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Automatización del proceso de calibrado de manómetros en un laboratorio
No full textEste trabajo de fin de grado ha sido realizado en colaboración con la empresa Applus+. Concretamente se ha llegado a un acuerdo con el laboratorio Applus+ AC6 con el fin de que el estudiante pueda coordinar sus prácticas en empresa curriculares con su Trabajo Fin de Grado.
El proyecto consiste en combinar la utilización de una cámara de visión artificial, herramientas de visión artificial y las capacidades SCADA de LabVIEW para automatizar el proceso de calibrado de mano-vacuómetros.
Para los manómetros con monitores digitales se utilizan las funciones OCR de la cámara y programación con LabVIEW para obtener y acondicionar los resultados.
Por otro lado, para los manómetros tipo Bourdon se ha desarrollado una aplicación para el reconocimiento de la posición de la aguja y el cálculo de la presión que indica. Esto se consigue a través de algoritmos de detección de bordes y cálculos trigonométricos. Con la información adquirida por LabVIEW puede controlar la presión aplicada a estos manómetros y así automatizar su calibración.
Ambas soluciones requieren su integración dentro del programa de LabVIEW que la empresa ya está utilizando, es decir, se debe actualizar el programa integrado para que obtenga la función de calibración automática.
Mediante varios ensayos y pruebas del funcionamiento del sistema propuesto se obtiene un nuevo método de calibración automática que satisface los objetivos de ambas partes involucradas. Finalmente, este trabajo concluye con la evaluación del nuevo método de calibración en la práctica y un pequeño estudio de cómo ha mejorado la productividad de esta área del laboratorio.Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de NavarraIndustria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa
Resiliencia, el nuevo deporte. Una propuesta para promover la capacidad de resiliencia desde la Educación Física
No full textLa resiliencia es la capacidad del ser humano para afrontar la adversidad y salir fortalecido de ella. Esta habilidad no es innata, sino que puede desarrollarse desde la infancia a través de experiencias significativas. Dado que la adversidad es subjetiva y puede manifestarse en situaciones cotidianas, se considera esencial trabajar la resiliencia en el contexto escolar, especialmente desde el área de Educación Física, donde se han detectado bajos niveles de actividad física en los y las menores. Este trabajo tiene como objetivo promover la resiliencia en el alumnado de segundo de Primaria mediante una propuesta didáctica basada en actividades lúdicas que integran el movimiento con el desarrollo de capacidades resilientes. Se espera que esta propuesta contribuya a dotar al alumnado de herramientas para afrontar dificultades presentes y futuras, entendiendo la Educación Física no solo como un espacio para el desarrollo motor, sino también como una vía para fortalecer competencias emocionales, sociales y personales desde una edad temprana.Graduado o Graduada en Maestro en Educación Infantil/Graduado o Graduada en Maestro en Educación Primaria por la Universidad Pública de NavarraHaur Hezkuntzako Irakasletzan Graduatua edo Lehen Hezkuntzako Irakasletzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa
Pygmalion in the classroom: the translation of a literary work as a resource in L2 teaching in secondary education
No full textLa traducción como herramienta didáctica para la enseñanza de las segundas lenguas vuelve a abrirse camino en las aulas de Educación Secundaria como un recurso docente más, adaptada a las necesidades del alumnado actual. En este artículo se presenta una propuesta de tareas basadas en la traducción literaria como fuente de la traducción pedagógica (TP) y la traducción audiovisual didáctica (TAD), para cada uno de los cursos de la enseñanza secundaria obligatoria (E.S.O.) y Bachillerato, tareas que enraízan en la legislación vigente. El objetivo es proporcionar nuevas vías didácticas para ampliar las herramientas a disposición de docentes y discentes en las aulas. Metodológicamente, las tareas consisten en la traducción de extractos de Pygmalion / Pigmalión, de George Bernard Shaw, que los alumnos y alumnas deben desarrollar en el aula tanto de manera tradicional, como relacionadas con las nuevas tecnologías. La propuesta aún no se ha llevado a cabo en las aulas, pero su puesta en práctica es posible, ya que están fundamentadas en la legislación vigente y los estudios recientes muestran la motivación del alumnado hacia este tipo de tareas.Translation as a pedagogical tool for the teaching of the second language is flourishing again in the classrooms of secondary education as another didactic tool, adapted to the needs of the current students, becoming another teaching tool. In this article, we are going to present a proposal of tasks, based on literary translation as a source of pedagogical translation (PT) and didactic audiovisual translation (DAT). The tasks are intended for all the courses of compulsory secondary education, and are based on the current legislation. The objective is to provide both teachers and students with new blendings of tools for the L2 classes. Methodologically, the tasks consist on the translation of extracts from the play Pygmalion, and its translation into Spanish, Pigmalión, by George Bernad Shaw, which students must perform in the classroom in a traditional way or related with the new technologies. The proposal has not yet been implemented, but we trust in its possibilities, as it roots in the current legislation and recent research shows that this type of tasks is motivating
Robust tuning of cascaded PI controllers for a grid-forming DFIG wind turbine
No full textThis paper presents a systematic tuning method
for cascaded PI controllers in Grid-Forming (GFM) Doubly-
Fed Induction Generator (DFIG) wind turbines. The approach
emphasizes control parameter range selection as key to achieving
robust stability. Unlike reviewed methods that rely on arbitrarily
defined search spaces for the controller gains, this approach
preconditions control parameters calculating them based on
achievable open-loop cutoff frequency and phase margin ranges.
Further refinement is achieved by filtering the calculated search
space based on closed-loop stability across varying grid strengths
and rotational speeds. This ensures robustness across multiple
operating conditions. Optimized settling time and overshoot is
found using a set of RMSE-based cost functions. Tuning and
performance validation are conducted using a full-order smallsignal
model and EMT simulations in Simulink.This project has received funding from the European Union's H2020 research and innovation programme under Maria Sklodowska-Curie grant agreement No 101034285
La etnografía y la memoria colectiva: encrucijada en el aula
No full textAlgunas autoras han señalado la pertinencia de las estrategias y herramientas de la disciplina socioantropológica en el acercamiento a la cuestión de la memoria colectiva (Climo and Cattell, 2002; Ferrándiz, 2023; Hristova et al., 2020; Stewart, 2016). La inclinación desnaturalizadora de los fenómenos sociales, del mundo ordinario que se conoce y la disposición comparativa podrían resultar, entre otros, elementos fructíferos en el aula. No obstante, más allá de una defensa genérica de lo provechoso que pueda resultar el corpus y el método antropológico, esta comunicación propone dos movimientos concretos que podrían permitir aterrizar en el aula la encrucijada entre la memoria y los procesos socioculturales: 1) explorar el alcance de la enografía a partir de una curiosidad problematizada el alumnado; y 2) aventurar etnografías memorialistas adaptadas a la edad y el curso. Lo que se propone, en definitiva, no es tanto una etnografía escolar (educational ethnography), con un observador externo como protagonista, sino la adecuación de algunos mínimos de los procesos de construcción del objeto de investigación en ciencias sociales y su posible traducción en pedagogías activas y profundamente participadas por el alumnado
Esperientzia gogor goiztiarrak jasan dituzten haurrei laguntzeko proposamen didaktikoa Lehen Hezkuntzan
No full textEste Trabajo de Fin de Grado aborda la importancia de la educación emocional en el contexto escolar,
haciendo hincapié en las experiencias traumáticas en la infancia. Para ello, se analizan la inclusión y
las necesidades educativas de niños y niñas que han sufrido malos tratos u otras situaciones adversas
a edad temprana; la educación emocional se considera una herramienta clave para atender estas
realidades. Asimismo, resume la situación actual de la educación emocional en el marco educativo,
con un enfoque específico en el currículo y en la comunidad de Navarra. Además se desarrolla una
secuencia didáctica dirigida al alumnado de cuarto curso de Educación Primaria de CPEIP de Leitza,
Erleta. La propuesta ha sido diseñada con el objetivo de fomentar la gestión emocional y la resiliencia
ante el trauma. De esta manera, se pretende contribuir a la integración emocional en la práctica
docente como un recurso fundamental para el bienestar del alumnado.Gradu Amaierako Lan honek hezkuntza emozionalak eskola-testuinguruan duen garrantzia jorratzen
du, haurtzaroko esperientzia traumatikoetan zentratuz. Horretarako, tratu txarrak edo adin
goiztiarreko beste egoera kaltegarri batzuk jasan dituzten haurren inklusioa eta hezkuntza-premiak
aztertzen dira; eta hezkuntza emozionala errealitate horiei erantzuteko funtsezko tresnatzat hartzen
da. Era berean, hezkuntza emozionalak hezkuntza-esparruan gaur egun duen egoera laburbiltzen du, curriculumean eta Nafarroako komunitateko egoera azpimarratuz. Gainera, Leitzako Erleta HLHIPeko
Lehen Hezkuntzako laugarren mailako ikasleei zuzendutako sekuentzia didaktikoa garatzen da.
