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Estudio comparativo de las portadas de cortina valencianas: Metodología de análisis formal
Get PDF[ENG] This study aims to examine curtain portals in the Valencian Community during the late Gothic period. To achieve this, a graphic survey was conducted using laser scanning and photogrammetry, generating three-dimensional models. Based on these models, an analysis of their arches and tracings was conducted. For this research, two of the most representative buildings in the province of Castellón were selected: the Palace of the Dukes of Medinaceli in Geldo and the Palace of the Lord in Sot de Ferrer. Additionally, the Cruïlles’ Castle-Palace in Alfara del Patriarca, located in the province of Valencia, was also included. A comparative study was then conducted between these buildings, further comparing them with the portals of the Earls’ Palace in Oliva, Valencia, which belongs to the same period and architectural style. The results highlight both the similarities and the distinctive characteristics of each case study. One of the key contributions of this research is the digital cataloging of these architectural elements, which enables their documentation and dissemination. Additionally, this study provides deeper understanding of these unique cases, which have been relatively understudied to date. [SPA] Este estudio tiene como objetivo examinar las portadas de cortina en la Comunidad Valenciana durante el periodo Tardogótico. Para ello, se ha realizado un levantamiento gráfico mediante escáner láser y fotogrametría, generando modelos tridimensionales. A partir de estos modelos, se ha llevado a cabo un análisis de sus arcos y trazados. Para esta investigación se seleccionaron, por un lado, dos de los edificios más representativos de la provincia de Castellón: el Palacio de los Duques de Medinaceli en Geldo, y el Palacio del Señor en Sot de Ferrer y por otra parte el Castillo-Palacio de los Cruïlles en Alfara del Patriarca, en la provincia de Valencia. Posteriormente, se realizó un estudio comparativo entre estos edificios, comparándolos además con las portadas del Palacio de los Condes en Oliva, Valencia, que pertenece al mismo periodo y estilo arquitectónico. Los resultados destacan tanto las similitudes como las características distintivas de cada caso de estudio. Una de las principales aportaciones de esta investigación es la catalogación digital de estos elementos arquitectónicos, lo que permite su conocimiento y divulgación. Además, este estudio ofrece una comprensión más profunda de estos casos singulares, que hasta la fecha han sido relativamente poco estudiados
The choice of color in the design of swimming pools
Get PDF[ENG] The color chosen for the interior of a pool determines the temperature of its water, specifically, black pools integrate into the landscape environment throughout the year, achieving a natural effect while providing elegance and sophistication. The greatest advantage is the increase in water temperature according to the scientific principle of refraction, which explains why light colors reflect light while dark colors absorb it. Additionally, white pools are used where the temperature is more stable and the water tends to be blue due to the Rayleigh scattering effect. This work studies the importance of choosing the color of the interior lining of a swimming pool and how it affects the physical characteristics of the water and its own aesthetics. The color that the water sheet acquires is analyzed depending on the color of the glass and, then, the results obtained in the tests carried out are observed, where the difference in the temperature of the water and the speed of its evaporation are determined, in a black pool compared to a white one. To do this, two small pool prototypes are manufactured where the only difference between them is the color of the interior finish. Therefore, we can quantify the increase in water temperature between both samples, as well as the speed of water loss due to evaporation caused in each of the cases. The originality of the work is to quantify the physical magnitudes of the water in the swimming pools according to their aesthetic characteristics.
