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Redesign of a container ship to carry out a study on the implementation waste heat recovery system of heat engine exhaust gas
Get PDFEl objetivo de este trabajo es estudiar cómo se aprovechar la energía residual desaprovechada de la combustión de los gases de escape del motor, para ello se partirá de la base del ciclo Diesel, del cual provienen los gases de escape. El primer paso para empezar este estudio será el de escoger un motor con el cual trabajar, por lo que habrá que seleccionar un motor que proporcione la potencia suficiente como para que se pueda recuperar mucha energía de los gases de escape que genera dicho motor. La selección del motor está asociada directamente con la elección de un buque que albergue dicho motor, por lo que se rediseñara el buque para instalar a este sistema de recuperación de los gases de escape. Comenzando con la elección se analizar una serie de buques con similares características, a partir de las cuales se hará un estudio de sus características para escoger cuál de ellos se asimila más a las condiciones de motor que serán óptimas para escoger el motor con el trabajar. Para poder trabajar con esos gases de escape se debe sentar la base de dónde vienen dichos gases, por lo que se dará una visión general de un ciclo Diesel y de su tipo de instalación capaz de combinar con el sistema de recuperación. Se hará una visión general del tipo de instalación que se utiliza, ya que dependiendo esta se obtendrán, diferentes resultados, se analizara cada instalación para ver sus ventajas y desventajas a la hora de cuando usarlas, al igual que con la variedad que existe de fluidos de trabajo. Los fluidos se verán uno por uno analizando sus características principales tanto de uso en la instalación como las características termodinámicas que ofrecen a la hora de generar energía. Por último, se hará el cálculo de ciclo termodinámico con los diferentes fluidos de trabajo, gracias a un programa específico para este tipo de trabajos, se realizará un análisis de los resultados termodinámicos que devuelva el programa. Donde se podrá ver cuál es el fluido de trabajo que mejor funciona de entre los seleccionados. Tras analizar las diferentes posibilidades se compararán los resultados para poder tener una visión general de las potencias generadas por los diferentes fluidos y ciclos. Es por ello que se compararan y se elegirá el resultado que más potencia genera con el resto. También se realizará un análisis exergético de los diferentes ciclos y fluidos, así se podrá analizar las posibilidades de exergía perdida en el ciclo, se verán entonces las perdidas generales donde se puede aprovechar con mayor capacidad este sistema de recuperación de los gases de escape. Se podrá analizar entonces la posibilidad de aprovechar este tipo de ciclos a gran escala para esta clase de buques como son los portacontenedores, buques de grandes dimensiones y grandes capacidades. La necesidad de este sistema nace de la optimización y aprovechamiento máximo de la energía contenida dentro los combustibles utilizados en el sector naval. También proviene de la implementación de políticas más amables con el medio ambiente, de los reglamentos impuestos por organización marítima internacional (OMI) de la cual se crean los reglamentos a seguir. Esta propuesta, no solo aprovecha al máximo la energía contenida en los combustibles, sino que también pretende minimizar el uso de más generadores Diesel para evitar así su uso, por lo que se contaminaría menos y se usaría menos combustible obteniendo el mismo servicio de potencia para el buque. Este sistema también ofrece la ventaja de poder abaratar costes mediante el uso de la recuperación de calor ya que mientras se use este sistema, será menor el consumo de combustible para dar servicio a las diferentes necesidades auxiliares del buque. Es interesante estudiar esta posibilidad ya que no ofrece mucha versatilidad en un tipo de buques como son los portacontenedores, buques que tienen unas rutas de muchas millas náuticas y que son capaces de aprovechar este sistema mucho más que buques que no tienen ese tipo de rutas comerciales.Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y OceánicaUniversidad Politécnica de Cartagen
INDIe, la herramienta definitiva
No full textLa unidad presenta INDIe, una plataforma para crear, gestionar y compartir recursos educativos abiertos, accesibles e interactivos. Describe su herramienta de autor, gestión multimedia, gamificación inclusiva, traducción automática, analíticas de aprendizaje e integración de proctoring con IA. Incluye casos prácticos, actividades de autoevaluación y referencias científicas, destacando interoperabilidad, colaboración en repositorios abiertos y principios DUA