Proposamena traumaren aurrean emozioen kudeaketa eta erresilientzia sustatzeko helburuarekin
diseinatu da. Horrela, irakaskuntzan integratzen lagunduko da, ongizaterako funtsezko baliabide gisa.This Final Degree Project addresses the importance of emotional education in the school context,
focusing on traumatic experiences in childhood. To this end, the inclusion and educational needs of
children who have suffered abuse or other adverse situations at an early age are analysed; and
emotional education is considered an essential tool to meet these realities. It also summarizes the
current situation of emotional education, highlighting the situation in the curriculum and in the
Navarre community. In addition, a didactic unit is developed for fourth grade students at the Erleta
School in Leitza. The proposal is designed to promote emotional management and resilience to
trauma. This will help to integrate education as a fundamental resource for well-being.Graduado o Graduada en Maestro en Educación Infantil/Graduado o Graduada en Maestro en Educación Primaria por la Universidad Pública de NavarraHaur Hezkuntzako Irakasletzan Graduatua edo Lehen Hezkuntzako Irakasletzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa
Guía para la implantación del mantenimiento predictivo, preventivo y correctivo en equipos de trabajo según en Real Decreto 1215/1997
No full textLa finalidad principal de esta guía es definir un marco técnico y normativo para la
implementación del mantenimiento correctivo, preventivo y predictivo en equipos de trabajo, según
el Real Decreto 1215/1997. Se examina el rol del mantenimiento como un mecanismo preventivo
clave en la gestión de la salud y seguridad laboral mediante un enfoque descriptivo y cualitativo. La
guía integra requisitos legales, metodologías para evaluar riesgos y la categorización de equipos
según su función y criticidad; además, propone instrumentos prácticos que pueden ayudar a
planificar, ejecutar y dar trazabilidad al mantenimiento. La importancia de la integración del
mantenimiento en el plan de prevención de riesgos laborales, y la necesidad de gestión de documentos
estricta y efectiva, la comunicación entre los múltiples participantes es mencionada. En última
instancia, esta investigación abarca un caso práctico del entorno industrial, lo que confirma la
efectividad de los conceptos establecidos. Una estrategia de mantenimiento correctamente
organizada no solo impulsa eficiencia en la operación de los activos, sino que también reduce
significativamente los riesgos en el lugar de trabajo, promoviendo una cultura de prevención sólida.
Esta guía pretende ser útil para los profesionales en prevención, los responsables de mantenimiento
desde el punto de vista técnico, ya que facilitara transformación de un enfoque reactivo a un enfoque
preventivo más confiable.The primary purpose of this guide is to define a technical and regulatory framework for
implementing corrective, preventive, and predictive maintenance in work equipment, in
accordance with Royal Decree 1215/1997. It examines the role of maintenance as a key
preventive mechanism in occupational health and safety management through a descriptive
and qualitative approach. The guide integrates legal requirements, risk assessment
methodologies, and equipment categorization based on function and criticality. It also
proposes practical tools to support planning, execution, and traceability of maintenance
activities. The importance of integrating maintenance into the occupational risk prevention
plan, along with the need for strict and effective document management and communication
among stakeholders, is emphasized. Ultimately, this research includes a practical case study
in an industrial setting, confirming the effectiveness of the proposed concepts. A wellstructured maintenance strategy not only enhances asset efficiency but also significantly
reduces workplace risks, fostering a strong preventive culture. This guide is intended to be
useful for safety professionals and maintenance managers from a technical perspective,
facilitating the transition from a reactive approach to a more reliable preventive model.Máster Universitario en Prevención de Riesgos Laborales por la Universidad Pública de NavarraLaneko Arriskuen Prebentzioko Unibertsitate Masterra Nafarroako Unibertsitate Publikoa
Pyrrolnitrin is integral for antimicrobial activity and phenazine biosynthesis of Pseudomonas chlororaphis strains
No full textPseudomonas species are recognized for producing a diverse array of microbial metabolites with significant potential across various fields. Pyrrolnitrin (PRN), a halogenated metabolite based on phenylpyrrole, exhibits potent antibiotic properties. This research aimed to examine the influence of pyrrolnitrin on the antagonistic properties of Pseudomonas chlororaphis strains PB-St2, FS2, and RP4. Mutants of P. chlororaphis were generated by inhibiting prnA using two distinct suicide vectors, pEX18Tc and pKC1132. Analysis via high performance liquid chromatography (HPLC) revealed that pyrrolnitrin production was completely eliminated in the pKC1132 mutant and decreased by 82.5% in the pEX18Tc mutant. Both mutants also exhibited reduced phenazine production, with pKC1132 mutants showing a 61.1% reduction in phenazine-1-carboxylic acid (PCA) and pEX18Tc-induced mutants displaying a 39.9% decrease in PCA. To further elucidate the dependence of pyrrolnitrin production on other regulatory elements, the complete prnABCD operon with its native promoter was cloned and expressed in Escherichia coli (BL21). The antimicrobial potential of purified pyrrolnitrin was evaluated against fungal plant pathogens, human bacterial pathogens, and cancer cell lines (HepG-2 and SF767). The most pronounced inhibitory effect on Alternaria alternata was observed with 100 mu g of pyrrolnitrin, resulting in an 82% reduction in spore formation followed by its effect on Aspergillus niger, causing a 75% decrease in spore production. Pyrrolnitrin's antibacterial activity produced inhibition zones of 1.8 cm against Salmonella enterica, 3.4 cm against Bacillus cereus, and 1.4 cm against Staphylococcus sp. at a concentration of 75 mu g. The antiproliferative effects of pyrrolnitrin on cancer cell lines demonstrated 50% inhibition of both HepG-2 and SF767 cell lines at concentrations of 15 mu g and 25 mu g, respectively. Pyrrolnitrin exhibited significant antifungal and antibacterial activities, as well as cytotoxic effects on cancer cell lines, indicating its potential as both a biocontrol agent and therapeutic compound
Diseño del Centro Ocupacional Municipal para personas en situación de exclusión social
No full textEste Trabajo Fin de Grado desarrolla el diseño de un Centro Ocupacional Municipal en
Pamplona/Iruña, destinado a personas en situación de vulnerabilidad o exclusión social que,
por diversas circunstancias, no pueden acceder a recursos formativos o laborales
convencionales. Se trataría de un recurso público, vinculado al Área de Acción Social del
Ayuntamiento de Pamplona/Iruña, que combina actividades productivas (especialmente en
agricultura ecológica), formación prelaboral, acompañamiento social y participación
comunitaria.
La propuesta parte de la experiencia profesional de más de quince años en los servicios
sociales públicos, y responde a una necesidad detectada en la práctica: contar con un recurso
intermedio, flexible y ajustado a realidades complejas y diversas de las personas. El diseño se
apoya en tres ejes fundamentales: intervención integral y coordinada; itinerarios
personalizados centrados en las capacidades de cada persona; y una fuerte vinculación con el
entorno social y comunitario.
Este centro no solo busca mejorar la empleabilidad, sino también fomentar la
autonomía, el sentido de pertenencia y el acceso a una vida más digna, desde un enfoque
basado en derechos que promueva la equidad, la participación y la sostenibilidad.This Final Degree Project presents the design of a Municipal Occupational Center in
Pamplona/Iruña, aimed at people experiencing vulnerability or social exclusion who, for
various reasons, are unable to access conventional training or employment resources. The
center is conceived as a public service, linked to the Social Action Area of the Pamplona/Iruña
City Council, combining productive activities (particularly organic farming), pre-employment
training, social support and community participation.
The proposal builds on over fifteen years of professional experience in public social
services and responds to a need identified in practice: the creation of an intermediate, flexible
resource adapted to the complex and diverse realities of individuals. The design is structured
around three core pillars: integrated and coordinated intervention; personalized pathways
focused on each person’s abilities; and strong connections with the social and community
environment.
The center seeks not only to improve employability, but also to foster autonomy, a
sense of belonging, and access to a more dignified life, through a rights-based approach that promotes equity, participation, and sustainability.Graduado o Graduada en Trabajo Social por la Universidad Pública de NavarraGizarte Lanean Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa
Including learning and forgetting processes in agent-based simulation models: application to police intervention in out-of-hospital cardiac arrests
No full textAgent-based modeling has become increasingly popular in recent decades; however, defining agents that accurately depict human behavior remains a significant challenge. This paper contributes to the precise definition of human-like agents by incorporating learning and forgetting processes from the medical and psychological literature into agent-based simulation models. Specifically, the mathematical model for forgetting is developed to be compatible with empirical findings. The empirical evidence also supports the decomposition of the learning process into training sessions and the application of skills in real situations, as followed in this model. The resulting model of learning agents is then applied to study police intervention in out-of-hospital cardiac arrests. In numerous urban areas, there's ongoing discussion regarding the provision of defibrillators in patrol cars and CPR training for police officers. The results demonstrate that including learning and forgetting processes in simulation models provide a more accurate understanding of the benefits of using local police to attend cardiac arrests.This work was supported by the Ministerio de Ciencia e Innovación, Spain (PID2020-114031RB-I00 (AEI, FEDER EU)) and Ayuda Formación de Profesorado Universitario (FPU22/00461). Open access funding provided by Universidad Pública de Navarra