[SPA] El color elegido para el interior de una piscina determina la temperatura del agua. En concreto, las piscinas negras se integran en el paisaje durante todo el año, logrando un efecto natural a la vez que aportan elegancia y sofisticación. La mayor ventaja es el aumento de la temperatura del agua según el principio científico de la refracción, que explica por qué los colores claros reflejan la luz mientras que los oscuros la absorben. Además, se utilizan piscinas blancas donde la temperatura es más estable y el agua tiende a ser azul debido al efecto de dispersión de Rayleigh. Este trabajo estudia la importancia de elegir el color del revestimiento interior de una piscina y cómo afecta a las características físicas del agua y a su propia estética. Se analiza el color que adquiere la lámina de agua en función del color del revestimiento y, a continuación, se observan los resultados obtenidos en las pruebas realizadas, donde se determina la diferencia de temperatura del agua y la velocidad de evaporación en una piscina negra en comparación con una blanca. Para ello, se fabrican dos pequeños prototipos de piscina cuya única diferencia es el color del acabado interior. Por lo tanto, podemos cuantificar el aumento de la temperatura del agua entre ambas muestras, así como la velocidad de pérdida de agua por evaporación en cada caso. La originalidad del trabajo reside en cuantificar las magnitudes físicas del agua de las piscinas en función de sus características estéticas
The Garisenda Tower Site. Representation and tactile experience of Bologna and its towers
Get PDF[ENG] The Garisenda Tower in Bologna is undergoing an in-depth structural assessment due to stability issues and deterioration at its base. Remote sensing monitoring has provided crucial data on deformations and movements, supporting the identification of appropriate consolidation measures. The Municipality of Bologna is promoting participatory activities related to the site. The Politecnico di Milano - Department of Design has been tasked with communicating the “biographical” and constructional characteristics of the monument through tactile architectural models and a visual narrative of the planned interventions, presented in an exhibition at the Medieval Civic Museum. The methodology includes the design of a coordinated visual identity and a logo intended for future digital applications (web app and AI avatar), as well as the production of infographic panels illustrating the tower’s construction system and the ongoing stabilization measures. Applying Universal Design principles, the exhibition features devices that incorporate non-verbal language, easy-to-read captions, LIS (Italian Sign Language) video windows, Braille translations, assisted reading tools, and access to hypertext content through a dedicated web app. One of the main challenges is the outdoor setup under the Museum’s entrance portico, which is exposed to seasonal humidity and sunlight. As a result, the chosen solutions and eco-compatible materials must ensure durability and resistance. The project’s originality lies in its multidisciplinary and inclusive approach to cultural heritage dissemination, combining accessibility, technological innovation, construction site storytelling, tactile experiences, and a variety of communicative formats. [IT] La Torre Garisenda di Bologna è oggetto di una valutazione strutturale approfondita a causa dei problemi di stabilità e dal deterioramento della base. Il monitoraggio tramite remote sensing ha fornito dati cruciali sulle deformazioni e i movimenti al fine di individuare gli interventi di consolidamento. Il Comune di Bologna sta promuovendo attività partecipative sul cantiere. Il Dipartimento di Design del Politecnico di Milano è incaricato di far conoscere le caratteristiche “biografiche” e costruttive del monumento attraverso l'esperienza tattile di modelli architettonici e il racconto visivo degli interventi previsti attraverso una mostra al Museo Civico Medievale. La metodologia prevede la progettazione dell'immagine coordinata e di un logo destinato anche alle future applicazioni digitali (web app e avatar AI), la realizzazione di pannelli infografici sul sistema costruttivo della torre e sulla messa in sicurezza e stabilizzazione. L’applicazione dei principi di Universal Design propone dispositivi che integrano linguaggio non verbale, sotto titolature con testo easy-to-read, riquadro LIS, traduzione in braille, lettura assistita e accesso a contenuti ipertestuali raccolti in una web app. Le principali limitazioni riguardano l’allestimento all’esterno, sotto il portico d’ingresso del Museo, esposto a umidità e sole variabili secondo le stagioni. Le soluzioni adottate e i materiali ecocompatibili devono quindi assicurare resistenza e durabilità. L’originalità del progetto risiede in un approccio multidisciplinare e inclusivo alla divulgazione del patrimonio culturale, che coniuga accessibilità, innovazione tecnologica, narrazione del cantiere, esperienza tattile e integrazione di diversi linguaggi comunicativi
Diseño de estructuras resonantes y sistemas de sintonización para la mejora del rendimiento en experimentos de detección de axiones de materia oscura y ondas gravitacionales
Get PDF[SPA] Esta tesis doctoral se centra en el desarrollo y optimización de dispositivos para la detección de axiones de materia oscura y su posible aplicación a la detección de ondas gravitacionales. La detección del axión es clave para resolver dos grandes enigmas de la física moderna: la naturaleza de la materia oscura y el problema CP fuerte. Para ello, se emplean haloscopios, cavidades resonantes en tecnología de guía de onda que requieren imanes de alto campo magnético y temperaturas criogénicas para maximizar la conversión de axiones en fotones y reducir el ruido de la señal. Estos dispositivos también pueden utilizarse en la detección de ondas gravitacionales, cuya existencia fue predicha por Albert Einstein y cuya primera detección en frecuencias bajas se logró recientemente. Se espera que fenómenos cósmicos generen ondas gravitacionales de alta frecuencia, donde los haloscopios podrían desempeñar un papel clave. Durante esta tesis se han diseñado haloscopios para dos experimentos en las bandas UHF y W, ya que la masa del axión determina la frecuencia de operación. Se ha trabajado en sistemas de sintonización que permitan ajustar la frecuencia de detección sin comprometer los parámetros clave del experimento, explorando la sintonización mecánica, basada en placas giratorias y paredes deslizantes, y la sintonización eléctrica, utilizando grafeno y diodos varactores. La sintonización mecánica ha sido simulada y probada experimentalmente con buenos resultados, mientras que la eléctrica, aunque prometedora, aún enfrenta retos tecnológicos. Otras líneas de investigación incluyen el uso del método electromagnético modal BI-RME3D para analizar la potencia generada por el axión en cavidades de banda W y el estudio de la influencia de la direccionalidad del campo axiónico en la potencia detectada según la posición del haloscopio. También se ha mejorado un haloscopio coaxial con geometría hexagonal mediante el concepto de multicavidad para aumentar su volumen sin afectar su frecuencia de resonancia. Además, se han explorado estrategias innovadoras como el uso de un superconducting transmon qubit, un detector de fotones cuántico que mejora la relación señal/ruido al detectar fotones individuales, y los haloscopios de plasma, que permiten aumentar el volumen de la cavidad manteniendo una frecuencia de resonancia alta. Se ha realizado un análisis paramétrico sobre la posición del transmon qubit en un sistema qubit-cavidad y su impacto en los parámetros de ambos componentes, así como simulaciones de haloscopios de plasma para evaluar su rendimiento. Las investigaciones de esta tesis aportan avances significativos en el diseño y aplicación de haloscopios para la detección de axiones y ondas gravitacionales, optimizando su funcionamiento y ampliando su aplicabilidad en la física experimental[ENG] This PhD thesis focuses on the development and optimisation of devices for the detection of dark matter axions and their possible application to the detection of gravitational waves. The detection of the axion is key to solving two great enigmas of modern physics: the nature of dark matter and the strong CP problem. To this end, haloscopes, resonant cavities in waveguide technology that require high magnetic field magnets and cryogenic temperatures to maximise the conversión of axions into photons and reduce signal noise, are used. These devices can also be used in the detection of gravitational waves, whose existence was predicted by Albert Einstein and whose first detection at low frequencies was recently achieved. Cosmic phenomena are expected to generate high-frequency gravitational waves, where haloscopes could play a key role. During this thesis, haloscopes have been designed for two experiments in the UHF and W bands, as the axion mass determines the operating frequency. Work has been done on tuning systems that allow to adjust the detection frequency without compromising the key parameters of the experiment, exploring mechanical tuning, based on rotating plates and sliding walls, and electrical tuning, using graphene and varactor diodes. Mechanical tuning has been simulated and experimentally tested with good results, while electrical tuning, although promising, still faces technological challenges. Other lines of research include the use of the BI-RME3D modal electromagnetic method to analyse the power generated by the axion in W-band cavities and the study of the influence of the axion field directionality on the detected power depending on the position of the haloscope. A coaxial haloscope with hexagonal geometry has also been improved using the multicavity concept to increase its volume without affecting its resonance frequency. In addition, innovative strategies have been explored such as the use of a transmon qubit, a quantum photon detector that improves the signal-to-noise ratio by detecting single photons, and plasma haloscopes, which allow the volume of the cavity to be increased while maintaining a high resonance frequency. A parametric analysis of the position of the superconducting transmon qubit in a qubit-cavity system and its impact on the parameters of both components has been performed, as well as simulations of plasma haloscopes to evaluate their performance. The research in this thesis provides significant advances in the design and application of haloscopes for axion and gravitational waves detection, optimising their performance and extending their applicability in experimental physics.Escuela Internacional de Doctorado de la Universidad Politécnica de CartagenaUniversidad Politécnica de CartagenaPrograma de Doctorado en Tecnologías de la Información y las Comunicacione
