PID2023-149066NB-I00]
Versatile and Highly Efficient MRI Simulation of Arbitrary Motion in KomaMRI
Get PDFPurpose: To extend the KomaMRI simulator with motion capabilities that enable the simulation of both simple, parametrizablemotion patterns and arbitrarily complex spin trajectories. Additionally, we introduce a novel file format for storing and sharingdynamic digital phantoms.
Methods: The existing Phantom structure in KomaMRI has been extended with a new motion field, which preserves supportfor static phantoms and introduces the capability to define dynamic models, composed of either a single or an arbitrary set ofelementary motions. Each motion entry is composed of an action, a time curve, and a spin span, allowing for modular definition andfull parameter independence across motion components. An HDF5-based phantom file format has been defined, along with twoI/O functions within the simulator. Motion-related MRI experiments have been conducted for both illustrative and comparativeevaluation.
Results: Illustrative experiments reveal motion-related effects commonly observed in real MRI, such as time of flight and phasecontrast. Comparative evaluations show strong qualitative and quantitative agreement with results reported by other simulationtools and with at least a three-fold reduction in computation time.
Conclusions: The proposed extension adds flexible motion modeling and simulation capabilities to KomaMRI. The proposednew functions allow for accurate and high temporal and spatial resolution, only limited by computational cost.This work was supported by the Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico (Grant Nos. 1210747, 3240576, ICN2021_004), the AgenciaEstatal de Investigación (Grant Nos. PID2020-115339RB-I00, TED2021-130090B-I00, PID2022-142166NA-I00, RYC2023-045078-I, CPP2021-008880) and ‘laCaixa’ Foundation (HR22-00533)
Nuclear applications of tungsten alloys
Get PDFEl tungsteno (W), también llamado wolframio, es un metal de transición perteneciente al grupo 6 de la tabla periódica. Se distingue por ser uno de los metales de mayor densidad y, sobre todo, por presentar el punto de fusión más alto entre todos los metales puros (3422 °C), lo que le confiere propiedades únicas para aplicaciones que demandan elevada resistencia mecánica, gran estabilidad térmica y notable resistencia a la corrosión. Asimismo, su baja presión de vapor y su elevada conductividad térmica han impulsado su uso como material estratégico en múltiples sectores: aeroespacial, energético, manufacturero, armamentístico y, muy especialmente, en la industria nuclear. A pesar de su gran potencial, el wolframio enfrenta una serie de desafíos tanto en su obtención como en su procesado. Su elevada dureza y alto punto de fusión complican el uso de métodos de fabricación convencionales, mientras que su transición dúctil-frágil relativamente alta dificulta las operaciones de conformado y mecanizado. Además, la demanda de wolframio está marcada por la volatilidad de los mercados y por la fuerte concentración geográfica de sus yacimientos, ya que China produce más del 80% del total mundial. No obstante, España gozó de relevancia histórica en la extracción de este recurso, sobre todo en la primera mitad del siglo XX, llegando a ser uno de los mayores productores de Europa. Aunque en la actualidad su producción es mucho más reducida, es un factor de interés histórico y podría constituir una oportunidad de reactivación industrial. Dentro de las aplicaciones nucleares, el wolframio ha cobrado un papel esencial gracias a su resistencia a la radiación, elevada temperatura de servicio y estabilidad estructural. En reactores nucleares de fisión se investiga su uso en componentes sometidos a altas temperaturas e intensa irradiación. Sin embargo, su papel se vuelve aún más destacado en las investigaciones sobre reactores de fusión, como los de tipo Tokamak o Stellarator, donde se emplea en el divertor y en el primer muro del reactor para disipar el intenso flujo térmico y mitigar la erosión ocasionada por partículas de alta energía. En particular, su resistencia a la sublimación, su conductividad térmica y la reducida retención de tritio hacen del wolframio un candidato ideal para revestir zonas en contacto directo con el plasma. No obstante, se trabaja en aleaciones y recubrimientos especiales que disminuyen los problemas como la oxidación a altas temperaturas y la fragilidad a temperaturas moderadas. Asimismo, se están desarrollando métodos de procesado avanzados, como técnicas de pulvimetalurgia y la incorporación de nanopartículas (p. ej. óxidos), con el fin de refinar la microestructura y mejorar la ductilidad y la resistencia al choque térmico. Gracias a su papel clave tanto en la industria nuclear como en otros ámbitos de alta exigencia tecnológica mantiene activa la investigación y el desarrollo de nuevos métodos de fabricación y optimización del wolframio y sus aleaciones, para que garanticen su integración segura y eficiente.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Design of a photovoltaic installation with BESS to cover the electrical demand of an stand-alone countryside house
Get PDF[SPA] El propósito de este Trabajo de Fin de Máster es crear un sistema de energía solar independiente de la red eléctrica, que incluya un sistema de almacenamiento de energía con baterías, buscando satisfacer la necesidad eléctrica de una casa unifamiliar de manera autónoma. La instalación planificada tiene como fin asegurar un suministro de energía constante durante todo el año. Esto se logrará al optimizar la generación de electricidad a partir de paneles solares y garantizar el acceso a energía mediante un sistema de almacenamiento adecuadamente dimensionado. Para ello, se realizó un análisis minucioso del consumo de energía diario y estacional del hogar, tomando en cuenta también el clima local, como la radiación solar y la temperatura. El proyecto contempla: • El cálculo de los paneles solares que se requieren. • La selección y el dimensionamiento del conjunto de baterías. • El diseño del sistema para convertir energía (inversores y reguladores). • Un análisis financiero del sistema propuesto. Los resultados indican que es técnicamente posible suministrar energía totalmente a la casa con un sistema de energía solar independiente, siempre y cuando se dimensione correctamente y se ajuste al patrón de consumo. También se resalta cómo el proyecto contribuye a la sostenibilidad y la autonomía energética.[ENG] The purpose of this Master's thesis is to create an off-grid solar energy system, including an energy storage system with batteries, aiming to satisfy the electrical needs of a single-family house in an autonomous way. The planned installation is intended to ensure a constant energy supply throughout the year. For this purpose, a thorough analysis of the household's daily This will be achieved by optimizing the generation of electricity from solar panels and ensuring access to energy by means of an appropriately dimensioned storage system. Seasonal energy consumption was carried out, also considering the local climate, such as solar radiation and temperature. The project includes: • Calculation of the required solar panels. • The selection and sizing of the battery array. • The design of the energy conversion system (inverters and controllers). • A financial analysis of the proposed system. The results indicate that it is technically possible to fully power the house with a stand-alone solar energy system, as long as it is correctly sized and adjusted to the consumption pattern. It also highlights how the project contributes to sustainability and energy autonomy.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen