15879 research outputs found
Sort by
Tribological and mechanical behaviour of advanced biopolymers
No full text[SPA] Esta tesis doctoral pone en el centro la sostenibilidad en la mejora del comportamiento mecánico y tribológico de los polímeros sin comprometer sus especificaciones técnicas, buscando la optimización de materiales más respetuosos con el medio ambiente en su matriz y aditivos. La adición de grafeno a un líquido iónico prótico ha inducido la aparición de interacciones de gel débil para altos contenidos, con consecuencias en su fluidez y su conductividad eléctrica. El líquido iónico y la dispersión más concentrada en nanofase se han utilizado en el refuerzo de la respuesta tribológica de recubrimientos de resina epoxi sobre acero al carbono, mejorando la autocatálisis de la cinética de curado y obteniendo reducciones del coeficiente de fricción de hasta el 94 % como lubricantes externos y hasta el 84 % como aditivos, previniendo el desgaste. El estudio posterior de resinas acrílicas bio-basadas como alternativas sostenibles ha reflejado una protección del sustrato hasta mayor carga, igualando los resultados de lubricación mediante el líquido iónico y reduciendo la fricción en un 76 % para la dispersión. Con respecto a los termoplásticos, el contenido en monómero adicionado en copolímeros de polihidroxialcanoato se ha vinculado con una menor cristalinidad, mayor estabilidad térmica, y una respuesta menos rígida y más dúctil. Estos aspectos dan lugar a mayores coeficientes de fricción, un desgaste más severo y una menor dependencia de dicha respuesta con la carga aplicada. En base a la información adquirida, se ha estudiado la mejora del copolímero más rígido y frágil, el PHBV, mediante aditivos sostenibles. Su lubricación con el líquido iónico y el nanofluido ha ofrecido una reducción del 90 % de la fricción y la disminución de tres órdenes de magnitud en la tasa de desgaste. Por otro lado, las nanoarcillas modificadas incorporadas en la formulación polimérica han logrado formar interacciones de largo alcance que han repercutido en una mejora en la rigidez y la cristalinidad. Como estrategia alternativa más efectiva, tanto este copolímero como el homopolímero PHB de referencia se han mezclado con otros bioplásticos, presentando una miscibilidad parcial entre fases. En el caso del PHB, la mezcla con el succinato de polibutileno ha inducido una mayor estabilidad térmica, un mejor acabado superficial y una respuesta mecánica que preserva la rigidez de partida aumentando su ductilidad hasta un cierto umbral de concentración, favorecido por la adición posterior de un monómero natural y lignina. Para el PHBV, su incorporación hasta el 25 % en peso en el ácido poliláctico ha permitido reducir su cristalinidad y su fluidez, y mejorar su estabilidad térmica. Esto ha reducido la tasa de desgaste hasta un 43 % con respecto al ácido poliláctico, manteniendo la baja fricción y eliminando la fragilidad tribológica del PHBV.[ENG] This PhD Thesis places at the centre sustainability in the improvement of the mechanical and tribological behaviour of polymers without compromising their technical specifications, aiming for the optimization of more environmentally friendly materials in terms of matrix and additives. The addition of graphene to a protic ionic liquid has induced the apparition of weak gel-like interactions at high content, with consequences to their fluidity and electrical conductivity. The ionic liquid and the dispersion with the highest nanophase concentration have been used in the reinforcement of the tribological response of epoxy resin coatings on carbon steel, improving the autocatalysis of curing kinetics and achieving reduction in the friction coefficient up to 94 % as external lubricants and up to 84 % as additives, preventing wear. The subsequent study of acrylic bio-based resins as sustainable alternatives has displayed a substrate protection reaching a higher load, matching the results with the ionic liquids and showing a 76 % friction reduction with the nanofluid. The additional monomer content in polyhydroxyalkanoate copolymers has been linked to a lower crystallinity, higher thermal stability, and a softer and more ductile mechanical response. These aspects have led to higher coefficients of friction, a more severe wear and lower load dependence. Based on the acquired information, the most rigid and fragile copolymer, PHBV, has been studied to improve its response using sustainable additives. Its lubrication with the ionic liquid and the nanofluid has offered a 90 % reduction to the friction coefficient and a three-decade decrease of the wear rate. On the other hand, the modified nanoclays incorporated into the polymer formulation have reached the formation of long-scale interactions that have led to an increase in the stiffness and the crystallinity. As an alternative more effective strategy, both this copolymer and the reference homopolymer PHB have been blended with other bioplastics, showing a partial miscibility between phases. In the case of PHB, its blend with polybutylene succinate has induced a greater thermal stability, a better surface finish and a mechanical response than preserved its original rigidity while increasing its ductility up to a concentration threshold, further improved by the subsequent incorporation of a natural monomer and lignin. For PHBV, the incorporation of up to 25 % to polylactic acid has allowed to control the crystallinity, the thermal stability and the fluidity, solving some of the fundamental problems of the polymers. This has also reduced the wear rate up to a 43 % in comparison to polylactic acid, maintaining the low friction coefficient and deleting PHBVs tribological fragility.Escuela Internacional de DoctoradoUniversidad Politécnica de CartagenaTecnologías Industriale
La construcción socio-cultural de los espacios de y para la sociabilidad: de lugares, de prácticas, de momentos, de tiempos y de significaciones; de cambios y permanencias
Get PDF[SPA] La presente comunicación constituye una reflexión antropológica general sobre los cambios socio-culturales en los espacios de y para la sociabilidad. Espacios en los que se producen acciones e interacciones sociales (relacionales) y culturales (simbólicas) de cierta especificidad local relacionables con prácticas, momentos y actores individuales y colectivos y bajo los que se construye y expresa la significación identitaria y de proyección externa de los mismos. La cuestión está en que aunque los espacios sean los mismos, las prácticas formalizadas similares, la significación interna de las prácticas y momentos perdure, resulta inevitable contemplar el papel que representa la significación de contexto: el cambio en el modo de vida. [ENG] This paper constitutes a general anthropological reflection on socio-cultural changes in the spaces of and for sociability. Spaces in which social (relational) and cultural (symbolic) actions and interactions of a certain local specificity are produced, relatable to individual and collective practices, moments and actors, and under which their identity meaning and external projection are constructed and expressed. The point is that although the spaces are the same, the formalized practices similar, the internal significance of the practices and moments endures, it is inevitable to contemplate the role played by the meaning of context: the change in the way of life
Composition of vinegar powder enriched with bioactive compounds encapsulated in alpha-cyclodextrins, preparation method and applications thereof
Get PDFNúmero de publicación: EP4643655 (A1). Número de solicitud: EP20240382471.The present invention provides for a composition comprising vinegar powder enriched with bioactive compounds encapsulated in α-CDs. Likewise, the invention refers to the method for obtaining the composition, starting from powdered foods or agri-food by-products and using vinegar itself as a solvent in combination with α-CDs and the application of ultrasound during the extraction of the bioactive compounds. The vinegar obtained after carrying out the extraction is filtered and then spray-dried, the α-CDs acting as an encapsulation matrix for the bioactive compounds. Finally, the present invention refers to the uses of said composition in the surface decontamination of foods and in the formulation of food products.J.R. Sabater, S.A.
Rehabilitation and expansion of a 100.000 m³ irrigation reservoir in the municipality of Almoradí (Alicante)
Get PDF[SPA] En el presente Trabajo de Fin de Máster se desarrolla el proyecto de rehabilitación y ampliación de la balsa de riego “El Pino”, situada en el término municipal de Almoradí (Alicante), con una capacidad próxima a los 100.000 m³. Esta actuación se enmarca en la necesidad de mejorar la eficiencia, la seguridad y la sostenibilidad de las infraestructuras hidráulicas agrícolas, de acuerdo con la normativa vigente que establece que los ingenieros agrónomos están capacitados para redactar proyectos relativos a presas pequeñas y balsas de riego.
El estudio está estructurado en varios apartados. En primer lugar, se presenta la introducción y justificación, donde se contextualiza la importancia de la balsa en la gestión de los recursos hídricos de la Comunidad de Regantes Santo Domingo y los objetivos de la actuación. A continuación, se incluye la descripción de la situación actual, en la que se detalla la entidad de riego, las concesiones hídricas, la infraestructura existente y el funcionamiento del sistema.
En el tercer bloque se exponen los problemas detectados y los objetivos de la actuación, que justifican la necesidad de la rehabilitación. Posteriormente, en la descripción de las obras proyectadas, se analizan la localización, las características actuales y proyectadas de la balsa, el cuerpo del dique, la impermeabilización, las entradas y salidas de agua, el aliviadero, los drenajes y los elementos auxiliares. El documento continúa con el estudio geotécnico, que caracteriza el terreno y verifica la estabilidad de los taludes, y con la clasificación de la balsa, donde, mediante simulación hidráulica de rotura con el software Iber, se identifican las afecciones a viviendas, infraestructuras y medio ambiente, concluyendo que corresponde la categoría A como pequeña presa. A continuación, se presenta el programa de obra, que incluye la planificación temporal mediante cronograma y diagrama de Gantt, seguido de los apartados de seguridad y salud y gestión de residuos, que recogen las medidas preventivas, la normativa aplicable y la estimación de los residuos generados.
El trabajo se completa con diversos anexos, en los que se detallan los cálculos hidráulicos y geotécnicos, la justificación de precios, la gestión de residuos y el plan de seguridad y salud, además de los planos y el presupuesto desglosado que acompañan al proyecto.
[ENG] In this Final Master Project presents the project for the rehabilitation and enlargement of the irrigation reservoir “El Pino,” located in the municipality of Almoradí (Alicante), with a capacity close to 100,000 m³, is developed. This intervention responds to the need to improve the efficiency, safety, and sustainability of agricultural hydraulic infrastructures, in accordance with current regulations, which establish that agricultural engineers are qualified to draft projects related to small dams and irrigation ponds.
The study is structured into several sections. First, the introduction and justification are presented, providing context on the importance of the reservoir in the management of the water resources of the Santo Domingo Irrigation Community and outlining the objectives of the intervention. Next, the description of the current situation is included, detailing the irrigation entity, water concessions, existing infrastructure, and the system’s operation.
The third section sets out the problems identified and the objectives of the intervention, which justify the need for rehabilitation. Subsequently, in the description of the planned works, the location, current and projected characteristics of the reservoir, the dam body, waterproofing, water inlets and outlets, spillway, drainage, and auxiliary elements are analyzed. The document continues with the geotechnical study, which characterizes the soil and verifies slope stability, and with the classification of the reservoir, where, through hydraulic breach simulation using Iber software, the potential impacts on housing, infrastructure, and the environment are identified, concluding that the reservoir corresponds to Category A as a small dam.
Next, the construction program is presented, including the timeline through a schedule and Gantt chart, followed by the sections on safety and health and waste management, which set out preventive measures, applicable regulations, and the estimation of generated waste.
The work concludes with several annexes, detailing hydraulic and geotechnical calculations, price justification, waste management, and the health and safety plan, in addition to the drawings and the itemized budget accompanying the project.Escuela Técnica Superior de Ingeniería AgronómicaUniversidad Politécnica de Cartagen
Impact of port activity on air quality
Get PDF[SPA] Este trabajo analiza la influencia de la actividad portuaria en la calidad del aire en el puerto de Cartagena durante el periodo 2023-2024, centrándose en las estaciones de control de calidad del aire situadas junto a los muelles Sur y Príncipe Felipe. Para ello se integraron datos horarios de partículas (PM10) y variables meteorológicas con los registros de operaciones portuarias, incluyendo la tipología de las mercancías y su clasificación en grupos de dispersión. La metodología empleada consistió en un análisis estadístico comparativo entre periodos con y sin actividad, complementado con modelos lineales que incorporan interacciones con velocidad y dirección del viento. Los resultados muestran que las operaciones portuarias se asocian de forma consistente con incrementos significativos de PM10 en las estaciones próximas, especialmente en situaciones de viento favorable al transporte de emisiones. La magnitud del efecto depende tanto de la meteorología como del tipo de mercancía manipulada, destacando los grupos de mayor potencial de dispersión (carbón, coque de petróleo y clínker). No obstante, la capacidad explicativa global de los modelos es limitada (R² bajos), lo que indica la influencia de otros factores urbanos y atmosféricos no contemplados. El estudio aporta evidencia empírica sobre la contribución de la actividad portuaria a la dispersión del material particulado en Cartagena, pero considerando sus limitaciones, las conclusiones podrían estar sesgadas por falta de variables ambientales y datos de contaminantes externos. Entre las recomendaciones destacan reforzar las medidas de control de polvo en operaciones con graneles sólidos, mejorar la calidad y resolución de los registros operativos y emplear modelos de dispersión más avanzados. Estos resultados pueden servir de referencia tanto para autoridades portuarias como para futuras investigaciones en entornos portuarios en la costa mediterránea.
[ENG] This study analyzes the influence of port activity on air quality in the harbour of Cartagena during the period 2023-2024, focusing on the measuring stations located next to the Polivalente and Príncipe Felipe docks. To this end, hourly data on particulate matter (PM10) and meteorological variables were integrated with port operation records, including the type of goods and their classification into dispersion groups. The methodology used consisted of a comparative statistical analysis between periods with and without activity, complemented by linear models that incorporate interactions with wind speed and direction. The results show that port operations are consistently associated with significant increases in PM10 at nearby stations, especially in situations where the wind is favorable for the transport of emissions. The magnitude of the effect depends both on the weather and on the type of goods handled, with the groups with the greatest dispersion potential (coal, petroleum coke, and clinker) standing out. However, the overall explanatory power of the models is limited (low R² values), indicating the influence of other urban and atmospheric factors not taken into account. The study provides empirical evidence on the contribution of port activity to particulate matter dispersion in Cartagena, but given its limitations, the conclusions could be biased due to a lack of environmental variables and data on external pollutants. Recommendations include strengthening dust control measures in bulk solid operations, improving the quality and resolution of operational records, and using more advanced dispersion models. These results can serve as a reference for both port authorities and future research in port environments on the Mediterranean coast.Escuela Técnica Superior de Ingeniería IndustrialUniversidad Politécnica de Cartagen
Experiments in whole body robot control with Pϵbot
Get PDFThis paper focuses on integrating a whole-body controller into a cognitive robotics architecture. Whole-body control coordinates a robot’s entire range of motion to complete a task. In this study, we use Pϵbot, a custom-made robot equipped with a four-wheeled omnidirectional base and two Kinova Gen3 arms with seven joints and gripper, totalling twenty motors. We show how an existing holistic reactive controller can be adapted to the Pϵbot robot and integrated into the CORTEX architecture, leveraging its room detection and robot location functionality. The results of this work are demonstrated through simulations and by the real robot performing an object transfer task.This work has been co-funded by the FEDER Project 0124_EUROAGE_ MAS_4_E (2021-2027 POCTEP Program), and by the PID2022-137344OBC31 R+D+i project, supported by Spanish MICIU/AEI/10.13039/501100011033 “FEDER Una manera de hacer Europa”, also co-funded by the European Union, European Regional Development Fund (85%), and Junta de Extremadura. Managing authority: Ministerio de Hacienda (Spain). Grant GR24194. We would like to thank the reviewers for their contributions to improving the final version of the article
Monitoring Driver Attention using Virtual Reality Headsets in the CARLA Simulator
Get PDFThis paper presents the work in progress of the design process of a monitoring driver attention system using Virtual Reality (VR) headsets within the CARLA driving simulator through the DReyeVR tool. By integrating VR technology, we create an immersive environment that allows us to study the visual attention of drivers in a simulated environment. The results of this study are aimed at understanding driver reactions in different traffic scenarios and improving the design of human-centered autonomous driving systems. The main conclusions are included at the end of the document.This work has been supported by the Spanish PID2021-126623OBI00 project, funded by MICIN/AEI and FEDER, TED2021-130131A-I00 project from MICIN/AEI and the European Union NextGenerationEU/PRTR, PLEC2023-010343 project (INARTRANS 4.0) from MCIN/AEI/10.13039/501100011033, and R&D activity program TEC-2024/TEC-62 (iRoboCity2030-CM) and ELLIS Unit Madrid granted by the Community of Madri
Impact of Low CO2 Footprint-Dissolution Treatment od Silica and Potassium-Rich Biomass Ashes on the Compressive Strength of Alkali-Activated Mortars
Get PDFUsing almond shell biomass ash (ABA) as a potassium alkaline source and rice husk ash (RHA) as a soluble silica source to produce blast furnace slag (BFS)-based alkali-activated mortars offers a sustainable alternative to commercial activators. However, some thermal treatment is often needed to enhance ash dissolution, potentially increasing the CO2 footprint. In this study, we evaluated how a low-CO2-footprint thermal treatment for dissolving ABA, as well as RHA combined with ABA, affects the strength performance of binary (ABA/BFS) and ternary (RHA/ABA/BFS) alkali-activated mortars. This thermal treatment involved mixing the biomasses with hot water (85 °C) in a thermally insulated bottle (TIB). The binary alkali-activated mortar, cured for 7 days in a thermal bath at 65 °C, achieved 58.0 MPa in compressive strength, applying 1-h dissolution of ABA in a TIB. Additionally, the previous dissolution of RHA in conjunction with ABA for ternary alkali-activated mortar, cured also for 7 days in a thermal bath at 65 °C, resulted in mortars with a higher compressive strength, achieving 64.7 MPa. With the prior biomass dissolution method, the binary and ternary alkali-activated mortars cured at room temperature (20 °C) showed compressive strengths of 54.7 and 67.0 MPa after 28 curing days, respectively. Moreover, after 135 curing days, these mortars reached a compressive strength of 61.4 and 71.9 MPa, respectively. The BFS-alkali-activated binders with ABA and ABA plus RHA cut CO2 emissions by 86.8% and 85.7% compared to the OPC-based binder, respectively.Mauro Mitsuuchi Tashima wishes to thank the Ramón y Cajal grant RYC2023-045079-I, funded by MCIU/AEI/10.13039/501100011033 and by FSE+
Software-hardware interface design for IoT integration of environmental parameter monitoring platform based on commercial devices.
Get PDF[SPA] La tecnología IoT ha revolucionado por completo el mundo de la monitorización de datos. Este trabajo busca utilizar esta tecnología para aplicarla al campo de la meteorología. Para ello, a partir de una estación meteorológica comercial y sensores ambientales, se han construido dos plataformas independientes. La primera plataforma utiliza el controlador ESP32-DevKitC para conectarse a Internet vía Wi-Fi, y la segunda utiliza el controlador Lilygo T-SIM7000G ESP32 para hacer lo mismo utilizando datos móviles. En ambos casos, las plataformas se apoyan en el módulo RFM95W para interceptar los datos que envía la antena de la estación meteorológica a 868,3 MHz a su interfaz comercial. Además, las plataformas utilizan su conexión a la red para subir los datos obtenidos a la aplicación web “Thinger.io”. Con estas dos soluciones, se consigue cubrir un abanico de escenarios de trabajo inmenso. Sus aplicaciones van desde monitorizar los niveles de contaminación en una ciudad hasta controlar la humedad y temperatura del suelo en un huerto. Además, el tamaño compacto de ambas soluciones permite que su implementación tenga un impacto casi nulo en la zona donde se instalen. [ENG] IoT technology has completely revolutionized the world of data monitoring. This project aims to use and apply this technology for weather monitoring purposes. To achieve this, using a regular weather station and some environmental sensors, two independent gateways have been built. The first gateway uses the ESP32-DevKitC controller to connect itself to the Internet using Wi-Fi, while the second gateway uses the Lilygo T-SIM7000G ESP32 controller to do the same by using a phone data plan. In both cases, gateways are supported by the RFM95W module, whose aim is to intercept the data sent by the antenna of the regular weather station at 868,3 MHz to its own interface. Furthermore, gateways use their network connection to upload the data received to the “Thinger.io” web app. These two devices manage to cover a very wide range of possible workout scenarios. Their functionalities go from monitoring pollution levels in a city to regulating soil temperature and moisture in a garden. In addition, the compact size of both solutions allows their implementation to have a minimal impact on the place where they get installed.Escuela Técnica Superior de Ingeniería de TelecomunicaciónUniversidad Politécnica de Cartagen
Clave para la identificación de los tipos polínicos en la Región de Murcia
Get PDFEn este documento se describe la clave para la identificación a microscopía óptica de los tipos polínicos presentes en el bioaerosol de la Región de Murcia, siguiendo la metodología recogida en la norma UNE-EN 16868:2020.Fundación Séneca,
Agencia Estatal de Investigación,
Colegio Oficial de Farmacéuticos de la Región de Murcia,
Ayuntamiento de Murcia,
Comité de Aerobiología Clínica de la SEAIC