Design and development of a software tool to model, adjust and validate the traction system controllers of a low-cost educational robot
Get PDFLos robots educativos suelen utilizar un sistema de tracción diferencial como método de desplazamiento debido a su simplicidad, versatilidad y bajo coste, así como a la existencia de modelos matemáticos que permiten describir su comportamiento de forma precisa. Este Trabajo Fin de Máster tiene como finalidad diseñar y desarrollar una herramienta software capaz de modelar, ajustar y validar los controladores encargados del sistema de tracción de un robot educativo económico. Para ello, se plantea una arquitectura funcional acompañada del desarrollo de los módulos software necesarios para implementar dicha solución. Como parte del proceso de validación, se llevarán a cabo pruebas experimentales reales sobre el propio robot, verificando su comportamiento ante diferentes escenarios con el fin de garantizar el correcto funcionamiento del sistema propuesto.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
La representación visual: Su contribución a la consolidación de la memoria histórica colectiva y a la gestión del riesgo por incendio en el patrimonio edificado
Get PDF[ENG] Fires are unforeseen events with significant destructive power. When they occur in heritage urban environments, they mark a turning point in the identity of the affected community, creating a cultural void that transcends material loss. This study aims to analyze how, through various forms of visual representation, a graphic testimony is generated that documents the losses and transformations of a heritage environment after the impact of a fire. It also explores how such representations, using visual memory as a vehicle, symbolically reconstruct collective historical memory and reinterpret devastated spaces by granting them new cultural meaning and establishing a link of identity between the present and the past. The research adopts a qualitative approach and highlights the importance of visual representations as tools to better understand the vulnerability of heritage cities to fire hazards. These representations foster a clearer and more tangible collective awareness of the actual risk, contributing to the promotion of fire risk management in built heritage intervention projects at both social and institutional levels. The originality of this study lies in its analysis of visual representation as a resource for consolidating collective historical memory in a contemporary socio-historical context, and in its contribution, in this regard, to fire risk management in heritage cities. [SPA] Los incendios son fenómenos fortuitos con un gran poder destructivo. Cuando ocurren en entornos urbanos patrimoniales, marcan un punto de inflexión en la identidad de la comunidad afectada, creando un vacío cultural que trasciende la pérdida material. El objetivo de este trabajo es analizar cómo, a través de diversas formas de representación visual, se genera un testimonio gráfico que documenta las pérdidas y transformaciones de un entorno patrimonial tras el impacto de un incendio. Expone también cómo tales representaciones, usando de vehículo la memoria visual, permiten reconstruir simbólicamente la memoria histórica colectiva y reinterpretar los espacios devastados, otorgándoles un nuevo significado cultural y estableciendo un vínculo de identidad entre el presente y el pasado. La investigación adopta un enfoque cualitativo y destaca la importancia de las representaciones visuales como herramientas para comprender mejor la vulnerabilidad de las ciudades patrimoniales ante el peligro de incendio, generando en la conciencia colectiva una percepción más clara y tangible del riesgo real. Esta percepción contribuye a promover la gestión del riesgo por incendio en proyectos de intervención al patrimonio edificado, tanto a nivel social como institucional. La originalidad del trabajo radica en el análisis de la representación visual como recurso para consolidar la memoria histórica colectiva en un contexto histórico-social contemporáneo y su contribución, en este sentido, a la gestión del riesgo por incendio en ciudades patrimoniales
Digital survey through 3D scanning of the monumental arch of Bab as-Siq in Petra World Heritage Site
Get PDF[ENG] This article presents the digital survey of the Nabataean Arch of Bab as-Siq in Petra, Jordan, using 3D laser scanning. The main objective is to create an accurate base that supports future digital reconstruction and conservation efforts. The methodology included capturing data through advanced scanning technologies, transforming the point cloud into a mesh model, applying textures for realistic visualization, developing cross-sections in Rhinoceros, producing 2D technical drawings in AutoCAD. The result is a detailed 3D model that enables precise analysis of the current state of the Arch, its proportions, and construction techniques. These outputs are supplemented by 2D drawings essential for architectural interpretation. A major limitation is the loss of much of the original structure, which restricts full morphological analysis. Nevertheless, the digital survey offers a valuable tool for researchers and conservators by providing rigorous documentation that can guide restoration projects.