GhostFaceNet++: boosting efficiency and accuracy via CSP bottlenecks and Channel Attention
Get PDFDeploying accurate face recognition systems on resource-constrained devices remains challenging due to the high computational demands of many state-of-the-art models. This paper proposes GhostFaceNet++, an improved lightweight framework that enhances the GhostFaceNet architecture to achieve both efficiency and accuracy. The framework incorporates a Cross Stage Partial (CSP) structure into the GhostNet bottleneck to enrich feature representation and reduce computational redundancy, while an Efficient Channel Attention (ECA) mechanism is integrated into the classification head to enhance discriminative feature learning. Extensive experiments on standard benchmarks (LFW, CFP-FP, AgeDB-30, CP-LFW) demonstrate that GhostFaceNet++ consistently outperforms the original GhostFaceNet and achieves competitive performance with state-of-the-art lightweight models. For example, the ECA-CSP GhostFaceNet V1-2 variant improves AgeDB-30 accuracy from 89.80 to 90.67% when trained on CASIA-WebFace, while reducing FLOPs from 60.3 to 51.6M and model size from 8.13 to 7.51 MB. GhostFaceNet++ operates in the highly efficient 51–62 MFLOPs range, outperforming the original GhostFaceNet (60–275 MFLOPs) and being significantly more efficient than MobileFaceNet (439.7 MFLOPs). These results confirm that the integration of CSP and ECA enables GhostFaceNet++ to strike a favorable balance between compactness and performance, advancing the design of lightweight face recognition systems for real-world deployment on resource-constrained devices.This work was partially supported by the European Commission (EPISTEAM, 101129655), the Spanish Agencia Estatal de Investigación (PID2023-149753OB-C22), and Fundación Séneca–Agencia de Ciencia y Tecnología de la Región de Murcia (22633/PI/24)
Implementation of reliability-centered maintenance in a paint factory
Get PDFEste Trabajo Fin de Grado surge a raíz de una necesidad detectada en la empresa Eupinca S.A., donde he desarrollado un periodo de prácticas de empresa. Durante mi estancia, se identificó la carencia de un plan de mantenimiento suficientemente riguroso y sistemático para sus equipos de producción en la planta de pintura de disolvente, lo que motivó el desarrollo de una propuesta de mejora en este ámbito. EUPINCA S.A. es una empresa española con sede en Cartagena, Murcia, dedicada a la fabricación de pinturas, barnices, esmaltes, disolventes. Fundada el 22 de febrero de 1991, cuenta con más de 33 años de experiencia en el sector. Su domicilio social se encuentra en la Calle Londres, 13, en el Polígono Industrial Cabezo Beaza. La fábrica consta de cinco naves, dos para producción de pintura al agua y al disolvente y las otras tres como almacén. Consta también de laboratorios, oficinas y un taller de mantenimiento. Durante la incorporación a la empresa, se ha comenzado con la adaptación al funcionamiento general de la planta y de los equipos que la componen, para poder definir estructurada las tareas de mantenimiento necesarias. Como la planta se remodeló recientemente, se identificó la necesidad de establecer una base de datos sólida que recogiera los requerimientos de mantenimiento, el historial de fallos y la criticidad de cada equipo, especialmente porque se trabaja en una atmósfera potencialmente explosiva ATEX. Ante esta situación, la empresa decidió enfocar los esfuerzos de mejora en aquellos equipos más críticos, sentando así las bases para una gestión del mantenimiento más eficiente, segura y adaptada a las nuevas condiciones de la planta. Como respuesta a esta necesidad, se desarrolló una propuesta basada en metodologías de mantenimiento centradas en la confiabilidad (RCM, Reliability-Centered Maintenance), con el objetivo de optimizar la disponibilidad operativa de los equipos, minimizar fallos imprevistos, mejorar la eficiencia general del sistema productivo y mayor seguridad en ambientes ATEX.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Literatura medieval (copia)
No full textUnidad didáctica sobre la literatura medieval hispánica: mester de juglaría y clerecía, Cantar de Mio Cid, Gonzalo de Berceo y los Milagros, Don Juan Manuel y El Conde Lucanor, lírica tradicional y culta, Jorge Manrique y los romances. Incluye explicaciones, clasificación, métrica, recursos expresivos y actividades interactivas de autocorrección para afianzar conceptos
Edible substrates for ready-to-eat microgreen pots: “Farm on the fork” concept
Get PDFMicrogreens are usually grown on non-edible substrates, whereas edible substrates enable a fully edible, ready-to-eat product. This study evaluated mustard (white, red and green) microgreens grown on an edible gellan gum substrate within a “farm on the fork” system. Agronomical parameters (dry weight, germination, cotyledon area) and bioactive properties (phenolics, antioxidant capacity, phytomelatonin) were assessed during germination. Essential oil supplementation was also evaluated for sensory and antifungal purposes. Gellan gum at 20 g/L was optimal, supporting high germination (red: 95.7%, green: 98.3%, white: 100% at 72 h) and growth without irrigation. After 9 days, white mustard showed the highest fresh weight (63.1 mg/seedling), hypocotyl length (3.52 cm) and cotyledon area (43.5 mm2), while red mustard had the greatest nutraceutical value, with the highest carotenoids (76.4 µg/g FW), flavonoids (4.56 mg/g FW), antioxidant capacity (9.02 µmol TE/g FW) and phytomelatonin (25.5 ng/g FW). Essential oils did not affect biometric traits or antioxidant profile at harvest, although transient rises in flavonoids (+0.34 mg/g FW), antioxidant capacity (+0.97 µmol TE/g FW) and phytomelatonin (two-fold) occurred at early stages (day 3–6). Overall, gellan gum—alone or with essential oils—enabled safe, effective production of ready-to-eat mustard microgreens without compromising growth or nutritional quality.The authors are grateful for the grant PID2024-157806OB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033, and FEDER, U
La memoria social en torno al agua antes y después del trasvase Tajo-Segura (1979) en el campo de Cartagena: Formas de entender el desarrollo rural
Get PDF[SPA] En esta ponencia se muestra una etnografía basada en los modos de vida antes y después de la creación del Trasvase Tajo-Segura en el Campo de Cartagena en torno a: la organización y cotidianidad en la explotación y uso del agua, los cambios que se han producido en los paisajes y en las dinámicas productivas, así como qué se entiende por el desarrollo y el no desarrollo a costa de los cambios protagonizados en las dinámicas que conllevó el Trasvase, especialmente en los términos de Dolores de Pacheco (Torre Pacheco) y El Mirador (San Javier). La metodología se basa en historias de vida (oral, escrita, fotografías, vídeos y escenarios agrícolas) de agricultores hombres, mujeres y sus descendientes, que explican cómo fue el desarrollo de las vidas en el secano, en la explotación de pozos de agua, la llegada del Trasvase, sus resistencias y motivaciones, y los cambios con las nuevas dinámicas trasferidas en pro de un desarrollo dirigido. Se enfatiza sobre los nuevos paisajes debido a las modificaciones incluidas para incrementar la productividad, en a degradación del entorno, y además en los nuevos protagonistas del medio agrario: hombres y mujeres empresarias, población inmigrante, y empresas multinacionales. Todo ello se presenta, reflexivamente, desde el enfoque de los significados en elementos que destacan como principales, los que han sido olvidados y sus posibles causas, así como trabajando los silencios de la propia etnografía. [ENG] This presentation presents an ethnography based on lifestyles before and after the creation of the Tajo-Segura Water Transfer in the Campo de Cartagena. It focuses on the organization and daily life of water exploitation and use, the changes that have occurred in the landscapes and productive dynamics, as well as what is understood by development and non-development in light of the changes brought about by the Water Transfer, especially in the areas of Dolores de Pacheco (Torre Pacheco) and El Mirador (San Javier). The methodology is based on life stories (oral, photographs, videos, and agricultural settings) of male and female farmers and their descendants, who explain how their lives developed in dry land, in the exploitation of water wells, the arrival of the Water Transfer, their resistance and motivations, and the changes brought about by the new dynamics transferred in favor of targeted development. Emphasis is placed on the new landscapes resulting from modifications for increased productivity, environmental degradation, and the new protagonists of the agricultural environment: businessmen and women, immigrant populations, and multinational corporations. All of this is presented reflectively from the perspective of the meanings of key elements, those that have been forgotten and their possible causes, as well as the silences in ethnography itself
Energy optimization of PVT photovoltaic hybrid collector, under real operating conditions
Get PDFEl uso de energías renovables se ha incrementado considerablemente en los últimos años debido a la necesidad de reducir la contaminación. Una de las más utilizadas es la energía solar, que suministra una fuente de energía limpia y abundante. La energía solar térmica y fotovoltaica se unen para conseguir un captador que consiga electricidad y agua caliente sanitaria al mismo tiempo. En este trabajo se ha realizado una medición sistemática de las prestaciones del captador térmico-fotovoltaico para diferentes caudales y condiciones de la Instalación Solar de la Universidad de Murcia, situada en el Edificio C del Campus de Espinardo. Para su estudio, se han comparado los rendimientos energéticos y exergéticos en función del caudal de agua introducido. de los datos obtenidos se derivarán curvas sobre el funcionamiento, caracterización y rendimiento energético y exergético de la instalaciónEscuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Deep Learning-Based Semantic Segmentation of LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving in Unstructured Environments
Get PDFAutonomous driving in unstructured environments is a challenging task for robotics due to the presence of natural obstacles such as rocks, trees, water, and vegetation, which can hinder navigation. In these scenarios, Unmanned Ground Vehicles rely on robust and reliable perception systems, primarily using cameras and LiDAR sensors for situational awareness. This paper presents an experimental and quantitative analysis of three deep learning-based perception modules, exploring their use for semantic segmentation of raw LiDAR point clouds. We propose a late-fusion approach that incorporates LiDAR intensity, proving its effectiveness in reducing class confusion and improving segmentation performance. All models were trained and tested using the GOOSE dataset, which provides labeled data from unstructured environments. In addition, we analyze the impact of point cloud density and noise on semantic segmentation performance.This work is partially supported by the TRANSMISIONES Grant PLEC2023-010303 (GAIA: Integrated Management for prevention, extinction and reforestation of forest fires) funded by Spanish Agencies AEI and CDTI as part of the Ministry of Science, Innovation and Universities. It has also been funded by iROBOCITY 2030-CM project (Ref TEC-2024/TEC-62), from Programa de Actividades de I+D entre Grupos de Investigación de la Comunidad de Madrid en Tecnologías 2024 and by the Spanish Agency AEI with Grant number PID2022-136887NB-I00 (POLIGRAPH)
Stakeholder perspectives on sustainable vineyard practices in Germany's Mosel region: A multicriteria assessment
Get PDFThis research employs a survey of relevant stakeholders to identify low-input farming practices with the potential to mitigate key agronomic and environmental challenges in the Mosel vineyard region (Germany) and enhance their sustainability. Stakeholders are concerned about the future of the Mosel winemaking region as threatened by the lack of farm generational succession and of economic sustainability, as well as suffering problems of excessive fertiliser use and biodiversity loss. Their priorities actions such as: conserving traditional landscapes, recovering traditional crops, reducing soil erosion, and increasing crop profitability. The stakeholders point at minimum tillage, soil mulching, maintenance of natural vegetation on plot edges, green manure, and pheromone control as the most adequate farming practices for the area. Using TOPSIS (Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution) multi-criteria analysis, these practices have also been ranked as the most effective for facing the identified agronomic and environmental challenges. This analysis, by combining prioritization and effectiveness, yielded even higher valuations than those directly assigned by stakeholders. This is conditioned by some stakeholders rating them low or not choosing them on the grounds of lack of effectiveness, incompatibility with current practices, lack of tradition, or the high implementation or management cost, so, the multi-criteria analysis really shows the true ranking. As we can see the typology of small family-run farms with elderly winemakers, with steep stony plots that make farming difficult and expensive, coupled with changes in the “terroir” due to climate change, compromises the survival of production. This study has highlighted that a change in mentality to modernise farms and adopt agro-ecological practices, as well as diversification with fodder and aromatic crops can offer the community an opportunity which, supported by marketing strategies, may provide an incentive to consumers.This research was funded by the European Commission through the DIVERFARMING H2020 project (grant agreement 728003)