[SPA] Este artículo presenta el levantamiento digital del Arco nabateo de Bab as-Siq en Petra, Jordania, mediante el uso de escaneo láser 3D. El objetivo principal es generar una documentación base precisa que facilite futuras labores de reconstrucción digital y conservación del monumento. La metodología aplicada incluye la captura de datos con tecnología avanzada, la conversión de la nube de puntos en un modelo de malla, la aplicación de texturas para facilitar la visualización. Se implementó a través del desarrollo de secciones transversales en Rhinoceros y la elaboración de planos 2D en AutoCAD. Como resultado, se obtuvo un modelo tridimensional detallado que permite analizar con precisión el estado actual del arco, sus proporciones y técnicas constructivas. Este modelo ha sido complementado con representaciones que refuerzan el estudio arquitectónico del monumento. Entre las limitaciones destaca la pérdida física de la práctica totalidad considerable del Arco, lo que dificulta el análisis completo de su morfología original. Sin embargo, el levantamiento digital representa un recurso valioso tanto para investigadores como para conservadores, ya que proporciona documentación rigurosa que puede orientar futuras intervenciones
What could have been, building from paper: Le Corbusier & Jean Prouvé
Get PDF[SPA] En un contexto de guerra mundial, aparece la necesidad de encontrar nuevas técnicas constructivas más eficientes y rápidas. Tras el abandono de su taller en el Paris ocupado, Le Corbusier entra en contacto con Jean Prouvé, experimentado fabricante de mobiliario y pequeñas estructuras metálicas, proponiéndole este una colaboración para realizar escuelas para los refugiados de la II Guerra Mundial, en las zonas no ocupadas. El fabricante ya cuenta con un amplio catálogo de estructuras metálicas y elementos singulares, que el arquitecto tratará de emplear en este proyecto. Más adelante se convertirá en un programa con varios ejemplos de edificios de uso escolar y su ordenación para poblaciones ya existentes. Las dificultades propias del conflicto (escasez de material, migraciones frecuentes, una lenta tramitación burocrática, desprotección) acabaran condenando este proyecto a una vida en papel. Por este motivo, consideramos necesario proporcionar visibilidad a esta obra no construida, mediante la reinterpretación de la documentación obtenida, para una posterior reconstrucción virtual con las herramientas actuales. [ENG] In the context of a world war, the need to find new, more efficient and faster construction techniques arose. After abandoning his workshop in occupied Paris, Le Corbusier contacted Jean Prouvé, an experienced manufacturer of furniture and small metal structures, proposing a collaboration to build schools for World War II refugees in the unoccupied zones. The manufacturer already had an extensive catalog of metal structures and unique elements, which the architect sought to use in this project. This later became a program with several examples of buildings for school use and their layout for existing settlements. The difficulties inherent in the conflicto (material shortages, frequent migrations, slow bureaucratic processes, lack of protection) ultimately condemned this project to a life on paper. For this reason, we felt it necessary to give visibility to this unbuilt project by reinterpreting the documentation obtained, for subsequent virtual reconstruction using current tools.Escuela Técnica Superior de Arquitectura y EdificaciónUniversidad Politécnica de Cartagen
Sinthesis of Perovskite-based electrocatalysts for zinc-air batteries
Get PDF[SPA] El presente Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de electrocatalizadores tipo perovskita para su implantación en cátodos de baterías recargables de zinc-aire, tecnología que muestra un gran potencial en el marco de la transición energética debido a su alta densidad energética, coste reducido, seguridad en su operación y sostenibilidad. A pesar de sus ventajas, las baterías Zn-aire enfrentan importantes desafíos técnicos, entre los que destacan la lenta cinética de las reacciones de reducción y evolución del oxígeno (ORR y OER) así como la durabilidad de los materiales catalíticos a largo plazo. En este contexto, el uso de catalizadores bifuncionales eficientes es esencial para mejorar el rendimiento electroquímico global del sistema. El trabajo se centra en el estudio de la perovskita LaCoMnFeAlNiO3, tanto en su forma pura como dopada con carbono, como catalizador bifuncional activo para ORR y OER. La elección de este material se basa en la capacidad de los óxidos tipo perovskita para modificar sus propiedades catalíticas a través de alteraciones estructurales en los sitios A y B, así como en la relación entre la actividad catalítica y el llenado electrónico del orbital eg del metal de transición presente en la estructura. Se realizaron cuatro formulaciones distintas de catalizador y se evaluaron mediante técnicas de voltametría lineal de barrido (LSV), determinación del área superficial electroquímicamente activa (ECSA) y pruebas en celdas completas las cuales fueron caracterizada física mediante DRX, como electroquímicamente su dispersión en soluciones de Nafión/isopropanol, mediante uso de electrodos rotatorios y la construcción de prototipos de baterías en configuración líquida. Los resultados obtenidos permiten comparar la actividad de las distintas formulaciones, así como evaluar el impacto del dopaje con carbono en términos de eficiencia catalítica. El estudio confirma el potencial de las perovskitas dopadas como electrocatalizadores bifuncionales en baterías Zn-aire y establece una base para futuras optimizaciones estructurales y funcionales de estos materiales en aplicaciones energéticas sostenibles. [ENG] The aim of this Master Thesis is the development and evaluation of perovskite-type electrocatalysts for their implementation in the cathodes of rechargeable zinc-air (batteries, a technology that shows great potential in the framework of the energy transition due to its high energy density, low cost, safe operation and sustainability. Despite their advantages, Zn-air batteries face significant technical challenges, including the sluggish kinetics of oxygen reduction and evolution reactions (ORR and OER) as well as the long-term durability of the catalytic materials. In this context, the use of efficient bifunctional catalysts is essential to improve the overall electrochemical performance of the system. The work focuses on the study of LaCoMnFeAlNiO3 perovskite, both in its pure form and doped with carbon, as an active bifunctional catalyst for ORR and OER. The choice of this material is based on the ability of perovskite-type oxides to modify their catalytic properties through structural alterations at sites A and B, as well as on the relationship between catalytic activity and the electronic filling of the eg orbital of the transition metal present in the structure. Four different catalyst formulations were prepared and evaluated using linear sweep voltammetry (LSV) techniques, determination of the electrochemically active surface area (ECSA) and tests in complete cells, which were physically characterised by XRD, as well as electrochemically characterised by their dispersion in Nafion/isopropanol solutions, using rotating electrodes and the construction of prototype batteries in liquid configuration. The results obtained allow for a comparison of the activity of the different formulations, as well as an evaluation of the impact of carbon doping in terms of catalytic efficiency. The study confirms the potential of doped perovskites as bifunctional electrocatalysts in Zn-air batteries and establishes a basis for future structural and functional optimisations of these materials in sustainable energy applications.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Design and Implementation of an IoT Communication Platform for Smart Irrigation Based on AWS IoT Core
Get PDFDesarrollo de un sistema IoT para monitorización y control
de riego agrícola basado en AWS IoT Core, con comunicación
MQTT en C++. El sistema permite la publicación y recepción de datos en topics personalizados y del Device Shadow,
incluyendo reconexión automática, manejo de certificados,
configuración dinámica desde archivo INI, y visualización
mejorada por consola. El cliente es modular, interactivo y
robusto, capaz de gestionar estados y métricas del dispositivo de forma remota.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen